CN216965019U - 磁辊喷涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁辊喷涂机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的入料机构、定位抓取机构、换向传送机构、旋转抓取机构、喷涂机构，通过上述结构实现自动下料、定位、输送及喷涂，从而大大降低了人力需求，从而降低了企业成本提高生产效率，而且能够实现只喷涂工作区域不喷涂非工作区域，因而不仅降低了人工要求还保障了工人的健康。

Description

磁辊喷涂机

技术领域

本实用新型涉及一种磁辊喷涂机。

背景技术

在激光打印机中，磁辊是用于将磁性碳粉输送到感光鼓上显影的部件，在输送过程中磁性碳粉会与磁辊摩擦而带上电荷，为了提高磁性碳粉的带电量，磁辊上的工作区域会喷涂上一层涂层，以前主要是人工或是人工配合一些半自动的设备进行喷涂，不仅效率低而且因为喷涂过程中空气中会含有涂层颗粒，因而对人体具有危害性，因而本申请人设计了一款自动喷涂的设备对磁辊进行喷涂。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种磁辊喷涂机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

磁辊喷涂机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的入料机构、定位抓取机构、换向传送机构、旋转抓取机构、喷涂机构，所述入料机构包括斜料槽、设置于斜料槽的槽口旁的一对分料齿轮、带动所述分料齿轮转动的齿轮驱动机构，所述磁辊能够从所述斜料槽滚到分料齿轮上，位于分料齿轮下方的托架一以及带动托架一移动的托架驱动机构一，所述分料齿轮上的所述磁辊能够掉落到托架一上，所述定位抓取机构包括定位抓取滑板、驱动定位抓取滑板的抓取滑板驱动机构、设置于定位抓取滑板上的定位抓取升降气缸、定位抓取升降气缸连接的定位抓取架，所述定位抓取架上设有定位抓取气缸、固定板及活动板，所述定位抓取气缸与活动板连接，且活动板上设有抓取轴，所述换向传送机构包括托架二及带动托架二移动的托架驱动机构二，所述抓取轴能够插入磁辊中且与固定板配合而将磁辊抓取到托架二上，所述旋转抓取机构包括旋转驱动单元及与旋转驱动单元连接的旋转板，该旋转板上设有旋转升降气缸，该旋转升降气缸上设有旋转升降架，该旋转升降架两端设有手指气缸，所述手指气缸能够将托架二上的磁辊夹取到喷涂机构，所述喷涂机构包括设置于机架上的用于给磁辊喷涂的喷枪、带动喷枪在机架上移动的喷涂移动机构、设置于机架上的喷涂架，该喷涂架包括相对设置的一级滑板、带动一级滑板直线运动的一级驱动机构，所述一级滑板上均设有二级滑板、带动二级滑板直线运动的二级驱动机构，所述二级滑板上均设有支撑座，所述支撑座上设有用于夹持磁辊的套管及顶杆，所述套管套设于顶杆上，且所述二级滑板上设有能够带动套管及顶杆转动的旋转驱动机构。

所述分料齿轮包括轮主体及均匀环布于轮主体边沿的U形槽，且从所述斜料槽滚下的磁辊能够滚入U形槽中。

所述齿轮驱动机构包括齿轮驱动电机、与齿轮驱动电机固定的齿轮驱动带轮一、连接轴、与连接轴固定的齿轮驱动带轮二。设置于齿轮驱动带轮一和齿轮驱动带轮二上的同步带，所述分料齿轮相对设置于连接轴上，且连接轴通过轴承设置于机架上。

所述托架一及托架二上均设有V形槽。

所述定位抓取架包括底板，所述定位抓取升降气缸与底板连接且带动底板升降，所述固定板及活动板位置相对，且固定板固定于底板上，所述定位抓取气缸固定于底板上且位于固定板及活动板间，所述底板上设有支撑座板，该支撑座板上设有直线轴承，所述抓取轴与直线轴承滑动配合。

