CN116493191A - 一种用于特种玻璃的自动涂胶设备及其使用方法 - Google Patents

一种用于特种玻璃的自动涂胶设备及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于特种玻璃的自动涂胶设备及其使用方法，涉及特种玻璃技术领域，包括料箱、上料装置、传动装置，涂胶装置和出料平台。本发明中，通过涂胶装置中的宽度调整装置和长度调整装置以适应不同尺寸的平面矩形玻璃，保证能够把胶精准涂在玻璃顶部的四周上，提高了工作质量。同时通过传动装置，使上料装置与涂胶装置中的玻璃抬升装置进行联动，待玻璃通过上料装置输送到指定位置后，玻璃抬升装置随后能够将玻璃抬升压紧，增强了使用效果，节约了成本，方便了控制。

Description

一种用于特种玻璃的自动涂胶设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及特种玻璃技术领域，特别涉及一种用于特种玻璃的自动涂胶设备及其使用方法。
背景技术
特种玻璃是各种用于特殊用途的玻璃，是普通平板玻璃经过再加工处理而制成的一种预应力玻璃。涉及耐高压玻璃、光学玻璃、防爆玻璃等等，由于部分特种玻璃都是由多层玻璃组成，一般都是对单层玻璃与单层玻璃连接面的四边进行涂胶处理。
现有技术中，公告号为CN216459770U的专利提出了一种用于特种玻璃的自动涂胶设备，该设备支撑台的顶部中间位置通过螺栓连接有旋转机构，且旋转机构的顶部放置有玻璃本体，支撑台的一端中间位置焊接有L型板，且L型板的顶部内壁开有导向槽，导向槽的内壁滑动连接有滑座，滑座的底部焊接有支撑板，支撑板的一侧开有竖槽，竖槽的内壁通过销轴连接有支撑辊，支撑辊的一侧与玻璃本体的一端相接触，支撑板的一侧顶部通过螺栓连接有涂胶头，该设备利用玻璃本体对支撑辊的挤压作用和弹簧的伸缩作用使得玻璃本体的侧边始终与支撑辊之间形成滑动，使得涂胶头始终位于玻璃本体的顶部四周上。但是该设备不能持续上料，每一块玻璃需人工进行上料，涂胶完成后，需要人工取下进行下一块玻璃的上料，而且该设备在处理最普遍的平板矩形玻璃时，由于玻璃每一边对固定中心距离不同，会导致涂胶宽度不一致。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于特种玻璃的自动涂胶设备及其使用方法，该设备能够把胶精准涂在玻璃顶部的四周上，提高了工作质量。同时该设备通过传动装置，使上料装置与涂胶装置中的玻璃抬升装置进行联动，增强了使用效果，节约了成本，方便了控制。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于特种玻璃的自动涂胶设备，包括料箱、上料装置、传动装置、涂胶装置、出料平台；料箱包括固定支架，上料装置包括上料平台、第一带轮支撑座，固定支架通过安装孔安装在上料平台的滑槽上；涂胶装置包括机架、第二带轮支撑座，上料平台通过前方的安装孔安装在机架上；传动装置包括第一传动轴、第二传动轴，第一传动轴安装在第一带轮支撑座上，第二传动轴安装在第二带轮支撑座上；出料平台通过后方的安装孔安装在机架上。
进一步地，料箱还包括前后料箱板、左右料箱板；前后料箱板与左右料箱板通过焊接连接在一起，固定支架通过焊接安装在左右料箱板上。
进一步地，上料装置还包括上料调整装置和上料连杆装置，上料调整装置包括矩形支撑座和第一滑动光轴，上料连杆装置包括横向移动滑块和第一旋转滑块；矩形支撑座通过安装孔安装在上料平台下方；横向移动滑块装配在第一滑动光轴上，第一旋转滑块安装在第一传动轴上。
进一步地，上料调整装置还包括第一调整手柄、第一调整螺杆、第一调整滑块、第一轴承；第一轴承安装在矩形支撑座上；第一调整螺杆装配在第一轴承上；第一调整手柄安装在第一调整螺杆一端；第一滑动光轴安装在矩形支撑座上；第一调整滑块装配在第一滑动光轴和第一调整螺杆上，通过旋转第一调整手柄使得第一调整螺杆旋转，带动第一调整滑块水平移动，用于根据玻璃长度进行调整。
进一步地，上料连杆装置还包括第二滑动光轴、推板滑块、第一压紧弹簧、第一限位块、第一连接件、第一旋转光轴、第二限位块；第二滑动光轴上端安装在横向移动滑块下平面；第一限位块安装在第二滑动光轴下端；推板滑块装配在第二滑动光轴上；第一连接件与推板滑块侧边的短轴装配在一起，可围绕短轴进行转动，第一连接件另一直角面固定在第一旋转光轴一端；第一旋转光轴装配在第一旋转滑块上，第二限位块安装在第一旋转光轴另一端；第一压紧弹簧套在第一旋转光轴上，一端紧贴在第一连接件上，另一端紧贴在第一旋转滑块上。
进一步地，传动装置还包括第一传动带轮、传动皮带、第二传动带轮；第一传动带轮装配在第一传动轴上；第二传动带轮装配在第二传动轴上；第一传动带轮和第二传动带轮通过传动皮带连接，进行传动。
进一步地，涂胶装置包括宽度调整装置、长度调整装置、玻璃抬升装置、第一驱动电机支架、玻璃涂胶实施装置；第一驱动电机支架安装在机架上方；宽度调整装置包括第一宽度调整滑块、第二宽度调整滑块；长度调整装置包括挡板；玻璃抬升装置包括第二驱动电机支架、第二带轮支撑座；玻璃涂胶实施装置包括第一驱动电机；两块挡板分别安装在第一宽度调整滑块和第二宽度调整滑块侧边；第二驱动电机支架和第二带轮支撑座安装在机架上；第一驱动电机安装在第一驱动电机支架上方。
