CN216960358U - 一种pcb插针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB插针装置，其包括除杂工位、压针工位和矫正工位，依次连接除杂工位和压针工位、矫正工位和压针工位分别设置有PCB进料机构、铜针进料机构；于压针工位、除杂工位和矫正工位分别设置有压针机构、喷气机构和铜针矫正机构；压针机构包括由旋转驱动组件驱动的压针轮，压针轮与铜针进料机构的最短距离的位置为压针区域，沿压针轮的转动方向于压针区域的前、后方分别为预压区域、分离区域。本实用新型优化划分预压区域、压针区域和分离区域，实现铜针随着铜针进料机构的推动作用下，经由旋转驱动的压针轮依次完成预压针、压针、分离的操作，操作连贯性强，缩短各操作之间的流转时长，减少装置占用空间，提高PCB插针效率。

Description

一种PCB插针装置

技术领域

本实用新型涉及PCB生产技术领域，具体涉及一种PCB插针装置。

背景技术

目前使用的PCB板一般需要在其板面插设铜针，以实现PCB板上电源和信号的传输，进而保证PCB板和铜针的连接稳定性和电路可靠性。然而，传统的插针方式依赖于人工操作，此种方式仅能依靠人工肉眼判断插针位置和深度，其插针精准度较差，插针效率低下，且人工成本较高，难以满足大批量生产需求；目前市场上出现结构简单的插针装置，但其装置缺乏对铜针进行预压针操作以实现对铜针初步定位，并且若要针对PCB板面进行清洁，则需另外设置独立的清洁机构以满足需求，无疑是增加了各操作之间的流转时长和装置占用空间。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种PCB插针装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种PCB插针装置，其包括除杂工位、压针工位和矫正工位，依次连接所述除杂工位和压针工位设置有PCB进料机构，依次连接所述矫正工位和压针工位设置有铜针进料机构；

于所述压针工位对应所述PCB进料机构和铜针进料机构设置有压针机构；

于所述除杂工位对应所述PCB进料机构设置有喷气机构；

于所述矫正工位对应所述铜针进料机构设置有铜针矫正机构；

所述压针机构包括由旋转驱动组件驱动的压针轮，所述压针轮的转动方向平行于所述铜针进料机构的进料方向，所述压针轮与所述铜针进料机构的最短距离的位置为压针区域，沿所述压针轮的转动方向于所述压针区域的前、后方分别为预压区域、分离区域。

上述的PCB插针装置，其中所述压针轮的外周面按间隔距离外凸设置有若干压针凸座，所述压针凸座包括一体设置的预压弧面、压针面和分离弧面，所述预压弧面、压针面和分离弧面与置于所述铜针进料机构上且位于所述预压区域、压针区域和分离区域的铜针分别触点抵接。

上述的PCB插针装置，其中于所述铜针进料机构的下方分别对应所述预压区域、压针区域和分离区域设置有预压承载座、压针承载座和分离组件。

上述的PCB插针装置，其中所述分离组件包括两相对设置的分离爪和驱使所述分离爪相配合的分离驱动组件，两组所述分离爪在所述分离驱动组件的作用下相配合形成用于固定PCB的分离固定腔。

上述的PCB插针装置，其中所述铜针矫正机构包括两相对设置的矫正组件和驱使所述矫正组件相配合的压紧驱动组件，所述矫正组件的压紧面对应所述铜针进料机构设置有矫正半座，两组所述矫正半座在所述压紧驱动组件的作用下相配合形成矫正孔。

上述的PCB插针装置，其中所述铜针进料机构包括由第一移动驱动组件驱动的第一传输带，于所述第一传输带上按间隔距离设置有若干铜针夹持组件。

上述的PCB插针装置，其中所述铜针夹持组件包括两相对设置的夹持爪和驱使所述夹持爪相配合的夹持驱动组件，两组所述夹持爪在所述夹持驱动组件的作用下相配合形成夹持腔。

上述的PCB插针装置，其中所述夹持腔的顶部设置有下压口，所述下压口的直径自上至下渐小。

上述的PCB插针装置，其中所述PCB进料机构包括由第二移动驱动组件驱动的第二传输带，于所述第二传输带上按间隔距离设置有若干PCB放置座，所述PCB放置座对应所述铜针夹持组件设置。

