CN219164736U - 扬声单元的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了扬声单元的检测设备,包括工作台,所述工作台表面的中间位置竖直设置有第一工作架,且第一工作架顶端横向设置有第四驱动模组,并且第四驱动模组的左侧处电性设置有驱动电机,所述第四驱动模组的左侧处竖直设置有第二移动板,且第二移动板的侧面竖直设置有第一移动架,所述第一移动架顶端设置有第一驱动缸,且第一移动架的底端驱动设置有第二机械爪,所述第四驱动模组的右侧处竖直设置有第二移动架,且第二移动架的侧边竖直设置有第三移动架,并且第二移动架的顶端电性设置有第二驱动缸,所述第三移动架的底端驱动设置有第三机械爪,且第三移动架与第三机械爪之间的连接处横向设置有盖板。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测搬运设备领域,尤其是涉及扬声单元的检测设备。
背景技术
扬声单元用于播放声音,是音响或扬声器等设备的核心,扬声单元在出厂前,需要完成通电测试(包括检测好坏、阻抗曲线等特性)和声音曲线测试,现有技术中,需要人手对扬声单元一个个地进行测试后,再一个个进行取拿、费时费力,耗费较多的人工成本,也容易导致出现完好的扬声单元和坏的扬声单元混合在一起进行运输,为此提出扬声单元的检测设备。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
扬声单元的检测设备,包括工作台,所述工作台表面的中间位置竖直设置有第一工作架,且第一工作架顶端横向设置有第四驱动模组,并且第四驱动模组的左侧处电性设置有驱动电机,所述第四驱动模组的左侧处竖直设置有第二移动板,且第二移动板的侧面竖直设置有第一移动架,并且第一移动架顶端设置有第一驱动缸,所述第一驱动缸与第一移动架之间进行驱动连接,且第一移动架的底端驱动设置有第二机械爪,所述第四驱动模组的右侧处竖直设置有第二移动架,且第二移动架的侧边竖直设置有第三移动架,并且第二移动架的顶端电性设置有第二驱动缸,并且第二驱动缸与第三移动架之间进行驱动连接,所述第三移动架的底端驱动设置有第三机械爪,且第三移动架与第三机械爪之间的连接处横向设置有盖板。
优选地,所述工作台外部侧边处设置有第一传送装置,且第一传送装置表面与工作台表面呈同一水平面,所述第一传送装置表面横向设置有扬声单元治具,且扬声单元治具于第一传送装置表面进行运输,所述第一传送装置与工作台之间的连接处设置有第一传感器,且第一传感器位于工作台的侧边处。
优选地,所述工作台表面的左右两侧均竖直设置有第二工作架,且第二工作架的顶端横向设置有第一驱动模组,所述第一驱动模组侧边竖直设置有第四移动架,且第四移动架于第一驱动模组上进行移动,所述第四移动架的底端设置有第四机械爪,且第四机械爪与工作台之间相互平行。
优选地,所述工作台表面设置有第二传送装置,且第二传送装置横向设置于第一工作架的侧边处,所述第二传送装置侧边竖直设置有第三工作架,且第三工作架顶端电性设置有第二传感器,并且第二传感器与第四驱动模组进行电性连接。
优选地,所述工作台表面的中间位置设置有检测器,且检测器位于第二传送装置的侧边处,所述检测器的侧边设置有第三驱动模组,且第三驱动模组横向设置于工作台表面上,并且第三驱动模组表面驱动设置有移动台。
优选地,所述工作台外部侧边设置有第二驱动模组,且第二驱动模组位于第一传动装置的侧边处,所述第二驱动模组侧边竖直设置有第一移动板,且第一移动板于第二驱动模组上进行移动,并且第一移动板的底端驱动设置有第一机械爪。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:第二移动板带动第一移动架进行移动后再通过第一驱动缸驱动第一移动架于第二移动板上进行升降,从而控制第二机械爪将待检测的扬声单元进行夹取搬运以便后期扬声单元的检测以及通过第二驱动缸驱动第三移动架于第二移动架上进行升降从而控制第三机械爪将检测后的扬声单元进行夹取搬运,使得扬声单元整体进行检测工作时无需人工进行取拿,从而节省了人工。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为扬声单元的检测设备的结构示意图;
