CN216940367U - 一种盖装零件装配工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种盖装零件装配工装，用于提高盖装零件的放置后的稳定性，减少出现盖装零件放置不到位的情况，便于对应的拧紧装置进行对接。本申请盖装零件装配工装包括：基座、固定壳体、夹紧驱动组件、至少三个夹紧臂以及旋转组件；基座与固定壳体连接；夹紧驱动组件位于固定壳体内，夹紧驱动组件设置有若干个伸缩端，夹紧驱动组件的伸缩端的伸缩方向对应于固定壳体外侧方向；任一夹紧驱动组件的伸缩端连接有夹紧臂，夹紧臂用于随夹紧驱动组件的伸缩端进行位移，以夹紧或者松开盖装零件；旋转组件一端与基座连接，旋转组件的旋转轴与固定壳体固定连接，以带动固定壳体旋转，从而带动对应的夹紧臂旋转。

Description

一种盖装零件装配工装

技术领域

本申请涉及零件装配设备技术领域，尤其涉及一种盖装零件装配工装。

背景技术

随着科技的发展，在工业领域中仅使用人工已经难以满足当下生产生活，因此在工厂生产的设备零件装配加工过程中，自动化机械被广泛应用，例如使用自动化工装对转子滤盖进行装配。

在现有技术中，通常通过机械臂夹紧抓取待装配零件，并放置于生产线上，由下一工装进行拧紧，例如将转子滤盖的抓取后放置于生产线上，由下一拧紧工装进行对应拧紧。

但是机械臂将夹紧的盖装零件松开时，可能会因为震动或者其他因素，导致盖装零件的位置有所变动，从而使得下一拧紧工序中的拧紧装置难以与该盖装零件对接，从而影响盖装零件的装配。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种盖装零件装配工装，用于提高盖装零件的放置后的稳定性，减少出现盖装零件放置不到位的情况，便于对应的拧紧装置进行对接。

本申请提供了一种盖装零件装配工装，包括：基座、固定壳体、夹紧驱动组件、至少三个夹紧臂以及旋转组件；

所述基座与所述固定壳体连接；所述夹紧驱动组件位于所述固定壳体内，所述夹紧驱动组件设置有若干个伸缩端，所述夹紧驱动组件的伸缩端的伸缩方向对应于所述固定壳体外侧方向；任一所述夹紧驱动组件的伸缩端连接有所述夹紧臂，所述夹紧臂用于随所述夹紧驱动组件的伸缩端进行位移，以夹紧或者松开盖装零件；所述旋转组件一端与所述基座连接，所述旋转组件的旋转轴与所述固定壳体固定连接，以带动所述固定壳体旋转，从而带动对应的所述夹紧臂旋转。

可选地，所述固定壳体设置有与所述夹紧驱动组件的伸缩端对应的伸缩孔槽，所述伸缩孔槽用于容纳所述夹紧驱动组件的伸缩端。

可选地，所述夹紧驱动组件的伸缩端相对于所述固定壳体对应截面均匀分布设置。

可选地，所述至少三个夹紧臂相对于水平面的高度匹配。

可选地，所述至少三个夹紧臂对应的轴线与所述旋转组件的轴线匹配。

可选地，所述夹紧臂上设置有吸盘，以吸附盖装零件。

可选地，所述吸盘为优力胶吸盘。

可选地，所述夹紧驱动组件的伸缩端的伸缩方向与所述旋转组件的轴线垂直。

可选地，所述固定壳体与所述基座之间设置有旋转密封件，以密封所述固定壳体与所述基座之间的缝隙。

可选地，所述夹紧驱动组件的伸缩端设置有润滑油，用于减小所述夹紧驱动组件的伸缩端与所述固定壳体之间的摩擦。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请中，夹紧驱动组件的伸缩端设置有夹紧臂，夹紧臂能够随夹紧驱动组件的伸缩端进行收缩，因此能够以夹紧或者松开盖装零件，夹紧驱动组件设置在固定壳体内，固定壳体与旋转组件的旋转轴固定连接，以随该旋转组件的旋转轴进行旋转，从而对盖装零件进行预拧使得盖装零的位置固定，便于后续对应的拧紧装置进行对接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中盖装零件装配工装的立体结构示意图。

