CN216941876U - 一种注射器类密封o型圈装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于医疗用品技术领域，提供了一种注射器类密封O型圈装配机构，包括：支架，供料组件，其用以对内设置于其上待装配的若干O型圈进行有序输送，传料部件，其用以对经所述供料组件输送的所述O型圈进行夹持传输，承接部件，其用以对经所述传料部件输送的所述O型圈进行承接转运，装配组件，利用供料组件将O型圈有序的输送至传料部件上，在经过传料部件将O型圈有序的多批次传输到承载部件上，进而，承载部件向着装配组件移动，同时，装配组件带着需要装配的推杆向着承载部件移动，利用顶升的承载部件从而将O型圈卡接在推杆外壁上，从而保证了注射器的成品率，减少了损坏和报废品的产生，满足了大批量生产的需求。

Description

一种注射器类密封O型圈装配机构

技术领域

本实用新型属于医疗用品技术领域，尤其涉及一种注射器类密封O型圈装配机构。

背景技术

随着一次性注射器类产品的应用范围的扩大，为了减少注射器内部摩擦阻力，增强医护人员的使用便利性，注射器使用的胶塞各个厂家作了不同的改进，为减少摩擦力增加滑动性，现有部分注射器类产品通过减少接触面积来降低摩擦力，使用端面为矩形的O型圈。

这种端面为矩形的O型圈，在现有注射器自动化设备上无法正常装配，会出现装配不上、翻卷等情况，造成了O型圈损坏、组装设备成品率低、无法大批量生产，达不到要求。

为了解决这一问题，我们实用新型了一种O型圈装配机构，使O型圈完好地装配到注射器类产品的推杆上，组装设备的成品率和速度达到组装要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种注射器类密封O型圈装配机构，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，一种注射器类密封O型圈装配机构，包括：支架，供料组件，其用以对内设置于其上待装配的若干O型圈进行有序输送，传料部件，其设置于所述供料组件一侧的所述支架上，且用以对经所述供料组件输送的所述O型圈进行夹持传输，承接部件，其可运动的设置于所述支架上，且用以对经所述传料部件输送的所述O型圈进行承接转运，并将所述O型圈装入推杆上，装配组件，其相对所述承接部件活动连接于所述支架上，其上有夹持所述推杆的夹爪。

优选的，所述供料组件包括：导柱固定板，其固定安装于所述支架上，若干间隔固接于所述导柱固定板上的料仓导柱，每个所述料仓导柱的外壁上均沿其延伸方向套接有若干所述O型圈，料仓盒，其设置于所述导柱固定板的下方，且多个所述料仓导柱的底端均贯穿所述料仓盒的顶壁，且延伸至其内部，所述料仓盒对称设置的两侧壁上开设有相连通的过料口，直振带，其一端相抵接所述过料口，且另一端上固接有定位板，所述定位板上对应多个所述料仓导柱开设有数量一致，且可容置所述O型圈的定位槽，安装板，其固定安装于所述料仓盒远离所述直振带一侧的所述支架上，且所述安装板上固接有和多个所述料仓导柱一一对应的顶出气缸，每个所述顶出气缸的输出端上均固接有可延伸至所述过料口内的推料板。

优选的，所述传料部件包括：滑动板，其滑动设置于所述支架上，且一端面和固接于所述支架上的移动气缸输出端之间固定连接，上下气缸，其竖立的固接于所述滑动板上，且输出端贯穿所述滑动板，并固接有连接板，所述连接板的底部还依次设置有若干取料头，还包括有：卸料机构，其具有：固定安装于所述连接板上的卸料气缸，其输出端贯穿所述连接板，且固接有卸料板，所述卸料板上对应多个所述取料头开设有供其容置的穿孔。

优选的，每个所述取料头的外径均不小于所述O型圈的内径。

优选的，所述承接部件包括：利用导轨活动连接于所述支架上的活动板，其一侧端面上固接有前后气缸的输出端，装配气缸，其固接于所述活动板上，且输出端上固接有承载板，所述承载板上固接有多个放料气缸，每个所属放料气缸上均活动安装有放料夹爪，还包括有顶升机构，其具有：固定安装于所述承载板两侧的顶升气缸，两个所述顶升气缸的输出端上固接有顶升板，所述顶升板上对应多个所述放料夹爪开设有供其贯穿的通槽。