图2为扬声单元的检测设备的另一结构示意图;
图3为扬声单元的检测设备的又一结构示意图;
图4为工作台的结构示意图;
图5为第一工作架的结构示意图;
图6为第二工作架的结构示意图。
图中所示:1、第一传送装置,2、工作台,3、扬声单元治具,4、第一传感器,5、第二传送装置,6、第一驱动模组,7、第一工作架,8、第二驱动模组,9、第二工作架,10、第一移动板,11、第一机械爪,12、第三工作架,13、第二传感器,14、检测器,15、第三驱动模组,16、移动台,17、驱动电机,18、第四驱动模组,19、第二移动板,20、第一驱动缸,21、第一移动架,22、第二机械爪,23、第二移动架,24、第二驱动缸,25、第三移动架,26、第三机械爪,27、盖板,28、第四移动架,29、第四机械爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型实施例中,扬声单元的检测设备,包括工作台2,所述工作台2表面的中间位置竖直设置有第一工作架7,且第一工作架7顶端横向设置有第四驱动模组18,并且第四驱动模组18的左侧处电性设置有驱动电机17,进而通过驱动电机17驱动第四驱动模组18进行运行,所述第四驱动模组18的左侧处竖直设置有第二移动板19,且第二移动板19于第四驱动模组18上进行移动,所述第二移动板19的侧面竖直设置有第一移动架21,且第一移动架21顶端设置有第一驱动缸20,所述第一驱动缸20与第一移动架21之间进行驱动连接,且第一移动架21的底端驱动设置有第二机械爪22,并且第二机械爪22与工作台2之间相互平行,进而使得第二移动板19带动第一移动架21进行移动后再通过第一驱动缸20驱动第一移动架21于第二移动板19上进行升降,从而控制第二机械爪22将待检测的扬声单元进行夹取搬运以便后期扬声单元的检测,所述第四驱动模组18的右侧处竖直设置有第二移动架23,且第二移动架23于第四驱动模组18上进行移动,所述第二移动架23的侧边竖直设置有第三移动架25,且第二移动架23的顶端电性设置有第二驱动缸24,并且第二驱动缸24与第三移动架25之间进行驱动连接,进而通过第二驱动缸24驱动第三移动架25于第二移动架23上进行升降,所述第三移动架25的底端驱动设置有第三机械爪26,且第三机械爪26与工作台2之间相互平行,从而控制第三机械爪26将检测后的扬声单元进行夹取搬运,并且第三移动架25与第三机械爪26之间的连接处横向设置有盖板27,进而通过盖板27使得扬声单元进行检测时外部杂质不会掉落其表面。
所述工作台2外部侧边处设置有第一传送装置1,且第一传送装置1表面与工作台2表面呈同一水平面,并且第一传送装置1为管链输送机或皮带输送机中任意一种,所述第一传送装置1表面横向设置有扬声单元治具3,且扬声单元治具3于第一传送装置1表面进行运输,并且通过扬声单元治具3对扬声单元置放,从而进行运输,所述第一传送装置1与工作台2之间的连接处设置有第一传感器4,且第一传感器4位于工作台2的侧边处,并且通过第一传感器4对运输过来的扬声单元治具3进行感应,以便后期将扬声单元治具3夹取至工作台2上。
所述工作台2表面的左右两侧均竖直设置有第二工作架9,且第二工作架9的顶端横向设置有第一驱动模组6,所述第一驱动模组6侧边竖直设置有第四移动架28,且第四移动架28于第一驱动模组6上进行移动,所述第四移动架28的底端设置有第四机械爪29,且第四机械爪29与工作台2之间相互平行,并且通过第四机械爪29与第四移动架28之间的配合将第一传送装置1上放置有扬声单元的扬声单元治具3夹取运至工作台2上或将工作台2上的检测完毕的扬声单元连同扬声单元治具3一起夹取运至第一传送装置1上,进而完成扬声单元治具3的回流,以便后期继续使用。
