CN216990339U - 一种双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备，其包括机台、左右并排设置在所述机台上的若干定位工装、固定在所述机台上的三轴移载驱动机构、固定在所述三轴移载驱动机构活动末端的第一电机、受所述第一电机驱动绕Z轴旋转的旋转板、固定在所述旋转板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行左右移动的安装板、角度可调的固定安装在所述安装板上的激光焊接模组。本实用新型可针对不同直径大小和不同焊接位置的多个圆管焊接产品实现自动高效焊接，大大提高了焊接效率和焊接质量。

Description

一种双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备

【技术领域】

本实用新型属于激光焊接技术领域，特别是涉及一种双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备。

【背景技术】

目前，有一款产品，其包括圆盘本体与两个弯管结构，两个弯管结构的一端伸出圆盘本体表面设定高度，且与圆盘本体采用焊接方式连接在一起形成一体结构。现有技术中的对于圆管结构的焊接一般都是将圆管设置在一个旋转工装上，圆管的轴线与旋转工装轴线共线，激光焊接头移动到位后在焊接过程中保持不动，圆管旋转一圈即完成焊接；但对于一个产品上需要在不同的位置焊接两个以上的圆管时，上述焊接机构则不适用了，因为，圆管的设置位置不同，而旋转工装只有一个旋转轴，无法实现随着旋转工装旋转时，完成两个圆管自身的自转。且当两个圆管的直径不同时，也无法实现自动调整。

因此，有必要提供一种新的双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备，可针对不同直径大小和不同焊接位置的多个圆管焊接产品实现自动高效焊接，大大提高了焊接效率和焊接质量。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备，其包括机台、左右并排设置在所述机台上的若干定位工装、固定在所述机台上的三轴移载驱动机构、固定在所述三轴移载驱动机构活动末端的第一电机、受所述第一电机驱动绕Z轴旋转的旋转板、固定在所述旋转板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行左右移动的安装板、角度可调的固定安装在所述安装板上的激光焊接模组。

进一步的，所述三轴移载驱动机构包括第三电机、受所述第三电机驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四电机、受所述第四电机驱动进行前后移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第五电机、受所述第五电机驱动进行上下运动的第三支撑板，所述第一电机固定在所述第三支撑板上。

进一步的，所述激光焊接模组固定在一第四支撑板上，所述第四支撑板角度可调节的固定在所述安装板上。

进一步的，所述第四支撑板通过测角滑台角度可调的固定在所述安装板。

进一步的，所述第四支撑板通过转轴旋转安装在所述安装板上，当角度调节好后利用顶丝固定，或在所述安装板上开设弧形槽，通过锁紧螺丝将所述第四支撑板锁紧固定。

进一步的，所述激光焊接模组包括激光焊接头与CCD相机。

进一步的，所述机台上固定设置有与所述CCD相机电连接的视频显示器、用于人机交互的人机交互操作屏。

与现有技术相比，本实用新型一种双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备的有益效果在于：通过设置三轴移载驱动机构驱动激光焊接模组实现不同焊接位置的自动调整移动，然后通过设置实现水平旋转的第一电机驱动激光焊接模组实现了旋转运动，满足了圆管产品的自动焊接，以满足一个产品上有多个不同轴分布的圆管结构的焊接操作，且在焊接时，能够根据不同的圆管直径大小进行自动调节，大大提高了焊接效率与焊接质量，同时提高了焊接设备的通用性。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中定位工装与产品的结构示意图；

图中数字表示：

100-双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备；

1-机台；2-定位工装；3-三轴移载驱动机构，31-第三电机，32-第一支撑板，33-第四电机，34-第二支撑板，35-第五电机，36-第三支撑板；4-第一电机；5-旋转板；6-第二电机；7-安装板；8-激光焊接模组，81-第四支撑板；9-视频显示器；10-人机交互操作屏；101-产品。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图3，本实施例为一种双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备100，其包括机台1、左右并排设置在机台1上的定位工装2、固定在机台1上的三轴移载驱动机构3、固定在三轴移载驱动机构3活动末端的第一电机4、受第一电机4驱动绕Z轴旋转的旋转板5、固定在旋转板5上的第二电机6、受第二电机6驱动进行左右移动的安装板7、角度可调的固定安装在安装板7上的激光焊接模组8。

