CN215558739U - 一种升降式rgv子母车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降式RGV子母车机构，包括，母车导轨、母车、子车、升降组件和支撑轨组件；母车导轨与支撑面固定；母车沿母车导轨移动；子车在母车内，子车与母车滑动连接；升降组件位于子车内，升降组件与子车滑动连接，子车能够沿垂直于子车底面的方向做上下运动；支撑轨组件的数量为多个，多个支撑轨组件沿母车导轨方向设置，支撑轨组件用于托起滑出母车的子车。母车在母车导轨上运动，子车在母车上，并且子车能够从母车上出来到达支撑轨上，升降组件升高，将工件抬起，然后将带有工件的子车回收到母车中，通过母车和子车的设置，和子车上的升降组件使得搬运工件更加方便，减少了人工干预，增加了工作效率。

Description

一种升降式RGV子母车机构

技术领域

本实用新型涉及RGV小车领域，具体涉及一种升降式RGV子母车机构。

背景技术

在工厂中，大型焊接件的搬运一般采用起重机吊起，但是起重机在于大型焊接件连接的时候不方便，工作效率较低。RGV小车速度快、可靠性高、成本低，同时RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少适合在工厂中使用，但是由于一般的RGV小车需要采用机械手才能将大型焊接件放置到RGV小车上，操作复杂，生产成本高且占用空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降式RGV子母车机构，以解决RGV小车不能升降的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种升降式RGV子母车机构，包括，母车导轨、母车、子车、升降组件和支撑轨组件；所述母车导轨与支撑面固定；所述母车沿所述母车导轨移动；所述子车在所述母车内，所述子车与所述母车滑动连接；所述升降组件位于所述子车内，所述升降组件与所述子车滑动连接，所述升降组件能够沿垂直于所述子车底面的方向运动；所述支撑轨组件的数量为多个，多个所述支撑轨组件沿所述母车导轨方向设置，所述支撑轨组件用于托起滑出母车的子车。

进一步地，所述母车的底面上侧设置有多个平行的子车导轨，所述子车下侧设置有多个滚轮，所述滚轮与所述子车导轨接触，所述母车上固定连接有限位块，所述限位块位于所述子车导轨长度方向上。

进一步地，所述支撑轨组件包括两个平行设置的支撑轨主体，所述支撑轨主体的高度与所述子车导轨的高度相等，所述支撑轨主体与所述子车导轨平行，两个所述支撑轨主体用于支撑滚轮。

进一步地，所述滚轮的数量为八个，所述滚轮均匀分布在所述子车的两侧，所述子车上固定连接有动力电机，所述动力电机连接有减速器，所述减速器连接有两个半轴，两个半轴的两端分别与一个所述滚轮固定连接。

进一步地，所述子车底面上固定连接有垂直于所述子车底面的液压杆和第一行程开关，所述液压杆能够向下伸长，所述母车上开设有固定槽，所述液压杆的下端能够伸入所述固定槽，所述第一行程开关的数量为两个，所述母车底面上固定连接有两个第一触发板，所述第一触发板能够分别先后触发两个第一行程开关。

进一步地，所述子车远离所述母车的一端固定有第二行程开关，所述第二行程开关的数量为两个，所述支撑面上固定连接有两个第二触发板，所述第二触发板能够分别先后触发两个第二行程开关。

进一步地，所述子车上固定连接有滑动支撑板，所述滑动支撑板垂直于所述子车底面，所述滑动支撑板竖直方向上开设有两个滑槽，所述升降组件包括升降架和驱动件，所述升降架与所述滑槽滑动连接，所述升降架与驱动件动力连接，所述驱动件能够驱动所述升降架升降。

进一步地，所述升降架包括移动块和支撑板，所述移动块的两端分别位于所述滑槽内，所述移动块与所述滑槽滑动连接，所述支撑板垂直于所述移动块，所述支撑板与所述移动块上侧固定连接；所述驱动件包括丝杠套筒、丝杠和驱动电机，所述丝杠套筒的数量为多个，所述丝杠套筒竖直间隔设置，所述丝杠套筒的靠近顶端的位置与所述子车的底面固定连接，所述丝杠位于所述丝杠套筒内，所述丝杠与所述丝杠套筒滑动连接，所述丝杠的顶端与所述移动块底部转动连接，所述丝杠套筒的顶端上均固定连接有转动块，所述转动块内设有螺纹，所述转动块采用分动箱与所述驱动电机连接，所述驱动电机用于驱动所述转动块转动。

进一步地，所述滑槽朝向远离所述子车主体的方向，所述移动块上固定连接有与所述滑槽配合的滑条，所述滑条位于所述滑槽内，所述滑条与所述滑槽滑动连接，

进一步地，所述子车底面上固定连接有绕线轮支架，所述绕线轮支架上转动连接有绕线轮，所述绕线轮支架和绕线轮之间设有扭力弹簧，所述扭力弹簧用于转动所述绕线轮。

本实用新型的有益效果：

母车在母车导轨上运动，子车在母车上，并且子车能够从母车上出来到达支撑轨上，支撑轨一般在工件放置的下侧，当子车到达工件下侧后，升降组件升高，将工件抬起，然后将带有工件的子车回收到母车中，工件位于母车上侧，母车在母车导轨上移动将工件运送到指定位置。通过母车和子车的设置，和子车上的升降组件使得搬运工件更加方便，减少了人工干预，增加了工作效率。

