CN216971246U - 一种针对管壳Tary盘传输的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种针对管壳Tary盘传输的装置，包括底座、叉臂传输装置、底部升降支撑装置以及储料送料装置，叉臂传输装置安装在底座上，底部升降支撑装置贯穿安装在底座上，储料送料装置设置在底座一侧且顶部高度与叉臂传输装置平齐，叉臂传输装置包括叉手固定板，叉手固定板尾端与链条传动连接，本装置去除了叉臂处中间两条叉臂和其辊轮传输的相关结构，增加了上夹抓与下夹抓和底部升降支撑装置，采取了横向与纵向的定位分开进行，消除了Tray盘在横向运动时对纵向定位的客观因素的影响，稳定性比之前两条带辊轮叉臂引导传输的装置有所提高，有效地解决了之前Tray盘在叉臂上传输过程中管壳上下震荡的问题，使焊接更加稳定，其精度提高，成本降低。

Description

一种针对管壳Tary盘传输的装置

技术领域

本实用新型涉及Getter焊接技术领域，尤其涉及一种针对管壳Tary盘传输的装置。

背景技术

目前对于传输Getter管壳Tray盘的普遍方法是叉臂托起Tray盘进行横向移动，到达指定位置后，序号1下降将Tray盘固定，进行Getter焊接，因在运动过程中由于惯性和外界以及速度的影响，会造成四条叉臂有轻微的上下震荡，虽有中间两条叉臂和辊轮的引导，但稳定性能仍不太突出，导致焊接时精准度不高，影响其产品，且四条叉臂处结构繁琐复杂，成本高，因此本实用新型提出一种针对管壳Tary盘传输的装置。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种针对管壳Tary盘传输的装置。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种针对管壳Tary盘传输的装置，包括底座、叉臂传输装置、底部升降支撑装置以及储料送料装置，所述叉臂传输装置安装在底座上，所述底部升降支撑装置贯穿安装在底座上，所述储料送料装置设置在底座一侧且顶部高度与叉臂传输装置平齐，所述叉臂传输装置包括叉手固定板，所述叉手固定板尾端与链条传动连接，所述叉手固定板的底部两侧分别设置有直线模组和直线导轨，所述叉手固定板的底部开设有与直线导轨滑动连接的滑槽，所述叉手固定板靠近直线模组的一侧底部与直线模组之间通过连接板滑动连接，所述叉手固定板的下方连接由两侧叉臂，所述两侧叉臂之间的叉手固定板上设置有下夹抓和上夹抓，所述上夹抓与下夹抓之间通过内置气缸连接。

采用上述进一步方案的技术效果是：本装置去除了叉臂处中间两条叉臂和其辊轮传输的相关结构，增加了上夹抓与下夹抓和底部升降支撑装置，采取了横向与纵向的定位分开进行，消除了Tray盘在横向运动时对纵向定位的客观因素的影响，稳定性比之前两条带辊轮叉臂引导传输的装置有所提高，有效地解决了之前Tray盘在叉臂上传输过程中管壳上下震荡的问题，使焊接更加稳定，其精度提高，成本降低。

作为一种优选的实施方式，所述底部升降支撑装置包括上支撑板和支撑块，所述上支撑板之间通过升降柱固定连接，所述升降柱中部设置有安装盘，所述升降柱通过支撑板安装在底座上，所述升降柱上半部分活动插设在底座上，所述上支撑板通过升降柱以及安装盘与底座之间固定连接，所述支撑块下半部分一侧通过连接块与一号气缸连接，所述一号气缸设置在上支撑板的下半部分上。

采用上述进一步方案的技术效果是：本装置通过一号气缸带动连接块以及支撑块上移，从而使得支撑块穿过匹配凹槽与Tray盘底部触接，进而在Tray盘焊接过程中起到支撑作用，使得其焊接过程更加稳定。

作为一种优选的实施方式，所述储料送料装置包括Tray盘存储盒，所述Tray盘存储盒为中空结构，所述Tray盘存储盒下部连接由限位框架，所述限位框架上设置有二号气缸，所述二号气缸的输出端活动设置在Tray盘存储盒上且与Tray盘存储盒的中心处于同一直线上。

采用上述进一步方案的技术效果是：本装置通过设置有储料送料装置，通过二号气缸带动Tray盘存储盒中的Tray盘上移，从而方便叉臂传输装置的夹取，实现连续不断的夹取加工，进一步提高加工效率。

