CN217019646U - 一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备，包括调整装置、上料装置、倒角装置、打孔装置、攻牙装置和机架，所述调整装置和上料装置均设置在机架上，所述上料装置又包括上料机构和卡盘，所述卡盘的夹持面与调整装置相互垂直，所述倒角装置、打孔装置和攻牙装置均设置在调整装置上，所述倒角装置位于调整装置上的其中一侧，所述打孔装置和攻牙装置位于调整装置上的另一侧，所述倒角装置和打孔装置在同一直线上。本申请的优点在于该设备能对零件进行倒圆角、钻孔和攻牙一体化加工，提高了工作效率。

Description

一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备

技术领域

本申请涉及零件加工领域，尤其是涉及一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备。

背景技术

在一些机器设备的组装时，经常会用到一些小零件，小零件常由铜质材料为原料，切成长条状后，需要通过倒圆角、钻孔和攻牙三个加工步骤，现有的加工设备对零件进行加工，需要在不同的加工设备上周转，由此使得零件的加工效率相对较低，需对此做出改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备,其优点在于该设备能对零件进行倒圆角、钻孔和攻牙一体化加工，提高了工作效率。

本申请提供的一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备，采用如下技术方案：一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备，包括调整装置、上料装置、倒角装置、打孔装置、攻牙装置和机架，所述调整装置和上料装置均设置在机架上，所述上料装置又包括上料机构和卡盘，所述卡盘的夹持面与调整装置相互垂直，所述倒角装置、打孔装置和攻牙装置均设置在调整装置上，所述倒角装置位于调整装置上的其中一侧，所述打孔装置和攻牙装置位于调整装置上的另一侧，所述倒角装置和打孔装置在同一直线上。

通过采用上述技术方案：当需要对零件进行加工时，通过上料机构将零件上料安装在卡盘上，随后先通过倒角装置将零件进行倒圆角，再通过打孔装置将零件进行打孔，最后通过攻牙装置对零件所打的孔进行攻牙，以此完成对零件的加工，该设备能够对零件进行倒角、打孔、攻牙一体化加工，提高了加工效率。

优选的，所述上料机构包括传送轨道、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸在同一竖直面上，所述第一气缸和第三气缸水平设置并在同一竖直面上，所述第二气缸竖直设置，所述第一气缸的伸缩杆和第三气缸的伸缩杆相对设置，所述第二气缸的伸缩杆朝下，所述第二气缸的伸缩杆和第三气缸固定连接，所述第三气缸的伸缩杆靠近第一气缸的一端套设有用于容纳零件的安装筒，所述安装筒部分套设在第三气缸的伸缩杆上，所述传送轨道位于第一气缸和第三气缸之间处打通形成上料槽。

通过采用上述技术方案：当需要对零件进行上料时，零件按列排布在传送轨道上，通过传送轨道将零件传送至第一气缸和第三气缸之间，随后第一气缸的伸缩杆伸出并穿过上料槽，将传送轨道上的零件推移至套设在第三气缸伸缩杆的安装筒的腔体内，随后第二气缸的伸缩杆伸出将第三气缸驱动至与卡盘处于同一水平面上；最后第三气缸的伸缩杆伸出将位于安装筒腔体内的零件推动至卡盘内卡紧，由此完成零件的上料。

优选的，所述上料槽的尺寸与待加工零件的尺寸相匹配，所述安装筒的内表面轮廓与零件的外表面轮廓一致。

通过采用上述技术方案：将上料槽的尺寸与待加工零件的尺寸一致时，零件恰好能在第一气缸伸缩杆的推动下进入安装筒的腔体内，尽量避免上料槽的尺寸过大而使得其他零件从传送轨道上掉出；将安装筒的内表面轮廓设置成与零件的外表面轮廓一致，由此使得零件在安装筒内保持位置稳固。

优选的，所述第二气缸的伸缩杆活动范围尺寸和第一气缸与卡盘之间的间距尺寸大小一致。

通过采用上述技术方案：当第二气缸的伸缩杆伸出，将第三气缸从与第一气缸处于同一水平面上驱动至与卡盘的安装部处于同一水平面上，将第二气缸的伸缩杆设置的尺寸固定，便于控制第三气缸移动的距离。

优选的，所述调整装置包括横移台、纵移台和安装台，所述纵移台设置在安装台上，所述横移台设置在纵移台上，所述倒角装置、打孔装置和攻牙装置均设置在横移台上。

通过采用上述技术方案：通过上料装置对零件进行上料完毕后，横移台移动，使得倒角装置向靠近卡盘的方向移动，直至通过倒角装置对零件进行倒角；随后通过横移台和纵移台相匹配移动，继而通过打孔装置对零件进行打孔，通过攻牙装置对零件进行攻牙。

