CN214604482U

CN214604482U - 一种具有智能监控设备的工业机器人

Info

Publication number: CN214604482U
Application number: CN202022831090.2U
Authority: CN
Inventors: 周灿填
Original assignee: Zhangjiagang Jishang Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Zhangjiagang Jishang Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2030-11-30

Abstract

本实用新型公开了一种具有智能监控设备的工业机器人，包括导轨，所述导轨的顶部滑动连接有驱动箱，所述驱动箱的顶部固定连接有机箱，所述机箱内腔的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有放置块。本实用新型通过第一齿轮、电动伸缩杆、挡板、第一齿牙板、驱动电机、传动机构、转轴、第二齿轮和第二齿牙板的配合，电动伸缩杆通过挡板带动第一齿牙板移动，第一齿牙板通过第一齿轮带动摄像头旋转，调节拍摄角度，驱动电机的输出轴通过第一皮带轮、传送带和第二皮带轮带动转轴旋转，转轴带动第二齿轮旋转，实现对工业机器人大范围的追踪监控，从而达到便于调节的效果，解决了现有装置不便于调节的问题。

Description

一种具有智能监控设备的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种具有智能监控设备的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此，人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水，现有技术中监控摄像头只能拍摄一个方向的画面，使用户无法直观的通过画面了解场景中的整体情况，不能实现身临其境的监控，而且只能固定在某一位置进行监控，监控的范围有限，难以实现配合工业机器人的工作频率来进行跟踪监控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有智能监控设备的工业机器人，具备便于调节的优点，解决了现有装置不便于调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有智能监控设备的工业机器人，包括导轨，所述导轨的顶部滑动连接有驱动箱，所述驱动箱的顶部固定连接有机箱，所述机箱内腔的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有放置块，所述放置块的内侧活动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有摄像头，所述转杆的表面固定连接有第一齿轮，所述放置块的正面固定连接有箱体，所述第一齿轮的底部啮合有第一齿牙板，所述第一齿牙板的右侧固定连接有挡板，所述箱体内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述驱动箱的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动机构，所述传动机构的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有第二齿轮，所述导轨的正面与背面均设置有限位槽，所述限位槽内腔的底部设置有第二齿牙板。

优选的，所述转杆的一端贯穿箱体并延伸至箱体的内腔，所述电动伸缩杆的右侧与挡板左侧的顶部固定连接。

优选的，所述第一齿牙板的底部固定连接有滑块，所述滑块的底部滑动连接有滑槽。

优选的，所述传动机构包括第一皮带轮、传送带和第二皮带轮，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面传动连接有传送带，所述第一皮带轮的表面通过传送带传动连接有第二皮带轮。

优选的，所述转轴的一端贯穿驱动箱并延伸至驱动箱的外侧，所述第二齿轮的数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一齿轮、电动伸缩杆、挡板、第一齿牙板、驱动电机、传动机构、转轴、第二齿轮和第二齿牙板的配合，电动伸缩杆通过挡板带动第一齿牙板移动，第一齿牙板通过第一齿轮带动摄像头旋转，调节拍摄角度，驱动电机的输出轴通过第一皮带轮、传送带和第二皮带轮带动转轴旋转，转轴带动第二齿轮旋转，实现对工业机器人大范围的追踪监控，从而达到便于调节的效果，解决了现有装置不便于调节的问题。

2、本实用新型通过滑块和滑槽的配合，便于对齿牙板进行限位，提高装置的安全性，通过设计第二齿轮的数量为两个，使该装置移动时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型放置块结构左视图；

