CN215147894U - 一种多工位自动化牙套机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位自动化牙套机，包括工作台和移动杆；移动杆，其连接于所述工作台外壁；滑动横杆，其连接于所述移动杆外壁；滑座，其连接于所述滑动横杆外壁；旋转头，其设置于所述滑座下端；电机，其安置于所述旋转头一侧外壁；打磨头，其连接于所述电机的另一侧外壁；传送带，其设置于所述工作台上表面中部。该多工位自动化牙套机，设置的伸缩气缸可推动末端的双向气缸向牙套处靠近，并且配合双向气缸来带动两端的第一限位头和第二限位头进行收缩，从而对指定位置的牙套主体进行夹持限位，设置的第一限位头和第二限位头的外表面能够有效与牙套主体的外表面相贴合，从而保证牙套的固定稳定性，以便提高后续的打磨加工效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及牙套机技术领域，具体为一种多工位自动化牙套机。
背景技术
牙套是用来矫正牙齿整齐度的工具，在牙齿矫正中起着至关重要的作用，在牙套的生产过程中，通常需要将牙套放置在工作台上，然后通过打磨设备对其表面进行打磨处理，以保证牙套产品的合格。
目前市面上的压套机在打磨牙套的过程中难以保证牙套的稳定性，从而影响牙套的打磨效果，为此，我们提出一种多工位自动化牙套机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位自动化牙套机，以解决上述背景技术中提出的目前市面上的压套机在打磨牙套的过程中难以保证牙套的稳定性，从而影响牙套的打磨效果的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位自动化牙套机，包括：
工作台；
还包括：
移动杆，其连接于所述工作台外壁；
滑动横杆，其连接于所述移动杆外壁；
滑座，其连接于所述滑动横杆外壁；
旋转头，其设置于所述滑座下端；
电机，其安置于所述旋转头一侧外壁；
打磨头，其连接于所述电机的另一侧外壁；
传送带，其设置于所述工作台上表面中部；
牙套主体，其安置于所述传送带上表面；
伸缩气缸，其安置于所述工作台上表面左方；
双向气缸，其连接于所述伸缩气缸末端；
第一限位头，其连接于所述双向气缸一端；
第二限位头，其连接于所述双向气缸另一端；
吸尘组件，其安置于所述第一限位头上表面。
优选的，所述滑动横杆通过移动杆与工作台之间构成滑动结构，所述滑座通过滑动横杆与移动杆之间构成升降结构。
优选的，所述旋转头与滑座之间为活动连接，且旋转头通过滑座与滑动横杆之间构成滑动结构。
优选的，所述打磨头通过电机与旋转头之间构成转动结构，且电机与旋转头之间为固定结构。
优选的，所述双向气缸通过伸缩气缸与工作台之间构成伸缩结构，且伸缩气缸的中垂线与双向气缸中垂线相重合。
优选的，所述第一限位头和第二限位头与双向气缸之间为活动连接，且第一限位头和第二限位头的外表面与牙套主体的外表面相贴合。
优选的，所述吸尘组件包括：
第一吸尘器；
第一吸尘板，其连接于所述第一吸尘器一端；
第一连接管，其连接于所述第一吸尘器的另一端；
第二吸尘器，其安置于所述第二限位头上表面；
第二吸尘板，其连接于所述第二吸尘器一端；
第二连接杆，其连接于所述第二吸尘器的另一端。
优选的，所述第一吸尘板通过第一吸尘器与第一连接管之间构成连通状结构，且第一吸尘板呈弧状。
优选的，所述第二吸尘板与第二限位头之间为固定连接，且第二吸尘板呈弧状。
本实用新型提供了一种多工位自动化牙套机，具备以下有益效果：该压套机的自动化程度更高，加工效率得到有效提高，且加工稳定性高，是的加过效果更好。
1、本实用新型，设置的伸缩气缸可推动末端的双向气缸向牙套处靠近，并且配合双向气缸来带动两端的第一限位头和第二限位头进行收缩，从而对指定位置的牙套主体进行夹持限位，设置的第一限位头和第二限位头的外表面能够有效与牙套主体的外表面相贴合，从而保证牙套的固定稳定性，以便提高后续的打磨加工效果。
2、本实用新型，设置的打磨头可通过电机的带动进行角度旋转，且能够经旋转头进行进一步角度旋转，从而能够对下方的牙套进行立体打磨处理，且同时配合滑动横杆和移动杆能够室打磨装置进行三维移动，进而确保打磨效果。
