CN216943706U - 一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备 - Google Patents

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张井辉
甘世才
陈德付
刘志杰
郑弟
刘思伟
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Abstract

本实用新型公开一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备,包括纸尿裤压缩机构和设置于所述纸尿裤压缩机构一侧将纸尿裤进行推送和输送的纸尿裤推送组件,所述纸尿裤压缩机构一侧设置有用于承载所述纸尿裤推送组件推出压缩后纸尿裤的托板,所述托板后侧设置有用于包装压缩后纸尿裤的包装箱放置区域,所述包装箱放置区域和所述托板之间活动设置有夹持输送机构,设置有联动结构,在纸尿裤输送前对纸尿裤进行自动夹紧,在纸尿裤送至包装区域后自动松开落料至包装区域,降低驱动的使用,减少制造成本和维修成本,提高了整体的包装效率,避免人工包装过程出错,导致效率降低的情况出现,大大的提高了生产效率。

Description

一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备
技术领域
本实用新型涉及纸尿裤辅助生产装置,特别涉及一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备。
背景技术
纸尿裤在加工完毕后,通过推送机构和压缩机构对多个纸尿裤产品进行压缩处理,压缩完毕后便于工人包装和包装时节省占用空间,传统包装采用人工包装,由于人工搬运至包装箱过程中纸尿裤可能会出现松散的情况,给包装过程造成不便,降低了包装效率,不利于纸尿裤包装的快速生产。
故此,现有的纸尿裤辅助生产装置需要进一步改善。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备,能自动将压缩后的纸尿裤送至包装箱内,降低包装过程中存在的失误,具备较为合理的输送结构,提高了生产效率。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下方案:
一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备,包括纸尿裤压缩机构和设置于所述纸尿裤压缩机构一侧将纸尿裤进行推送和输送的纸尿裤推送组件,所述纸尿裤压缩机构一侧设置有用于承载所述纸尿裤推送组件推出压缩后纸尿裤的托板,所述托板后侧设置有用于包装压缩后纸尿裤的包装箱放置区域,所述包装箱放置区域和所述托板之间活动设置有夹持输送机构,所述托板两侧各设置有用于带动所述夹持输送机构沿反向U型路径移动的至所述包装箱放置区域的反向U型导向轨道结构,所述夹持输送机构和所述夹持输送机构之间设置有用于保持所述夹持输送机构平行的水平保持机构,所述夹持输送机构内设置有用于控制所述夹持输送机构保持张开状态的弹性结构,所述托板上设置有用于控制所述夹持输送机构在所述托板上方时处于夹紧状态、在所述包装箱放置区域上方时处于松开状态的夹持部控制结构。
进一步地,所述纸尿裤压缩机构包括支撑板,所述支撑板两侧各设置有基板,所述基板上设置有压缩推杆电机,所述压缩推杆电机输出端朝向所述支撑板中心设置,所述压缩推杆电机输出端设置有压缩板块。
进一步地,所述反向U型导向轨道结构包括设置于所述托板侧壁的侧板,所述侧板上设置有贯穿于所述侧板两壁面的反向U型轨道槽口,所述反向U型轨道槽口内活动且间隔设置有两个滚轴体,两个所述滚轴体内外侧各设置有轮座连接,内侧所述轮座和所述夹持输送机构连接,所述侧板上设置有能带动所述轮座沿所述反向U型轨道槽口路径往复移动的往复驱动组件,所述往复驱动组件和内侧所述轮座连接。
进一步地,所述反向U型轨道槽口包括前后间隔设置的第一竖向槽口和第二竖向槽口,所述第一竖向槽口和第二竖向槽口上方之间设置有横向槽口,所述横向槽口和所述第一竖向槽口以及第二竖向槽口之间分别连接有第一弧形槽口和第二弧形槽口。
