CN217009861U - 一种端子抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子抓取装置，包括储存箱和设置于所述储存箱顶部外壁的安装板，所述安装板的一边外壁设置有两个固定板，所述固定板的顶部外壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁设置有第一滑轨，所述第一滑轨的内壁设置有移动机构，所述移动机构的底端外壁设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴设置有连接板，所述连接板两侧外壁的底部与顶部均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞杆的一端设置有安装条，所述安装条的一边外壁设置有限位架。本实用新型公开的端子抓取装置电动伸缩杆带动限位架夹紧端子之后启动驱动机构调整端子的朝向，通过缓冲布可以降低限位架对端子的损伤，较好的保护了端子。

Description

一种端子抓取装置

技术领域

本实用新型涉及端子安装技术领域，尤其涉及一种端子抓取装置。

背景技术

音箱指可将音频信号变换为声音的一种设备。通俗地讲，就是指音箱主机箱体或低音炮箱体内自带功率放大器，对音频信号进行放大处理后由音箱本身回放出声音，使其声音变大。

专利号为202021323337.3公开了端子安装防错装置，包括第一塑料件，塑料件包括第一塑料件与第二塑料件，第一塑料件与第二塑料件可拆卸连接，且塑料件用于夹持固定在线束上位于端子与导线压接处的外围；塑料件的外轮廓包括相对设置的两个弧面，以弧面作为用于轴向插入的引导部；还包括一橡胶件，橡胶件是一开口的环状体，橡胶件位于塑料件的内侧，且橡胶件用于夹设在线束与塑料件之间，虽然上述实用新型可以防止端子安装错误，但是无法快速对端子进行抓取。

现有的音响端子安装装置一般都是由人工拿取端子的方式，并且现有的机械手在抓取端子的时候容易损坏端子，不能对端子进行保护。

实用新型内容

本实用新型公开一种端子抓取装置，旨在解决现有的端子安装装置一般都是由人工拿取端子的方式，并且现有的机械手在抓取端子的时候容易损坏端子，不能对端子进行保护的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种端子抓取装置，包括储存箱和设置于所述储存箱顶部外壁的安装板，所述安装板的一边外壁设置有两个固定板，所述固定板的顶部外壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁设置有第一滑轨，所述第一滑轨的内壁设置有移动机构，所述移动机构的底端外壁设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴设置有连接板，所述连接板两侧外壁的底部与顶部均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞杆的一端设置有安装条，所述安装条的一边外壁设置有限位架，所述限位架的内壁设置有缓冲布。

通过移动机构将连接板移动到装有端子的储存箱之中，利用电动伸缩杆带动限位架夹紧端子之后启动驱动机构调整端子的朝向，通过缓冲布可以降低限位架对端子的损伤，较好的保护了端子。

在一个优选的方案中，所述移动机构包括移动板，所述移动板的顶部外壁开有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁设置有第二滑轨，所述第二滑轨的内壁设置有液压杆，所述驱动机构设置于所述液压杆活塞杆的一端，所述移动板的底部外壁设置有电机，所述电机的输出轴设置有驱动带，所述驱动带的外壁与所述液压杆的外壁相连接。

通过电机带动驱动带转动，驱动带转动的同时带动液压杆沿着第二滑轨前后移动，从而可以精准的调节连接板的移动位置。

在一个优选的方案中，两个所述储存箱相对一侧外壁均设置有安装板，所述安装板的一边外壁设置有传送带。

通过设置两个固定板和两个移动机构可以同时将两个储存箱中的端子抓取到传送带上，并且两个传送带只需要一个员工就能解决两个传送带上面端子的安装或者包装。

由上可知，一种端子抓取装置，包括储存箱和设置于所述储存箱顶部外壁的安装板，所述安装板的一边外壁设置有两个固定板，所述固定板的顶部外壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁设置有第一滑轨，所述第一滑轨的内壁设置有移动机构，所述移动机构的底端外壁设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴设置有连接板，所述连接板两侧外壁的底部与顶部均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活塞杆的一端设置有安装条，所述安装条的一边外壁设置有限位架，所述限位架的内壁设置有缓冲布。本实用新型提供的端子抓取装置电动伸缩杆带动限位架夹紧端子之后启动驱动机构调整端子的朝向，通过缓冲布可以降低限位架对端子的损伤，较好的保护了端子。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种端子抓取装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种端子抓取装置的移动板立体结构图。

图3为本实用新型提出的一种端子抓取装置的连接板立体结构图。

附图中：1、储存箱；2、电机；3、移动板；4、第二滑轨；5、固定板；6、液压杆；7、安装板；8、连接板；9、放置板；10、传送带；11、驱动箱；12、驱动带；13、磁吸限位块；14、缓冲布；15、限位架；16、安装条；17、电动伸缩杆；18、限位轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型公开的一种端子抓取装置主要应用于现有的端子安装装置一般都是由人工拿取端子的方式，并且现有的机械手在抓取端子的时候容易损坏端子，不能对端子进行保护的场景。