3、本实用新型，对牙套主体夹持固定的第一限位头其上表面设置有第一吸尘板，而呈弧状的第一吸尘板配合第一吸尘器能够将打磨过程中产生的灰尘废屑进行抽吸处理，并通过第一连接管通向工作台内的废料箱中进行储存，以保证牙套加工过程的卫生条件。
附图说明
图1为本实用新型一种多工位自动化牙套机的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种多工位自动化牙套机的吸尘组件结构示意图；
图3为本实用新型一种多工位自动化牙套机的第一吸尘板结构示意图。
图中：1、工作台；2、移动杆；3、滑动横杆；4、滑座；5、旋转头；6、电机；7、打磨头；8、传送带；9、牙套主体；10、伸缩气缸；11、双向气缸；12、第一限位头；13、第二限位头；14、吸尘组件；1401、第一吸尘器；1402、第一吸尘板；1403、第一连接管；1404、第二吸尘器；1405、第二吸尘板；1406、第二连接杆。
具体实施方式
如图1所示，一种多工位自动化牙套机，包括工作台1；还包括：移动杆2，其连接于工作台1外壁；滑动横杆3，其连接于移动杆2外壁；滑座4，其连接于滑动横杆3外壁；滑动横杆3通过移动杆2与工作台1之间构成滑动结构，滑座4通过滑动横杆3与移动杆2之间构成升降结构，设置的滑动横杆3能够通过移动杆2与工作台1之间进行Y向移动，且滑动横杆3可同时与移动杆2之间进行Z向移动，旋转头5，其设置于滑座4下端；旋转头5与滑座4之间为活动连接，且旋转头5通过滑座4与滑动横杆3之间构成滑动结构，设置的旋转头5可与滑座4之间进行X向滑动，从而带动下端的打磨装置对下方的牙套进行各个方向的打磨处理，电机6，其安置于旋转头5一侧外壁；打磨头7，其连接于电机6的另一侧外壁：打磨头7通过电机6与旋转头5之间构成转动结构，且电机6与旋转头5之间为固定结构，设置的打磨头7可通过电机6的带动进行角度旋转，且能够经旋转头5进行进一步角度旋转，从而能够对下方的牙套进行立体打磨处理；传送带8，其设置于工作台1上表面中部；牙套主体9，其安置于传送带8上表面；设置的传送带8可对整齐放置在表面的牙套主体9进行输送，从而将其转移至合适的位置进行打磨处理；伸缩气缸10，其安置于工作台1上表面左方，设置的伸缩气缸10可推动固定机构对传输至指定位置的牙套主体9进行限位固定；
如图2-3所示，双向气缸11，其连接于伸缩气缸10末端；第一限位头12，其连接于双向气缸11一端；第二限位头13，其连接于双向气缸11另一端，双向气缸11通过伸缩气缸10与工作台1之间构成伸缩结构，且伸缩气缸10的中垂线与双向气缸11中垂线相重合，第一限位头12和第二限位头13与双向气缸11之间为活动连接，经伸缩气缸10推动的双向气缸11会带动两端的第一限位头12和第二限位头13进行收缩，从而对指定位置的牙套主体9进行夹持限位，第一限位头12和第二限位头13的外表面与牙套主体9的外表面相贴合，设置的第一限位头12和第二限位头13的外表面能够有效与牙套主体9的外表面相贴合，从而保证牙套的固定稳定性，以便提高后续的打磨加工效果；吸尘组件14包括：第一吸尘器1401；第一吸尘板1402，其连接于第一吸尘器1401一端；第一连接管1403，其连接于第一吸尘器1401的另一端；第一吸尘板1402通过第一吸尘器1401与第一连接管1403之间构成连通状结构，且第一吸尘板1402呈弧状，对牙套主体9夹持固定的第一限位头12其上表面设置有第一吸尘板1402，而呈弧状的第一吸尘板1402配合第一吸尘器1401能够将打磨过程中产生的灰尘废屑进行抽吸处理，并通过第一连接管1403通向工作台1内的废料箱中进行储存，以保证牙套加工过程的卫生条件，第二吸尘器1404，其安置于第二限位头13上表面；第二吸尘板1405，其连接于第二吸尘器1404一端；第二连接杆1406，其连接于第二吸尘器1404的另一端，第二吸尘板1405与第二限位头13之间为固定连接，且第二吸尘板1405呈弧状，位于第二限位头13上表面的第二吸尘板1405可同理对通过第二吸尘器1404对牙套打磨时产生的灰尘进行进一步抽吸处理，从而进一步提高牙套加工的卫生条件。