进一步地，宽度调整装置还包括滚轮、轴承座、螺杆滑块、第三滑动光轴、第二调整手柄、第二调整螺杆、第一转动短轴、第一宽度调整连杆、第二宽度调整连杆、第二转动短轴；滚轮安装在第一宽度调整滑块和第二宽度调整滑块上；四根第三滑动光轴安装在机架上；轴承座安装在机架中间侧面；第一宽度调整滑块和第二宽度调整滑块装配在第三滑动光轴上；螺杆滑块安装在第二宽度调整滑块侧面；第二调整螺杆一端固定在轴承座上，另一端固定在第二调整手柄上，；第二调整螺杆通过上面的螺纹与螺杆滑块装配；第一转动短轴分别安装在第一宽度调整滑块和第二宽度调整滑块下方；第二转动短轴安装在机架下方；第二宽度调整连杆与第二转动短轴装配；第一宽度调整连杆一端与第一转动短轴装配，另一端与第二宽度调整连杆装配，形成连杆机构；当转动第二调整手柄带动第二调整螺杆旋转时，在螺纹的作用下，螺杆滑块带动第二宽度调整滑块水平移动，此时第二宽度调整滑块的水平移动通过其下方的第一宽度调整连杆带动第二宽度调整连杆转动，从而使第一宽度调整滑块下方的第一宽度调整连杆跟随转动，带动第一宽度调整滑块与第二宽度调整滑块进行镜像水平移动。
进一步地，长度调整装置还包括光轴螺杆支撑座、第二调整滑块、第四滑动光轴、第三调整螺杆、第三调整手柄、螺杆支架、光轴支撑座、长度调整连接滑块、第三限位块、第五滑动光轴、第二轴承；光轴螺杆支撑座安装在左侧挡板外面；光轴支撑座安装在右侧挡板外面；第二轴承安装在光轴螺杆支撑座内侧；螺杆支架安装在左侧挡板外面；第三调整手柄安装在第三调整螺杆中间；第三调整螺杆两端与第二轴承装配，中部与螺杆支架装配；两根第四滑动光轴分别装配在光轴螺杆支撑座和光轴支撑座上，第五滑动光轴一端与第三限位块固定在一起，另一端与第二调整滑块固定在一起；第二调整滑块螺纹孔与第三调整螺杆装配，光轴孔与第四滑动光轴装配；长度调整连接滑块下方光轴孔与第四滑动光轴装配，上方光轴孔与第五滑动光轴装配；第三调整螺杆两侧的螺纹旋向是反向分布的，当转动第三调整手柄时，第三调整手柄带动第三调整螺杆旋转，其上的螺纹带动两个第二调整滑块镜像水平移动，用于适应玻璃的长度。
进一步地，玻璃抬升装置还包括下夹紧板、第二驱动电机、凸轮、第六滑动光轴、橡胶垫；第二驱动电机安装在第二驱动电机支架上；凸轮装配固定在第二传动轴上；第六滑动光轴安装在下夹紧板下方；橡胶垫安装在下夹紧板上方；第六滑动光轴与机架中间的光轴孔装配在一起；凸轮与下夹紧板上方平面装配；第二驱动电机带动第二传动轴旋转，从而使凸轮旋转；使得下夹紧板跟随凸轮旋转实现抬升，以实现压紧玻璃的目的。
进一步地，玻璃涂胶实施装置还包括第三传动轴、第二压紧弹簧、第二旋转光轴、第四限位块、连接关节、涂胶连接滑块、涂胶轨迹滑块、胶嘴、第二旋转滑块、第三轴承、上夹紧板、第七滑动光轴、第五限位块；第三传动轴上端与第一驱动电机联结；第二旋转滑块安装在第三传动轴上；第三轴承内表面与第三传动轴下端装配，外表面与上夹紧板装配；橡胶垫固定安装在上夹紧板下平面；第七滑动光轴一端与第五限位块固定安装，一端与涂胶轨迹滑块固定安装；涂胶连接滑块上方光轴孔与第七滑动光轴装配，下方光轴孔与第四滑动光轴装配；胶嘴安装在涂胶轨迹滑块下方；连接关节上的孔与涂胶轨迹滑块上方短轴装配在一起，其圆柱面与第二旋转光轴一端固定安装在一起；第二旋转光轴另一端与第四限位块固定安装；第二旋转滑块与第二旋转光轴上光轴孔装配；第二压紧弹簧套在第二旋转光轴上，一端压紧在涂胶轨迹滑块上，另一端压紧在第二旋转滑块上。
一种用于特种玻璃的自动涂胶设备的使用方法，包括以下步骤
步骤一：将料箱通过固定支架安装在上料平台上；旋转第一调整手柄使得第一调整螺杆旋转，带动第一调整滑块水平移动，用于调整推板滑块的终止位置；根据玻璃的宽度和长度对宽度调整装置和长度调整装置进行调整。
步骤二：第二驱动电机启动，随着第二驱动电机的转动，横向移动滑块带动推板滑块沿着第一滑动光轴滑动，推板滑块上的推板推着料箱最下方的一块玻璃板进行上料，当第一调整滑块阻挡住横向移动滑块运动时，完成上料。
步骤三：第二驱动电机继续转动，第二传动轴上的凸轮曲率半径刚要开始变大，凸轮带动下夹紧板抬升，玻璃随之抬升，将玻璃送至最高点，等待涂胶。
步骤四：初始时，第二旋转光轴与第七滑动光轴保持垂直，启动第一驱动电机，第一驱动电机通过第三传动轴带动第二旋转滑块逆时针转动，上夹紧板在第三轴承的作用下，不跟随第三传动轴转动。在第二压紧弹簧的压紧作用下，两个涂胶连接滑块分别紧靠在第二调整滑块和长度调整连接滑块上，随着第二旋转滑块转动，涂胶轨迹滑块带动第七滑动光轴沿着涂胶连接滑块上方光轴孔轴向移动，涂胶轨迹滑块下方胶嘴随着开始出胶进行涂胶；待到涂胶轨迹滑块被涂胶连接滑块阻挡后，在第二压紧弹簧的压紧作用下，随着继续转动，涂胶连接滑块带着涂胶轨迹滑块沿着第四滑动光轴运动，涂胶轨迹滑块下方胶嘴随着运动进行涂胶；待两个涂胶连接滑块分别被第二调整滑块和长度调整连接滑块后，在第二压紧弹簧的压紧作用下，随着继续转动，涂胶轨迹滑块带动第七滑动光轴沿着涂胶连接滑块上方光轴孔轴向移动，远离涂胶连接滑块，涂胶轨迹滑块下方胶嘴随着运动进行涂胶；待到第二旋转光轴与第七滑动光轴再次垂直时，涂胶完成，此时第一驱动电机逆时针旋转了90度。进行下一块玻璃涂胶时，第一驱动电机按照上述运动轨迹，顺时针旋转90度，如此往复。
步骤五：涂胶完成后，第二驱动电机继续转动，第二传动轴上的凸轮曲率半径开始变小，凸轮带动下夹紧板下降，玻璃随之下降，将玻璃送至初始最低位置；与此同时，在传动装置的作用下，待推板滑块运动到初始位置，等继续上料。
步骤六：重复上述步骤二，借助滚轮40102，新上料的玻璃会将已经完成涂胶的玻璃挤到出料平台5中，完成出料。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明能够根据不同尺寸的平面矩形玻璃进行对应的调整，以实现精确的涂胶效果；(2)本发明实现了玻璃的全自动持续上料功能，相较于目前普遍的由工人进行每块玻璃单独上料，大大提高了工作效率；(3)本发明实现了上料功能与抬升压紧功能的联动设计，提高了工作效率，简化了控制要求。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明料箱结构示意图。
