CN209986685U - 一种方便移动的去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便移动的去毛刺机，包括主体、箱体、封闭门、转门、收集箱、托板、固定块、拉绳、导向轮、滚轮、连接轴、第一齿轮、轴承、连接杆、底板、转轴、行走轮、限位块、第二齿轮、电动推杆、弹簧、推板、第三齿轮、输出轴、皮带和电机。该方便移动的去毛刺机的结构简单，操作方便，通过带动拉绳的移动有利于托板的移动，方便收集箱的取出，有利于对打磨后的碎屑进行处理，提高了操作的便利性，降低了操作难度，提高了工作效率；该方便移动的去毛刺机通过齿轮的移动有利于带动主体移动，方便调整主体的位置，解决了进行移动时需要人工进行搬运的问题，降低了劳动量，有利于主体的移动。

Description

一种方便移动的去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及一种去毛刺机，具体是一种方便移动的去毛刺机，属于去毛刺机应用技术领域。

背景技术

去毛刺机是借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺，机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要，但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用，而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。

目前市场上的去毛刺机是将工件放置在工作台上进行毛刺的去除，通常采用保护罩进行保护，并在工作台的底端放置收集槽对加工时的碎屑进行收集，但是，对于去毛刺机来说，由于碎屑收集后不易进行取出，造成操作的不便，提高了操作的难度；且可能需要对去毛刺机的位置进行调整，造成移动不便，提高了搬运的难度。因此，针对上述问题提出一种方便移动的去毛刺机。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种方便移动的去毛刺机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种方便移动的去毛刺机，包括安装在主体底端的箱体、取出机构和移动机构，其中所述主体和箱体连接处开设有用于收集碎屑的开口；所述取出机构包括主体、箱体、收集箱、托板、固定块、拉绳、导向轮、滚轮、连接轴、第一齿轮和轴承，所述主体侧壁与封闭门滑动连接，且位于封闭门底端的主体侧壁与转门转动连接，所述箱体内部开设有用于放置收集箱的空腔，所述箱体内部底端与托板滑动连接，所述托板底端与固定块固定连接，所述固定块端部与拉绳固定连接，且所述拉绳缠绕有固定在箱体底端侧壁的导向轮，所述拉绳的另一端缠绕有滚轮，所述滚轮与连接轴固定连接，且所述连接轴中部与第一齿轮固定连接，所述连接轴端部与轴承内部转动连接；所述移动机构包括箱体、连接杆、底板、转轴、行走轮、限位块、第二齿轮、电动推杆、弹簧和推板，所述箱体底端与连接杆固定连接，所述连接杆与底板固定连接，且所述底板与转轴转动连接，所述转轴端部与行走轮固定连接，且所述转轴中部与限位块固定连接，所述转轴与第二齿轮中部贯穿连接，所述底板侧壁与电动推杆固定连接，所述电动推杆端部与推板固定连接，且另一个所述推板通过弹簧与底板侧壁固定连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮与输出轴贯穿连接，且所述输出轴端部通过皮带与电机的输出端传动连接。

优选的，所述拉绳的数量为两个，每个所述拉绳的两端分别与固定块的两侧固定连接，且所述拉绳贯穿箱体的底端侧壁。

优选的，所述收集箱与托板顶面卡接，且所述托板顶端对应有主体和箱体连接处的开口。

优选的，所述第三齿轮中部连接的平键与输出轴上开设的键槽滑动连接，所述第三齿轮与第一齿轮啮合连接，且所述输出轴两端分别与底板贯穿并转动连接。

优选的，所述转轴与六个均匀分布的限位块固定连接，所述转轴与第二齿轮滑动连接，且所述第二齿轮内部侧壁开设有与限位块卡接的卡槽。

优选的，所述推板的数量为两个，两个所述推板分别与转轴以及输出轴贯穿并滑动连接，且两个所述推板分别位于第二齿轮和第三齿轮的两侧并接触有其侧壁。

本实用新型的有益效果是：

1、该方便移动的去毛刺机的结构简单，操作方便，通过带动拉绳的移动有利于托板的移动，方便收集箱的取出，有利于对打磨后的碎屑进行处理，提高了操作的便利性，降低了操作难度，提高了工作效率；

2、该方便移动的去毛刺机通过齿轮的移动有利于带动主体移动，方便调整主体的位置，解决了进行移动时需要人工进行搬运的问题，降低了劳动量，有利于主体的移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型整体立体结构示意图；