进一步地,所述往复驱动组件包括设置于所述第一竖向槽口和第二竖向槽口之间的齿轮座和往复齿轮驱动组件,所述齿轮座内转动设置有传动齿轮,所述传动齿轮和所述往复齿轮驱动组件的输出端啮合传动,所述传动齿轮端面设置有摆动杆,所述摆动杆上设置有驱动直槽口,外侧所述轮座上设置有驱动轴体,所述驱动轴体穿插于所述驱动直槽口内活动。
进一步地,所述夹持输送机构包括设置于两个所述轮座内侧之间的夹持基座,所述夹持基座上左右对称设置有横向轨道,所述横向轨道内活动设置有横向滑块,所述横向滑块下方设置有夹持板。
进一步地,所述水平保持机构包括设置于两个所述侧板之间的顶板,所述顶板上设置有纵向轨道,所述纵向轨道内活动设置有纵向滑块,所述纵向滑块上设置有竖向导轴,所述夹持基座上设置有竖向导套,所述竖向导轴穿插于所述竖向导套内活动,所述竖向导轴垂直于所述纵向轨道设置,所述竖向导套垂直于所述纵向轨道设置。
进一步地,所述弹性结构为设置于所述横向轨道内并将对应一个所述横向滑块向外顶压的弹簧体。
进一步地,所述夹持部控制结构包括设置于所述横向滑块上并朝所述顶板方向延伸的限位轴体,位于所述限位轴体上的所述顶板表面设置有控制开槽,所述限位轴体穿插于所述控制开槽内活动;
所述侧板内壁和所述横向滑块之间设置有当所述横向滑块移动至所述第二竖向槽口下方位置时才使所述横向滑块向外移动的凸轮限位结构;
控制开槽,包括设置于靠近所述托板一侧的纵向限位直槽,靠近所述包装箱放置区域一侧设置有开放槽口,所述纵向限位直槽和所述开放槽口连接,所述开放槽口向所述纵向限位直槽的外侧凸出。
进一步地,所述凸轮限位结构包括设置于所述第二竖向槽口一侧的竖向凸条,所述横向滑块靠近所述竖向凸条一侧设置有导向凸轮,所述导向凸轮贴紧于对应一侧所述竖向凸条表面活动,所述竖向凸条下端设置有向外倾斜的导向斜面。
综上所述,本实用新型相对于现有技术其有益效果是:
本实用新型解决了现有纸尿裤辅助包装生产装置存在的不足,通过本实用新型的结构设置,具备以下的优点,1、能实现自动夹紧压缩后的纸尿裤进行待输送工作,夹紧后能根据结构自动送至包装箱存放的区域,并且自动放下夹紧后的纸尿裤;2、设置有联动结构,在纸尿裤输送前对纸尿裤进行自动夹紧,在纸尿裤送至包装区域后自动松开落料至包装区域,降低驱动的使用,减少制造成本和维修成本;3、提高了整体的包装效率,避免人工包装过程出错,导致效率降低的情况出现,大大的提高了生产效率,结构简单,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的状态示意立体图之一;
图2为本实用新型的内部结构示意图之一;
图3为本实用新型的内部结构示意图之二;
图4为本实用新型的俯视图之一;
图5为本实用新型的状态示意立体图之二;
图6为本实用新型的内部结构示意图之三;
图7为本实用新型的内部结构示意图之四;
图8为本实用新型的状态示意立体图之三;
图9为本实用新型的内部结构示意图之五;
图10为本实用新型的内部结构示意图之六;
图11为本实用新型的俯视图之二;
图12为本实用新型的内部结构示意图之七。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-12,本实用新型提供
一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备,包括纸尿裤压缩机构1和设置于所述纸尿裤压缩机构1一侧将纸尿裤进行推送和输送的纸尿裤推送组件2,所述纸尿裤压缩机构1一侧设置有用于承载所述纸尿裤推送组件2推出压缩后纸尿裤的托板3,所述托板3后侧设置有用于包装压缩后纸尿裤的包装箱放置区域4,所述包装箱放置区域4和所述托板3之间活动设置有夹持输送机构5,所述托板3两侧各设置有用于带动所述夹持输送机构5沿反向U型路径移动的至所述包装箱放置区域4的反向U型导向轨道结构6,所述夹持输送机构5和所述夹持输送机构5之间设置有用于保持所述夹持输送机构5平行的水平保持机构7,所述夹持输送机构5内设置有用于控制所述夹持输送机构5保持张开状态的弹性结构8,所述托板3上设置有用于控制所述夹持输送机构5在所述托板3上方时处于夹紧状态、在所述包装箱放置区域4上方时处于松开状态的夹持部控制结构9;
以上结构原理:
纸尿裤压缩机构1能将多个纸尿裤进行压缩处理,减少占用空间,便于包装;
