CN216965020U

CN216965020U - 磁辊喷涂机排料机构

Info

Publication number: CN216965020U
Application number: CN202122587123.8U
Authority: CN
Inventors: 曹国柱
Original assignee: Zhongshan Chongtian Hardware Products Co ltd
Current assignee: Zhongshan Chongtian Hardware Products Co ltd
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2021-10-26
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2031-10-26

Abstract

本实用新型公开了一种磁辊喷涂机排料机构，其特征在于：所述磁辊能够从所述斜料槽滚到分料齿轮上，位于分料齿轮下方的托架一以及带动托架一移动的托架驱动机构一，所述分料齿轮上的所述磁辊能够掉落到托架一上，所述定位抓取机构包括定位抓取滑板、驱动定位抓取滑板的抓取滑板驱动机构、设置于定位抓取滑板上的定位抓取升降气缸、定位抓取升降气缸连接的定位抓取架，所述定位抓取架上设有定位抓取气缸、固定板及活动板，所述定位抓取气缸与活动板连接，且活动板上设有抓取轴，所述换向传送机构包括托架二及带动托架二移动的托架驱动机构二，所述抓取轴能够插入磁辊中且与固定板配合而将磁辊抓取到托架二上。

Description

磁辊喷涂机排料机构

技术领域

本实用新型涉及一种磁辊生产设备，特别是一种磁辊喷涂机排料机构。

背景技术

在激光打印机中，磁辊是用于将磁性碳粉输送到感光鼓上显影的部件，在输送过程中磁性碳粉会与磁辊摩擦而带上电荷，为了提高磁性碳粉的带电量，磁辊上的工作区域会喷涂上一层涂层，以前主要是人工或是人工配合一些半自动的设备进行喷涂，不仅效率低而且因为喷涂过程中空气中会含有涂层颗粒，因而对人体具有危害性，因而本申请人设计了一款自动喷涂的设备对磁辊进行喷涂。本申请是针对磁辊喷涂机的磁辊上料结构提出。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种磁辊喷涂机排料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

磁辊喷涂机排料机构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的入料机构、定位抓取机构、换向传送机构，所述入料机构包括斜料槽、设置于斜料槽的槽口旁的一对分料齿轮、带动所述分料齿轮转动的齿轮驱动机构，所述磁辊能够从所述斜料槽滚到分料齿轮上，位于分料齿轮下方的托架一以及带动托架一移动的托架驱动机构一，所述分料齿轮上的所述磁辊能够掉落到托架一上，所述定位抓取机构包括定位抓取滑板、驱动定位抓取滑板的抓取滑板驱动机构、设置于定位抓取滑板上的定位抓取升降气缸、定位抓取升降气缸连接的定位抓取架，所述定位抓取架上设有定位抓取气缸、固定板及活动板，所述定位抓取气缸与活动板连接，且活动板上设有抓取轴，所述换向传送机构包括托架二及带动托架二移动的托架驱动机构二，所述抓取轴能够插入磁辊中且与固定板配合而将磁辊抓取到托架二上。

所述分料齿轮包括轮主体及均匀环布于轮主体边沿的U形槽，且从所述斜料槽滚下的磁辊能够滚入U形槽中。

所述齿轮驱动机构包括齿轮驱动电机、与齿轮驱动电机固定的齿轮驱动带轮一、连接轴、与连接轴固定的齿轮驱动带轮二。设置于齿轮驱动带轮一和齿轮驱动带轮二上的同步带，所述分料齿轮相对设置于连接轴上，且连接轴通过轴承设置于机架上。

所述托架一及托架二上均设有V形槽。

所述托架驱动机构一包括托架驱动电机一、直线导轨单元一、滚珠丝杆单元一，所述托架一与直线导轨单元一及滚珠丝杆单元一连接，所述托架驱动电机一与滚珠丝杆单元一连接。

定位抓取架包括底板，所述定位抓取升降气缸与底板连接且带动底板升降，所述固定板及活动板位置相对，且固定板固定于底板上，所述定位抓取气缸固定于底板上且位于固定板及活动板间。