优选的，所述装配组件包括：支撑架，其上滑动连接有滑块，所述支撑架上还固定安装有伸缩气缸，其输出端和所述滑块之间固接，所述滑块上设置有两个夹爪气缸，两个所述夹爪气缸的输出端上设置有可相对移动的夹紧块，两个所述夹紧块上还设置有若干呈L形的夹紧板，对应设置的两个所述夹紧板之间夹紧固定有所述推杆，位于所述推杆的底部外侧，还设置有多个压板，每个所述压板和对应所述夹紧板之间均设置有弹簧。

优选的，还包括有压紧组件，其具有：固定安装于所述支架上的下压气缸，其输出端上固接有压紧板，所述压紧板的底端和多个所述推杆的顶端相抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种注射器类密封O型圈装配机构：

我们实用新型了一种截面为矩型的O型圈的装配机构，使O型圈完好、准确地装配到注射器类产品的推杆上，组装设备的成品率和速度达到组装要求。

利用供料组件将截面为矩型的O型圈有序的输送至传料部件上，在经过传料部件将O型圈有序的多批次传输到承载部件上，进而，承载部件向着装配组件移动，同时，装配组件带着需要装配的推杆向着承载部件移动，利用顶升的承载部件从而将O型圈卡接在推杆外壁上，从而保证了注射器的成品率，减少了损坏和报废品的产生，满足了大批量生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型中一处视角的结构示意图；

图5为本实用新型图4中B处的局部放大图；

图6为本实用新型中另一处视角的结构示意图；

图7为本实用新型图6中C处的局部放大图；

图8为本实用新型中装配组件的结构示意图；

图9为本实用新型中O型圈的结构示意图；

图中：

1、支架；

2、供料组件；21、导柱固定板；22、料仓导柱；23、料仓盒；231、过料口；24、直振带；25、定位板；26、安装板；27、顶出气缸；271、推料板；

3、O型圈；

4、传料部件；41、滑动板；42、移动气缸；43、上下气缸；44、连接板；45、取料头；46、卸料气缸；47、卸料板；

5、承接部件；51、活动板；52、前后气缸；53、装配气缸；54、承载板；55、放料气缸；56、放料夹爪；57、顶升气缸；58、顶升板；

6、装配组件；61、支撑架；62、滑块；63、伸缩气缸；64、夹爪气缸；65、夹紧块；66、夹紧板；67、压板；68、弹簧；

7、推杆；

8、压紧组件；81、下压气缸；82、压紧板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案，

一种注射器类密封O型圈装配机构，包括：支架1，供料组件2，其用以对内设置于其上待装配的若干截面为矩型的O型圈3进行有序输送，传料部件4，其设置于供料组件2一侧的支架1上，且用以对经供料组件2输送的O型批注圈3进行夹持传输，承接部件5，其可运动的设置于支架1上，且用以对经传料部件4输送的O型圈3进行承接转运，并将O型圈装入推杆7中，装配组件6，其相对承接部件5活动连接于支架1上，其上有夹持推杆7的夹爪。

具体的，供料组件2内放置有待装配的O型圈3，当需要进行装配时，供料组件2将O型圈3有序的逐批次输送到传料部件4上，接着，传料部件4对O型圈3进行夹持，并将同批次的多个O型圈3依次放入到承接部件5中，承接部件5在承接到O型圈3后，向着装配组件6的方向移动，同时，装配组件6向着承接部件5相向的运动，当承接部件5移动到装配组件6的下方时，二者停止运动，此时，压紧组件8向下移动，对装配组件6上的多个推杆7进行压紧，同时，承接部件5将O型圈3向上顶升，装配到推杆7的外壁上，安装完成后，从装配组件6上取下推杆7，各部件返回至初始位置，从而便于进行下一次的操作工序。

请参阅图1-8，供料组件2包括：导柱固定板21，其固定安装于支架1上，若干间隔固接于导柱固定板21上的料仓导柱22，每个料仓导柱22的外壁上均沿其延伸方向套接有若干O型圈3，料仓盒23，其设置于导柱固定板21的下方，且多个料仓导柱22的底端均贯穿料仓盒23的顶壁，且延伸至其内部，料仓盒23对称设置的两侧壁上开设有相连通的过料口231，直振带24，其一端相抵接过料口231，且另一端上固接有定位板25，定位板25上对应多个料仓导柱22开设有数量一致，且可容置O型圈3的定位槽，安装板26，其固定安装于料仓盒23远离直振带24一侧的支架1上，且安装板26上固接有和多个料仓导柱22一一对应的顶出气缸27，每个顶出气缸27的输出端上均固接有可延伸至过料口231内的推料板271。