所述工作台2表面设置有第二传送装置5,且第二传送装置5横向设置于第一工作架7的侧边处,并且第二传送装置5为管链输送机或皮带输送机中任意一种,进而通过第二传送装置5对夹取搬运至工作台2上的扬声单元治具3进行运输,所述第二传送装置5侧边竖直设置有第三工作架12,且第三工作架12顶端电性设置有第二传感器13,并且第二传感器13与第四驱动模组18进行电性连接,进而通过第二传感器13感应到扬声单元治具3时控制第二机械爪22进行夹取,从而进行后期扬声单元的检测。
所述工作台2表面的中间位置设置有检测器14,且检测器14位于第二传送装置5的侧边处,并且检测器14为测试扬声器,通过第二机械爪22将待检测的扬声单元连同扬声单元治具3一起夹取运至检测器14内部进行检测,所述检测器14的侧边设置有第三驱动模组15,且第三驱动模组15横向设置于工作台2表面上,并且第三驱动模组15表面驱动设置有移动台16,进而通过第三机械爪26将检测器14内部检测完毕的扬声单元连同扬声单元治具3一起夹取至移动台16上并通过移动台16进行传输。
所述工作台2外部侧边设置有第二驱动模组8,且第二驱动模组8位于第一传动装置1的侧边处,所述第二驱动模组8侧边竖直设置有第一移动板10,且第一移动板10于第二驱动模组8上进行移动,并且第一移动板10的底端驱动设置有第一机械爪11,进而通过第一机械爪11将检测完毕并重新放置在第一传送装置1表面的扬声单元进行夹取,从而使得扬声单元治具3继续放置于第一传送装置1上并进行回流,以便后期继续使用。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (6)
1.扬声单元的检测设备,包括工作台,其特征在于,所述工作台表面的中间位置竖直设置有第一工作架,且第一工作架顶端横向设置有第四驱动模组,并且第四驱动模组的左侧处电性设置有驱动电机,所述第四驱动模组的左侧处竖直设置有第二移动板,且第二移动板的侧面竖直设置有第一移动架,并且第一移动架顶端设置有第一驱动缸,所述第一驱动缸与第一移动架之间进行驱动连接,且第一移动架的底端驱动设置有第二机械爪,所述第四驱动模组的右侧处竖直设置有第二移动架,且第二移动架的侧边竖直设置有第三移动架,并且第二移动架的顶端电性设置有第二驱动缸,并且第二驱动缸与第三移动架之间进行驱动连接,所述第三移动架的底端驱动设置有第三机械爪,且第三移动架与第三机械爪之间的连接处横向设置有盖板。
2.根据权利要求1所述的扬声单元的检测设备,其特征在于,所述工作台外部侧边处设置有第一传送装置,且第一传送装置表面与工作台表面呈同一水平面,所述第一传送装置表面横向设置有扬声单元治具,且扬声单元治具于第一传送装置表面进行运输,所述第一传送装置与工作台之间的连接处设置有第一传感器,且第一传感器位于工作台的侧边处。
3.根据权利要求1所述的扬声单元的检测设备,其特征在于,所述工作台表面的左右两侧均竖直设置有第二工作架,且第二工作架的顶端横向设置有第一驱动模组,所述第一驱动模组侧边竖直设置有第四移动架,且第四移动架于第一驱动模组上进行移动,所述第四移动架的底端设置有第四机械爪,且第四机械爪与工作台之间相互平行。
4.根据权利要求1所述的扬声单元的检测设备,其特征在于,所述工作台表面设置有第二传送装置,且第二传送装置横向设置于第一工作架的侧边处,所述第二传送装置侧边竖直设置有第三工作架,且第三工作架顶端电性设置有第二传感器,并且第二传感器与第四驱动模组进行电性连接。
5.根据权利要求4所述的扬声单元的检测设备,其特征在于,所述工作台表面的中间位置设置有检测器,且检测器位于第二传送装置的侧边处,所述检测器的侧边设置有第三驱动模组,且第三驱动模组横向设置于工作台表面上,并且第三驱动模组表面驱动设置有移动台。
6.根据权利要求1所述的扬声单元的检测设备,其特征在于,所述工作台外部侧边设置有第二驱动模组,且第二驱动模组位于第一传动装置的侧边处,所述第二驱动模组侧边竖直设置有第一移动板,且第一移动板于第二驱动模组上进行移动,并且第一移动板的底端驱动设置有第一机械爪。
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