附图说明

图1是一种升降式RGV子母车机构侧面立体图；

图2是一种升降式RGV子母车机构俯视图；

图3是一种升降式RGV子母车机构正面立体图。

图中各标记对应的名称：

1-母车；11-限位块；12-固定槽；13-第一触发板；2-子车；21-动力电机；22-驱动电机；23-绕线轮；24-子车导轨；25-液压杆；26-第二行程开关；3-升降组件；31-移动块；32-支撑板；33-丝杠；34-丝杠套筒；35-滚轮；4-支撑轨组件；41-第二触发板；42-支撑轨主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型的实施例：

一种升降式RGV子母车机构，包括，母车导轨、母车1、子车2、升降组件3和支撑轨组件4；母车导轨与支撑面固定；母车1沿母车导轨移动；子车2在母车1内，子车2与母车1滑动连接，子车2能够从母车1上分离到达支撑轨组件4上，到达工件下侧，方便工件抬起，升降组件3与子车2滑动连接，子车2能够沿垂直于子车2底面的方向做上下运动，通过升降组件3能够将工件抬起，支撑轨组件4的数量为多个，多个支撑轨组件4沿母车导轨方向设置，可搬运多个位置的工件。

母车1的底面上侧设置有两个平行的前后方向的子车导轨24，子车2下侧设置有多个滚轮35，滚轮35与子车导轨24滚动连接，母车1上固定连接有两个限位块11，限位块11位于母车1的后侧，主要用于挡住向后运动的子车2。滚轮35的数量为八个，滚轮35均匀分布在子车2的两侧，子车2上固定连接有动力电机21，动力电机21连接有减速器，减速器连接有两个半轴，两个半轴的两端分别与一个滚轮35固定连接。

子车2的底面为框架结构，子车2底面上固定连接有垂直于子车2底面的液压杆25和第一行程开关，液压杆25能够向下伸长，母车1上开设有固定槽12，当子车2在母车1中停稳后，液压杆25的下端刚好能够伸入固定槽12，并与固定槽12卡接，液压杆25起到锁定子车2和母车1位置的作用，第一行程开关的数量为两个，母车1底面下侧上固定连接有两个第一触发板13，在子车2从支撑轨组件4上侧回到母车1上时，第一触发板13能够分别先后触发两个第一行程开关，先触发的第一行程开关使得子车2减速，后触发的第一行程开关使子车2刹车。

子车2远离母车1的一端固定有第二行程开关26，第二行程开关26的数量为两个，支撑面上固定连接有两个第二触发板41，第二触发板41位于远离母车1的前方，在子车2从母车1中出来后，即将到达支撑轨组件4最前方时，一个第二触发板41先触发一个第二行程开关26使小车减速，另一个第二触发板41再触发另一个第二行程开关26使子车2刹车。

子车2上固定连接有滑动支撑板32，滑动支撑板32垂直于子车2底面，滑动支撑板32竖直方向上开设有两个滑槽，升降组件3包括移动块31、支撑板32和驱动件，滑槽的开口方向向后，移动块31上固定连接有与滑槽配合的滑条，滑条位于滑槽内，滑条与滑槽滑动连接，支撑板32垂直于移动块31，支撑板32与移动块31上侧固定连接；驱动件包括丝杠套筒34、丝杠33和驱动电机22，丝杠套筒34的数量为两个，丝杠套筒34竖直间隔设置，丝杠套筒34的靠近顶端的位置与子车2的底面固定连接，丝杠33位于丝杠套筒34内，丝杠33与丝杠套筒34滑动连接，丝杠33的顶端与移动块31底部靠近移动块31两端的位置转动连接，丝杠套筒34的顶端上均固定连接有转动块，转动块内设有螺纹，转动块采用分动箱与驱动电机22连接，驱动电机22用于驱动转动块转动。通过转动块的转动能够调整丝杠33的高度，从而能够使支撑板32抬起工件。

子车2底面上固定连接有绕线轮23支架，绕线轮23支架上转动连接有绕线轮23，绕线轮23支架和绕线轮23之间设有扭力弹簧，扭力弹簧用于转动绕线轮23。在子车2从母车1上下来后，在绕线轮23上的线伸长方便驱动电机22和动力电机21工作，当子车2返回到母车1上后，在扭力弹簧的作用下线再次缠绕在绕线轮23上，避免了线的损坏和缠绕。

支撑轨组件4包括两个平行设置的支撑轨主体42，支撑轨主体42的高度与子车导轨24的高度相等，方便子车2在母车1上滑动。支撑轨主体42与子车导轨24平行，两个支撑轨主体42用于支撑滚轮35。