具体的，导柱固定板21固定安装在支架1上，且料仓盒23位于导柱固定板21的正下方，在导柱固定板21和料仓盒23之间，还依次间隔的排列有若干料仓导柱22，每个料仓导柱22的底端均延伸至料仓盒23的内部，且每个料仓导柱22的外壁上，均套接有若干个待装配的O型圈3，O型圈3逐步的顺着料仓导柱22进入到料仓盒23内，并通过料仓盒23底部的过料口231排出，从而达到有序、不混乱的进行输送，在本实施例中，优选的，料仓盒23的顶部对应多个料仓导柱22均开设有供其贯穿的穿孔，且该穿孔的孔径大于O型圈3的外径，因此，方便后续O型圈3能够顺利的进入到料仓盒23内，从而便于后续的输送，且料仓导柱22的底部不接触到料仓盒23的底壁。

需要说明的是，在对O型圈3进行输送时，料仓盒23一侧的安装板26上，固定连接有和多个料仓导柱22一一对应的顶出气缸27，每个顶出气缸27的输出端均朝向料仓盒23，且输出端上固接有推料板271，当顶出气缸27连通外界气源后，其输出端伸出，从料仓盒23一侧壁上的过料口231穿入，将料仓盒23内最底端的O型圈3从另一侧的过料口231顶出，接着，O型圈3进入到直振带24上，通过不断振动的直振带24通过振动传递的方式将O型圈3移动到定位板25上，在定位板25上，对应多个料仓导柱22设置有一一对应的定位槽，因此，移动到定位板25上的O型圈3会掉落到定位槽内，从而，便于后续传料部件4对定位槽内的O型圈3进行拿取和输送。

请参阅图1-8，传料部件4包括：滑动板41，其滑动设置于支架1上，且一端面和固接于支架1上的移动气缸42输出端之间固定连接，上下气缸43，其竖立的固接于滑动板41上，且输出端贯穿滑动板41，并固接有连接板44，连接板44的底部还依次设置有若干取料头45，还包括有：卸料机构，其具有：固定安装于连接板44上的卸料气缸46，其输出端贯穿连接板44，且固接有卸料板47，卸料板47上对应多个取料头45开设有供其容置的穿孔。

具体的，安装在支架1上的移动气缸42连通外界气源后，其输出端收缩，进而，带动滑动板41在支架1上向着移动气缸42滑动，同时，滑动板41滑动的过程中，带动其上安装的上下气缸43以及其与部件同步移动，当滑动板41下方与上下气缸43输出端固接的连接板44移动到定位板25上方时，取料头45和定位槽相对齐，接着，上下气缸43连通外界气源，其输出端伸出，带动连接板44下沉，使得取料头45沉入到定位槽内，通过取料头45外壁与O型圈3内壁之间的摩擦力将O型圈3从定位槽中取出，接着，上下气缸43上升，带动连接板44、取料头45以及其上的O型圈3上升，同时，移动气缸42的输出端伸出，将滑动板41推远，当取料头45到达承接部件5上方时，停止动作，通过卸料机构将O型圈3卸入到承接部件5内，完成对O型圈3的转运。

应当理解的是，每个取料头45的外径均不小于O型圈3的内径。

取料头45的外径比O型圈3的内径大0.0～0.50mm，其作用在于，能够保证取料头45在进入到O型圈3内圈时，二者之间不会存在有缝隙，同时，取料头45会略微的撑大O型圈3，利用O型圈3的复位性能能够更牢固的夹持住取料头45，从而保证在转运的过程中取料头45上的O型圈3不会脱落，保障了后续的正常装配。

请参阅图1-8，承接部件5包括：利用导轨活动连接于支架1上的活动板51，其一侧端面上固接有前后气缸52的输出端，装配气缸53，其固接于活动板51上，且输出端上固接有承载板54，承载板54上固接有多个放料气缸55，每个所属放料气缸55上均活动安装有放料夹爪56，还包括有顶升机构，其具有：固定安装于承载板54两侧的顶升气缸57，两个顶升气缸57的输出端上固接有顶升板58，顶升板58上对应多个放料夹爪56开设有供其贯穿的通槽。