上述的PCB插针装置，其中所述喷气机构包括喷气板，所述喷气板上设置有若干组喷气嘴，所述喷气嘴对应所述PCB放置座设置；

所述喷气板内设有喷气通道，所述喷气通道连通若干组所述喷气嘴，所述喷气通道外接气源。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置所述PCB进料机构和铜针进料机构依次流经不同的工位，确保PCB、铜针在进料前进行相应的PCB板面除杂处理、铜针矫正处理，以保证在板面清洁的情况下，端正地插入端子，极大程度地提高PCB插针精准度和良品率；其中，优化划分所述预压区域、压针区域和分离区域，以实现铜针随着所述铜针进料机构的移动推动作用下，经由旋转驱动的所述压针轮依次完成预压针、压针、以及铜针与所述铜针进料机构分离的操作，操作连贯性强，有效地缩短各操作之间的流转时长，大大地减少装置占用空间，提高PCB插针效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型中压针机构的立体示意图；

图3为本实用新型中压针轮的正视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。

实施例：参见图1至图3，本实施例提供的一种PCB插针装置，其包括除杂工位、压针工位和矫正工位，依次连接所述除杂工位和压针工位设置有PCB进料机构1，依次连接所述矫正工位和压针工位设置有铜针进料机构2；

于所述压针工位对应所述PCB进料机构1和铜针进料机构2设置有压针机构3；

于所述除杂工位对应所述PCB进料机构1设置有喷气机构4；

于所述矫正工位对应所述铜针进料机构2设置有铜针矫正机构5；

所述压针机构3包括由旋转驱动组件31驱动的压针轮32，所述压针轮32的转动方向平行于所述铜针进料机构2的进料方向，所述压针轮32与所述铜针进料机构2的最短距离的位置为压针区域，沿所述压针轮32的转动方向于所述压针区域的前、后方分别为预压区域、分离区域。

具体地，通过设置所述PCB进料机构1和铜针进料机构2依次流经不同的工位，确保PCB、铜针在进料前进行相应的PCB板面除杂处理、铜针矫正处理，以保证在板面清洁的情况下，端正地插入端子，极大程度地提高PCB插针精准度和良品率；其中，优化划分所述预压区域、压针区域和分离区域，以实现铜针随着所述铜针进料机构2的移动推动作用下，经由旋转驱动的所述压针轮32依次完成预压针、压针、以及铜针与所述铜针进料机构2分离的操作，操作连贯性强，有效地缩短各操作之间的流转时长，大大地减少装置占用空间，提高PCB插针效率。

较佳地，所述压针轮32的外周面按间隔距离外凸设置有若干压针凸座33，所述压针凸座33包括一体设置的预压弧面、压针面和分离弧面，所述预压弧面、压针面和分离弧面与置于所述铜针进料机构2上且位于所述预压区域、压针区域和分离区域的铜针分别触点抵接；由于所述压针轮32在所述旋转驱动组件31的驱动作用下持续转动，旋转至所述预压区域的压针凸座33抵接铜针，即此时所述预压弧面与该铜针触点抵接，随着所述铜针进料机构2带动铜针前移，同时所述压针轮32也同速转动，所述预压弧面在由所述预压区域旋转至所述压针区域的过程中持续抵接该铜针以完成预压操作；当所述压针凸座33旋转至所述压针区域时，所述压针面与该铜针触点抵接已完成预压操作；随着所述铜针进料机构2带动铜针前移，同时所述压针轮32也同速转动，所述分离弧面在由所述压针区域旋转至所述分离区域的过程中推动该铜针与所述铜针进料机构2分离，已完成分离操作。