三轴移载驱动机构3包括第三电机31、受第三电机31驱动进行左右移动的第一支撑板32、固定在第一支撑板32上的第四电机33、受第四电机33驱动进行前后移动的第二支撑板34、固定在第二支撑板34上的第五电机35、受第五电机35驱动进行上下运动的第三支撑板36，第一电机4固定在第三支撑板36上。

激光焊接模组8固定在一第四支撑板81上，第四支撑板81角度可调节的固定在安装板7上。实现角度调节的方式可以采用多种，如测角滑台，或第四支撑板81通过转轴方式旋转安装在安装板7上，当角度调节好后利用顶丝固定，或在安装板7上开设弧形槽，通过锁紧螺丝将第四支撑板81锁紧。

激光焊接模组8包括激光焊接头与CCD相机(图中未标示)。

机台1上固定设置有与所述CCD相机电连接的视频显示器9、用于人机交互的人机交互操作屏10。

本实施例一种双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备100的工作原理为：操作员将产品101放入定位工装2中准备焊接，通过三轴移载驱动机构3来控制激光焊接模组8的方向移动到需要焊接的位置，此时激光焊接模组8需要提前手动调节一定焊接角度(0度到90度)提高焊接质量，可通过视频显示器9观察到焊接处的放大影像，焊接时，通过第一电机4驱动旋转板5旋转一周，带动激光焊接模组8旋转一周，同时激光焊接模组8射出激光，完成其中一个圆管的焊接；然后三轴移载驱动机构3驱动激光焊接模组8移动至另一个圆管焊接位置，使得旋转板5的旋转轴线与圆管的轴线共线，并利用第二电机6调整激光焊接模组8的旋转直径，使其与该圆管的直径匹配，然后第一电机4旋转移动，完成第二圆管的焊接；焊接完成后，则移动至另一工位继续上述重复动作。

本实施例一种双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备100，通过设置三轴移载驱动机构驱动激光焊接模组实现不同焊接位置的自动调整移动，然后通过设置实现水平旋转的第一电机驱动激光焊接模组实现了旋转运动，满足了圆管产品的自动焊接，以满足一个产品上有多个不同轴分布的圆管结构的焊接操作，且在焊接时，能够根据不同的圆管直径大小进行自动调节，大大提高了焊接效率与焊接质量，同时提高了焊接设备的通用性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备，其特征在于：其包括机台、左右并排设置在所述机台上的若干定位工装、固定在所述机台上的三轴移载驱动机构、固定在所述三轴移载驱动机构活动末端的第一电机、受所述第一电机驱动绕Z轴旋转的旋转板、固定在所述旋转板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行左右移动的安装板、角度可调的固定安装在所述安装板上的激光焊接模组。

2.如权利要求1所述的双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备，其特征在于：所述三轴移载驱动机构包括第三电机、受所述第三电机驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四电机、受所述第四电机驱动进行前后移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第五电机、受所述第五电机驱动进行上下运动的第三支撑板，所述第一电机固定在所述第三支撑板上。

3.如权利要求1所述的双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备，其特征在于：所述激光焊接模组固定在一第四支撑板上，所述第四支撑板角度可调节的固定在所述安装板上。

4.如权利要求3所述的双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备，其特征在于：所述第四支撑板通过测角滑台角度可调的固定在所述安装板。

5.如权利要求3所述的双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备，其特征在于：所述第四支撑板通过转轴旋转安装在所述安装板上，当角度调节好后利用顶丝固定，或在所述安装板上开设弧形槽，通过锁紧螺丝将所述第四支撑板锁紧固定。

6.如权利要求1所述的双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备，其特征在于：所述激光焊接模组包括激光焊接头与CCD相机。

7.如权利要求6所述的双工位高效通用的圆管激光自动焊接设备，其特征在于：所述机台上固定设置有与所述CCD相机电连接的视频显示器、用于人机交互的人机交互操作屏。

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