还包括传动轴及与传动轴固定的夹头，所述传动轴通过轴承设置于支撑座上，所述套管及顶杆与夹头固定，所述旋转驱动机构与传动轴连接。

所述传动轴包括连接端，该连接端上设有连接孔及与连接孔贯通的连接螺孔，所述夹头上设有与连接孔配合的连接柱，连接螺钉通过连接螺孔锁紧连接柱。

所述连接端的端部设有定向槽，所述夹头上设有与定向槽配合的定向块。

所述夹头与顶杆通过螺纹连接，且套管固定于顶杆上，所述套管上设有长孔，所述顶杆上设有锁固螺孔，锁固螺钉能够穿过长孔与锁固螺孔连接。

所述顶杆上设有锥形头及限位环。

本实用新型的有益效果是：本磁辊喷涂机包括机架、设置于机架上的入料机构、定位抓取机构、换向传送机构、旋转抓取机构、喷涂机构，通过上述结构实现自动下料、定位、输送及喷涂，从而大大降低了人力需求，从而降低了企业成本提高生产效率，而且能够实现只喷涂工作区域不喷涂非工作区域，因而不仅降低了人工要求还保障了工人的健康。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型应用于整机中的结构图；

图2是入料机构的结构图；

图3是定位抓取机构的结构图；

图4是换向传送机构的结构图；

图5是旋转抓取机构的结构图；

图6是喷涂机构的结构视图；

图7是传动轴、夹头、套管及顶杆的爆炸视图。

具体实施方式

将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。

用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。

在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。

在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在……上”、“在……上方”、“在……下方”和“与……毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。

在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在……之后”、“随后”、“接下来”以及“在……之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。

应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。

如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。

参照图1，本实用新型公开了一种磁辊喷涂机，包括机架1、设置于机架1上的入料机构、定位抓取机构、换向传送机构、旋转抓取机构、喷涂机构。

如图2所示，所述入料机构包括斜料槽2、设置于斜料槽2的槽口旁的一对分料齿轮3、带动所述分料齿轮3转动的齿轮驱动机构，所述磁辊4能够从所述斜料槽2滚到分料齿轮3上，斜料槽2倾斜设置于机架1上，人工或配合其他自动化抓取设备将磁辊4抓取到斜料槽2中，磁辊4沿斜料槽2滚下到槽口出的分料齿轮3上，所述分料齿轮3包括轮主体及均匀环布于轮主体边沿的U形槽5，且从所述斜料槽2滚下的磁辊4能够滚入U形槽5中卡住，然后分料齿轮3旋转使下一个U形槽5朝向槽口，然后卡入磁辊4，当卡入U形槽5的磁辊4转动一定角度，一般是一百八十度后会自动滚出U形槽5而掉落在下方的托架一6上，所述齿轮驱动机构包括齿轮驱动电机、与齿轮驱动电机固定的齿轮驱动带轮一、连接轴、与连接轴固定的齿轮驱动带轮二。设置于齿轮驱动带轮一和齿轮驱动带轮二上的同步带，所述分料齿轮3相对设置于连接轴上，且连接轴通过轴承设置于机架1上，上述中齿轮驱动带轮一和齿轮驱动带轮二均是现有技术生产，因而其具体结构及连接关系不详述。

如图所示，位于分料齿轮3下方的托架一6以及带动托架一6移动的托架驱动机构一，所述分料齿轮3上的所述磁辊4能够掉落到托架一6上，所述托架一6及托架二上均设有V形槽7。磁辊4落入V形槽7中，所述托架驱动机构一包括托架驱动电机一、直线导轨单元一、滚珠丝杆单元一，所述托架一6与直线导轨单元一及滚珠丝杆单元一连接，所述托架驱动电机一与滚珠丝杆单元一连接，托架一6通过托架驱动机构一带动而移动，直线导轨单元一、滚珠丝杆单元一均是现有技术生产，因而其具体结构及连接关系不详述。

