CN219770261U - 一种钢线圈打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢线圈打包机，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之间适于放置C形钩，所述第一底座和第二底座上对称设置有柔性层快速添加系统，其中，所述柔性层快速添加系统包括储料装置、取料装置，以及送料装置；所述储料装置设置有适于放置U形扣的横向储料槽和竖向储料槽；所述取料装置设置于所述储料装置上方，其包括直线运动装置和摆动装置，以及设置在所述直线运动装置和摆动装置上的取料滑块。通过本实用新型装置，可以快速将U形扣保护层安装到钢线圈处，便于打包时起到保护作用，安装效率高。

Description

一种钢线圈打包机

技术领域

本实用新型涉及打包装置技术领域，具体而言，涉及一种钢线圈打包机。

背景技术

目前国内外的钢线圈打包机，是通过打包线对C形钩上的钢线圈进行捆扎，C形钩是在打包环节运输钢线圈的机构，通过工厂行车运输C形钩，C形钩上有钢线圈，C形钩把钢线圈运送到打包机里进行打包，打包完后C形钩又把钢线圈运送到下一道工序。捆扎的目的是更好的运输，现有的捆扎材料有聚丙烯塑料袋、钢带捆扎、钢丝捆扎和聚氨酯带捆扎，但是由于钢丝捆扎机的环境比较恶劣，所要打包的钢丝重量比较重，钢丝温度较高(高达200-300度)，保证运输过程不会松散。综上所述所以采用钢线捆扎，采用钢线打包可以很好地解决以上存在的问题，性价比高。

目前国内外钢铁厂的钢线圈打包机是通过线丝的穿针、钢丝的传输、拉紧、剪断和打结等动作。但是由于钢丝和钢线圈都是刚性的材料，打包的时候对钢丝勒紧的力度不能过小，力度小导致运输过程中可能散开；同时勒紧的力度也不能过大，过大会对两端的钢线圈勒伤，勒伤导致材料的不合格或者报废，进一步地提高了生产的成本，这也是现在国内外钢线圈打包机普遍存在的问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种钢线圈打包机，结构简单，操作便利，旨在改善现有的钢线圈打包机容易勒伤钢线圈的问题。

本实用新型采用了如下方案：

本申请提供了一种钢线圈打包机，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之间适于放置C形钩，所述第一底座和第二底座上对称设置有柔性层快速添加系统，其中，所述柔性层快速添加系统包括储料装置、取料装置，以及送料装置；所述储料装置设置有适于放置U形扣的横向储料槽和竖向储料槽；所述取料装置设置于所述储料装置上方，其包括直线运动装置和摆动装置，以及设置在所述直线运动装置和摆动装置上的取料滑块，所述取料滑块配置为能同时将所述横向储料槽和竖向储料槽中的U形扣抓取至所述送料装置上；所述送料装置配置为能抓取所述取料装置输送的U形扣，并将所述U形扣安装到所述C形钩上。

进一步地，所述第一底座和第二底座可相对滑动地设置在滑动导轨上。

进一步地，所述送料装置设置在第一底座和第二底座上，其包括可伸缩的液压杆，所述液压杆的伸出端固定有十字形支架，所述十字形支架上可调节地设置有四个机械手装置，四个所述机械手装置适于抓取所述取料装置运送过来的U形扣。

进一步地，所述机械手装置与所述十字形支架连接的一端设置有滑动凸块，所述十字形支架上设置有与所述滑动凸块相配合的滑槽，以使所述机械手装置在所述十字形支架上可滑动调节；所述机械手装置的另一端设置有夹爪，且在所述夹爪之间设置有机械手吸盘。

进一步地，夹爪上设置橡胶垫层。

进一步地，所述横向储料槽与所述竖向储料槽上下设置，且所述横向储料槽内适于U形扣横放，所述竖向储料槽内适于U形扣竖放。

进一步地，所述直线运动装置包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括第一电机、丝杆以及取料滑块，所述取料滑块适于在所述丝杆的驱动下沿所述丝杆的长度方向直线运动；所述摆动装置包括第二电机以及与所述第二电机连接的摆动杆，所述第二电机与所述丝杆同轴设置，且所述摆动杆穿设在所述取料滑块上，其配置为能与所述丝杆共同驱动所述取料滑块摆动。