进一步地，于所述铜针进料机构2的下方分别对应所述预压区域、压针区域和分离区域设置有预压承载座、压针承载座和分离组件，所述预压承载座、压针承载座分别用于在进行预压操作、压针操作时为PCB板提供底部支撑力，以提高压针效果和效率，所述分离组件用于在进行分离操作时固定已插针的PCB板，以便于铜针由所述铜针进料机构2中分离脱落。

进一步地，所述分离组件包括两相对设置的分离爪和驱使所述分离爪相配合的分离驱动组件，两组所述分离爪在所述分离驱动组件的作用下相配合形成用于固定PCB的分离固定腔；具体地，所述分离驱动组件包括但不限于电机、气缸等机构，所述分离驱动组件驱使所述分离爪张开或闭合，以完成对已插针的PCB板进行松开和夹持固定，结构简单，工作效率高。

较佳地，所述铜针矫正机构5包括两相对设置的矫正组件和驱使所述矫正组件相配合的压紧驱动组件，所述矫正组件的压紧面对应所述铜针进料机构2设置有矫正半座，两组所述矫正半座在所述压紧驱动组件的作用下相配合形成矫正孔；具体地，所述压紧驱动组件包括但不限于电机、气缸等机构，所述压紧驱动组件驱使所述矫正组件张开或闭合，即驱使两组所述矫正半座松开或压紧铜针，以实现对该铜针进行压紧矫正，矫正效率和效果良好。

较佳地，所述铜针进料机构2包括由第一移动驱动组件驱动的第一传输带，于所述第一传输带上按间隔距离设置有若干铜针夹持组件；具体地，所述第一移动驱动组件包括但不限于电机、气缸等机构，所述第一移动驱动组件驱使所述第一传输带持续移动，进而驱使所述铜针夹持组件带动铜针持续移动，装置自动化程度高。

进一步地，所述铜针夹持组件包括两相对设置的夹持爪和驱使所述夹持爪相配合的夹持驱动组件，两组所述夹持爪在所述夹持驱动组件的作用下相配合形成夹持腔；具体地，所述夹持驱动组件包括但不限于电机、气缸等机构，所述夹持驱动组件驱使所述夹持爪张开或闭合，以完成对铜针进行松开和夹持固定，结构简单，工作效率高。

更进一步地，所述夹持腔的顶部设置有下压口，所述下压口的直径自上至下渐小，所述下压口便于当所述压针凸台的所述分离弧面下压端子时避让，不会限制插置于PCB中的铜针随着所述PCB进料机构1的移动，使得铜针顺利地推出所述铜针进料机构2外，提高铜针的压针效果。

较佳地，所述PCB进料机构1包括由第二移动驱动组件驱动的第二传输带，于所述第二传输带上按间隔距离设置有若干PCB放置座，所述PCB放置座对应所述铜针夹持组件设置；具体地，所述第二移动驱动组件包括但不限于电机、气缸等机构，所述第二移动驱动组件驱使所述第二传输带持续移动，进而驱使所述PCB放置座带动PCB板移动，装置自动化程度高。

较佳地，所述喷气机构4包括喷气板，所述喷气板上设置有若干组喷气嘴，所述喷气嘴对应所述PCB放置座设置，所述喷气板内设有喷气通道，所述喷气通道连通若干组所述喷气嘴，所述喷气通道外接气源；所述气源向所述喷气通道通入加压气流，所述喷气通道将气流分流至所述喷气嘴中，以实现对PCB板面进行喷气清洁，提高PCB的插针良品率。

本实用新型在工作时，包括以下步骤：

(1)所述PCB进料机构1输送待插针的PCB板，当该PCB板进入所述除杂工位时，所述喷气机构4对该PCB板的板面进行喷气清洁；

(2)所述铜针进料机构2输送待插针的铜针，当铜针进入所述矫正工位时，所述铜针矫正机构5对铜针进行矫正调整；

(3)已完成喷气清洁的PCB板随所述PCB进料机构1移料至所述压针工位中，已完成矫正的铜针随所述铜针进料机构2移料至所述压针工位中；

(4)所述压针机构3对置于所述压针工位的铜针和PCB板进行压针操作，待压针完成后，所述铜针进料机构2松开该铜针，已压针完成的PCB产品随所述PCB进料机构1移出出料。