图3为本发明上料装置结构示意图。
图4为本发明上料调整装置结构示意图。
图5为本发明上料连杆装置结构示意图。
图6为本发明传动装置结构示意图。
图7为本发明涂胶装置结构示意图。
图8为本发明宽度调整装置结构示意图一。
图9为本发明宽度调整装置结构示意图二。
图10为本发明长度调整装置结构示意图。
图11为本发明玻璃抬升装置结构示意图。
图12为本发明玻璃涂胶实施装置结构示意图。
图中：1-料箱；2-上料装置；3-传动装置；4-涂胶装置；5-出料平台；101-前后料箱板；102-左右料箱板；103-固定支架；201-上料平台；202-上料调整装置；203-上料连杆装置；204-第一带轮支撑座；20201-第一调整手柄；20202-矩形支撑座；20203-第一滑动光轴；20204-第一调整螺杆，20205-第一调整滑块；20206-第一轴承；20301-横向移动滑块；20302-第二滑动光轴；20303-推板滑块；20304-第一压紧弹簧；20305-第一限位块；20306-第一连接件；20307-第一旋转滑块；20308-第一旋转光轴；20309-第二限位块；301-第一传动带轮；302-第一传动轴；303-传动皮带；304-第二传动带轮；305-第二传动轴；401-宽度调整装置；402-长度调整装置；403-玻璃抬升装置；404-第一驱动电机支架；405-玻璃涂胶实施装置；40101-机架；40102-滚轮；40103-第一宽度调整滑块；40104-轴承座；40105-第二宽度调整滑块；40106-螺杆滑块；40107-第三滑动光轴；40108-第二调整手柄；40109-第二调整螺杆；40110-第一转动短轴；40111-第一宽度调整连杆；40112-第二宽度调整连杆；40113-第二转动短轴；40201-挡板；40202-光轴螺杆支撑座；40203-第二调整滑块；40204-第四滑动光轴；40205-第三调整螺杆；40206-第三调整手柄；40207-螺杆支架；40208-光轴支撑座；40209-长度调整连接滑块；40210-第三限位块；40211-第五滑动光轴；40212-第二轴承；40301-下夹紧板；40302-第二驱动电机支架；40303-第二驱动电机；40304-凸轮；40305-第二带轮支撑座；40306-第六滑动光轴；40307-橡胶垫；40501-第一驱动电机；40502-第三传动轴；40503-第二压紧弹簧；40504-第二旋转光轴；40505-第四限位块；40506-连接关节；40507-涂胶连接滑块；40508-涂胶轨迹滑块；40509-胶嘴；40510-第二旋转滑块；40511-第三轴承；40512-上夹紧板；40513-第七滑动光轴；40514-第五限位块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
如图1、图2、图3、图6、图7、图8、图10所示，一种用于特种玻璃的自动涂胶设备，包括料箱1、上料装置2、传动装置3、涂胶装置4、出料平台5，料箱1包括固定支架103，上料装置2包括上料平台201、第一带轮支撑座204，固定支架103通过安装孔安装在上料平台201的滑槽上；涂胶装置4包括机架40101、第二带轮支撑座40305，上料平台201通过前方的安装孔安装在机架40101上；传动装置3包括第一传动轴302、第二传动轴305，第一传动轴302安装在第一带轮支撑座204上，第二传动轴305安装在第二带轮支撑座40305上；出料平台5通过后方的安装孔安装在机架40101上。
如图2所示，料箱1还包括前后料箱板101、左右料箱板102；前后料箱板101与左右料箱板102通过焊接连接在一起，固定支架103通过焊接安装在左右料箱板102上。
如图3、图4、图5所示，上料装置2还包括上料调整装置202和上料连杆装置203，上料调整装置202包括矩形支撑座20202和第一滑动光轴20203，上料连杆装置203包括横向移动滑块20301和第一旋转滑块20307；矩形支撑座20202通过安装孔安装在上料平台201下方；横向移动滑块20301装配在第一滑动光轴20203上，第一旋转滑块20307安装在第一传动轴302上。
如图4所示，上料调整装置202还包括第一调整手柄20201、第一调整螺杆20204、第一调整滑块20205、第一轴承20206；第一轴承20206安装在矩形支撑座20202上；第一调整螺杆20204装配在第一轴承20206上；第一调整手柄20201安装在第一调整螺杆20204一端；第一滑动光轴20203安装在矩形支撑座20202上；第一调整滑块20205装配在第一滑动光轴20203和第一调整螺杆20204上，通过旋转第一调整手柄20201使得第一调整螺杆20204旋转，带动第一调整滑块20205水平移动，用于根据玻璃长度进行调整。
如图5所示，上料连杆装置203还包括第二滑动光轴20302、推板滑块20303、第一压紧弹簧20304、第一限位块20305、第一连接件20306、第一旋转光轴20308、第二限位块20309；第二滑动光轴20302上端安装在横向移动滑块20301下平面；第一限位块20305安装在第二滑动光轴20302下端；推板滑块20303装配在第二滑动光轴20302上；第一连接件20306与推板滑块20303侧边的短轴装配在一起，可围绕短轴进行转动，第一连接件20306另一直角面固定在第一旋转光轴20308一端；第一旋转光轴20308装配在第一旋转滑块20307上，第二限位块20309安装在第一旋转光轴20308另一端；第一压紧弹簧20304套在第一旋转光轴20308上，一端紧贴在第一连接件20306上，另一端紧贴在第一旋转滑块20307上。