作为一种优选的实施方式，所述上夹抓与下夹抓之间设置有Tray盘，所述Tray盘底部与两侧叉臂触接。

作为一种优选的实施方式，所述底座上开设有Tray盘存储盒上向对应的匹配凹槽。

采用上述进一步方案的技术效果是：匹配凹槽的设计能够方便地使得支撑块穿过底座与叉臂传输装置夹取的Tray盘触接。

本实用新型具有以下优点和有益效果：

1、本装置去除了叉臂处中间两条叉臂和其辊轮传输的相关结构，增加了上夹抓与下夹抓和底部升降支撑装置，采取了横向与纵向的定位分开进行，消除了Tray盘在横向运动时对纵向定位的客观因素的影响，稳定性比之前两条带辊轮叉臂引导传输的装置有所提高，有效地解决了之前Tray盘在叉臂上传输过程中管壳上下震荡的问题，使焊接更加稳定，其精度提高，成本降低。

附图说明：

图1为本实用新型实施例提供的一种针对管壳Tary盘传输的装置的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的一种针对管壳Tary盘传输的装置的仰视图立体图；

图3为本实用新型实施例提供的一种针对管壳Tary盘传输的装置的叉臂传输装置的立体图。

图4为本实用新型实施例提供的一种针对管壳Tary盘传输的装置的叉手固定板的连接结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种针对管壳Tary盘传输的装置的底部升降支撑装置的立体图。

图例说明：

1、叉臂传输装置；2、底部升降支撑装置；3、储料送料装置；4、Tray盘；5、底座；6、匹配凹槽

11、叉手固定板；12、直线模组；13、两侧叉臂；14、下夹抓；15、上夹抓；16、直线导轨

21、上支撑板；22、支撑块；23、一号气缸；24、连接块；25、升降柱

31、Tray盘存储盒；32、限位框架；33、二号气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种针对管壳Tary盘传输的装置，包括底座5、叉臂传输装置1、底部升降支撑装置2以及储料送料装置3，叉臂传输装置1安装在底座5上，底部升降支撑装置2贯穿安装在底座5上，储料送料装置3设置在底座5一侧且顶部高度与叉臂传输装置1平齐，叉臂传输装置1包括叉手固定板11，叉手固定板11尾端与链条传动连接，叉手固定板11的底部两侧分别设置有直线模组12和直线导轨16，叉手固定板11的底部开设有与直线导轨16滑动连接的滑槽，叉手固定板11靠近直线模组12的一侧底部与直线模组12之间通过连接板滑动连接，叉手固定板11的下方连接由两侧叉臂13，两侧叉臂13之间的叉手固定板11上设置有下夹抓14和上夹抓15，上夹抓15与下夹抓14之间通过内置气缸连接，上夹抓15与下夹抓14之间设置有Tray盘4，Tray盘4底部与两侧叉臂13触接，储料送料装置3包括Tray盘存储盒31，Tray盘存储盒31为中空结构，Tray盘存储盒31下部连接由限位框架32，限位框架32上设置有二号气缸33，二号气缸33的输出端活动设置在Tray盘存储盒31上且与Tray盘存储盒31的中心处于同一直线上，底座5上开设有Tray盘存储盒31上相对应的匹配凹槽6。

在本实施例中，本装置去除了叉臂处中间两条叉臂和其辊轮传输的相关结构，增加了上夹抓15与下夹抓14和底部升降支撑装置，采取了横向与纵向的定位分开进行，消除了Tray盘4在横向运动时对纵向定位的客观因素的影响，稳定性比之前两条带辊轮叉臂引导传输的装置有所提高，有效地解决了之前Tray盘4在叉臂上传输过程中管壳上下震荡的问题，使焊接更加稳定，其精度提高，成本降低。

实施例2

如图5所示，底部升降支撑装置2包括上支撑板21和支撑块22，上支撑板21之间通过升降柱25固定连接，升降柱25中部设置有安装盘，升降柱25通过支撑板安装在底座5上，升降柱25上半部分活动插设在底座5上，上支撑板21通过升降柱25以及安装盘与底座5之间固定连接，支撑块22下半部分一侧通过连接块24与一号气缸23连接，一号气缸23设置在上支撑板21的下半部分上。