优选的，所述安装台上设置有纵移轨道，所述纵移轨道位于安装台的两侧，所述纵移台下表面设置有一对纵移条，所述纵移条与纵移轨道相卡嵌，所述纵移台的下表面还设置有第一丝杆机构，所述安装台的一端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴和第一丝杆机构的螺杆固定连接。

通过采用上述技术方案：当需要横移台移动从而通过倒角装置对零件进行倒角时，第一驱动电机的转轴正向旋转，通过第一丝杆机构使得横移台向远离第一驱动电机的方向移动；当通过倒角装置对零件进行倒角完毕后，第一驱动电机的转轴反向旋转，通过第一丝杆机构使得横移台向靠近第一驱动电机的方向移动。

优选的，所述纵移台上设置有横移轨道，所述横移轨道位于纵移台上表面的两侧，所述横移台下表面设置有横移条，所述横移条与横移轨道相卡嵌，所述横移台下表面还设置有第二丝杆机构，所述纵移台的一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴和第二丝杆机构的螺杆固定连接。

通过采用上述技术方案：当需要纵移台移动从而通过攻牙装置对零件进行攻牙时，第二驱动电机的的转轴反向旋转，通过第二丝杆机构使得横移台向靠近卡盘的方向移动，直至攻牙装置能够与零件所打的孔处于同一直线上，随后横移台横移，即而通过攻牙装置对零件所打的孔进行攻牙。

优选的，所述纵移台远离卡盘的一端设置有下料板，所述下料板倾斜设置，所述下料板的两侧设置有挡板。

通过采用上述技术方案：零件依次通过倒角装置、打孔装置和攻牙装置完成加工后，卡盘松开对零件的夹持，加工完成的零件掉落，通过导料板对加工完成的零件导出，导料板两侧挡板的设置对加工完成的零件起到隔挡作用，尽量避免加工完成的零件从导料板的一侧掉落。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过上料机构将零件上料安装在卡盘上，随后先通过倒角装置将零件进行倒圆角，再通过打孔装置将零件进行打孔，最后通过攻牙装置对零件所打的孔进行攻牙，该设备能够对零件进行倒角、打孔、攻牙一体化加工，具有加工效率高的优点。

2.安装台上设置有纵移轨道，在纵移台下表面设置有一对纵移条，通过第一驱动电机的转轴正向旋转，以驱动第一丝杆机构使得横移台向远离第一驱动电机的方向移动，同时完成对倒角装置、打孔装置和攻牙装置的位置调节。

附图说明

图1是本申请实施例一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例安装台的局部放大视图。

图3是本申请实施例上料机构的局部放大视图。

图4是本申请实施例调整装置的整体结构示意图。

图5是本申请实施例调整装置的局部放大视图。

附图标记：1、调整装置；11、安装台；111、纵移轨道；112、第一驱动电机；12、纵移台；121、纵移条；122、第一丝杆机构；123、横移轨道；124、第二驱动电机；13、横移台；131、横移条；132、第二丝杆机构；2、上料装置；21、上料机构；211、传送轨道；2111、上料槽；212、第一气缸；213、第二气缸；2131、伸缩杆；214、第三气缸；2141、安装筒；22、卡盘；23、安装架；3、倒角装置；4、打孔装置；5、攻牙装置；6、机架；7、下料板；71、挡板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

参照图1、图2和图3，本申请实施例公开一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备，包括调整装置1、上料装置2、倒角装置3、打孔装置4、攻牙装置5和机架6，其中调整装置1和上料装置2均设置在机架6上，调整装置1又包括安装台11、纵移台12和横移台13，其中纵移台12设置在安装台11上，横移台13设置在纵移台12上，而倒角装置3、打孔装置4和攻牙装置5均安装在调整装置1的横移台13上，倒角装置3和打孔装置4处在同一直线上并分别位于上料装置2的两侧，倒角装置3和打孔装置4所在的直线与上料装置2所在的平面相互垂直，倒角装置3位于横移台13上的其中一侧，打孔装置4和攻牙装置5位于横移台13上的另一侧使其并排设置。

零件通过上料装置2进行上料后，随后通过横移台13和纵移台12的移动从而实现倒角装置3、打孔装置4和攻牙装置5的位置调整，即而依次实现对零件进行倒角、打孔和攻牙加工；另外在纵移台12远离上料装置2的一端设置有下料板7，下料板7倾斜设置并保持下料板7的一端与纵移台12相平齐，待零件加工完毕后，零件沿着下料板7滑落进行装袋，下料板7两侧挡板71的设置对加工完成的零件起到隔挡作用，尽量避免零件从下料板7上掉落。