如图6所示，传动装置3还包括第一传动带轮301、传动皮带303、第二传动带轮304；第一传动带轮301装配在第一传动轴302上；第二传动带轮304装配在第二传动轴305上；第一传动带轮301和第二传动带轮304通过传动皮带303连接，进行传动。
如图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，涂胶装置4包括宽度调整装置401、长度调整装置402、玻璃抬升装置403、第一驱动电机支架404、玻璃涂胶实施装置405；第一驱动电机支架404安装在机架40101上方；宽度调整装置401包括第一宽度调整滑块40103、第二宽度调整滑块40105；长度调整装置402包括挡板40201；玻璃抬升装置403包括第二驱动电机支架40302、第二带轮支撑座40305；玻璃涂胶实施装置405包括第一驱动电机40501；两块挡板40201分别安装在第一宽度调整滑块40103和第二宽度调整滑块40105侧边；第二驱动电机支架40302和第二带轮支撑座40305安装在机架40101上；第一驱动电机40501安装在第一驱动电机支架404上方。
如图8、图9所示，宽度调整装置401还包括滚轮40102、轴承座40104、螺杆滑块40106、第三滑动光轴40107、第二调整手柄40108、第二调整螺杆40109、第一转动短轴40110、第一宽度调整连杆40111、第二宽度调整连杆40112、第二转动短轴40113；滚轮40102安装在第一宽度调整滑块40103和第二宽度调整滑块40105上；四根第三滑动光轴40107安装在机架40101上；轴承座40104安装在机架40101中间侧面；第一宽度调整滑块40103和第二宽度调整滑块40105装配在第三滑动光轴40107上；螺杆滑块40106安装在第二宽度调整滑块40105侧面；第二调整螺杆40109一端固定在轴承座40104上，另一端固定在第二调整手柄40108上；第二调整螺杆40109与螺杆滑块40106装配；第一转动短轴40110分别安装在第一宽度调整滑块40103和第二宽度调整滑块40105下方；第二转动短轴40113安装在机架40101下方；第二宽度调整连杆40112与第二转动短轴40113装配；第一宽度调整连杆40111一端与第一转动短轴40110装配，另一端与第二宽度调整连杆40112装配，形成连杆机构；当转动第二调整手柄40108带动第二调整螺杆40109旋转时，在螺纹的作用下，螺杆滑块40106带动第二宽度调整滑块40105水平移动，此时第二宽度调整滑块40105的水平移动通过其下方的第一宽度调整连杆40111带动第二宽度调整连杆40112转动，从而使第一宽度调整滑块40103下方的第一宽度调整连杆40111跟随转动，带动第一宽度调整滑块40103与第二宽度调整滑块40105进行镜像水平移动。
如图10所示，长度调整装置402还包括光轴螺杆支撑座40202、第二调整滑块40203、第四滑动光轴40204、第三调整螺杆40205、第三调整手柄40206、螺杆支架40207、光轴支撑座40208、长度调整连接滑块40209、第三限位块40210、第五滑动光轴40211、第二轴承40212；光轴螺杆支撑座40202安装在左侧挡板40201外面；光轴支撑座40208安装在右侧挡板40201外面；第二轴承40212安装在光轴螺杆支撑座40202内侧；螺杆支架40207安装在左侧挡板40201外面；第三调整手柄40206安装在第三调整螺杆40205中间；第三调整螺杆40205两端与第二轴承40212装配，中部与螺杆支架40207装配；两根第四滑动光轴40204分别装配在光轴螺杆支撑座40202和光轴支撑座40208上，第五滑动光轴40211一端与第三限位块40210固定在一起，另一端与第二调整滑块40203固定在一起；第二调整滑块40203螺纹孔与第三调整螺杆40205装配，光轴孔与第四滑动光轴40204装配；长度调整连接滑块40209下方光轴孔与第四滑动光轴40204装配，上方光轴孔与第五滑动光轴40211装配；第三调整螺杆40205两侧的螺纹旋向是反向分布的，当转动第三调整手柄40206时，第三调整手柄40206带动第三调整螺杆40205旋转，其上的螺纹带动两个第二调整滑块40203镜像水平移动，用于适应玻璃的长度。
如图11所示，玻璃抬升装置还包括下夹紧板40301、第二驱动电机40303、凸轮40304、第六滑动光轴40306、橡胶垫40307；第二驱动电机40303安装在第二驱动电机支架40302上；凸轮40304装配固定在第二传动轴305上；第六滑动光轴40306安装在下夹紧板40301下方；橡胶垫40307安装在下夹紧板40301上方；第六滑动光轴40306与机架40101中间的光轴孔装配在一起；凸轮40304与下夹紧板40301上方平面装配；第二驱动电机40303带动第二传动轴305旋转，从而使凸轮40304旋转；使得下夹紧板40301跟随凸轮40304旋转实现抬升，以实现压紧玻璃的目的。
如图12所示，玻璃涂胶实施装置405还包括第三传动轴40502、第二压紧弹簧40503、第二旋转光轴40504、第四限位块40505、连接关节40506、涂胶连接滑块40507、涂胶轨迹滑块40508、胶嘴40509、第二旋转滑块40510、第三轴承40511、上夹紧板40512、第七滑动光轴40513、第五限位块40514；第三传动轴40502上端与第一驱动电机40501固定安装；第二旋转滑块40510安装在第三传动轴40502上；第三轴承40511内表面与第三传动轴40502下端装配，外表面与上夹紧板40512装配；橡胶垫40307固定安装在上夹紧板40512下平面；第七滑动光轴40513一端与第五限位块40514固定安装，另一端与涂胶轨迹滑块40508固定安装；涂胶连接滑块40507上方光轴孔与第七滑动光轴40513装配，下方光轴孔与第四滑动光轴40204装配；胶嘴40509安装在涂胶轨迹滑块40508下方；连接关节40506上的孔与涂胶轨迹滑块40508上方短轴装配在一起，其圆柱面与第二旋转光轴40504一端固定安装在一起；第二旋转光轴40504另一端与第四限位块40505固定安装；第二旋转滑块40510与第二旋转光轴40504上光轴孔装配；第二压紧弹簧40503套在第二旋转光轴40504上，一端压紧在涂胶轨迹滑块40508上，另一端压紧在第二旋转滑块40510上。