进一步地，所述取料滑块上垂直设置有第一取料吸盘和第二取料吸盘，所述第一取料吸盘和第二取料吸盘适于抓取放置于所述横向储料槽与所述竖向储料槽内的U形扣。

进一步地，所述第一底座和第二底座上分别设置有工业摄像机，所述工业摄像机朝向所述C形钩处。

有益效果：

本实用新型中，通过设置所述柔性层快速添加系统从而可以在对钢线圈打包时，快速将U形扣安装入钢线圈上，再将打包线勒紧在U形扣上，从而对钢线圈形成保护；所述柔性层快速添加系统通过在所述第一底座和第二底座上分别设置有储料装置，且每个所述取料装置可以同时取出两个U形扣，进而可以实现同时安装八个U形扣，对钢线圈打包时起到较好的保护作用，通过该装置，可以快速进行U形扣的添加，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种钢线圈打包机的外观结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种钢线圈打包机的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种钢线圈打包机的另一视角的部分结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种钢线圈打包机的储料装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一种钢线圈打包机的十字形支架的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一种钢线圈打包机的机械手装置的结构示意图；

图标：第一底座11、第二底座12、滑动导轨13、C形钩14、U形扣15、储料装置20、横向储料槽21、竖向储料槽22、直线运动装置31、第一电机311、丝杆312、摆动装置32、第二电机321、连接杆322、摆动杆323、取料滑块33、第一取料吸盘331、第一取料杆332、第二取料吸盘333、第二取料杆334、送料装置40、液压杆41、十字形支架42、滑槽421、机械手装置43、滑动凸块431、夹爪432、机械手吸盘433、工业摄像机50。

具体实施方式

实施例

结合图1至图6所示，本实施例提供了一种钢线圈打包机，包括第一底座11和第二底座12，所述第一底座11和第二底座12之间适于放置C形钩14，所述第一底座11和第二底座12上对称设置有柔性层快速添加系统，其中，所述柔性层快速添加系统包括储料装置20、取料装置，以及送料装置40；所述储料装置20设置有适于放置U形扣15的横向储料槽21和竖向储料槽22；所述取料装置设置于所述储料装置20上方，其包括直线运动装置31和摆动装置32，以及设置在所述直线运动装置31和摆动装置32上的取料滑块33，所述直线运动装置31与摆动装置32适于驱动所述取料滑块33进行直线运动以及在绕着所述直线运动的运动方向摆动一定角度，所述取料滑块33配置为能同时将所述横向储料槽21和竖向储料槽22中的U形扣15抓取至所述送料装置40上；所述送料装置40配置为能抓取所述取料装置输送的U形扣15，并将所述U形扣15安装到所述C形钩14上。

结合图1至图3所示，本实施例中，所述第一底座11和第二底座12设置在所述C形钩14的两端，从而可以从打包方向的两端安装U形扣15，所述第一底座11和第二底座12可相对滑动地设置在滑动导轨13上，这里通过滑动导轨13可以使得第一底座11和第二底座12相互靠近或者相互远离，从而进行位置的调整，也可以由此提高送料装置40的位移量，所述滑动导轨13可以使工字型钢轨道。所述第一底座11和第二底座12内部设置有液压缸(未图示)，所述液压缸连接液压杆41，可以使得所述液压杆41伸缩。在优选实施例中，所述第一底座11和第二底座12设置有驱动结构，以驱动所述第一底座11和第二底座12在所述滑动导轨13上移动。

结合图2、图5和图6所示，所述送料装置40设置在第一底座11和第二底座12上，且朝着所述C形钩14相对设置，具体地，其包括可伸缩的液压杆41，所述液压杆41的伸出端固定有十字形支架42，所述十字形支架42上可调节地设置有四个机械手装置43，四个所述机械手装置43适于抓取所述取料装置运送过来的U形扣15。这里所述十字形支架42设置有四个伸出端，相邻的所述伸出端之间相互垂直，且所述伸出端上设置有工字型状的滑槽421，所述机械手装置43可以在所述滑槽421内滑动调节，从而通过调节四个所述机械手装置43的位置可以调节所述送料装置40所能适应的钢线圈的直径大小，当然，在调节后所述机械手装置43可以固定在所述十字形支架42上。所述机械手装置43与所述十字形支架42连接的一端设置有滑动凸块431，所述十字形支架42上设置有与所述滑动凸块431相配合的滑槽421，以使所述机械手装置43在所述十字形支架42上可滑动调节；所述机械手装置43的另一端设置有夹爪432，且在所述夹爪432之间设置有机械手吸盘433，这里所述夹爪432可以通过设置液压机构控制夹爪432的开闭，从而控制抓紧或者松开所述U形扣15，再通过设置在所述夹爪432之间的机械手吸盘433对U形扣15产生吸力，从而进一步夹紧所述U形扣15，防止掉落，双层作用下提高了对U形扣15的抓取效果。这里所述机械手吸盘433通过连接外部气源产生吸力。在优选实施例中，所述夹爪432上设置橡胶垫层，从而可以更好地抓取所述U形扣15。