综上，该多工位自动化牙套机，使用时，首先设置的传送带8可对整齐放置在表面的牙套主体9进行输送，从而将其转移至合适的位置进行打磨处理，而设置的伸缩气缸10可推动双向气缸11末端的两个限位头位于牙套主体9前后方，然后双向气缸11会带动两端的第一限位头12和第二限位头13进行收缩，从而对指定位置的牙套主体9进行夹持限位，随后设置的打磨头7可通过电机6的带动进行角度旋转，且能够经旋转头5进行进一步角度旋转，从而能够对下方的牙套进行立体打磨处理，在打磨的同时，第一限位头12上表面设置的第一吸尘板1402可配合第一吸尘器1401将打磨过程中产生的灰尘废屑进行抽吸处理，并通过第一连接管1403通向工作台1内的废料箱中进行储存，以保证牙套加工过程的卫生条件，最后位于第二限位头13上表面的第二吸尘板1405可同理对通过第二吸尘器1404对牙套打磨时产生的灰尘进行进一步抽吸处理，从而进一步提高牙套加工的卫生条件。
Claims (9)
1.一种多工位自动化牙套机，包括：
工作台(1)；
其特征在于，还包括：
移动杆(2)，其连接于所述工作台(1)外壁；
滑动横杆(3)，其连接于所述移动杆(2)外壁；
滑座(4)，其连接于所述滑动横杆(3)外壁；
旋转头(5)，其设置于所述滑座(4)下端；
电机(6)，其安置于所述旋转头(5)一侧外壁；
打磨头(7)，其连接于所述电机(6)的另一侧外壁；
传送带(8)，其设置于所述工作台(1)上表面中部；
牙套主体(9)，其安置于所述传送带(8)上表面；
伸缩气缸(10)，其安置于所述工作台(1)上表面左方；
双向气缸(11)，其连接于所述伸缩气缸(10)末端；
第一限位头(12)，其连接于所述双向气缸(11)一端；
第二限位头(13)，其连接于所述双向气缸(11)另一端；
吸尘组件(14)，其安置于所述第一限位头(12)上表面。
2.根据权利要求1所述的一种多工位自动化牙套机，其特征在于，所述滑动横杆(3)通过移动杆(2)与工作台(1)之间构成滑动结构，所述滑座(4)通过滑动横杆(3)与移动杆(2)之间构成升降结构。
3.根据权利要求1所述的一种多工位自动化牙套机，其特征在于，所述旋转头(5)与滑座(4)之间为活动连接，且旋转头(5)通过滑座(4)与滑动横杆(3)之间构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种多工位自动化牙套机，其特征在于，所述打磨头(7)通过电机(6)与旋转头(5)之间构成转动结构，且电机(6)与旋转头(5)之间为固定结构。
5.根据权利要求1所述的一种多工位自动化牙套机，其特征在于，所述双向气缸(11)通过伸缩气缸(10)与工作台(1)之间构成伸缩结构，且伸缩气缸(10)的中垂线与双向气缸(11)中垂线相重合。
6.根据权利要求1所述的一种多工位自动化牙套机，其特征在于，所述第一限位头(12)和第二限位头(13)与双向气缸(11)之间为活动连接，且第一限位头(12)和第二限位头(13)的外表面与牙套主体(9)的外表面相贴合。
7.根据权利要求1所述的一种多工位自动化牙套机，其特征在于，所述吸尘组件(14)包括：
第一吸尘器(1401)；
第一吸尘板(1402)，其连接于所述第一吸尘器(1401)一端；
第一连接管(1403)，其连接于所述第一吸尘器(1401)的另一端；
第二吸尘器(1404)，其安置于所述第二限位头(13)上表面；
第二吸尘板(1405)，其连接于所述第二吸尘器(1404)一端；
第二连接杆(1406)，其连接于所述第二吸尘器(1404)的另一端。
8.根据权利要求7所述的一种多工位自动化牙套机，其特征在于，所述第一吸尘板(1402)通过第一吸尘器(1401)与第一连接管(1403)之间构成连通状结构，且第一吸尘板(1402)呈弧状。
9.根据权利要求7所述的一种多工位自动化牙套机，其特征在于，所述第二吸尘板(1405)与第二限位头(13)之间为固定连接，且第二吸尘板(1405)呈弧状。
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