本发明工作原理：根据玻璃的尺寸确定好料箱1的尺寸，前后料箱板101与左右料箱板102上方保持对齐，下方露出一块玻璃板厚度的缝隙，方便最下面一块玻璃进行上料，将料箱1通过固定支架103安装在上料平台201上；旋转第一调整手柄20201使得第一调整螺杆20204旋转，带动第一调整滑块20205水平移动，用于调整推板滑块20303的终止位置。
根据玻璃的宽度和长度对宽度调整装置401和长度调整装置进行402调整；进行宽度调整时，转动第二调整手柄40108带动第二调整螺杆40109旋转，在螺纹的作用下，螺杆滑块40106带动第二宽度调整滑块40105水平移动，此时第二宽度调整滑块40105的水平移动通过其下方的第一宽度调整连杆40111带动第二宽度调整连杆40112转动，从而使第一宽度调整滑块40103下方的第一宽度调整连杆40111跟随转动，带动第一宽度调整滑块40103与第二宽度调整滑块40105进行镜像水平移动，用于适应玻璃的宽度；进行长度调整时，第三调整手柄40206带动第三调整螺杆40205旋转，其上的螺纹带动两个第二调整滑块40203镜像水平移动，用于适应玻璃的长度。
各部分调整好之后，将玻璃板放入料箱1中，初始时，第二驱动电机40303通过第二传动轴305带动第二传动带轮304顺时针旋转，进而通过传动皮带303带动第一传动带轮301、第一传动轴302和第一旋转滑块20307旋转，第一旋转光轴20308跟随转动，推板滑块20303在第一压紧弹簧20304的压紧作用下通过第二滑动光轴20302紧靠在横向移动滑块20301下方，此时，随着第二驱动电机40303的转动，横向移动滑块20301带动推板滑块20303沿着第一滑动光轴滑动，推板滑块20303上的推板推着料箱最下方的一块玻璃板进行上料。
当第一调整滑块20205阻挡住横向移动滑块20301运动时，上料完成，此时，第二传动轴305上的凸轮40304曲率半径刚要开始变大，随着继续转动，凸轮40304带动下夹紧板40301抬升，玻璃随之抬升，当抬升至最高点时，凸轮40304停止转动，玻璃涂胶实施装置405开始工作，待涂胶完成后，凸轮40304继续转动。
玻璃涂胶实施装置405初始时，第二旋转光轴40504与第七滑动光轴40513保持垂直。涂胶时，第一驱动电机40501通过第三传动轴40502带动第二旋转滑块40510逆时针转动，上夹紧板40512在第三轴承40511的作用下，不跟随第三传动轴40502转动。在第二压紧弹簧40503的压紧作用下，两个涂胶连接滑块40507分别紧靠在第二调整滑块40203和长度调整连接滑块40209上，随着第二旋转滑块40510转动，涂胶轨迹滑块40508带动第七滑动光轴40513沿着涂胶连接滑块40507上方光轴孔轴向移动，涂胶轨迹滑块40508下方胶嘴40509随即开始出胶进行涂胶；待到涂胶轨迹滑块40508被涂胶连接滑块40507阻挡后，在第二压紧弹簧40503的压紧作用下，随着继续转动，涂胶连接滑块40507带着涂胶轨迹滑块40508沿着第四滑动光轴40204运动，涂胶轨迹滑块40508下方胶嘴40509随着运动进行涂胶；待两个涂胶连接滑块40507分别被第二调整滑块40203和长度调整连接滑块40209后，在第二压紧弹簧40503的压紧作用下，随着继续转动，涂胶轨迹滑块40508带动第七滑动光轴40513沿着涂胶连接滑块40507上方光轴孔轴向移动，远离涂胶连接滑块40507，涂胶轨迹滑块40508下方胶嘴40509随着运动进行涂胶；待到第二旋转光轴40504与第七滑动光轴40513再次垂直时，涂胶完成，此时第一驱动电机40501逆时针旋转了90度。进行下一块玻璃涂胶时，第一驱动电机40501按照上述运动轨迹，顺时针旋转90度，如此往复。
当凸轮40304曲率半径开始变小时，随着凸轮40304继续转动，横向移动滑块20301停止运动，第一旋转滑块20307带动第一旋转光轴20308继续转动，在第一压紧弹簧20304的压紧作用下，从而使推板滑块20303沿着第二滑动光轴20302向下运动，待运动到第一限位块20305阻挡后，停止向下运动；随着旋转，在第一压紧弹簧20304的压紧作用下，推板滑块20303高度不变，通过第二滑动光轴20302带动横向移动滑块20301开始向初始位置运动；横向移动滑块20301被初始位置处的矩形支撑座20202阻挡后，停止运动；随着继续旋转，在第一压紧弹簧20304的压紧作用下，推板滑块20303开始向上运动。当推板滑块20303进行上述轨迹运动时，凸轮40304也随之转动，待推板滑块20303运动到初始位置时，此时凸轮40304刚好带动下压紧板及玻璃完全落下。上料装置重复上述运动，继续上料，新的玻璃会将已经完成涂胶的玻璃挤到出料平台5中，等待下一步的加工。
本发明还公开了一种用于特种玻璃的自动涂胶设备的使用方法，包括以下步骤
步骤一：将料箱1通过固定支架103安装在上料平台201上；旋转第一调整手柄20201使得第一调整螺杆20204旋转，带动第一调整滑块20205水平移动，用于调整推板滑块20303的终止位置；根据玻璃的宽度和长度对宽度调整装置401和长度调整装置进行402调整。