如图3所示，所述定位抓取机构包括定位抓取滑板8、驱动定位抓取滑板8的抓取滑板驱动机构、设置于定位抓取滑板8上的定位抓取升降气缸9、定位抓取升降气缸9连接的定位抓取架，所述定位抓取架上设有定位抓取气缸10、固定板11及活动板12，所述定位抓取气缸10与活动板12连接，且活动板12上设有抓取轴13，本结构中定位抓取机构通过抓取滑板驱动机构实现直线移动，从而可以移动到磁辊4上方，通过定位抓取气缸10带动活动板12及抓取轴13张开，然后通过定位抓取升降气缸9带动定位抓取架下降到预定高度，此时，定位抓取气缸10带动活动板12及抓取轴13收回，从而使抓取轴13插入磁辊4的一端并且推动磁辊4与固定板11挤压，从而卡紧磁辊4的同时还可以使磁辊4定位准确，然后定位抓取升降气缸9带动磁辊4上升复位，通过抓取滑板驱动机构将磁辊4带动到托架二上方，然后定位抓取升降气缸9带动磁辊4下降使磁辊4放置于托架二上后，定位抓取气缸10带动活动板12及抓取轴13张开，从而完成一个磁辊4的抓取转送，然后定位抓取架通过定位抓取升降气缸9及抓取滑板驱动机构带动而回到初始点开始下一个磁辊4的抓取。抓取滑板驱动机构采用电机、滚珠丝杆和直线导轨的常用技术，因而具体结构不详述。

如图所示，定位抓取架包括底板14，所述定位抓取升降气缸9与底板14连接且带动底板14升降，所述固定板11及活动板12位置相对，且固定板11固定于底板14上，所述定位抓取气缸10固定于底板14上且位于固定板11及活动板12间，上述结构制造简单，而且定位抓取气缸10的位置设置充分利用了定位抓取架的结构空间，因而不用另外设置支撑架节省空间及成本。作为进一步的结构设计，所述底板14上设有支撑座板，该支撑座板上设有直线轴承，所述抓取轴13与直线轴承滑动配合，这样抓取轴13在通过气缸带动的时候不会偏斜而避免了不能插入磁辊4中的问题。

如图4所示，所述换向传送机构包括托架二15及带动托架二15移动的托架驱动机构二，所述抓取轴13能够插入磁辊4中且与固定板11配合而将磁辊4抓取到托架二15上，通过上述结构，托架二15能够移动到喷涂区域等待喷涂，托架二15的结构与托架一的结构相同，因而不详述，所述托架驱动机构二包括托架驱动电机二、直线导轨单元二、滚珠丝杆单元二，所述托架二15与直线导轨单元二及滚珠丝杆单元二连接，所述托架驱动电机二与滚珠丝杆单元二连接。直线导轨单元二、滚珠丝杆单元二均是现有技术生产，因而其具体结构及连接关系不详述。

如图5所示，所述旋转抓取机构包括旋转驱动单元16及与旋转驱动单元16连接的旋转板17，该旋转板17上设有旋转升降气缸18，该旋转升降气缸18上设有旋转升降架19，该旋转升降架19两端设有手指气缸20，所述手指气缸20能够将托架二上的磁辊夹取到喷涂机构，旋转驱动单元16为分割器配合普通电机实现，因而具体结构不详述，上述结构能够将将托架二15上的磁辊4夹取到喷涂机构，而且在喷涂完成后又将喷涂后磁辊4的再抓取回原位，因而托架二上的磁辊4喷涂完成后通过人工后机械手收集包装，上述结构采用同一托架送料及收料，因而节省空间及成本。

如图6和图7所示，喷涂机构包括设置于机架1上的用于给磁辊喷涂的喷枪21、带动喷枪21在机架上移动的喷涂移动机构、设置于机架1上的喷涂架，该喷涂架包括相对设置的一级滑板22、带动一级滑板22直线运动的一级驱动机构，所述一级滑板22上均设有二级滑板23、带动二级滑板23直线运动的二级驱动机构，所述二级滑板23上均设有支撑座24，所述支撑座24上设有用于夹持磁4的套管25及顶杆26，所述套管25套设于顶杆26上，且所述二级滑板23上设有能够带动套管25及顶杆26转动的旋转驱动机构。