参照图1和图3，一种端子抓取装置，包括储存箱1和设置于储存箱1顶部外壁的安装板7，安装板7的一边外壁通过螺栓固定有两个固定板5，固定板5的顶部外壁开设有第一滑槽，第一滑槽的内壁通过螺栓固定有第一滑轨，第一滑轨的内壁设置有移动机构，移动机构的底端外壁设置有驱动机构，驱动机构的输出轴通过联轴器连接有连接板8，连接板8两侧外壁的底部与顶部均通过螺栓固定有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17活塞杆的一端通过螺栓固定有安装条16，安装条16的一边外壁通过螺栓固定有限位架15，限位架15的内壁通过螺栓固定有缓冲布14；通过移动机构将连接板8移动到装有端子的储存箱1之中，利用电动伸缩杆17带动限位架15夹紧端子之后启动驱动机构调整端子的朝向，通过缓冲布14可以降低限位架15对端子的损伤，较好的保护了端子；

其中，连接板8一边外壁的两侧均通过螺栓固定有磁吸限位块13；通过磁吸限位块13可以在夹起端子时防止端子滑落；

其中，连接板8的材质设置为硫化橡胶材质。

参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，移动机构包括移动板3，移动板3的顶部外壁开有第二滑槽，第二滑槽的内壁通过螺栓固定有第二滑轨4，第二滑轨4的内壁通过螺栓固定有液压杆6，驱动机构设置于液压杆6活塞杆的一端，移动板3的底部外壁通过螺栓固定有电机2，电机2的输出轴通过联轴器连接有驱动带12，驱动带12的外壁与液压杆6的外壁相连接；

通过电机2带动驱动带12转动，驱动带12转动的同时带动液压杆6沿着第二滑轨4前后移动，从而可以精准的调节连接板8的移动位置。

参照图2和图3，在一个优选的实施方式中，驱动机构包括驱动箱11，驱动箱11的内壁设置有驱动机，驱动机的输出轴通过联轴器连接有连接杆，连接板8设置于连接杆的一端，驱动箱11的一侧外壁通过螺栓固定有限位轨道18，连接杆和限位轨道18配合使用，两个储存箱1相对一侧外壁均通过螺栓固定有安装板7，安装板7的一边外壁通过轴承连接有传送带10；通过设置两个固定板5和两个移动机构可以同时将两个储存箱1中的端子抓取到传送带10上，并且两个传送带10只需要一个员工就能解决两个传送带10上面端子的安装或者包装。

参照图1和图3，在一个优选的实施方式中，两个储存箱1相对一侧外壁均通过螺栓固定有支撑腿，支撑腿的顶部外壁通过螺栓固定有放置板9。

工作原理：使用时，通过移动机构将连接板8移动到装有端子的储存箱1之中，利用电动伸缩杆17带动限位架15夹紧端子之后启动驱动机构调整端子的朝向，通过缓冲布14可以降低限位架15对端子的损伤，较好的保护了端子，通过电机2带动驱动带12转动，驱动带12转动的同时带动液压杆6沿着第二滑轨4前后移动，从而可以精准的调节连接板8的移动位置，通过设置两个固定板5和两个移动机构可以同时将两个储存箱1中的端子抓取到传送带10上，并且两个传送带10只需要一个员工就能解决两个传送带10上面端子的安装或者包装。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种端子抓取装置，包括储存箱（1）和设置于所述储存箱（1）顶部外壁的安装板（7），其特征在于，所述安装板（7）的一边外壁设置有两个固定板（5），所述固定板（5）的顶部外壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁设置有第一滑轨，所述第一滑轨的内壁设置有移动机构，所述移动机构的底端外壁设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴设置有连接板（8），所述连接板（8）两侧外壁的底部与顶部均设置有电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）活塞杆的一端设置有安装条（16），所述安装条（16）的一边外壁设置有限位架（15），所述限位架（15）的内壁设置有缓冲布（14）。

2.根据权利要求1所述的一种端子抓取装置，其特征在于，所述连接板（8）一边外壁的两侧均设置有磁吸限位块（13）。

3.根据权利要求2所述的一种端子抓取装置，其特征在于，所述移动机构包括移动板（3），所述移动板（3）的顶部外壁开有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁设置有第二滑轨（4）。

4.根据权利要求3所述的一种端子抓取装置，其特征在于，所述第二滑轨（4）的内壁设置有液压杆（6），所述驱动机构设置于所述液压杆（6）活塞杆的一端。

5.根据权利要求4所述的一种端子抓取装置，其特征在于，所述移动板（3）的底部外壁设置有电机（2），所述电机（2）的输出轴设置有驱动带（12），所述驱动带（12）的外壁与所述液压杆（6）的外壁相连接。

6.根据权利要求1所述的一种端子抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动箱（11），所述驱动箱（11）的内壁设置有驱动机，所述驱动机的输出轴设置有连接杆。

7.根据权利要求6所述的一种端子抓取装置，其特征在于，所述连接板（8）设置于所述连接杆的一端，所述驱动箱（11）的一侧外壁设置有限位轨道（18），所述连接杆和所述限位轨道（18）配合使用。

8.根据权利要求1所述的一种端子抓取装置，其特征在于，两个所述储存箱（1）相对一侧外壁均设置有安装板（7），所述安装板（7）的一边外壁设置有传送带（10）。

9.根据权利要求8所述的一种端子抓取装置，其特征在于，两个所述储存箱（1）相对一侧外壁均设置有支撑腿，所述支撑腿的顶部外壁设置有放置板（9）。

10.根据权利要求1所述的一种端子抓取装置，其特征在于，所述连接板（8）的材质设置为硫化橡胶材质。

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