CN216991916U - 一种新型工业机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型工业机械手，涉及摩托车车架技术领域，包括底板，所述底板的顶部固定设置有机械手臂本体，所述机械手臂本体的底部设置有机械手本体，所述机械手臂本体的底部两端位置均固定连接安装板，且两个安装板的相对一面转动连接有同一个双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外壁两端处均通过螺纹滑动设置有滑块，所述滑块的顶部固定连接有限位块，所述机械手臂本体的顶部开有连接槽，所述限位块滑动设置于连接槽内，所述滑块的底部固定连接有夹持板，且两个夹持板的相对一面均设置有限位板，所述机械手本体的顶部固定设置有连接板。本实用新型其优点在于便于对机械手进行更换。

Description

一种新型工业机械手

技术领域

本实用新型涉及摩托车车架技术领域，尤其涉及一种新型工业机械手。

背景技术

摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械，摩托车车架属于摩托车的主体零件，其在进行加工时，需要用到机械手。

目前，现有的新型工业机械手，其通常包括底板、机械手臂本体和机械手本体，通过机械手臂本体带动机械手本体移动至指定位置，随后通过机械手本体将需要加工的零件抓起。

但是，类似于上述的新型工业机械手，其机械手本体与机械手臂本体之间通常为固定连接，在对摩托车车架进行加工时，需要不断的更换机械手本体，操作较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型工业机械手。其优点在于便于对机械手进行更换。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型工业机械手，包括底板，所述底板的顶部固定设置有机械手臂本体，所述机械手臂本体的底部设置有机械手本体，所述机械手臂本体的底部两端位置均固定连接安装板，且两个安装板的相对一面转动连接有同一个双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外壁两端处均通过螺纹滑动设置有滑块，所述滑块的顶部固定连接有限位块，所述机械手臂本体的顶部开有连接槽，所述限位块滑动设置于连接槽内，所述滑块的底部固定连接有夹持板，且两个夹持板的相对一面均设置有限位板，所述机械手本体的顶部固定设置有连接板，且连接板的两侧均开有与限位板相适配的限位槽。

本实用新型进一步设置为，所述机械手臂本体的底部固定连接有两个加固绳，所述连接板的两侧顶部位置均固定连接有穿绳板，且穿绳板的顶部开有穿绳孔。

本实用新型进一步设置为，两个所述夹持板的相对一面均开有移动槽，且移动槽的内壁滑动设置有移动块，所述移动块与限位板之间固定连接。

本实用新型进一步设置为，所述移动块与移动槽之间固定安装有减震弹簧。

本实用新型进一步设置为，其中一个所述安装板远离双向螺纹杆的一端转动连接有第一齿轮，且安装板的一端转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮与双向螺纹杆之间通过转轴固定连接。

本实用新型进一步设置为，所述第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。

本实用新型进一步设置为，所述第二齿轮的一端中部固定连接有折型摇把。

本实用新型的有益效果为：

1、该新型工业机械手，通过设置有双向螺纹杆、夹持板、限位块、滑块和限位板，在对机械手本体进行拆卸时，先转动双向螺纹杆，通过限位块和连接槽的限位作用下，双向螺纹杆带动两个滑块向相反方向运动，进而带动两个夹持板和限位板向相反方向运动，使限位板脱离限位槽，此时，即可将机械手本体取出，安装时，使限位槽与限位板相对应，随后反向转动双向螺纹杆即可，达到便于对机械手本体进行拆卸的目的。

2、该新型工业机械手，通过设置有减震弹簧、移动槽和移动块，通过减震弹簧的弹力，对机械手本体进行减震，防止机械手本体在外力撞击下造成损坏。

3、该新型工业机械手，通过设置有第一齿轮和第二齿轮，在转动双向螺纹杆时，可先转动第二齿轮，通过第二齿轮带动第一齿轮旋转，进而带动双向螺纹杆转动，由于第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数，从而使第一齿轮加速旋转，进而增加双向螺纹杆的转动速度，进一步增加对机械手本体的更换效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型工业机械手整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型工业机械手双向螺纹杆和滑块的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型工业机械手图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种新型工业机械手限位板和限位槽的局部分解立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种新型工业机械手移动槽和移动块的局部正面剖视结构示意图。