结合图4所示，所述储料装置20用于放置储存U形扣15，其包括上下设置的所述横向储料槽21与所述竖向储料槽22，且所述横向储料槽21内适于U形扣15横放，所述竖向储料槽22内适于U形扣15竖放。所述横向储料槽21和竖向储料槽22的后端均设置有挡板，防止U形扣15倾倒。这里所述储料装置20设置在底座的两侧，从而使得其可以同时为所述取料装置提供八个U形扣15，以快速将U形扣15全部放入到待打包的线圈中，同时上下设置的储料槽配合正放和倒放的U形扣15，可以与所述十字形支架42上的机械手装置43匹配，还能减少两个U形扣15在抓取时的干涉。本实施例中，取料槽靠近所述C形钩14位置的一端设置有开口，且所述U形扣15从所述开口脱离所述取料槽后，具有一定的旋转空间，从而可以不受干涉地摆动一定角度。

结合图1至图3所示，所述取料装置用于抓取所述储料装置20中的U形扣15，并将所述U形扣15抓取至所述机械手装置43所能抓取到的位置。所述取料装置包括直线运动装置31以及摆动装置32，其中，所述直线运动装置31适于驱动被抓取的所述U形扣15沿着所述C形钩14的方向先后运动，所述摆动装置32适于将被抓取所述U形扣15绕着所述直线运动装置31的中轴线转动一定的角度，使U形扣15位于所述机械手装置43的正前方，便于机械手装置43抓取。其中，所述直线运动装置31包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括第一电机311、丝杆312以及取料滑块33，所述取料滑块33适于在所述丝杆312的驱动下沿所述丝杆312的长度方向直线运动；这里所述第一电机311的输出端设置有第一齿轮，丝杆312上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，通过齿轮传动以驱动所述丝杆312转动，从而驱动所述取料滑块33沿着所述丝杆312方向直线运动。

结合图1至图3所示，所述摆动装置32包括第二电机321以及与所述第二电机321连接的摆动杆323，所述第二电机321与所述丝杆312同轴设置，且所述摆动杆323穿设在所述取料滑块33上，其配置为能与所述丝杆312共同驱动所述取料滑块33摆动，具体地，所述摆动杆323与所述第二电机321之间通过连接杆322连接，所述连接杆322与所述摆动杆323垂直，使得当所述第二电机321转动时，带动所述摆动杆323以所述连接杆322为半径进行摆动，进一步地，设置所述摆动杆323的摆动幅度为45°，使得当所述摆动杆323摆动45°时，驱动所述取料滑块33摆动45°，同时所述取料滑块33上的U形扣15也随之摆动45°，使得U形扣15摆动到所述机械手装置43的区域内，改变了所述U形扣15的位置，与所述机械手装置43匹配，机械手装置43抓取所述U形扣15后，所述取料装置再逆时针转动45°回到原位置。这里所述十字形支架42固定时十字杆与水平方向具有45°的斜角，使得当所述取料滑块33转动45°时，所述U形扣15的角度和方向刚好与十字形支架42上的机械手装置43的夹爪432匹配，这里正放和倒放的U形扣15经过45°转动后，刚好与夹爪432相匹配，从而实现精准取料、送料。在另一实施例中，所述第二电机可以设置有两个，且设置在所述储料装置的两端，并通过另一连接杆与所述摆动杆323连接，两个所述第二电机共同驱动所述摆动杆323摆动，从而可以在较长行程下提高摆动的驱动力，提高精准度。