本实用新型设计合理巧妙，通过设置所述PCB进料机构和铜针进料机构依次流经不同的工位，确保PCB、铜针在进料前进行相应的PCB板面除杂处理、铜针矫正处理，以保证在板面清洁的情况下，端正地插入端子，极大程度地提高PCB插针精准度和良品率；其中，优化划分所述预压区域、压针区域和分离区域，以实现铜针随着所述铜针进料机构的移动推动作用下，经由旋转驱动的所述压针轮依次完成预压针、压针、以及铜针与所述铜针进料机构分离的操作，操作连贯性强，有效地缩短各操作之间的流转时长，大大地减少装置占用空间，提高PCB插针效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种PCB插针装置，其特征在于，其包括除杂工位、压针工位和矫正工位，依次连接所述除杂工位和压针工位设置有PCB进料机构，依次连接所述矫正工位和压针工位设置有铜针进料机构；

于所述压针工位对应所述PCB进料机构和铜针进料机构设置有压针机构；

于所述除杂工位对应所述PCB进料机构设置有喷气机构；

于所述矫正工位对应所述铜针进料机构设置有铜针矫正机构；

所述压针机构包括由旋转驱动组件驱动的压针轮，所述压针轮的转动方向平行于所述铜针进料机构的进料方向，所述压针轮与所述铜针进料机构的最短距离的位置为压针区域，沿所述压针轮的转动方向于所述压针区域的前、后方分别为预压区域、分离区域。

2.根据权利要求1所述的PCB插针装置，其特征在于，所述压针轮的外周面按间隔距离外凸设置有若干压针凸座，所述压针凸座包括一体设置的预压弧面、压针面和分离弧面，所述预压弧面、压针面和分离弧面与置于所述铜针进料机构上且位于所述预压区域、压针区域和分离区域的铜针分别触点抵接。

3.根据权利要求2所述的PCB插针装置，其特征在于，于所述铜针进料机构的下方分别对应所述预压区域、压针区域和分离区域设置有预压承载座、压针承载座和分离组件。

4.根据权利要求3所述的PCB插针装置，其特征在于，所述分离组件包括两相对设置的分离爪和驱使所述分离爪相配合的分离驱动组件，两组所述分离爪在所述分离驱动组件的作用下相配合形成用于固定PCB的分离固定腔。

5.根据权利要求2所述的PCB插针装置，其特征在于，所述铜针矫正机构包括两相对设置的矫正组件和驱使所述矫正组件相配合的压紧驱动组件，所述矫正组件的压紧面对应所述铜针进料机构设置有矫正半座，两组所述矫正半座在所述压紧驱动组件的作用下相配合形成矫正孔。

6.根据权利要求5所述的PCB插针装置，其特征在于，所述铜针进料机构包括由第一移动驱动组件驱动的第一传输带，于所述第一传输带上按间隔距离设置有若干铜针夹持组件。

7.根据权利要求6所述的PCB插针装置，其特征在于，所述铜针夹持组件包括两相对设置的夹持爪和驱使所述夹持爪相配合的夹持驱动组件，两组所述夹持爪在所述夹持驱动组件的作用下相配合形成夹持腔。

8.根据权利要求7所述的PCB插针装置，其特征在于，所述夹持腔的顶部设置有下压口，所述下压口的直径自上至下渐小。

9.根据权利要求6所述的PCB插针装置，其特征在于，所述PCB进料机构包括由第二移动驱动组件驱动的第二传输带，于所述第二传输带上按间隔距离设置有若干PCB放置座，所述PCB放置座对应所述铜针夹持组件设置。

10.根据权利要求9所述的PCB插针装置，其特征在于，所述喷气机构包括喷气板，所述喷气板上设置有若干组喷气嘴，所述喷气嘴对应所述PCB放置座设置；

所述喷气板内设有喷气通道，所述喷气通道连通若干组所述喷气嘴，所述喷气通道外接气源。

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