步骤二：第二驱动电机启动，随着第二驱动电机40303的转动，横向移动滑块20301带动推板滑块20303沿着第一滑动光轴滑动，推板滑块20303上的推板推着料箱最下方的一块玻璃板进行上料，当第一调整滑块20205阻挡住横向移动滑块20301运动时，完成上料。
步骤三：第二驱动电机继续转动，第二传动轴305上的凸轮40304曲率半径刚要开始变大，凸轮40304带动下夹紧板40301抬升，玻璃随之抬升，将玻璃送至最高点，等待涂胶。
步骤四：初始时，第二旋转光轴40504与第七滑动光轴40513保持垂直，启动第一驱动电机40501，第一驱动电机40501通过第三传动轴40502带动第二旋转滑块40510逆时针转动，上夹紧板40512在第三轴承40511的作用下，不跟随第三传动轴40502转动。在第二压紧弹簧40503的压紧作用下，两个涂胶连接滑块40507分别紧靠在第二调整滑块40203和长度调整连接滑块40209上，随着第二旋转滑块40510转动，涂胶轨迹滑块40508带动第七滑动光轴40513沿着涂胶连接滑块40507上方光轴孔轴向移动，涂胶轨迹滑块40508下方胶嘴40509随即开始出胶进行涂胶；待到涂胶轨迹滑块40508被涂胶连接滑块40507阻挡后，在第二压紧弹簧40503的压紧作用下，随着继续转动，涂胶连接滑块40507带着涂胶轨迹滑块40508沿着第四滑动光轴40204运动，涂胶轨迹滑块40508下方胶嘴40509随着运动进行涂胶；待两个涂胶连接滑块40507分别被第二调整滑块40203和长度调整连接滑块40209后，在第二压紧弹簧40503的压紧作用下，随着继续转动，涂胶轨迹滑块40508带动第七滑动光轴40513沿着涂胶连接滑块40507上方光轴孔轴向移动，远离涂胶连接滑块40507，涂胶轨迹滑块40508下方胶嘴40509随着运动进行涂胶；待到第二旋转光轴40504与第七滑动光轴40513再次垂直时，涂胶完成，此时第一驱动电机40501逆时针旋转了90度。进行下一块玻璃涂胶时，第一驱动电机40501按照上述运动轨迹，顺时针旋转90度，如此往复。
步骤五：涂胶完成后，第二驱动电机40303继续转动，第二传动轴305上的凸轮40304曲率半径开始变小，凸轮40304带动下夹紧板40301下降，玻璃随之下降，将玻璃送至初始最低位置；与此同时，在传动装置3的作用下，待推板滑块20303运动到初始位置，等继续上料。
步骤六：重复上述步骤二，借助滚轮40102，新上料的玻璃会将已经完成涂胶的玻璃挤到出料平台5中，完成出料。
本发明可以持续的进行特种玻璃的上料、输送、压紧、涂胶，实现了全自动化，大大提高了工作效率。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于特种玻璃的自动涂胶设备，包括料箱(1)、上料装置(2)、传动装置(3)、涂胶装置(4)、出料平台(5)，其特征在于：料箱(1)包括固定支架(103)，上料装置(2)包括上料平台(201)、第一带轮支撑座(204)，固定支架(103)通过安装孔安装在上料平台(201)的滑槽上；涂胶装置(4)包括机架(40101)、第二带轮支撑座(40305)，上料平台(201)通过前方的安装孔安装在机架(40101)上；传动装置(3)包括第一传动轴(302)、第二传动轴(305)，第一传动轴(302)安装在第一带轮支撑座(204)上，第二传动轴(305)安装在第二带轮支撑座(40305)上；出料平台(5)通过后方的安装孔安装在机架(40101)上。
2.如权利要求1所述的一种用于特种玻璃的自动涂胶设备，其特征在于：料箱(1)还包括前后料箱板(101)、左右料箱板(102)；前后料箱板(101)与左右料箱板(102)通过焊接连接在一起，固定支架(103)通过焊接安装在左右料箱板(102)上。
3.如权利要求2所述的一种用于特种玻璃的自动涂胶设备，其特征在于：上料装置(2)还包括上料调整装置(202)和上料连杆装置(203)；上料调整装置(202)包括第一调整手柄(20201)、矩形支撑座(20202)、第一滑动光轴(20203)、第一调整螺杆(20204)、第一调整滑块(20205)、第一轴承(20206)；上料连杆装置(203)包括横向移动滑块(20301)、第二滑动光轴(20302)、推板滑块(20303)、第一压紧弹簧(20304)、第一限位块(20305)、第一连接件(20306)、第一旋转滑块(20307)、第一旋转光轴(20308)、第二限位块(20309)；矩形支撑座(20202)通过安装孔安装在上料平台(201)下方；横向移动滑块(20301)装配在第一滑动光轴(20203)上，第一轴承(20206)安装在矩形支撑座(20202)上；第一调整螺杆(20204)装配在第一轴承(20206)上；第一调整手柄(20201)安装在第一调整螺杆(20204)一端；第一滑动光轴(20203)安装在矩形支撑座(20202)上；第一调整滑块(20205)装配在第一滑动光轴(20203)和第一调整螺杆(20204)上，通过旋转第一调整手柄(20201)使得第一调整螺杆(20204)旋转，带动第一调整滑块(20205)水平移动，用于根据玻璃长度进行调整；第二滑动光轴(20302)上端安装在横向移动滑块(20301)下平面；第一限位块(20305)安装在第二滑动光轴(20302)下端；推板滑块(20303)装配在第二滑动光轴(20302)上；第一连接件(20306)与推板滑块(20303)侧边的短轴装配在一起，可围绕短轴进行转动，第一连接件(20306)另一直角面固定在第一旋转光轴(20308)一端；第一旋转滑块(20307)安装在第一传动轴(302)上；第一旋转光轴(20308)装配在第一旋转滑块(20307)上，第二限位块(20309)安装在第一旋转光轴(20308)另一端；第一压紧弹簧(20304)套在第一旋转光轴(20308)上，一端紧贴在第一连接件(20306)上，另一端紧贴在第一旋转滑块(20307)上。