在本实施例中，本装置通过一号气缸23带动连接块24以及支撑块22上移，从而使得支撑块22穿过匹配凹槽6与Tray盘4底部触接，进而在Tray盘4焊接过程中起到支撑作用，使得其焊接过程更加稳定。

工作原理：

如图1-5所示，首先叉手固定板11和其上的上夹抓15以及下夹抓14沿直线模组12和直线导轨16横向运动到储料送料装置3附近，之后继续朝向储料送料装置3移动，使得上夹抓15以及下夹抓14进入Tray盘存储盒31，然后通过内置气缸控制上夹抓15和下夹爪夹住Tray盘存储盒31的Tray盘4，之后反向移动，当Tray盘4在叉手固定板11的带动下移动到底座5的匹配凹槽6处，此时，通过升降柱25带动上支撑板21的上半部分下移，从而利用上支撑板21与Tray盘4进行按压固定，两侧叉臂13所起的作用是托起Tray盘4，启动一号气缸23，带动连接块24以及支撑块22上移，支撑块22穿过匹配凹槽6与Tray盘4底部触接，此时Tray盘存储盒31管壳已被完全固定，再利用外设焊接设备进行焊接，因Tray盘4是6×2的数量，当第一列的两个管壳焊接完后，叉手固定板11继续向右运动到第二列的管壳正好在下部支撑块22的正上方，在进行焊接，如此反复工作，从而实现机构的运转，当一个Tray盘4焊接完成后，松开上夹抓15与下夹抓14，取下加工后的物件，二号气缸33上移，将Tray盘存储盒31内的Tray盘4向上顶，使得其位于上夹抓15和下夹抓14之间的水平面内，之后重复上述操作，即可进行连续不断地加工。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种针对管壳Tary盘传输的装置，包括底座(5)、叉臂传输装置(1)、底部升降支撑装置(2)以及储料送料装置(3)，其特征在于，所述叉臂传输装置(1)安装在底座(5)上，所述底部升降支撑装置(2)贯穿安装在底座(5)上，所述储料送料装置(3)设置在底座(5)一侧且顶部高度与叉臂传输装置(1)平齐，所述叉臂传输装置(1)包括叉手固定板(11)，所述叉手固定板(11)尾端与链条传动连接，所述叉手固定板(11)的底部两侧分别设置有直线模组(12)和直线导轨(16)，所述叉手固定板(11)的底部开设有与直线导轨(16)滑动连接的滑槽，所述叉手固定板(11)靠近直线模组(12)的一侧底部与直线模组(12)之间通过连接板滑动连接，所述叉手固定板(11)的下方连接有两侧叉臂(13)，所述两侧叉臂(13)之间的叉手固定板(11)上设置有下夹抓(14)和上夹抓(15)，所述上夹抓(15)与下夹抓(14)之间通过内置气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种针对管壳Tary盘传输的装置，其特征在于：所述底部升降支撑装置(2)包括上支撑板(21)和支撑块(22)，所述上支撑板(21)之间通过升降柱(25)固定连接，所述升降柱(25)中部设置有安装盘，所述升降柱(25)通过支撑板安装在底座(5)上，所述升降柱(25)上半部分活动插设在底座(5)上，所述上支撑板(21)通过升降柱(25)以及安装盘与底座(5)之间固定连接，所述支撑块(22)下半部分一侧通过连接块(24)与一号气缸(23)连接，所述一号气缸(23)设置在上支撑板(21)的下半部分上。

3.根据权利要求1所述的一种针对管壳Tary盘传输的装置，其特征在于：所述储料送料装置(3)包括Tray盘存储盒(31)，所述Tray盘存储盒(31)为中空结构，所述Tray盘存储盒(31)下部连接由限位框架(32)，所述限位框架(32)上设置有二号气缸(33)，所述二号气缸(33)的输出端活动设置在Tray盘存储盒(31)上且与Tray盘存储盒(31)的中心处于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种针对管壳Tary盘传输的装置，其特征在于：所述上夹抓(15)与下夹抓(14)之间设置有Tray盘(4)，所述Tray盘(4)底部与两侧叉臂(13)触接。

5.根据权利要求1所述的一种针对管壳Tary盘传输的装置，其特征在于：所述底座(5)上开设有Tray盘存储盒(31)上相对应的匹配凹槽(6)。

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