CN216970145U - 一种用于开关装箱系统的装箱组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于开关装箱系统的装箱组件，包括固定架、来料缓冲工位、取料装置和装箱工位，所述来料缓冲工位安装在固定架的其中一端部，所述装箱工位安装在固定架上与来料缓冲工位相邻的一侧，所述取料装置滑动安装在固定架上，取料装置在来料缓冲工位与装箱工位之间往复滑动，并将位于来料缓冲工位上的开关面板移动至设置在装箱工位的包装箱内。本实用新型可以实现开关面板自动化的装箱，无需人工摆放，效率更高。

Description

一种用于开关装箱系统的装箱组件

技术领域

本实用新型涉及开关面板自动生产线设备技术领域，尤其涉及一种用于开关装箱系统的装箱组件。

背景技术

开关面板的生产通常是由挤出机将熔融的原料挤出至注塑模具内，固化后成型得到，经过注塑完成的开关面板可以直接被取出装箱，常规工艺中，取出装箱过程由人工完成，人工需要将注塑完成的开关面板整齐摆放至包装箱内，为了尽可能保证注塑机的产能，人工装箱操作需要快速准确且连续化，对于操作人员而言，如此高速循环的操作是难以达到的，因此人工操作难以满足质量和速度的要求，且多次往复取料的过程对操作人员身体负荷大。

因此，亟需一种应用于开关面板的快速自动化装箱的设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种结构设计合理，可以满足快速连续化生产的用于开关装箱系统的装箱组件。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种用于开关装箱系统的装箱组件，包括固定架、来料缓冲工位、取料装置和装箱工位，所述来料缓冲工位安装在固定架的其中一端部，所述装箱工位安装在固定架上与来料缓冲工位相邻的一侧，所述取料装置滑动安装在固定架上，取料装置在来料缓冲工位与装箱工位之间往复滑动，并将位于来料缓冲工位上的开关面板移动至设置在装箱工位的包装箱内。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述取料装置包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和抓取机构，所述第一直线驱动机构水平固定安装在固定架上，来料缓冲工位和装箱工位分别位于第一直线驱动机构的两端，第二直线驱动机构竖直固定安装在第一直线驱动机构的驱动端，从而使第二直线驱动机构沿第一直线驱动机构的长度方向做往复运动，抓取机构固定安装在第二直线驱动机构的驱动端，从而使抓取机构沿第二直线驱动机构的长度方向做往复运动，抓取机构选择性地抓取位于来料缓冲工位的开关面板。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均为直线电机。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述抓取机构包括固定板和若干第一吸盘，所述固定板固定安装在第二直线驱动机构的驱动端，且固定板所在平面与第二直线驱动机构的驱动方向垂直，若干第一吸盘阵列安装在固定板靠近来料缓冲工位的一面。

更进一步优选的，还包括隔板工位和隔板运输装置，所述隔板工位安装在固定架上，且隔板工位位于装箱工位远离来料缓冲工位的一侧，隔板运输装置滑动安装在固定架上，隔板运输装置在装箱工位和隔板工位之间做往复运动，隔板运输装置选择性地将位于隔板工位上的隔板运输至位于装箱工位的包装箱内。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述隔板运输装置包括第三直线驱动机构、滑板和取板机构，第三直线驱动机构固定安装在固定架上，滑板滑动安装在固定架上，第三直线驱动机构驱动滑板在隔板工位和装箱工位之间滑动，所述取板机构固定安装在滑板上，取板机构选择性地从隔板工位内抓取隔板并驱动隔板做竖直方向的往复运动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述取板机构包括取板驱动缸、取板面板和若干第二吸盘，所述取板驱动缸固定安装在滑板上，取板面板固定安装在取板驱动缸的驱动端，取板面板靠近隔板工位的一面阵列安装有若干第二吸盘。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括直线轴承和导向杆，直线轴承固定安装在滑板上，导向杆固定安装在取板面板远离隔板工位的一面，导向杆滑动安装在直线轴承内，导向杆和直线轴承的数量不少于两个。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第三直线驱动机构为气缸、液压缸和电缸中的一种。

本实用新型的用于开关装箱系统的装箱组件相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供了一种可以实现开关面板自动化装箱的组件，待装箱的开关面板被放置在来料缓冲工位，供取料装置取走并装箱，装箱工位设置在来料缓冲工位相邻的位置，从而便于取料装置的快速取料装箱操作，取料和装箱可以通过循环往复动作实现；