图4为本实用新型转轴处立体结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处局部结构示意图；

图6为本实用新型图2中B处局部结构示意图。

图中：1、主体，2、箱体，3、封闭门，4、转门，5、收集箱，6、托板，7、固定块，8、拉绳，9、导向轮、10、滚轮，11、连接轴，12、第一齿轮，13、轴承，14、连接杆，15、底板，16、转轴，17、行走轮，18、限位块，19、第二齿轮，20、电动推杆，21、弹簧，22、推板，23、第三齿轮，24、输出轴，25、皮带，26、电机。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6所示，一种方便移动的去毛刺机，包括安装在主体1底端的箱体2、取出机构和移动机构，其中所述主体1和箱体2连接处开设有用于收集碎屑的开口；所述取出机构包括主体1、箱体2、收集箱5、托板6、固定块7、拉绳8、导向轮9、滚轮10、连接轴11、第一齿轮12和轴承13，所述主体1侧壁与封闭门3滑动连接，且位于封闭门3底端的主体1侧壁与转门4转动连接，所述箱体2内部开设有用于放置收集箱5的空腔，所述箱体2内部底端与托板6滑动连接，所述托板6底端与固定块7固定连接，所述固定块7端部与拉绳8固定连接，用于收集箱5的取出，且所述拉绳8缠绕有固定在箱体2底端侧壁的导向轮9，所述拉绳8的另一端缠绕有滚轮10，所述滚轮10与连接轴11固定连接，且所述连接轴11中部与第一齿轮12固定连接，所述连接轴11端部与轴承13内部转动连接；

所述移动机构包括箱体2、连接杆14、底板15、转轴16、行走轮17、限位块18、第二齿轮19、电动推杆20、弹簧21和推板22，所述箱体2底端与连接杆14固定连接，所述连接杆14与底板15固定连接，且所述底板15与转轴16转动连接，所述转轴16端部与行走轮17固定连接，用于主体1的移动，且所述转轴16中部与限位块18固定连接，所述转轴16与第二齿轮19中部贯穿连接，所述底板15侧壁与电动推杆20固定连接，所述电动推杆20端部与推板22固定连接，且另一个所述推板22通过弹簧21与底板15侧壁固定连接，用于第二齿轮19和第三齿轮23的移动，所述第二齿轮19与第三齿轮23啮合连接，所述第三齿轮23与输出轴24贯穿连接，且所述输出轴24端部通过皮带25与电机26的输出端传动连接。

所述拉绳8的数量为两个，每个所述拉绳18的两端分别与固定块7的两侧固定连接，且所述拉绳18贯穿箱体2的底端侧壁，便于拉绳18的移动，方便收集箱5的取出；所述收集箱5与托板6顶面卡接，且所述托板6顶端对应有主体1和箱体2连接处的开口，便于收集箱5的固定，方便计算公式碎屑的收集；所述第三齿轮23中部连接的平键与输出轴24上开设的键槽滑动连接，所述第三齿轮23与第一齿轮12啮合连接，且所述输出轴24两端分别与底板15贯穿并转动连接，便于输出轴24的转动，方便方便带动第一齿轮12转动；所述转轴16与六个均匀分布的限位块18固定连接，所述转轴16与第二齿轮19滑动连接，且所述第二齿轮19内部侧壁开设有与限位块18卡接的卡槽，便于第二齿轮19的移动，方便第二齿轮19与转轴16的卡接后使得第二齿轮19和转轴16同时转动；所述推板22的数量为两个，两个所述推板22分别与转轴16以及输出轴24贯穿并滑动连接，且两个所述推板22分别位于第二齿轮19和第三齿轮23的两侧并接触有其侧壁，便于对第二齿轮19和第三齿轮23进行限位，方便进行调节。

本实用新型在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和控制开关，通过封闭门1在主体1侧壁移动，并通过转动转门4，有利于通过转门4和封闭门3的配合将主体1进行闭合，有利于保障加工时操作人员的安全，也避免了加工时的碎屑的飞溅，加工后的碎屑通过主体1和箱体2之间的开口落下至收集箱5内部，当需要进行处理收集箱5内部的碎屑时，通过电动推杆20的伸长带动推板22在转轴16和输出轴24上滑动，推板22抵住第二齿轮19和第三齿轮23后带动其分别在转轴16以及输出轴25上滑动，使得弹簧21压缩后，通过两个推板22对第二齿轮19和第三齿轮23进行限位，使得第三齿轮23与第一齿轮12啮合，此时，第二齿轮19与限位块18分离，通过电机26带动其输出端的转动，并通过皮带25的传动带动输出轴24转动，因输出轴24上的键槽与第三齿轮23内部的平键滑动连接，进而带动其上的第三齿轮23转动，第三齿轮23带动第一齿轮12和第二齿轮19同时转动，因第二齿轮19与限位块18的分离，第二齿轮19的转动不会造成转轴16发生转动，第一齿轮12的转动带动连接轴11在轴承13内部转动，带动滚轮9同时转动后，使得缠绕在滚轮9上的拉绳8移动，使得拉绳8在导向轮9上移动后拉动固定块7移动，固定块7带动托板6移动，进而带动收集箱5从箱体2一侧移出，方便收集箱5的取出，当取出完成后，将收集箱5固定在托板6上，通过电机26的反向转动带动收集箱5移动至箱体2内部，继续完成碎屑的收集；当主体1需要移动时，通过电动推杆20的缩短带动推板22移动，使得呈压缩状态的弹簧21恢复原状后推动第二齿轮19和第三齿轮23移动，使得第三齿轮23内部的卡槽移动后与限位块18卡接，此时，第三齿轮23与第一齿轮12分离，第三齿轮23与第二齿轮19始终啮合，通过电机26带动输出轴24转动，带动第三齿轮23转动后带动第二齿轮19移动，进而带动转轴16在底板15上转动后带动行走轮17转动，完成主体1的移动，方便进行控制。