图中：1、底板；2、机械手臂本体；3、加固绳；4、穿绳板；5、机械手本体；6、连接板；7、安装板；8、滑块；9、双向螺纹杆；10、限位块；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、折型摇把；14、限位板；15、限位槽；16、夹持板；17、移动块；18、移动槽；19、减震弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-5，一种新型工业机械手，包括底板1，底板1的顶部固定设置有机械手臂本体2，机械手臂本体2的底部设置有机械手本体5，机械手臂本体2的底部两端位置均通过螺栓连接安装板7，且两个安装板7的相对一面转动连接有同一个双向螺纹杆9，双向螺纹杆9的外壁两端处均通过螺纹滑动设置有滑块8，滑块8的顶部通过螺栓连接有限位块10，机械手臂本体2的顶部开有连接槽，限位块10滑动设置于连接槽内，滑块8的底部通过螺栓连接有夹持板16，且两个夹持板16的相对一面均设置有限位板14，机械手本体5的顶部固定设置有连接板6，且连接板6的两侧均开有与限位板14相适配的限位槽15。

具体的，机械手臂本体2的底部通过螺栓连接有两个加固绳3，连接板6的两侧顶部位置均通过螺栓连接有穿绳板4，且穿绳板4的顶部开有穿绳孔，当机械手本体5安装完成后，将加固绳3通过穿绳孔系在穿绳板4上，进一步增加机械手臂本体2安装的稳定性。

具体的，两个夹持板16的相对一面均开有移动槽18，且移动槽18的内壁滑动设置有移动块17，移动块17与限位板14之间通过螺栓连接，通过移动槽18和移动块17，可使机械手本体5小幅度上下移动。

具体的，移动块17与移动槽18之间固定安装有减震弹簧19，通过减震弹簧19的弹力，对机械手本体5进行减震，防止机械手本体5在外力撞击下造成损坏。

具体的，其中一个安装板7远离双向螺纹杆9的一端转动连接有第一齿轮11，且安装板7的一端转动连接有第二齿轮12，第二齿轮12与第一齿轮11相啮合，第一齿轮11与双向螺纹杆9之间通过转轴固定连接，在转动双向螺纹杆9时，可先转动第二齿轮12，通过第二齿轮12带动第一齿轮11旋转，进而带动双向螺纹杆9转动。

具体的，第一齿轮11的齿数小于第二齿轮12的齿数，由于第一齿轮11的齿数小于第二齿轮12的齿数，从而使第一齿轮11加速旋转，进而增加双向螺纹杆9的转动速度，进一步增加对机械手本体5的更换效率。

具体的，第二齿轮12的一端中部通过螺栓连接有折型摇把13，通过折型摇把13，便于转动第二齿轮12。

工作原理：在对机械手本体5进行拆卸时，先转动双向螺纹杆9，通过限位块10和连接槽的限位作用下，双向螺纹杆9带动两个滑块8向相反方向运动，进而带动两个夹持板16和限位板14向相反方向运动，使限位板14脱离限位槽15，此时，即可将机械手本体5取出，安装时，使限位槽15与限位板14相对应，随后反向转动双向螺纹杆9即可，达到便于对机械手本体5进行拆卸的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型工业机械手，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定设置有机械手臂本体(2)，所述机械手臂本体(2)的底部设置有机械手本体(5)，其特征在于，所述机械手臂本体(2)的底部两端位置均固定连接安装板(7)，且两个安装板(7)的相对一面转动连接有同一个双向螺纹杆(9)，所述双向螺纹杆(9)的外壁两端处均通过螺纹滑动设置有滑块(8)，所述滑块(8)的顶部固定连接有限位块(10)，所述机械手臂本体(2)的顶部开有连接槽，所述限位块(10)滑动设置于连接槽内，所述滑块(8)的底部固定连接有夹持板(16)，且两个夹持板(16)的相对一面均设置有限位板(14)，所述机械手本体(5)的顶部固定设置有连接板(6)，且连接板(6)的两侧均开有与限位板(14)相适配的限位槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机械手，其特征在于，所述机械手臂本体(2)的底部固定连接有两个加固绳(3)，所述连接板(6)的两侧顶部位置均固定连接有穿绳板(4)，且穿绳板(4)的顶部开有穿绳孔。

3.根据权利要求1所述的一种新型工业机械手，其特征在于，两个所述夹持板(16)的相对一面均开有移动槽(18)，且移动槽(18)的内壁滑动设置有移动块(17)，所述移动块(17)与限位板(14)之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型工业机械手，其特征在于，所述移动块(17)与移动槽(18)之间固定安装有减震弹簧(19)。

5.根据权利要求1所述的一种新型工业机械手，其特征在于，其中一个所述安装板(7)远离双向螺纹杆(9)的一端转动连接有第一齿轮(11)，且安装板(7)的一端转动连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与第一齿轮(11)相啮合，所述第一齿轮(11)与双向螺纹杆(9)之间通过转轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型工业机械手，其特征在于，所述第一齿轮(11)的齿数小于第二齿轮(12)的齿数。

7.根据权利要求6所述的一种新型工业机械手，其特征在于，所述第二齿轮(12)的一端中部固定连接有折型摇把(13)。

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