(2)具体的，本实用新型中取料装置采用两个往复运动的直线驱动结构和一个抓取机构实现，其中一个直线驱动机构实现在缓冲工位和装箱工位之间的驱动，另一个直线驱动机构实现对开关面板的取放，具体取放动作由抓取机构实现；

(3)为了让装箱效果更好，本实用新型的方案中，对相邻两层的开关面板之间还铺设一层隔板结构，因此本实用新型中还设置有自动放置隔板的隔板运输装置，隔板被预先摆放在隔板工位供隔板运输装置取料，取料后的隔板运输装置将隔板运输至装箱工位内的箱体内，并返回，如此往复实现隔板的装箱。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于开关装箱系统的装箱组件的轴测图；

图2为本实用新型用于开关装箱系统的装箱组件中取料装置的轴测图；

图3为本实用新型用于开关装箱系统的装箱组件中隔板运输装置的轴测图。

图中：1-固定架、2-来料缓冲工位、3-取料装置、4-装箱工位、5-隔板工位、6-隔板运输装置、31-第一直线驱动机构、32-第二直线驱动机构、33-抓取机构、331-固定板、332-第一吸盘、61-第三直线驱动机构、62-滑板、63-取板机构、631-取板驱动缸、632-取板面板、633-第二吸盘、634-直线轴承、635- 导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2-3，本实用新型的用于开关装箱系统的装箱组件，其包括固定架1、来料缓冲工位2、取料装置3和装箱工位4，所述来料缓冲工位 2安装在固定架1的其中一端部，所述装箱工位4安装在固定架1上与来料缓冲工位2相邻的一侧，所述取料装置3滑动安装在固定架1上，取料装置3在来料缓冲工位2与装箱工位4之间往复滑动，并将位于来料缓冲工位2上的开关面板移动至设置在装箱工位4的包装箱内。

以上实施方式中，取料装置3往复运动与来料缓冲工位2和装箱工位4之间，从而实现将位于来料缓冲工位2上的开关面板运输至装箱工位4上的包装箱内，实现装箱操作，应当理解的是，本申请不对如何将卡关面板运输至来料缓冲工位以及如何将包装箱运输至装箱工位进行保护，作为最基本的可行方案，来料缓冲工位2上的开关面板可以是通过人工搬运的方式实现不停摆放，同理，位于装箱工位4上的包装箱也可以采用人工摆放的方式实现，具体的，所述来料缓冲工位2和装箱工位4均可以是一平台结构，用于支撑放置待处理的开关面板以及包装箱，同时为了便于机械设备的操作运行，所述来料缓冲工位2以及装箱工位4的高度均低于取料装置3的高度。

在具体实施方式中，所述取料装置3包括第一直线驱动机构31、第二直线驱动机构32和抓取机构33，所述第一直线驱动机构31水平固定安装在固定架 1上，来料缓冲工位2和装箱工位4分别位于第一直线驱动机构31的两端，第二直线驱动机构32竖直固定安装在第一直线驱动机构31的驱动端，从而使第二直线驱动机构32沿第一直线驱动机构31的长度方向做往复运动，抓取机构 33固定安装在第二直线驱动机构32的驱动端，从而使抓取机构33沿第二直线驱动机构32的长度方向做往复运动，抓取机构33选择性地抓取位于来料缓冲工位2的开关面板。

以上实施方式中，作为优选的，第一直线驱动机构31设置在来料缓冲工位 2和装箱工位4之间，且其直线方向与两工位之间连线方向平行，第一直线驱动机构31驱动第二直线驱动机构32以及安装在第二直线驱动机构32上的抓取机构33做往复运动，第二直线驱动机构32驱动抓取机构33做竖直方向往复运动，从而使抓取机构33选择性地靠近或远离来料缓冲工位2以及装箱工位4，以实现对开关面板的抓取和摆放装箱。

以上实施方式中，具体的动作流程包括，第一直线驱动机构31驱动第二直线驱动机构32移动至来料缓冲工位2的上方，此时第二直线驱动机构32驱动抓取机构33向下运动，使抓取机构33移动至来料缓冲机构32上的开关面板表面，抓取机构33抓取待装箱的开关面板，然后第二直线驱动机构32驱动抓取机构33上升，第一直线驱动机构31驱动第二直线驱动机构32运动至装箱工位 4的上方，第二直线驱动机构32驱动抓取机构33下降，最后抓取机构33将抓取的开关面板摆放至包装箱内，实现装箱操作，最后各驱动机构复位，重复上述步骤，实现不间断装箱。