4.如权利要求3所述的一种用于特种玻璃的自动涂胶设备，其特征在于：传动装置(3)还包括第一传动带轮(301)、传动皮带(303)、第二传动带轮(304)；第一传动带轮(301)装配在第一传动轴(302)上；第二传动带轮(304)装配在第二传动轴(305)上；第一传动带轮(301)和第二传动带轮(304)通过传动皮带(303)连接，进行传动。
5.如权利要求4所述的一种用于特种玻璃的自动涂胶设备，其特征在于：涂胶装置(4)包括宽度调整装置(401)、长度调整装置(402)、玻璃抬升装置(403)、第一驱动电机支架(404)、玻璃涂胶实施装置(405)；第一驱动电机支架(404)安装在机架(40101)上方；宽度调整装置(401)包括第一宽度调整滑块(40103)、第二宽度调整滑块(40105)；长度调整装置(402)包括挡板(40201)；玻璃抬升装置(403)包括第二驱动电机支架(40302)、第二带轮支撑座(40305)；玻璃涂胶实施装置(405)包括第一驱动电机(40501)；两块挡板(40201)分别安装在第一宽度调整滑块(40103)和第二宽度调整滑块(40105)侧边；第二驱动电机支架(40302)和第二带轮支撑座(40305)安装在机架(40101)上；第一驱动电机(40501)安装在第一驱动电机支架(404)上方。
6.如权利要求5所述的一种用于特种玻璃的自动涂胶设备，其特征在于：宽度调整装置(401)还包括滚轮(40102)、轴承座(40104)、螺杆滑块(40106)、第三滑动光轴(40107)、第二调整手柄(40108)、第二调整螺杆(40109)、第一转动短轴(40110)、第一宽度调整连杆(40111)、第二宽度调整连杆(40112)、第二转动短轴(40113)；滚轮(40102)安装在第一宽度调整滑块(40103)和第二宽度调整滑块(40105)上；四根第三滑动光轴(40107)安装在机架(40101)上；轴承座(40104)安装在机架(40101)中间侧面；第一宽度调整滑块(40103)和第二宽度调整滑块(40105)装配在第三滑动光轴(40107)上；螺杆滑块(40106)安装在第二宽度调整滑块(40105)侧面；第二调整螺杆(40109)一端固定在轴承座(40104)上，另一端固定在第二调整手柄(40108)上；第二调整螺杆(40109)通过上面的螺纹与螺杆滑块(40106)装配；第一转动短轴(40110)分别安装在第一宽度调整滑块(40103)和第二宽度调整滑块(40105)下方；第二转动短轴(40113)安装在机架(40101)下方；第二宽度调整连杆(40112)与第二转动短轴(40113)装配；第一宽度调整连杆(40111)一端与第一转动短轴(40110)装配，另一端与第二宽度调整连杆(40112)装配，形成连杆机构；当转动第二调整手柄(40108)带动第二调整螺杆(40109)旋转时，在螺纹的作用下，螺杆滑块(40106)带动第二宽度调整滑块(40105)水平移动，此时第二宽度调整滑块(40105)的水平移动通过其下方的第一宽度调整连杆(40111)带动第二宽度调整连杆(40112)转动，从而使第一宽度调整滑块(40103)下方的第一宽度调整连杆(40111)跟随转动，带动第一宽度调整滑块(40103)与第二宽度调整滑块(40105)进行镜像水平移动。
7.如权利要求6所述的一种用于特种玻璃的自动涂胶设备，其特征在于：长度调整装置(402)还包括光轴螺杆支撑座(40202)、第二调整滑块(40203)、第四滑动光轴(40204)、第三调整螺杆(40205)、第三调整手柄(40206)、螺杆支架(40207)、光轴支撑座(40208)、长度调整连接滑块(40209)、第三限位块(40210)、第五滑动光轴(40211)、第二轴承(40212)；光轴螺杆支撑座(40202)安装在左侧挡板(40201)外面；光轴支撑座(40208)安装在右侧挡板(40201)外面；第二轴承(40212)安装在光轴螺杆支撑座(40202)内侧；螺杆支架(40207)安装在左侧挡板(40201)外面；第三调整手柄(40206)安装在第三调整螺杆(40205)中间；第三调整螺杆(40205)两端与第二轴承(40212)装配，中部与螺杆支架(40207)装配；两根第四滑动光轴(40204)分别装配在光轴螺杆支撑座(40202)和光轴支撑座(40208)上，第五滑动光轴(40211)一端与第三限位块(40210)固定在一起，另一端与第二调整滑块(40203)固定在一起；第二调整滑块(40203)螺纹孔与第三调整螺杆(40205)装配，光轴孔与第四滑动光轴(40204)装配；长度调整连接滑块(40209)下方光轴孔与第四滑动光轴(40204)装配，上方光轴孔与第五滑动光轴(40211)装配；第三调整螺杆(40205)两侧的螺纹旋向是反向分布的，当转动第三调整手柄(40206)时，第三调整手柄(40206)带动第三调整螺杆(40205)旋转，其上的螺纹带动两个第二调整滑块(40203)镜像水平移动，用于适应玻璃的长度。