压缩完毕后,启动所述尿裤推送组件2将压缩好的纸尿裤送至所述托板3上方;
推送前,将所述夹持输送机构5移动至所述托板3处;
所述夹持输送机构5能沿所述反向U型导向轨道结构6路径移动,所述水平保持机构7用于保持夹持后纸尿裤的水平状态,即纸尿裤在沿所述反向U型导向轨道结构6移动的过程中,也能保持水平状态;
夹持部控制结构9和所述弹性结构8配合,用于保持所述夹持输送机构5处于所述反向U型导向轨道结构6靠近所述托板3一侧时,处于夹紧状态,处于所述反向U型导向轨道结构6靠近所述包装箱放置区域4位置时自动松开;
在所述尿裤推送组件2将纸尿裤从所述纸尿裤压缩机构1推送至所述托板3位置时,此时所述夹持部控制结构9保持处于所述托板3处,刚好接起压缩后的纸尿裤。
本实用新型所述纸尿裤压缩机构1包括支撑板101,所述支撑板101两侧各设置有基板102,所述基板102上设置有压缩推杆电机103,所述压缩推杆电机103输出端朝向所述支撑板101中心设置,所述压缩推杆电机103输出端设置有压缩板块104;
两个所述压缩板块104能相对移动,对批量的纸尿裤进行压缩处理;
本实用新型所述反向U型导向轨道结构6包括设置于所述托板3侧壁的侧板601,所述侧板601上设置有贯穿于所述侧板601两壁面的反向U型轨道槽口602,所述反向U型轨道槽口602内活动且间隔设置有两个滚轴体603,两个所述滚轴体603内外侧各设置有轮座604连接,内侧所述轮座604和所述夹持输送机构5连接,所述侧板601上设置有能带动所述轮座604沿所述反向U型轨道槽口602路径往复移动的往复驱动组件605,所述往复驱动组件605和内侧所述轮座604连接;
往复驱动组件605能驱动两个所述滚轴体603沿所述反向U型轨道槽口602路径移动,设置两个所述滚轴体603的目的在于能实现移动的同时还能保持所述轮座604相切于所述反向U型轨道槽口602的路径移动。
本实用新型所述反向U型轨道槽口602包括前后间隔设置的第一竖向槽口6021和第二竖向槽口6022,所述第一竖向槽口6021和第二竖向槽口6022上方之间设置有横向槽口6023,所述横向槽口6023和所述第一竖向槽口6021以及第二竖向槽口6022之间分别连接有第一弧形槽口6024和第二弧形槽口6025;
轮座604处于所述第一竖向槽口6021最下方为靠近托板3,进行待夹持工作,轮座604处于所述第二竖向槽口6022最下方为靠近包装箱放置区域4位置进行纸尿裤待放入包装箱处理
本实用新型所述往复驱动组件605包括设置于所述第一竖向槽口6021和第二竖向槽口6022之间的齿轮座6051和往复齿轮驱动组件6052,所述齿轮座6051内转动设置有传动齿轮6056,所述传动齿轮6056和所述往复齿轮驱动组件6052的输出端啮合传动,所述传动齿轮6056端面设置有摆动杆6053,所述摆动杆6053上设置有驱动直槽口6054,外侧所述轮座604上设置有驱动轴体6055,所述驱动轴体6055穿插于所述驱动直槽口6054内活动;
往复齿轮驱动组件6052包括齿轮组和正反转的伺服电机,用于驱动所述传动齿轮6056进行正反转动作,使所述摆动杆6053进行正反摆动动作,所述摆动杆6053内设置有所述驱动直槽口6054,驱动直槽口6054能带动所述驱动轴体6055沿所述反向U型轨道槽口602路径移动,在移动过程中,所述驱动轴体6055能沿所述驱动直槽口6054左右活动,提供活动空间。
本实用新型所述夹持输送机构5包括设置于两个所述轮座604内侧之间的夹持基座501,所述夹持基座501上左右对称设置有横向轨道502,所述横向轨道502内活动设置有横向滑块503,所述横向滑块503下方设置有夹持板504。
本实用新型所述水平保持机构7包括设置于两个所述侧板601之间的顶板701,所述顶板701上设置有纵向轨道702,所述纵向轨道702内活动设置有纵向滑块703,所述纵向滑块703上设置有竖向导轴704,所述夹持基座501上设置有竖向导套705,所述竖向导轴704穿插于所述竖向导套705内活动,所述竖向导轴704垂直于所述纵向轨道702设置,所述竖向导套705垂直于所述纵向轨道702设置。
本实用新型所述弹性结构8为设置于所述横向轨道502内并将对应一个所述横向滑块503向外顶压的弹簧体;