在具体实施方式中，作为优选的，所述第一直线驱动机构31和第二直线驱动机构32均为直线电机。

在具体实施方式中，所述抓取机构33包括固定板331和若干第一吸盘332，所述固定板331固定安装在第二直线驱动机构32的驱动端，且固定板331所在平面与第二直线驱动机构32的驱动方向垂直，若干第一吸盘332阵列安装在固定板331靠近来料缓冲工位2的一面。

以上实施方式中，采用第一吸盘332对位于来料缓冲工位2上的开关面板进行吸附抓取，再通过第二直线驱动机构32驱动固定板331整体移动以带动被吸附的开关面板移动，固定板331设置成与第二直线驱动机构32的驱动方向垂直。

在具体实施方式中，还包括隔板工位5和隔板运输装置6，所述隔板工位5 安装在固定架1上，且隔板工位5位于装箱工位4远离来料缓冲工位2的一侧，隔板运输装置6滑动安装在固定架1上，隔板运输装置6在装箱工位4和隔板工位5之间做往复运动，隔板运输装置6选择性地将位于隔板工位5上的隔板运输至位于装箱工位4的包装箱内。

以上实施方式中，包装箱内，由于上一层的开关面板依托于下层开关面板进行支撑，因此当下一层的开关面板的表面凹凸不平时，上一层的开关面板的装箱效果不佳，因此解决办法是在相邻两层开关面板之间铺设一层隔板，从而起到对上层开关面板的支撑作用，本申请的技术方案中也需要对隔板的摆放进行自动化处理，因此还设置隔板工位5和隔板运输装置6，隔板工位5用于储存隔板，为隔板运输装置6提供隔板进行摆放，作为一种较优的结构，隔板工位5 设置在装箱工位4远离来料缓冲工位2的一侧，作为其他可行的方案，隔板工位5设置在装箱工位4的其中一侧即可。

在具体实施方式中，所述隔板运输装置6包括第三直线驱动机构61、滑板 62和取板机构63，第三直线驱动机构61固定安装在固定架1上，滑板62滑动安装在固定架1上，第三直线驱动机构61驱动滑板62在隔板工位5和装箱工位4之间滑动，所述取板机构63固定安装在滑板62上，取板机构63选择性地从隔板工位5内抓取隔板并驱动隔板做竖直方向的往复运动。

以上实施方式中，滑板62用于支撑安装取板机构63，第三直线驱动机构61用于驱动滑板62做往复运动，从而实现驱动取板机构63在隔板工位5和装箱工位4之间做往复运动，应当理解的是，所述隔板运输装置6设置在隔板工位5和装箱工位4的上方，当取板机构63运输至隔板工位5以及装箱工位4的上方后，通过做竖直方向往复运动，从而实现对隔板进行抓取以及放置装箱。

在具体实施方式中，所述取板机构63包括取板驱动缸631、取板面板632 和若干第二吸盘633，所述取板驱动缸631固定安装在滑板62上，取板面板632 固定安装在取板驱动缸631的驱动端，取板面板632靠近隔板工位5的一面阵列安装有若干第二吸盘633。

以上实施方式中，取板机构63为了实现对隔板的取料以及放置操作具体的，其采用取板驱动缸631以及第二吸盘633的结构实现，具体的，还包括一个用于分布更多第二吸盘633的取板面板632，取板驱动缸631沿竖直方向设置在滑板62上，取板面板632安长在取板驱动缸631的驱动端，且作为优选的，取板面板632与隔板的摆放方向相互平行，取板驱动缸631驱动取板面板632做竖直方向的往复运动，从而使其可以从隔板工位5取出隔板后者将隔板放置在位于装箱工位4的包装箱内。

在具体实施方式中，还包括直线轴承634和导向杆635，直线轴承634固定安装在滑板62上，导向杆635固定安装在取板面板632远离隔板工位5的一面，导向杆635滑动安装在直线轴承634内，导向杆635和直线轴承634的数量不少于两个。

以上实施方式中，直接采用驱动缸631驱动取板面板632做往复运动并对隔板进行运输，可能会存在取板面板632与驱动缸631的驱动端连接位置应力集中的问题，该问题也会影响隔板运输过程中的稳定性，为了提高其运输稳定性，通过在取板面板632的表面设置导向杆635进行改善，导向杆635的长度方向与驱动缸的驱动方向相互平行，直线轴承634对导向杆635进行限位，从而对取板面板632的运动过程进行限位，提高取板面板632的运动稳定性，使隔板的运输更加稳定，作为优选的实施方式，导向杆635以及直线轴承634的数量不少于两个。