图3为本实用新型驱动箱结构右视剖面图。

图中：1、导轨；2、驱动箱；3、机箱；4、旋转电机；5、放置块；6、转杆；7、摄像头；8、第一齿轮；9、箱体；10、第一齿牙板；11、挡板；12、电动伸缩杆；13、驱动电机；14、传动机构；141、第一皮带轮；142、传送带；143、第二皮带轮；15、转轴；16、第二齿轮；17、限位槽；18、第二齿牙板；19、滑块；20、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种具有智能监控设备的工业机器人，包括导轨1，导轨1的顶部滑动连接有驱动箱2，驱动箱2的顶部固定连接有机箱3，机箱3内腔的顶部固定连接有旋转电机4，旋转电机4的输出轴固定连接有放置块5，放置块5的内侧活动连接有转杆6，转杆6的一端贯穿箱体9并延伸至箱体9的内腔，电动伸缩杆12的右侧与挡板11左侧的顶部固定连接，通过滑块19和滑槽20的配合，便于对齿牙板进行限位，提高装置的安全性，通过设计第二齿轮16的数量为两个，使该装置移动时更加稳定，转杆6的一端固定连接有摄像头7，转杆6的表面固定连接有第一齿轮8，放置块5的正面固定连接有箱体9，第一齿轮8的底部啮合有第一齿牙板10，第一齿牙板10的底部固定连接有滑块19，滑块19的底部滑动连接有滑槽20，第一齿牙板10的右侧固定连接有挡板11，箱体9内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆12，驱动箱2的顶部固定连接有驱动电机13，驱动电机13的输出轴固定连接有传动机构14，传动机构14包括第一皮带轮141、传送带142和第二皮带轮143，驱动电机13的输出轴固定连接有第一皮带轮141，第一皮带轮141的表面传动连接有传送带142，第一皮带轮141的表面通过传送带142传动连接有第二皮带轮143，传动机构14的轴心处固定连接有转轴15，转轴15的一端贯穿驱动箱2并延伸至驱动箱2的外侧，第二齿轮16的数量为两个，转轴15的表面固定连接有第二齿轮16，导轨1的正面与背面均设置有限位槽17，限位槽17内腔的底部设置有第二齿牙板18，通过第一齿轮8、电动伸缩杆12、挡板11、第一齿牙板10、驱动电机13、传动机构14、转轴15、第二齿轮16和第二齿牙板18的配合，电动伸缩杆12通过挡板11带动第一齿牙板10移动，第一齿牙板10通过第一齿轮8带动摄像头7旋转，调节拍摄角度，驱动电机13的输出轴通过第一皮带轮141、传送带142和第二皮带轮143带动转轴15旋转，转轴15带动第二齿轮16旋转，实现对工业机器人大范围的追踪监控，从而达到便于调节的效果。

使用时，电动伸缩杆12通过挡板11带动第一齿牙板10移动，第一齿牙板10通过第一齿轮8带动摄像头7旋转，调节拍摄角度，驱动电机13的输出轴通过第一皮带轮141、传送带142和第二皮带轮143带动转轴15旋转，转轴15带动第二齿轮16旋转，实现对工业机器人大范围的追踪监控，从而达到便于调节的效果。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种具有智能监控设备的工业机器人，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）的顶部滑动连接有驱动箱（2），所述驱动箱（2）的顶部固定连接有机箱（3），所述机箱（3）内腔的顶部固定连接有旋转电机（4），所述旋转电机（4）的输出轴固定连接有放置块（5），所述放置块（5）的内侧活动连接有转杆（6），所述转杆（6）的一端固定连接有摄像头（7），所述转杆（6）的表面固定连接有第一齿轮（8），所述放置块（5）的正面固定连接有箱体（9），所述第一齿轮（8）的底部啮合有第一齿牙板（10），所述第一齿牙板（10）的右侧固定连接有挡板（11），所述箱体（9）内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆（12），所述驱动箱（2）的顶部固定连接有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴固定连接有传动机构（14），所述传动机构（14）的轴心处固定连接有转轴（15），所述转轴（15）的表面固定连接有第二齿轮（16），所述导轨（1）的正面与背面均设置有限位槽（17），所述限位槽（17）内腔的底部设置有第二齿牙板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能监控设备的工业机器人，其特征在于：所述转杆（6）的一端贯穿箱体（9）并延伸至箱体（9）的内腔，所述电动伸缩杆（12）的右侧与挡板（11）左侧的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有智能监控设备的工业机器人，其特征在于：所述第一齿牙板（10）的底部固定连接有滑块（19），所述滑块（19）的底部滑动连接有滑槽（20）。

4.根据权利要求1所述的一种具有智能监控设备的工业机器人，其特征在于：所述传动机构（14）包括第一皮带轮（141）、传送带（142）和第二皮带轮（143），所述驱动电机（13）的输出轴固定连接有第一皮带轮（141），所述第一皮带轮（141）的表面传动连接有传送带（142），所述第一皮带轮（141）的表面通过传送带（142）传动连接有第二皮带轮（143）。

5.根据权利要求1所述的一种具有智能监控设备的工业机器人，其特征在于：所述转轴（15）的一端贯穿驱动箱（2）并延伸至驱动箱（2）的外侧，所述第二齿轮（16）的数量为两个。