所述底板上设有支撑座板，该支撑座板上设有直线轴承，所述抓取轴与直线轴承滑动配合。

所述托架驱动机构二包括托架驱动电机二、直线导轨单元二、滚珠丝杆单元二，所述托架二与直线导轨单元二及滚珠丝杆单元二连接，所述托架驱动电机二与滚珠丝杆单元二连接。

本实用新型的有益效果是：磁辊通过入料机构、定位抓取机构、换向传送机构能够实现自动下料、定位、输送，从而大大降低了人力需求，从而降低了企业成本提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型应用于整机中的结构图；

图2是入料机构的结构图；

图3是定位抓取机构的结构图；

图4是换向传送机构。

具体实施方式

将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。

用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。

在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。

在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在……上”、“在……上方”、“在……下方”和“与……毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。

在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在……之后”、“随后”、“接下来”以及“在……之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。

应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。

如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。

参照图1，本实用新型公开了一种磁辊喷涂机排料机构，包括机架1、设置于机架1上的入料机构、定位抓取机构、换向传送机构，所述入料机构包括斜料槽2、设置于斜料槽2的槽口旁的一对分料齿轮3、带动所述分料齿轮3转动的齿轮驱动机构，所述磁辊4能够从所述斜料槽2滚到分料齿轮3上，斜料槽2倾斜设置于机架1上，人工或配合其他自动化抓取设备将磁辊4抓取到斜料槽2中，磁辊4沿斜料槽2滚下到槽口出的分料齿轮3上，所述分料齿轮3包括轮主体及均匀环布于轮主体边沿的U形槽5，且从所述斜料槽2滚下的磁辊4能够滚入U形槽5中卡住，然后分料齿轮3旋转使下一个U形槽5朝向槽口，然后卡入磁辊4，当卡入U形槽5的磁辊4转动一定角度，一般是一百八十度后会自动滚出U形槽5而掉落在下方的托架一6上，所述齿轮驱动机构包括齿轮驱动电机、与齿轮驱动电机固定的齿轮驱动带轮一、连接轴、与连接轴固定的齿轮驱动带轮二。设置于齿轮驱动带轮一和齿轮驱动带轮二上的同步带，所述分料齿轮3相对设置于连接轴上，且连接轴通过轴承设置于机架1上，上述中齿轮驱动带轮一和齿轮驱动带轮二均是现有技术生产，因而其具体结构及连接关系不详述。

如图2所示，位于分料齿轮3下方的托架一6以及带动托架一6移动的托架驱动机构一，所述分料齿轮3上的所述磁辊4能够掉落到托架一6上，所述托架一6及托架二上均设有V形槽7。磁辊4落入V形槽7中，所述托架驱动机构一包括托架驱动电机一、直线导轨单元一、滚珠丝杆单元一，所述托架一6与直线导轨单元一及滚珠丝杆单元一连接，所述托架驱动电机一与滚珠丝杆单元一连接，托架一6通过托架驱动机构一带动而移动，直线导轨单元一、滚珠丝杆单元一均是现有技术生产，因而其具体结构及连接关系不详述。

如图3所示，所述定位抓取机构包括定位抓取滑板8、驱动定位抓取滑板8的抓取滑板驱动机构、设置于定位抓取滑板8上的定位抓取升降气缸9、定位抓取升降气缸9连接的定位抓取架，所述定位抓取架上设有定位抓取气缸10、固定板11及活动板12，所述定位抓取气缸10与活动板12连接，且活动板12上设有抓取轴13，本结构中定位抓取机构通过抓取滑板驱动机构实现直线移动，从而可以移动到磁辊4上方，通过定位抓取气缸10带动活动板12及抓取轴13张开，然后通过定位抓取升降气缸9带动定位抓取架下降到预定高度，此时，定位抓取气缸10带动活动板12及抓取轴13收回，从而使抓取轴13插入磁辊4的一端并且推动磁辊4与固定板11挤压，从而卡紧磁辊4的同时还可以使磁辊4定位准确，然后定位抓取升降气缸9带动磁辊4上升复位，通过抓取滑板驱动机构将磁辊4带动到托架二上方，然后定位抓取升降气缸9带动磁辊4下降使磁辊4放置于托架二上后，定位抓取气缸10带动活动板12及抓取轴13张开，从而完成一个磁辊4的抓取转送，然后定位抓取架通过定位抓取升降气缸9及抓取滑板驱动机构带动而回到初始点开始下一个磁辊4的抓取。抓取滑板驱动机构采用电机、滚珠丝杆和直线导轨的常用技术，因而具体结构不详述。

