CN216990696U - 一种铜套送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜套送料机构，其技术方案包括工作台和震动料斗，震动料斗设置在工作台的一侧，所述工作台上活动连接有用于运送铜套的铜套爪，工作台的台面上固定有直线轨道，铜套爪活动设置在直线轨道上，所示震动料斗上设置有用于运送铜套的震动轨道，震动轨道位于震动料斗和直线轨道之间，本实用新型的优点在于设计自动上料结构将铜套送入到压入工位，提高齿轮的装配效率，大大减轻操作人员的劳动强度。

Description

一种铜套送料机构

技术领域

本实用新型涉及铜套齿轮装配设备的配套装置领域，尤其涉及一种铜套送料机构。

背景技术

齿轮是连续啮合传递运动和动力的机械元件，是车辆工程中最为基础零件。伴随着工业水平的发展，零件生产的自动化程度也越来越高。目前使用压机将铜套压入到齿轮中，具体为操作工将铜套和齿轮放入压机的压入工位，双手按启动按钮开始一个零件的压装。但是随着工作的时候增加，不可避免地操作工会出现疲劳的情况，影响工作效率。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种铜套送料机构，其优点在于设计自动上料结构将铜套送入到压入工位，提高齿轮的装配效率，大大减轻操作人员的劳动强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铜套送料机构，包括工作台和震动料斗，震动料斗设置在工作台的一侧，其特征在于：所述工作台上活动连接有用于运送铜套的铜套爪，工作台的台面上固定有直线轨道，铜套爪活动设置在直线轨道上，所示震动料斗上设置有用于运送铜套的震动轨道，震动轨道位于震动料斗和直线轨道之间。

进一步的，所述直线轨道上活动连接有沿直线轨做往复运动的铜套送料气缸。

进一步的，所述铜套送料气缸上安装有铜套夹紧气缸，铜套夹紧气缸与铜套爪连接，铜套夹紧气缸控制铜套爪打开或夹紧。

进一步的，所述震动轨道包括水平部和竖直部，水平部与震动料斗连接，竖直部连接在水平部远离震动料斗的端部。

进一步的，所述水平部远离震动料斗的端部设置有用于阻挡铜套落入竖直部的阻挡气缸。

进一步的，所述工作台一侧设置有做升降运动的拖料气缸，拖料气缸位于竖直部下方。

进一步的，所示拖料气缸上设置有送料滑台气缸，送料滑台气缸成水平布置驱使拖料气缸做水平往复运动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过震动料斗和铜套震动轨道将铜套送入到铜套爪，自动运动的铜套爪夹取铜套送入到压入工位，从而替代人工将铜套送入到加工设备的指定位置，去除了人为因素的影响，大大提高装配精度，并且减轻了工作人员的劳动强度，侧面提高了装配效率。

2.铜套震动轨道对铜套进行震动排列，当铜套运动到水平部的尾部，阻挡气缸启动，铜套进入到竖直部，拖料气缸的活塞杆缩回，铜套下落到竖直部的底部，之后送料滑台气缸启动将铜套送入到铜套爪下方，之后所有气缸将复位，重复上述过程，保证快速有序地完成铜套送料工作。

附图说明

图1是铜套送料机构的俯视结构示意图。

图2是铜套送料机构的剖视结构示意图。

图中，1、工作台；2、震动料斗；21、震动轨道；211、阻挡气缸；22、拖料气缸；221、送料滑台气缸；3、铜套送料气缸；31、铜套夹紧气缸；311、铜套爪；4、压入工位；5、直线轨道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

实施例：

一种铜套送料机构，如图1和图2所示，包括用于存放铜套的震动料斗 2和工作台1，震动料斗2位于工作台1旁，工作台1的台面上设置有压入工位4。震动料斗2连接有震动轨道21，震动轨道21包括水平部和竖直部，水平部与震动料斗2连接，竖直部位于远离震动料斗2的一端。工作台1一侧设置有做升降运动的拖料气缸22，拖料气缸22的活塞杆位于竖直部中，拖料气缸22位于竖直部下方，拖料气缸22上设置有送料滑台气缸221，送料滑台气缸221成水平布置驱使拖料气缸22做水平往复运动。在工作的时候，铜套落下到拖料气缸22的活塞杆头部，拖料气缸22的活塞杆下降，带动铜套下降，当铜套下降到最低位置的时候，送料滑台气缸221启动将拖料气缸 22连同铜套向工作台1推出，待铜套被取用之后，所有气缸复位。

进一步的，如图1所示，工作台1上设置有铜套送料气缸3，工作台1 的台面上设置有直线轨道5，铜套送料气缸3安装在直线轨道5，在工作的时候，铜套送料气缸3沿直线轨道5做往复运动。铜套送料气缸3上安装有铜套夹紧气缸31，铜套夹紧气缸31的端部连接有铜套爪311，铜套夹紧气缸 31控制铜套爪311的打开和闭合。在工作的时候，铜套由送料滑台气缸221 送入到铜套爪311处，之后铜套夹紧气缸31启动驱使铜套爪311夹取铜套，最后铜套送料气缸3启动，将铜套爪311送入到压入工位4处。

实施方式：

铜套上料：震动料斗2开始工作，将将铜套震动到震动轨道21上，铜套沿震动轨道21运动，之后铜套解除到震动轨道21的触碰开关，阻挡气缸211 启动，铜套落下到拖料气缸22的活塞杆头部处，拖料气缸22的活塞杆下降，带动铜套下降，当铜套下降到最低位置的时候，送料滑台气缸221启动将拖料气缸22连同铜套向工作台1推出，直到铜套运动到铜套爪311处。拖料气缸22上升，将铜套送入铜套爪311处，铜套夹紧气缸31驱使铜套爪311夹取铜套，将铜套送入到压入工位4，同时拖料气缸22复位到初始位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种铜套送料机构，包括工作台和震动料斗，震动料斗设置在工作台的一侧，其特征在于：所述工作台上活动连接有用于运送铜套的铜套爪，工作台的台面上固定有直线轨道，铜套爪活动设置在直线轨道上，所示震动料斗上设置有用于运送铜套的震动轨道，震动轨道位于震动料斗和直线轨道之间。

2.根据权利要求1所述的一种铜套送料机构，其特征在于：所述直线轨道上活动连接有沿直线轨做往复运动的铜套送料气缸。

3.根据权利要求2所述的一种铜套送料机构，其特征在于：所述铜套送料气缸上安装有铜套夹紧气缸，铜套夹紧气缸与铜套爪连接，铜套夹紧气缸控制铜套爪打开或夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种铜套送料机构，其特征在于：所述震动轨道包括水平部和竖直部，水平部与震动料斗连接，竖直部连接在水平部远离震动料斗的端部。

5.根据权利要求4所述的一种铜套送料机构，其特征在于：所述水平部远离震动料斗的端部设置有用于阻挡铜套落入竖直部的阻挡气缸。

6.根据权利要求4所述的一种铜套送料机构，其特征在于：所述工作台一侧设置有做升降运动的拖料气缸，拖料气缸位于竖直部下方。

7.根据权利要求6所述的一种铜套送料机构，其特征在于：所示拖料气缸上设置有送料滑台气缸，送料滑台气缸成水平布置驱使拖料气缸做水平往复运动。

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