结合图1至图3所示，这里所述取料滑块33上垂直设置有第一取料吸盘331和第二取料吸盘333，所述第一取料吸盘331和第二取料吸盘333适于抓取放置于所述横向储料槽21与所述竖向储料槽22内的U形扣15。所述第一取料吸盘331设置有垂直向下的取料杆，取料杆端部设置所述第一取料吸盘331，以对所述U形扣15的中间位置产生吸力，所述第二取料吸盘333设置有与所述第一取料杆332垂直的第二取料杆334，所述第二取料杆334的端部连接所述第二取料吸盘333。

继续结合图1至图3所示，在一优选实施例中，所述第一底座11和第二底座12上分别设置有工业摄像机50，所述工业摄像机50朝向所述C形钩14处。通过所述工业摄像机50可以识别机械手装置43是否取到料以及安装时U形扣15是否准确安装在C形钩14上。通过上述设置，提高了本装置的智能化水平；进一步地，所述工业摄像机50还能获取钢线圈在C形钩14上的松散程度及钢线圈的位置等。

当然，应当注意的是，本实施例中还设置有控制系统，所述控制系统可以是PLC控制器或者其他工控机，可以用于协调本装置中驱动装置的运动，从而形成自动化生产。

通过本实用新型实施例，能够自动化实现U形扣15保护垫层的添加，且能够在短时间内同时添加8个U形保护扣，效率高；新型的U形扣15便于存储，便于附着于钢线圈端部，且所使用的机械手装置43能够伸张，能适应不同钢线圈的直径，提高了适用性。

应当理解的是：以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

上面对实施方式中所使用的附图介绍仅示出了本实用新型的某些实施例，不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

Claims (10)

1.一种钢线圈打包机，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座之间适于放置C形钩，其特征在于，所述第一底座和第二底座上对称设置有柔性层快速添加系统，其中，

所述柔性层快速添加系统包括储料装置、取料装置，以及送料装置；

所述储料装置设置有适于放置U形扣的横向储料槽和竖向储料槽；

所述取料装置设置于所述储料装置上方，其包括直线运动装置和摆动装置，以及设置在所述直线运动装置和摆动装置上的取料滑块，所述取料滑块配置为能同时将所述横向储料槽和竖向储料槽中的U形扣抓取至所述送料装置上；

所述送料装置配置为能抓取所述取料装置输送的U形扣，并将所述U形扣安装到所述C形钩上。

2.根据权利要求1所述的钢线圈打包机，其特征在于，所述第一底座和第二底座可相对滑动地设置在滑动导轨上。

3.根据权利要求1所述的钢线圈打包机，其特征在于，所述送料装置设置在第一底座和第二底座上，其包括可伸缩的液压杆，所述液压杆的伸出端固定有十字形支架，所述十字形支架上可调节地设置有四个机械手装置，四个所述机械手装置适于抓取所述取料装置运送过来的U形扣。

4.根据权利要求3所述的钢线圈打包机，其特征在于，所述机械手装置与所述十字形支架连接的一端设置有滑动凸块，所述十字形支架上设置有与所述滑动凸块相配合的滑槽，以使所述机械手装置在所述十字形支架上可滑动调节；所述机械手装置的另一端设置有夹爪，且在所述夹爪之间设置有机械手吸盘。

5.根据权利要求4所述的钢线圈打包机，其特征在于，夹爪上设置橡胶垫层。

6.根据权利要求1所述的钢线圈打包机，其特征在于，所述横向储料槽与所述竖向储料槽上下设置，且所述横向储料槽内适于U形扣横放，所述竖向储料槽内适于U形扣竖放。

7.根据权利要求6所述的钢线圈打包机，其特征在于，所述直线运动装置包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括第一电机、丝杆以及取料滑块，所述取料滑块适于在所述丝杆的驱动下沿所述丝杆的长度方向直线运动。

8.根据权利要求7所述的钢线圈打包机，其特征在于，所述摆动装置包括第二电机以及与所述第二电机连接的摆动杆，所述第二电机与所述丝杆同轴设置，且所述摆动杆穿设在所述取料滑块上，其配置为能与所述丝杆共同驱动所述取料滑块摆动。

9.根据权利要求8所述的钢线圈打包机，其特征在于，所述取料滑块上垂直设置有第一取料吸盘和第二取料吸盘，所述第一取料吸盘和第二取料吸盘适于抓取放置于所述横向储料槽与所述竖向储料槽内的U形扣。

10.根据权利要求1所述的钢线圈打包机，其特征在于，所述第一底座和第二底座上分别设置有工业摄像机，所述工业摄像机朝向所述C形钩处。