上述结构中，喷枪21为外购因而具体结构不详述，所述喷涂移动机构包括喷涂电机、喷涂直线导轨单元及喷涂滚珠丝杆单元，喷涂直线导轨单元及喷涂滚珠丝杆单元也是外购，因而具体结构及用途不详述；一级驱动机构及二级驱动机构均是气缸和直线导轨单元，气缸和直线导轨单元是外购，因而具体结构不详述。

本申请中，磁辊4的两端有一定长度是非工作区域，因而无需喷涂涂层，而且可以作为手指气缸的夹持位置。为了实现非工作区域不喷涂，我们采用了套管25，顶杆26位于套管25中，套管25与顶杆26一体固定，所述顶杆26上设有锥形头27及限位环28，通过锥形头27能够容易插入磁辊4的内孔中，然后套管25随之套在磁辊4端部，通过限位环28能够保证插入磁辊4的内孔的长度，从而也限定了套管25套在磁辊4端部的长度，保证了非工作区域的长度。

因为夹持只能夹持非工作区域，因而我们采用了一级驱动机构及二级驱动机构两段式合拢或分离的方式来保证套筒退出部分非工作区域后磁辊4的端部仍然有部分在套筒内而不会掉落。

如图所示，还包括传动轴29及与传动轴29固定的夹头30，所述传动轴29通过轴承设置于支撑座24上，所述套管25及顶杆26与夹头30固定，具体在于：所述夹头30与顶杆26通过螺纹连接，且套管25固定于顶杆26上，所述旋转驱动机构与传动轴29连接，上述结构不仅便于制造，而且通过夹头30的设置便于套管25及顶杆26的更换，从而能够适应不同粗细的磁辊4的夹持。

如图所示，夹头30与传动轴29具体连接结构在于：所述传动轴29包括连接端31，该连接端31上设有连接孔32及与连接孔32贯通的连接螺孔，所述夹头30上设有与连接孔32配合的连接柱33，连接螺钉通过连接螺孔锁紧连接柱33，上述结构便于加工及装配，作为进一步的结构：连接端31的端部设有定向槽34，所述夹头30上设有与定向槽34配合的定向块，这样装配后定向槽34与定向块能够通过互相配合承受径向力，因为本申请中，为了方便拆卸，连接螺钉与连接螺孔配合顶压连接柱33而固定夹头30，因而为了防止夹头30与连接螺钉在旋转方向上相对滑动，采用定向槽34配合的定向块的结构。

作为优选结构，所述套管25上设有长孔35，所述顶杆26上设有锁固螺孔，锁固螺钉能够穿过长孔35与锁固螺孔连接，这样的结构也是为了便于方便更换顶杆26，而且通过长孔35实现顶杆26相对于套筒的位置快速调节，从而调节套筒套在磁辊4上的长度。

如图所示，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机36、设置于传动轴29上的带轮一、传动主轴37、设置于传动主轴上的带轮二，所述带轮一通过同步带与对应的带轮二连接，且旋转驱动电机36通过联轴器与传动轴29或连接，该旋转驱动机构实现一个驱动带动两端的传动轴29转动。