参照图1、图3和图5，上料装置2包括上料机构21和卡盘22，其中上料机构21和卡盘22均设置在机架6上，卡盘22的位置高于横移台13，卡盘22靠近横移台13所在的平面与横移台13相互垂直，上料机构21又包括传送轨道211、第一气缸212、第二气缸213和第三气缸214，其中传送轨道211设置在机架6上并位于横移台13的上方，传送轨道211靠近横移台13的部分与横移台13相互垂直，而第一气缸212和第三气缸214水平设置并位于传送轨道211的两侧，并且第一气缸212的伸缩杆2131与第三气缸214的伸缩杆2131相对设置，第二气缸213竖直设置其伸缩杆的朝向向下，并将其顶端通过安装杆固定安装在机架上，并将第二气缸213的伸缩杆2131与第三气缸214固定连接，待加工的零件在传送轨道211内传送，传送轨道211的传送末端设置有两个上料槽2111，两个上料槽2111分别开设在传送轨道211的两侧挡边上，上料槽2111的尺寸与零件的尺寸相匹配，尽量避免上料槽2111过大而导致其他零件掉出，在第三气缸214的伸缩杆2131靠近传送轨道211的一端套设有安装筒2141，安装筒2141与第三气缸214的伸缩杆2131固定连接，并且使得安装筒2141内侧腔体的轮廓与零件轮廓相匹配。

参照图3、图4和图5，当需要对零件进行加工时，第一气缸212的伸缩杆2131伸出，将零件推移至安装筒2141的腔体内，安装筒2141内侧腔体轮廓与零件轮廓相匹配，使得零件能够在安装筒2141内保持位置稳固，随后第二气缸213的伸缩杆2131伸出，驱动第三气缸214下降直至第三气缸214与卡盘22处于同一水平面上，将第二气缸213的伸缩杆2131长度设置成和卡盘22与第一气缸212之间的竖直间距尺寸一致；当第三气缸214与卡盘22处于同一水平面上后，第三气缸214的伸缩杆2131伸出将零件向靠近卡盘22的方向推动，直至零件安装在卡盘22上，从而完成对零件的上料。

为了便于倒角装置3、打孔装置4和攻牙装置5对零件进行加工，在安装台11的上表面设置有两条纵移轨道111，与之相对应的在纵移台12的下表面设置有两条纵移条121，将纵移条121与纵移轨道111相卡嵌，为了使得纵移台12移动，在纵移台12的下端螺纹连接有第一丝杆机构122，与之相对应的在安装台11的一侧设置有第一驱动电机112，将第一驱动电机112的转轴与第一丝杆机构122固定连接；当需要对纵移台12进行位置调整时，第一驱动电机112的转轴转动，以此通过第一丝杆机构122带动纵移台12发生位置移动，纵移台12发生位置移动时其下端的纵移条121在纵移轨道111内滑移。

为了使得横移台13进行位置调整，在纵移台12上设置有两条横移轨道123，两条横移轨道123之间相互平行，与之相对应的在横移台13的下端设置有横移条131，横移条131与横移轨道123相匹配，横移台13通过横移条131卡嵌安装在横移轨道123上；为了便于对横移台13的位置调整，在横移台13的下端还设置有第二丝杆机构132，第二丝杆机构132与横移台13的下端螺纹连接，与之相对应的在纵移台12的一侧设置有第二驱动电机124，将第二驱动电机124的转轴与第二丝杆机构132的螺杆固定连接，当需要对横移台13进行位置调整时，第二驱动电机124的转轴转动，以此通过第二丝杆机构132驱动横移台13发生横向移动，移动时横移台13下端的横移条131在横移轨道123上滑移。

参照图1，通过横移台13和纵移台12的位置调整依次使得倒角装置3、打孔装置4和攻牙装置5向装有零件的卡盘22靠近，以通过倒角装置3对零件进行倒角加工，通过打孔装置4对零件进行打孔加工，最后通过攻牙装置5对零件进行攻牙加工，零件加工完成后沿着下料板7滑落后进行装袋。