8.如权利要求7所述的一种用于特种玻璃的自动涂胶设备，其特征在于：玻璃抬升装置还包括下夹紧板(40301)、第二驱动电机(40303)、凸轮(40304)、第六滑动光轴(40306)、橡胶垫(40307)；第二驱动电机(40303)安装在第二驱动电机支架(40302)上；凸轮(40304)装配固定在第二传动轴(305)上；第六滑动光轴(40306)安装在下夹紧板(40301)下方；橡胶垫(40307)安装在下夹紧板(40301)上方；第六滑动光轴(40306)与机架(40101)中间的光轴孔装配在一起；凸轮(40304)与下夹紧板(40301)上方平面装配；第二驱动电机(40303)带动第二传动轴(305)旋转，从而使凸轮(40304)旋转；使得下夹紧板(40301)跟随凸轮(40304)旋转实现抬升，以实现压紧玻璃的目的。
9.如权利要求8所述的一种用于特种玻璃的自动涂胶设备，其特征在于：玻璃涂胶实施装置(405)还包括第三传动轴(40502)、第二压紧弹簧(40503)、第二旋转光轴(40504)、第四限位块(40505)、连接关节(40506)、涂胶连接滑块(40507)、涂胶轨迹滑块(40508)、胶嘴(40509)、第二旋转滑块(40510)、第三轴承(40511)、上夹紧板(40512)、第七滑动光轴(40513)、第五限位块(40514)；第三传动轴(40502)上端与第一驱动电机(40501)固定安装；第二旋转滑块(40510)安装在第三传动轴(40502)上；第三轴承(40511)内表面与第三传动轴(40502)下端装配，外表面与上夹紧板(40512)装配；橡胶垫(40307)固定安装在上夹紧板(40512)下平面；第七滑动光轴(40513)一端与第五限位块(40514)固定安装，一端与涂胶轨迹滑块(40508)固定安装；涂胶连接滑块(40507)上方光轴孔与第七滑动光轴(40513)装配，下方光轴孔与第四滑动光轴(40204)装配；胶嘴(40509)安装在涂胶轨迹滑块(40508)下方；连接关节(40506)上的孔与涂胶轨迹滑块(40508)上方短轴装配在一起，其圆柱面与第二旋转光轴(40504)一端固定安装在一起；第二旋转光轴(40504)另一端与第四限位块(40505)固定安装；第二旋转滑块(40510)与第二旋转光轴(40504)上光轴孔装配；第二压紧弹簧(40503)套在第二旋转光轴(40504)上，一端压紧在涂胶轨迹滑块(40508)上，另一端压紧在第二旋转滑块(40510)上。
10.一种使用如权利要求1-9任意一项所述的一种用于特种玻璃的自动涂胶设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将料箱(1)通过固定支架(103)安装在上料平台(201)上；旋转第一调整手柄(20201使得第一调整螺杆(20204)旋转，带动第一调整滑块(20205)水平移动，用于调整推板滑块(20303)的终止位置；根据玻璃的宽度和长度对宽度调整装置(401)和长度调整装置进行(402)调整；
步骤二：第二驱动电机启动，随着第二驱动电机(40303)的转动，横向移动滑块(20301)带动推板滑块(20303)沿着第一滑动光轴滑动，推板滑块(20303)上的推板推着料箱最下方的一块玻璃板进行上料，当第一调整滑块(20205)阻挡住横向移动滑块(20301)运动时，完成上料；
步骤三：第二驱动电机继续转动，第二传动轴(305)上的凸轮(40304)曲率半径刚要开始变大，凸轮(40304)带动下夹紧板(40301)抬升，玻璃随之抬升，将玻璃送至最高点，等待涂胶；
步骤四：初始时，第二旋转光轴(40504)与第七滑动光轴(40513)保持垂直，启动第一驱动电机(40501)，第一驱动电机(40501)通过第三传动轴(40502)带动第二旋转滑块(40510)逆时针转动，上夹紧板(40512)在第三轴承(40511的作用下，不跟随第三传动轴(40502)转动；在第二压紧弹簧(40503)的压紧作用下，两个涂胶连接滑块(40507)分别紧靠在第二调整滑块(40203)和长度调整连接滑块(40209)上，随着第二旋转滑块(40510)转动，涂胶轨迹滑块(40508)带动第七滑动光轴(40513)沿着涂胶连接滑块(40507)上方光轴孔轴向移动，涂胶轨迹滑块(40508)下方胶嘴(40509)随即开始出胶进行涂胶；待到涂胶轨迹滑块(40508)被涂胶连接滑块(40507)阻挡后，在第二压紧弹簧(40503)的压紧作用下，随着继续转动，涂胶连接滑块(40507)带着涂胶轨迹滑块(40508)沿着第四滑动光轴(40204)运动，涂胶轨迹滑块(40508)下方胶嘴(40509)随即运动进行涂胶；待两个涂胶连接滑块(40507)分别被第二调整滑块(40203)和长度调整连接滑块(40209)后，在第二压紧弹簧(40503)的压紧作用下，随着继续转动，涂胶轨迹滑块(40508)带动第七滑动光轴(40513)沿着涂胶连接滑块(40507)上方光轴孔轴向移动，远离涂胶连接滑块(40507)，涂胶轨迹滑块(40508)下方胶嘴(40509)随即运动进行涂胶；待到第二旋转光轴(40504)与第七滑动光轴(40513)再次垂直时，涂胶完成，此时第一驱动电机(40501)逆时针旋转了90度；进行下一块玻璃涂胶时，第一驱动电机(40501)按照上述运动轨迹，顺时针旋转90度，如此往复；
步骤五：涂胶完成后，第二驱动电机(40303)继续转动，第二传动轴(305)上的凸轮(40304)曲率半径开始变小，凸轮(40304)带动下夹紧板(40301)下降，玻璃随之下降，将玻璃送至初始最低位置；与此同时，在传动装置(3)的作用下，待推板滑块(20303)运动到初始位置，等继续上料；
步骤六：重复上述步骤二，借助滚轮(40102)，新上料的玻璃会将已经完成涂胶的玻璃挤到出料平台(5)中，完成出料。
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