喷涂过程简述，磁辊4通过锥形头27顶紧后被带动旋转，从而保证喷涂时360度都能被喷到，而喷枪21通过喷涂移动机构带动实现磁辊4整个工作区域的喷涂。

以上对本实用新型实施例所提供的一种磁辊喷涂机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.磁辊喷涂机，其特征在于：包括机架、设置于机架上的入料机构、定位抓取机构、换向传送机构、旋转抓取机构、喷涂机构，所述入料机构包括斜料槽、设置于斜料槽的槽口旁的一对分料齿轮、带动所述分料齿轮转动的齿轮驱动机构，所述磁辊能够从所述斜料槽滚到分料齿轮上，位于分料齿轮下方的托架一以及带动托架一移动的托架驱动机构一，所述分料齿轮上的所述磁辊能够掉落到托架一上，所述定位抓取机构包括定位抓取滑板、驱动定位抓取滑板的抓取滑板驱动机构、设置于定位抓取滑板上的定位抓取升降气缸、定位抓取升降气缸连接的定位抓取架，所述定位抓取架上设有定位抓取气缸、固定板及活动板，所述定位抓取气缸与活动板连接，且活动板上设有抓取轴，所述换向传送机构包括托架二及带动托架二移动的托架驱动机构二，所述抓取轴能够插入磁辊中且与固定板配合而将磁辊抓取到托架二上，所述旋转抓取机构包括旋转驱动单元及与旋转驱动单元连接的旋转板，该旋转板上设有旋转升降气缸，该旋转升降气缸上设有旋转升降架，该旋转升降架两端设有手指气缸，所述手指气缸能够将托架二上的磁辊夹取到喷涂机构，所述喷涂机构包括设置于机架上的用于给磁辊喷涂的喷枪、带动喷枪在机架上移动的喷涂移动机构、设置于机架上的喷涂架，该喷涂架包括相对设置的一级滑板、带动一级滑板直线运动的一级驱动机构，所述一级滑板上均设有二级滑板、带动二级滑板直线运动的二级驱动机构，所述二级滑板上均设有支撑座，所述支撑座上设有用于夹持磁辊的套管及顶杆，所述套管套设于顶杆上，且所述二级滑板上设有能够带动套管及顶杆转动的旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的磁辊喷涂机，其特征在于：所述分料齿轮包括轮主体及均匀环布于轮主体边沿的U形槽，且从所述斜料槽滚下的磁辊能够滚入U形槽中。

3.根据权利要求1所述的磁辊喷涂机，其特征在于：所述齿轮驱动机构包括齿轮驱动电机、与齿轮驱动电机固定的齿轮驱动带轮一、连接轴、与连接轴固定的齿轮驱动带轮二、设置于齿轮驱动带轮一和齿轮驱动带轮二上的同步带，所述分料齿轮相对设置于连接轴上，且连接轴通过轴承设置于机架上。

4.根据权利要求1所述的磁辊喷涂机，其特征在于：所述托架一及托架二上均设有V形槽。

5.根据权利要求1所述的磁辊喷涂机，其特征在于：所述定位抓取架包括底板，所述定位抓取升降气缸与底板连接且带动底板升降，所述固定板及活动板位置相对，且固定板固定于底板上，所述定位抓取气缸固定于底板上且位于固定板及活动板间，所述底板上设有支撑座板，该支撑座板上设有直线轴承，所述抓取轴与直线轴承滑动配合。

6.根据权利要求1所述的磁辊喷涂机，其特征在于：还包括传动轴及与传动轴固定的夹头，所述传动轴通过轴承设置于支撑座上，所述套管及顶杆与夹头固定，所述旋转驱动机构与传动轴连接。

7.根据权利要求6所述的磁辊喷涂机，其特征在于：所述传动轴包括连接端，该连接端上设有连接孔及与连接孔贯通的连接螺孔，所述夹头上设有与连接孔配合的连接柱，连接螺钉通过连接螺孔锁紧连接柱。

8.根据权利要求7所述的磁辊喷涂机，其特征在于：所述连接端的端部设有定向槽，所述夹头上设有与定向槽配合的定向块。

9.根据权利要求6所述的磁辊喷涂机，其特征在于：所述夹头与顶杆通过螺纹连接，且套管固定于顶杆上，所述套管上设有长孔，所述顶杆上设有锁固螺孔，锁固螺钉能够穿过长孔与锁固螺孔连接。

10.根据权利要求1所述的磁辊喷涂机，其特征在于：所述顶杆上设有锥形头及限位环。

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