具体的，当连接板44移动到承接部件5上后，放料气缸55带动其输出端上安装固定的放料夹爪56向内收缩，使得内圈的尺寸和取料头45的尺寸一致，接着，上下气缸43的输出端伸出，控制连接板44带动取料头45下沉进入到放料夹爪56内，使得其外壁上的O型圈3与放料夹爪56接触，接着，卸料气缸46连通外界气源后，其输出端伸出，带动取料头45外侧的卸料板47下沉，将O型圈3推送到放料夹爪56上，当O型圈3完全推送到放料夹爪56上后，卸料气缸46带动卸料板47回退至初始位置，同时，前后气缸52连通外界气源，推动活动板51向着装配组件6移动，方便进行后续的装配环节。

需要说明的是，当承接部件5移动到装配组件6下方后，停止动作，同时，顶升机构工作，将O型圈3顶升，从而完成后续的装配。

应当理解的是，当放料夹爪56夹持到O型圈3后，其会向外撑开，同时，使得O型圈3的内径被撑大，从而方便后续向着推杆7上进行装配。

请参阅图1-8，装配组件6包括：支撑架61，其上滑动连接有滑块62，支撑架61上还固定安装有伸缩气缸63，其输出端和滑块62之间固接，滑块62上设置有两个夹爪气缸64，两个夹爪气缸64的输出端上设置有可相对移动的夹紧块65，两个夹紧块65上还设置有若干呈L形的夹紧板66，对应设置的两个夹紧板66之间夹紧固定有推杆7，位于推杆7的底部外侧，还设置有多个压板67，每个压板67和对应夹紧板66之间均设置有弹簧68。

具体的，当承接部件5开始移动时，支撑架61上安装固定的伸缩气缸63连通外界气源，输出端伸出带动滑块62进行向着承接部件5滑动，二者相向运动，当装配组件6移动到承接部件5上方停止动作，此时，装配气缸53连通外界奇缘，其输出端伸出，带动活动板51以及其上各部件升起，使得放料夹爪56接触到推杆7的底壁上，接着，顶升气缸57连通外界气源，其输出端伸出，带动顶升板58升起，将放料夹爪56上套设的O型圈3向着推杆7外壁上推送，由于推杆7倍两个相对运动的夹紧板66所夹持固定，同时，在夹紧板66的下方，还设置有压板67，压板67和夹紧板66之间设置有弹簧68，当顶升板58顶起时，其会带动O型圈3挤压压板67，压板67进而带动弹簧68收缩，在恒定的压力作用下，保证了O型圈3的稳定装配，不会出现错位、倾斜偏差或者翘起的现象。

当装配完成后，顶升气缸57回退，带动顶升板58回退，同时，装配气缸53带动各部件回退至初始位置，准备下一工序的动作，接着，装配组件6移动到初始位置，准备进行推杆7的拿取以及后续推杆7的放置。

应当理解的是，因为压板67与放料夹爪56上的O型圈3接触，且压板67上方安装有弹簧68，当顶升气缸57带动顶升板58向上运动，使放料夹爪56上的O型圈3脱离放料夹爪56时，当顶升气缸57带动顶升板58向上顶出O型圈3时，由于弹簧68的作用力，O型圈3与压板67一直保持接触且同步、缓慢的移动，因此O型圈3平整地向上移动，不会因气缸的运动造成O型圈3边缘独自向上运动而造成边缘翻起的问题。

请参阅图1-8，还包括有压紧组件8，其具有：固定安装于支架1上的下压气缸81，其输出端上固接有压紧板82，压紧板82的底端和多个推杆7的顶端相抵接。

具体的，当装配组件6移动到承接部件5的上方时，此时，各个推杆7的顶端均位于压紧板82的下方，接着，下压气缸81连通外界气源，其输出端伸出带动压紧板82下沉，抵触到推杆7的顶端上，从而防止装配O型圈3时，推杆7会受到反向推力向上顶起，从而保证了O型圈3装配时的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后：

供料组件2将O型圈3依次逐步的向着传料部件4上进行输送，由传料部件4将O型圈3依次的向着承接部件5上进行转运，当承接部件5接触到O型圈3时，其会向着装配组件6移动，同时，装配组件6会向着承接部件5移动，当装配组件6移动到承接部件5上方后，停止动作，此时，压紧部件8对推杆7进行压紧，承接部件5动作，将O型圈3装配到装配组件6上安装固定的推杆7上，从而保证了O型圈3装配时的稳定性，提高了后续产品的质量与合格率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种注射器类密封O型圈装配机构，其特征在于，包括：