本申请实施例一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备的实施原理为：当需要对零件进行加工时，零件通过传送轨道211向靠近第一气缸212的方向传送，第一气缸212的伸缩杆2131伸出将零件从传送轨道211推移至安装筒2141内，随后第二气缸213的伸缩杆2131伸出驱动第三气缸214移动至与卡盘22处于同一水平面上，第三气缸214的伸缩杆2131伸出，将储藏在安装筒2141内的零件向靠近卡盘22的方向推移，直至零件在卡盘22上安装稳固；随后第一驱动电机112的转轴正向转动，通过第一丝杆机构122带动横移台13发生横向移动，使得倒角装置3向靠近卡盘22的方向移动，由此通过倒角装置3对零件进行倒角加工；随后第一驱动电机112的转轴反向转动，通过第一丝杆机构122带动横移台13发生横向移动，使得打孔装置4向靠近卡盘22的方向移动，由此通过打孔装置4对零件进行打孔加工；待打孔加工完毕后横移台13调整至合适位置，第二电机的转轴转动，通过第二丝杆机构132驱动纵移台12发生位置调整，使得攻牙装置5向靠近装有零件的卡盘22方向移动，随后通过攻牙装置5对零件进行攻牙加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备，其特征在于：包括调整装置(1)、上料装置(2)、倒角装置(3)、打孔装置(4)、攻牙装置(5)和机架(6)，所述调整装置(1)和上料装置(2)均设置在机架(6)上，所述上料装置(2)又包括上料机构(21)和卡盘(22)，所述卡盘(22)的夹持面与调整装置(1)相互垂直，所述倒角装置(3)、打孔装置(4)和攻牙装置(5)均设置在调整装置(1)上，所述倒角装置(3)位于调整装置(1)上的其中一侧，所述打孔装置(4)和攻牙装置(5)位于调整装置(1)上的另一侧，所述倒角装置(3)和打孔装置(4)在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备，其特征在于：所述上料机构(21)包括传送轨道(211)、第一气缸(212)、第二气缸(213)和第三气缸(214)，所述第一气缸(212)、第二气缸(213)和第三气缸(214)在同一竖直面上，所述第一气缸(212)和第三气缸(214)水平设置并在同一竖直面上，所述第二气缸(213)竖直设置，所述第一气缸(212)的伸缩杆(2131)和第三气缸(214)的伸缩杆(2131)相对设置，所述第二气缸(213)的伸缩杆(2131)朝下，所述第二气缸(213)的伸缩杆(2131)和第三气缸(214)固定连接，所述第三气缸(214)的伸缩杆(2131)靠近第一气缸(212)的一端套设有用于容纳零件的安装筒(2141)，所述安装筒(2141)部分套设在第三气缸(214)的伸缩杆(2131)上，所述传送轨道(211)位于第一气缸(212)和第三气缸(214)之间处打通形成上料槽(2111)。

3.根据权利要求2所述的一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备，其特征在于：所述上料槽(2111)的尺寸与待加工零件的尺寸相匹配，所述安装筒(2141)的内表面轮廓与零件的外表面轮廓一致。

4.根据权利要求2所述的一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备，其特征在于：所述第二气缸(213)的伸缩杆(2131)活动范围尺寸和第一气缸(212)与卡盘(22)之间的间距尺寸大小一致。

5.根据权利要求1所述的一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备，其特征在于：所述调整装置(1)包括横移台(13)、纵移台(12)和安装台(11)，所述纵移台(12)设置在安装台(11)上，所述横移台(13)设置在纵移台(12)上，所述倒角装置(3)、打孔装置(4)和攻牙装置(5)均设置在横移台(13)上。

6.根据权利要求5所述的一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备，其特征在于：所述安装台(11)上设置有纵移轨道(111)，所述纵移轨道(111)位于安装台(11)的两侧，所述纵移台(12)下表面设置有一对纵移条(121)，所述纵移条(121)与纵移轨道(111)相卡嵌，所述纵移台(12)的下表面还设置有第一丝杆机构(122)，所述安装台(11)的一端设置有第一驱动电机(112)，所述第一驱动电机(112)的转轴和第一丝杆机构(122)的螺杆固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备，其特征在于：所述纵移台(12)上设置有横移轨道(123)，所述横移轨道(123)位于纵移台(12)上表面的两侧，所述横移台(13)下表面设置有横移条(131)，所述横移条(131)与横移轨道(123)相卡嵌，所述横移台(13)下表面还设置有第二丝杆机构(132)，所述纵移台(12)的一侧设置有第二驱动电机(124)，所述第二驱动电机(124)的转轴和第二丝杆机构(132)的螺杆固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种倒角、打孔、攻牙一体化加工设备，其特征在于：所述纵移台(12)远离卡盘(22)的一端设置有下料板(7)，所述下料板(7)倾斜设置，所述下料板(7)的两侧设置有挡板(71)。

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