弹性结构8能保持两侧所述夹持板504处于张开的状态;
当两个所述夹持板504处于所述托板3上方时,通过两个所述纵向限位直槽9021限制两个所述限位轴体901处于相互靠拢状态,保持两个所述夹持板504处于所述托板3位置时夹紧;
当两个所述夹持板504移动至所述包装箱放置区域4位置时,此时所述限位轴体901移动至所述开放槽口9022位置,在所述夹持基座501下移的过程中,凸轮限位结构903触发,导向凸轮9032贴紧所述竖向凸条9031侧壁移动,在移动至所述导向斜面9033位置时逐渐张开,在所述弹性结构8的压紧下撑开,两侧所述夹持板504打开,落料至包装箱内;过程中所述限位轴体901能在所述开放槽口9022处横向活动。
本实用新型所述夹持部控制结构9包括设置于所述横向滑块503上并朝所述顶板701方向延伸的限位轴体901,位于所述限位轴体901上的所述顶板701表面设置有控制开槽902,所述限位轴体901穿插于所述控制开槽902内活动;
所述侧板601内壁和所述横向滑块503之间设置有当所述横向滑块503移动至所述第二竖向槽口6022下方位置时才使所述横向滑块503向外移动的凸轮限位结构903;
控制开槽902,包括设置于靠近所述托板3一侧的纵向限位直槽9021,靠近所述包装箱放置区域4一侧设置有开放槽口9022,所述纵向限位直槽9021和所述开放槽口9022连接,所述开放槽口9022向所述纵向限位直槽9021的外侧凸出。
本实用新型所述凸轮限位结构903包括设置于所述第二竖向槽口6022一侧的竖向凸条9031,所述横向滑块503靠近所述竖向凸条9031一侧设置有导向凸轮9032,所述导向凸轮9032贴紧于对应一侧所述竖向凸条9031表面活动,所述竖向凸条9031下端设置有向外倾斜的导向斜面9033。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备,包括纸尿裤压缩机构(1)和设置于所述纸尿裤压缩机构(1)一侧将纸尿裤进行推送和输送的纸尿裤推送组件(2),其特征在于:所述纸尿裤压缩机构(1)一侧设置有用于承载所述纸尿裤推送组件(2)推出压缩后纸尿裤的托板(3),所述托板(3)后侧设置有用于包装压缩后纸尿裤的包装箱放置区域(4),所述包装箱放置区域(4)和所述托板(3)之间活动设置有夹持输送机构(5),所述托板(3)两侧各设置有用于带动所述夹持输送机构(5)沿反向U型路径移动的至所述包装箱放置区域(4)的反向U型导向轨道结构(6),所述夹持输送机构(5)和所述夹持输送机构(5)之间设置有用于保持所述夹持输送机构(5)平行的水平保持机构(7),所述夹持输送机构(5)内设置有用于控制所述夹持输送机构(5)保持张开状态的弹性结构(8),所述托板(3)上设置有用于控制所述夹持输送机构(5)在所述托板(3)上方时处于夹紧状态、在所述包装箱放置区域(4)上方时处于松开状态的夹持部控制结构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备,其特征在于:所述纸尿裤压缩机构(1)包括支撑板(101),所述支撑板(101)两侧各设置有基板(102),所述基板(102)上设置有压缩推杆电机(103),所述压缩推杆电机(103)输出端朝向所述支撑板(101)中心设置,所述压缩推杆电机(103)输出端设置有压缩板块(104)。
3.根据权利要求2所述的一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备,其特征在于:所述反向U型导向轨道结构(6)包括设置于所述托板(3)侧壁的侧板(601),所述侧板(601)上设置有贯穿于所述侧板(601)两壁面的反向U型轨道槽口(602),所述反向U型轨道槽口(602)内活动且间隔设置有两个滚轴体(603),两个所述滚轴体(603)内外侧各设置有轮座(604)连接,内侧所述轮座(604)和所述夹持输送机构(5)连接,所述侧板(601)上设置有能带动所述轮座(604)沿所述反向U型轨道槽口(602)路径往复移动的往复驱动组件(605),所述往复驱动组件(605)和内侧所述轮座(604)连接。