如图所示，定位抓取架包括底板14，所述定位抓取升降气缸9与底板14连接且带动底板14升降，所述固定板11及活动板12位置相对，且固定板11固定于底板14上，所述定位抓取气缸10固定于底板14上且位于固定板11及活动板12间，上述结构制造简单，而且定位抓取气缸10的位置设置充分利用了定位抓取架的结构空间，因而不用另外设置支撑架节省空间及成本。作为进一步的结构设计，所述底板14上设有支撑座板，该支撑座板上设有直线轴承，所述抓取轴13与直线轴承滑动配合，这样抓取轴13在通过气缸带动的时候不会偏斜而避免了不能插入磁辊4中的问题。

如图4所示，所述换向传送机构包括托架二15及带动托架二15移动的托架驱动机构二，所述抓取轴13能够插入磁辊4中且与固定板11配合而将磁辊4抓取到托架二15上，通过上述结构，托架二15能够移动到喷涂区域等待喷涂，托架二15的结构与托架一的结构相同，因而不详述，所述托架驱动机构二包括托架驱动电机二、直线导轨单元二、滚珠丝杆单元二，所述托架二15与直线导轨单元二及滚珠丝杆单元二连接，所述托架驱动电机二与滚珠丝杆单元二连接。直线导轨单元二、滚珠丝杆单元二均是现有技术生产，因而其具体结构及连接关系不详述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种磁辊4喷涂机排料机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.磁辊喷涂机排料机构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的入料机构、定位抓取机构、换向传送机构，所述入料机构包括斜料槽、设置于斜料槽的槽口旁的一对分料齿轮、带动所述分料齿轮转动的齿轮驱动机构，所述磁辊能够从所述斜料槽滚到分料齿轮上，位于分料齿轮下方的托架一以及带动托架一移动的托架驱动机构一，所述分料齿轮上的所述磁辊能够掉落到托架一上，所述定位抓取机构包括定位抓取滑板、驱动定位抓取滑板的抓取滑板驱动机构、设置于定位抓取滑板上的定位抓取升降气缸、定位抓取升降气缸连接的定位抓取架，所述定位抓取架上设有定位抓取气缸、固定板及活动板，所述定位抓取气缸与活动板连接，且活动板上设有抓取轴，所述换向传送机构包括托架二及带动托架二移动的托架驱动机构二，所述抓取轴能够插入磁辊中且与固定板配合而将磁辊抓取到托架二上。

2.根据权利要求1所述的磁辊喷涂机排料机构，其特征在于：所述分料齿轮包括轮主体及均匀环布于轮主体边沿的U形槽，且从所述斜料槽滚下的磁辊能够滚入U形槽中。

3.根据权利要求1所述的磁辊喷涂机排料机构，其特征在于：所述齿轮驱动机构包括齿轮驱动电机、与齿轮驱动电机固定的齿轮驱动带轮一、连接轴、与连接轴固定的齿轮驱动带轮二、设置于齿轮驱动带轮一和齿轮驱动带轮二上的同步带，所述分料齿轮相对设置于连接轴上，且连接轴通过轴承设置于机架上。

4.根据权利要求1所述的磁辊喷涂机排料机构，其特征在于：所述托架一及托架二上均设有V形槽。

5.根据权利要求1所述的磁辊喷涂机排料机构，其特征在于：所述托架驱动机构一包括托架驱动电机一、直线导轨单元一、滚珠丝杆单元一，所述托架一与直线导轨单元一及滚珠丝杆单元一连接，所述托架驱动电机一与滚珠丝杆单元一连接。

6.根据权利要求1所述的磁辊喷涂机排料机构，其特征在于：定位抓取架包括底板，所述定位抓取升降气缸与底板连接且带动底板升降，所述固定板及活动板位置相对，且固定板固定于底板上，所述定位抓取气缸固定于底板上且位于固定板及活动板间。

7.根据权利要求6所述的磁辊喷涂机排料机构，其特征在于：所述底板上设有支撑座板，该支撑座板上设有直线轴承，所述抓取轴与直线轴承滑动配合。

8.根据权利要求1所述的磁辊喷涂机排料机构，其特征在于：所述托架驱动机构二包括托架驱动电机二、直线导轨单元二、滚珠丝杆单元二，所述托架二与直线导轨单元二及滚珠丝杆单元二连接，所述托架驱动电机二与滚珠丝杆单元二连接。