电机26可采用由淄博光大电机有限公司提供的NMRV系列涡轮减速电动机及其配套电源和电路。

电动推杆20采用江苏省路易厂家提供的XTL100电动推杆及其配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种方便移动的去毛刺机，其特征在于：包括安装在主体（1）底端的箱体（2）、取出机构和移动机构，其中所述主体（1）和箱体（2）连接处开设有用于收集碎屑的开口；所述取出机构包括主体（1）、箱体（2）、收集箱（5）、托板（6）、固定块（7）、拉绳（8）、导向轮（9）、滚轮（10）、连接轴（11）、第一齿轮（12）和轴承（13），所述主体（1）侧壁与封闭门（3）滑动连接，且位于封闭门（3）底端的主体（1）侧壁与转门（4）转动连接，所述箱体（2）内部开设有用于放置收集箱（5）的空腔，所述箱体（2）内部底端与托板（6）滑动连接，所述托板（6）底端与固定块（7）固定连接，所述固定块（7）端部与拉绳（8）固定连接，且所述拉绳（8）缠绕有固定在箱体（2）底端侧壁的导向轮（9），所述拉绳（8）的另一端缠绕有滚轮（10），所述滚轮（10）与连接轴（11）固定连接，且所述连接轴（11）中部与第一齿轮（12）固定连接，所述连接轴（11）端部与轴承（13）内部转动连接；所述移动机构包括箱体（2）、连接杆（14）、底板（15）、转轴（16）、行走轮（17）、限位块（18）、第二齿轮（19）、电动推杆（20）、弹簧（21）和推板（22），所述箱体（2）底端与连接杆（14）固定连接，所述连接杆（14）与底板（15）固定连接，且所述底板（15）与转轴（16）转动连接，所述转轴（16）端部与行走轮（17）固定连接，且所述转轴（16）中部与限位块（18）固定连接，所述转轴（16）与第二齿轮（19）中部贯穿连接，所述底板（15）侧壁与电动推杆（20）固定连接，所述电动推杆（20）端部与推板（22）固定连接，且另一个所述推板（22）通过弹簧（21）与底板（15）侧壁固定连接，所述第二齿轮（19）与第三齿轮（23）啮合连接，所述第三齿轮（23）与输出轴（24）贯穿连接，且所述输出轴（24）端部通过皮带（25）与电机（26）的输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便移动的去毛刺机，其特征在于：所述拉绳（8）的数量为两个，每个所述拉绳（8）的两端分别与固定块（7）的两侧固定连接，且所述拉绳（8）贯穿箱体（2）的底端侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种方便移动的去毛刺机，其特征在于：所述收集箱（5）与托板（6）顶面卡接，且所述托板（6）顶端对应有主体（1）和箱体（2）连接处的开口。

4.根据权利要求1所述的一种方便移动的去毛刺机，其特征在于：所述第三齿轮（23）中部连接的平键与输出轴（24）上开设的键槽滑动连接，所述第三齿轮（23）与第一齿轮（12）啮合连接，且所述输出轴（24）两端分别与底板（15）贯穿并转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便移动的去毛刺机，其特征在于：所述转轴（16）与六个均匀分布的限位块（18）固定连接，所述转轴（16）与第二齿轮（19）滑动连接，且所述第二齿轮（19）内部侧壁开设有与限位块（18）卡接的卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种方便移动的去毛刺机，其特征在于：所述推板（22）的数量为两个，两个所述推板（22）分别与转轴（16）以及输出轴（24）贯穿并滑动连接，且两个所述推板（22）分别位于第二齿轮（19）和第三齿轮（23）的两侧并接触有其侧壁。

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