在具体实施方式中，所述第三直线驱动机构61为气缸、液压缸和电缸中的一种。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于开关装箱系统的装箱组件，其特征在于，包括固定架(1)、来料缓冲工位(2)、取料装置(3)和装箱工位(4)，所述来料缓冲工位(2)安装在固定架(1)的其中一端部，所述装箱工位(4)安装在固定架(1)上与来料缓冲工位(2)相邻的一侧，所述取料装置(3)滑动安装在固定架(1)上，取料装置(3)在来料缓冲工位(2)与装箱工位(4)之间往复滑动，并将位于来料缓冲工位(2)上的开关面板移动至设置在装箱工位(4)的包装箱内。

2.如权利要求1所述的用于开关装箱系统的装箱组件，其特征在于，所述取料装置(3)包括第一直线驱动机构(31)、第二直线驱动机构(32)和抓取机构(33)，所述第一直线驱动机构(31)水平固定安装在固定架(1)上，来料缓冲工位(2)和装箱工位(4)分别位于第一直线驱动机构(31)的两端，第二直线驱动机构(32)竖直固定安装在第一直线驱动机构(31)的驱动端，从而使第二直线驱动机构(32)沿第一直线驱动机构(31)的长度方向做往复运动，抓取机构(33)固定安装在第二直线驱动机构(32)的驱动端，从而使抓取机构(33)沿第二直线驱动机构(32)的长度方向做往复运动，抓取机构(33)选择性地抓取位于来料缓冲工位(2)的开关面板。

3.如权利要求2所述的用于开关装箱系统的装箱组件，其特征在于，所述第一直线驱动机构(31)和第二直线驱动机构(32)均为直线电机。

4.如权利要求2所述的用于开关装箱系统的装箱组件，其特征在于，所述抓取机构(33)包括固定板(331)和若干第一吸盘(332)，所述固定板(331)固定安装在第二直线驱动机构(32)的驱动端，且固定板(331)所在平面与第二直线驱动机构(32)的驱动方向垂直，若干第一吸盘(332)阵列安装在固定板(331)靠近来料缓冲工位(2)的一面。

5.如权利要求1所述的用于开关装箱系统的装箱组件，其特征在于，还包括隔板工位(5)和隔板运输装置(6)，所述隔板工位(5)安装在固定架(1)上，且隔板工位(5)位于装箱工位(4)远离来料缓冲工位(2)的一侧，隔板运输装置(6)滑动安装在固定架(1)上，隔板运输装置(6)在装箱工位和隔板工位(5)之间做往复运动，隔板运输装置(6)选择性地将位于隔板工位(5)上的隔板运输至位于装箱工位(4)的包装箱内。

6.如权利要求5所述的用于开关装箱系统的装箱组件，其特征在于，所述隔板运输装置(6)包括第三直线驱动机构(61)、滑板(62)和取板机构(63)，第三直线驱动机构(61)固定安装在固定架(1)上，滑板(62)滑动安装在固定架(1)上，第三直线驱动机构(61)驱动滑板(62)在隔板工位(5)和装箱工位(4)之间滑动，所述取板机构(63)固定安装在滑板(62)上，取板机构(63)选择性地从隔板工位(5)内抓取隔板并驱动隔板做竖直方向的往复运动。

7.如权利要求6所述的用于开关装箱系统的装箱组件，其特征在于，所述取板机构(63)包括取板驱动缸(631)、取板面板(632)和若干第二吸盘(633)，所述取板驱动缸(631)固定安装在滑板(62)上，取板面板(632)固定安装在取板驱动缸(631)的驱动端，取板面板(632)靠近隔板工位(5)的一面阵列安装有若干第二吸盘(633)。

8.如权利要求7所述的用于开关装箱系统的装箱组件，其特征在于，还包括直线轴承(634)和导向杆(635)，直线轴承(634)固定安装在滑板(62)上，导向杆(635)固定安装在取板面板(632)远离隔板工位(5)的一面，导向杆(635)滑动安装在直线轴承(634)内，导向杆(635)和直线轴承(634)的数量不少于两个。

9.如权利要求6所述的用于开关装箱系统的装箱组件，其特征在于，所述第三直线驱动机构(61)为气缸、液压缸和电缸中的一种。

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