本使用新型的使用方法：

首先通过外部的力将母车1移动到与支撑轨42向对应的位置，打开驱动电机22，液压杆25收缩，使得液压杆25的下端远离固定槽12，启动动力电机21，子车2向前移动，子车2即将移动到液压杆25最前侧时，子车2上的一个第二触发板41先触发一个第二行程开关26使小车减速，另一个第二触发板41再触发另一个第二行程开关26使子车2刹车，在子车2刹车后，启动驱动电机22，转动块发生转动，使得丝杠33向上移动，移动板向上移动，支撑板32向上移动，支撑板32上有工件，工件也向上移动，将工件举起后，启动动力电机21，使子车2向母车1方向移动，当即将移动到母车1上时，第一触发板13能够分别先后触发两个第一行程开关，先触发的第一行程开关使得子车2减速，后触发的第一行程开关使子车2刹车。在刹车完成后液压杆25拉长，使液压杆25的下端插接到固定槽12内，实现子车2和母车1的锁紧。通过外部的力将带有工件的母车1移动到需要的位置。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降式RGV子母车机构，其特征在于，包括，母车导轨、母车、子车、升降组件和支撑轨组件；

所述母车导轨与支撑面固定；

所述母车沿所述母车导轨移动；

所述子车在所述母车内，所述子车与所述母车滑动连接；

所述升降组件位于所述子车内，所述升降组件与所述子车滑动连接，所述升降组件能够沿垂直于所述子车底面的方向运动；

所述支撑轨组件的数量为多个，多个所述支撑轨组件沿所述母车导轨方向设置，所述支撑轨组件用于托起滑出母车的子车。

2.根据权利要求1所述的一种升降式RGV子母车机构，其特征在于，所述母车的底面上侧设置有多个平行的子车导轨，所述子车下侧设置有多个滚轮，所述滚轮与所述子车导轨接触，所述母车上固定连接有限位块，所述限位块位于所述子车导轨长度方向上。

3.根据权利要求2所述的一种升降式RGV子母车机构，其特征在于，所述支撑轨组件包括两个平行设置的支撑轨主体，所述支撑轨主体的高度与所述子车导轨的高度相等，所述支撑轨主体与所述子车导轨平行，两个所述支撑轨主体用于支撑滚轮。

4.根据权利要求2所述的一种升降式RGV子母车机构，其特征在于，所述滚轮的数量为八个，所述滚轮均匀分布在所述子车的两侧，所述子车上固定连接有动力电机，所述动力电机连接有减速器，所述减速器连接有两个半轴，两个半轴的两端分别与一个所述滚轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种升降式RGV子母车机构，其特征在于，所述子车底面上固定连接有垂直于所述子车底面的液压杆和第一行程开关，所述液压杆能够向下伸长，所述母车上开设有固定槽，所述液压杆的下端能够伸入所述固定槽，所述第一行程开关的数量为两个，所述母车底面上固定连接有两个第一触发板，所述第一触发板能够分别先后触发两个第一行程开关。

6.根据权利要求1所述的一种升降式RGV子母车机构，其特征在于，所述子车远离所述母车的一端固定有第二行程开关，所述第二行程开关的数量为两个，所述支撑面上固定连接有两个第二触发板，所述第二触发板能够分别先后触发两个第二行程开关。

7.根据权利要求1所述的一种升降式RGV子母车机构，其特征在于，所述子车上固定连接有滑动支撑板，所述滑动支撑板垂直于所述子车底面，所述滑动支撑板竖直方向上开设有两个滑槽，所述升降组件包括升降架和驱动件，所述升降架与所述滑槽滑动连接，所述升降架与驱动件动力连接，所述驱动件能够驱动所述升降架升降。

8.根据权利要求7所述的一种升降式RGV子母车机构，其特征在于，所述升降架包括移动块和支撑板，所述移动块的两端分别位于所述滑槽内，所述移动块与所述滑槽滑动连接，所述支撑板垂直于所述移动块，所述支撑板与所述移动块上侧固定连接；所述驱动件包括丝杠套筒、丝杠和驱动电机，所述丝杠套筒的数量为多个，所述丝杠套筒竖直间隔设置，所述丝杠套筒的靠近顶端的位置与所述子车的底面固定连接，所述丝杠位于所述丝杠套筒内，所述丝杠与所述丝杠套筒滑动连接，所述丝杠的顶端与所述移动块底部转动连接，所述丝杠套筒的顶端上均固定连接有转动块，所述转动块内设有螺纹，所述转动块采用分动箱与所述驱动电机连接，所述驱动电机用于驱动所述转动块转动。

9.根据权利要求8所述的一种升降式RGV子母车机构，其特征在于，所述滑槽朝向远离所述子车主体的方向，所述移动块上固定连接有与所述滑槽配合的滑条，所述滑条位于所述滑槽内，所述滑条与所述滑槽滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种升降式RGV子母车机构，其特征在于，所述子车底面上固定连接有绕线轮支架，所述绕线轮支架上转动连接有绕线轮，所述绕线轮支架和绕线轮之间设有扭力弹簧，所述扭力弹簧用于转动所述绕线轮。

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