4.根据权利要求3所述的一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备,其特征在于:所述反向U型轨道槽口(602)包括前后间隔设置的第一竖向槽口(6021)和第二竖向槽口(6022),所述第一竖向槽口(6021)和第二竖向槽口(6022)上方之间设置有横向槽口(6023),所述横向槽口(6023)和所述第一竖向槽口(6021)以及第二竖向槽口(6022)之间分别连接有第一弧形槽口(6024)和第二弧形槽口(6025)。
5.根据权利要求4所述的一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备,其特征在于:所述往复驱动组件(605)包括设置于所述第一竖向槽口(6021)和第二竖向槽口(6022)之间的齿轮座(6051)和往复齿轮驱动组件(6052),所述齿轮座(6051)内转动设置有传动齿轮(6056),所述传动齿轮(6056)和所述往复齿轮驱动组件(6052)的输出端啮合传动,所述传动齿轮(6056)端面设置有摆动杆(6053),所述摆动杆(6053)上设置有驱动直槽口(6054),外侧所述轮座(604)上设置有驱动轴体(6055),所述驱动轴体(6055)穿插于所述驱动直槽口(6054)内活动。
6.根据权利要求5所述的一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备,其特征在于:所述夹持输送机构(5)包括设置于两个所述轮座(604)内侧之间的夹持基座(501),所述夹持基座(501)上左右对称设置有横向轨道(502),所述横向轨道(502)内活动设置有横向滑块(503),所述横向滑块(503)下方设置有夹持板(504)。
7.根据权利要求6所述的一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备,其特征在于:所述水平保持机构(7)包括设置于两个所述侧板(601)之间的顶板(701),所述顶板(701)上设置有纵向轨道(702),所述纵向轨道(702)内活动设置有纵向滑块(703),所述纵向滑块(703)上设置有竖向导轴(704),所述夹持基座(501)上设置有竖向导套(705),所述竖向导轴(704)穿插于所述竖向导套(705)内活动,所述竖向导轴(704)垂直于所述纵向轨道(702)设置,所述竖向导套(705)垂直于所述纵向轨道(702)设置。
8.根据权利要求7所述的一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备,其特征在于:所述弹性结构(8)为设置于所述横向轨道(502)内并将对应一个所述横向滑块(503)向外顶压的弹簧体。
9.根据权利要求8所述的一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备,其特征在于:所述夹持部控制结构(9)包括设置于所述横向滑块(503)上并朝所述顶板(701)方向延伸的限位轴体(901),位于所述限位轴体(901)上的所述顶板(701)表面设置有控制开槽(902),所述限位轴体(901)穿插于所述控制开槽(902)内活动;
所述侧板(601)内壁和所述横向滑块(503)之间设置有当所述横向滑块(503)移动至所述第二竖向槽口(6022)下方位置时才使所述横向滑块(503)向外移动的凸轮限位结构(903);
控制开槽(902),包括设置于靠近所述托板(3)一侧的纵向限位直槽(9021),靠近所述包装箱放置区域(4)一侧设置有开放槽口(9022),所述纵向限位直槽(9021)和所述开放槽口(9022)连接,所述开放槽口(9022)向所述纵向限位直槽(9021)的外侧凸出。
10.根据权利要求9所述的一种具备自动包装机构的纸尿裤生产设备,其特征在于:所述凸轮限位结构(903)包括设置于所述第二竖向槽口(6022)一侧的竖向凸条(9031),所述横向滑块(503)靠近所述竖向凸条(9031)一侧设置有导向凸轮(9032),所述导向凸轮(9032)贴紧于对应一侧所述竖向凸条(9031)表面活动,所述竖向凸条(9031)下端设置有向外倾斜的导向斜面(9033)。
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