支架(1)；

供料组件(2)，其用以对内设置于其上待装配的若干O型圈(3)进行有序输送；

传料部件(4)，其设置于所述供料组件(2)一侧的所述支架(1)上，且用以对经所述供料组件(2)输送的所述O型圈(3)进行夹持传输；

承接部件(5)，其可运动的设置于所述支架(1)上，且用以对经所述传料部件(4)输送的所述O型圈(3)进行承接转运，并将所述O型圈(3)装入推杆(7)上；

装配组件(6)，其相对所述承接部件(5)活动连接于所述支架(1)上，其上有夹持所述推杆(7)的夹爪。

2.如权利要求1所述的一种注射器类密封O型圈装配机构，其特征在于，所述供料组件(2)包括：

导柱固定板(21)，其固定安装于所述支架(1)上；

若干间隔固接于所述导柱固定板(21)上的料仓导柱(22)，每个所述料仓导柱(22)的外壁上均沿其延伸方向套接有若干所述O型圈(3)；

料仓盒(23)，其设置于所述导柱固定板(21)的下方，且多个所述料仓导柱(22)的底端均贯穿所述料仓盒(23)的顶壁，且延伸至其内部；

所述料仓盒(23)对称设置的两侧壁上开设有相连通的过料口(231)；

直振带(24)，其一端相抵接所述过料口(231)，且另一端上固接有定位板(25)，所述定位板(25)上对应多个所述料仓导柱(22)开设有数量一致，且可容置所述O型圈(3)的定位槽；

安装板(26)，其固定安装于所述料仓盒(23)远离所述直振带(24)一侧的所述支架(1)上，且所述安装板(26)上固接有和多个所述料仓导柱(22)一一对应的顶出气缸(27)，每个所述顶出气缸(27)的输出端上均固接有可延伸至所述过料口(231)内的推料板(271)。

3.如权利要求1所述的一种注射器类密封O型圈装配机构，其特征在于，所述传料部件(4)包括：

滑动板(41)，其滑动设置于所述支架(1)上，且一端面和固接于所述支架(1)上的移动气缸(42)输出端之间固定连接；

上下气缸(43)，其竖立的固接于所述滑动板(41)上，且输出端贯穿所述滑动板(41)，并固接有连接板(44)；

所述连接板(44)的底部还依次设置有若干取料头(45)；

还包括有：卸料机构，其具有：

固定安装于所述连接板(44)上的卸料气缸(46)，其输出端贯穿所述连接板(44)，且固接有卸料板(47)；

所述卸料板(47)上对应多个所述取料头(45)开设有供其容置的穿孔。

4.如权利要求3所述的一种注射器类密封O型圈装配机构，其特征在于，每个所述取料头(45)的外径均不小于所述O型圈(3)的内径。

5.如权利要求1所述的一种注射器类密封O型圈装配机构，其特征在于，所述承接部件(5)包括：

利用导轨活动连接于所述支架(1)上的活动板(51)，其一侧端面上固接有前后气缸(52)的输出端；

装配气缸(53)，其固接于所述活动板(51)上，且输出端上固接有承载板(54)；

所述承载板(54)上固接有多个放料气缸(55)，每个所述放料气缸(55)上均活动安装有放料夹爪(56)；

还包括有顶升机构，其具有：

固定安装于所述承载板(54)两侧的顶升气缸(57)，两个所述顶升气缸(57)的输出端上固接有顶升板(58)；

所述顶升板(58)上对应多个所述放料夹爪(56)开设有供其贯穿的通槽。

6.如权利要求1所述的一种注射器类密封O型圈装配机构，其特征在于，所述装配组件(6)包括：

支撑架(61)，其上滑动连接有滑块(62)，所述支撑架(61)上还固定安装有伸缩气缸(63)，其输出端和所述滑块(62)之间固接；

所述滑块(62)上设置有两个夹爪气缸(64)，两个所述夹爪气缸(64)的输出端上设置有可相对移动的夹紧块(65)，两个所述夹紧块(65)上还设置有若干呈L形的夹紧板(66)；

对应设置的两个所述夹紧板(66)之间夹紧固定有所述推杆(7)；

位于所述推杆(7)的底部外侧，还设置有多个压板(67)；

每个所述压板(67)和对应所述夹紧板(66)之间均设置有弹簧(68)。

7.如权利要求1所述的一种注射器类密封O型圈装配机构，其特征在于，还包括有压紧组件(8)，其具有：

固定安装于所述支架(1)上的下压气缸(81)，其输出端上固接有压紧板(82)；

所述压紧板(82)的底端和多个所述推杆(7)的顶端相抵接。

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