具体实施方式

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。

本申请提供了一种盖装零件装配工装，用于提高盖装零件的放置后的稳定性，减少出现盖装零件放置不到位的情况，便于对应的拧紧装置进行对接。

本申请中的盖装零件装配工装主要应用于对盖装零件的抓取与放置，例如转子滤盖的对应的装配过程中的抓取以及放置。转子滤也叫分流离心式滤清器，一般能够利用推动转子高速旋转，将材料中的杂质通过离心力分离，转子滤盖用于密封转子滤，通常为圆形结构。可选地，本申请中的盖装零件装配工装还可以用于其他工业上圆形盖的抓取与放置，例如无菌冷灌装瓶盖等，具体此处不做限定。

请参阅图1，本申请提供的盖装零件装配工装包括：基座1、固定壳体2、夹紧驱动组件3、至少三个夹紧臂4以及旋转组件5；

基座1与固定壳体2连接；夹紧驱动组件3位于固定壳体2内，夹紧驱动组件3设置有若干个伸缩端，夹紧驱动组件3的伸缩端的伸缩方向对应于固定壳体2外侧方向；任一夹紧驱动组件3的伸缩端连接有夹紧臂4，夹紧臂4用于随夹紧驱动组件3的伸缩端进行位移，以夹紧或者松开盖装零件；旋转组件5一端与基座连接，旋转组件5的旋转轴与固定壳体2固定连接，以带动固定壳体2旋转，从而带动对应的夹紧臂3旋转。

在实际应用过程中，夹紧驱动组件3的伸缩端连接的夹紧臂2夹紧转子滤盖，并将转子滤盖放置到拧紧工序对应的生产线上，但是在松开转子滤盖后，可能会由于松开时的震动或者夹紧臂与转子滤盖的摩擦力影响等因素，会造成转子滤盖产生位移或偏移，出现放置不到位或者放置不当的情况，在拧紧工装在启动拧紧工序时，由于转子滤盖放置不当，拧紧工装无法对接，降低生产效率，在对接上的情况下强行拧也有可能会导致转子滤盖破损以及工装的磨损，造成一定损失。因此，需要将抓取装置进行改善，减少出现放不到位或者放不正的现象具有一定的意义。

本实施例中，基座1上连接有外部机控设备，由于盖装零件装配工装的固定壳体2是与基座1连接，夹紧驱动组件3设置在固定壳体2内，当外部机控设备在控制基座1移动时，也会带动固定壳体2移动，进而能够带动夹紧驱动组件3进行移动，实现将盖装零件放置到下一个拧紧工序处。

需要说明的是，夹紧驱动组件3可以由伸缩端以及驱动装置所组成，该伸缩端与夹紧臂4的个数对应，例如，夹紧驱动组件3有三个伸缩端，就有三个夹紧臂4，由于转子滤盖为圆形结构，因此设置三个夹紧臂4在夹取是能够更加稳定。可以理解的是，夹紧臂4的个数可以根据实际需求进行调整，具体此处不做限定。夹紧驱动组件的伸缩端可以进行伸缩，因此，夹紧臂4也可以随着夹紧驱动组件3的伸缩端进行位移，例如，当夹取转子滤盖时，伸缩端进行收缩，在力的作用下，夹紧臂就能够将转子滤盖夹住，在松开时，由于失去了力的作用，因此可以将转子滤盖放下。夹紧驱动组件3与旋转组件5进行连接，旋转组件5能够带动夹紧驱动组件3进行旋转，因此在夹紧转子滤盖的情况下，能够将转子滤盖进行旋转，一般情况下，转子滤盖设置有内螺纹，拧紧工序处设置有外螺纹，当将转子滤盖放置到下一个拧紧工序处后，再进行旋转，就实现了预拧功能，使内螺纹与外螺纹的配合，在松开时也不会因为震动或者其他因素位移，方便拧紧工装的对接。

可选地，该夹紧驱动组件3可以为气动驱动，能够将压缩气体的压力转换为机械能，以驱动伸缩臂4进行伸缩；该夹紧驱动组件也可以为电力驱动，由电能转换为机械能驱动伸缩臂4进行伸缩；可以理解的是，该夹紧驱动组件3还可以为别的驱动，例如还可以为液体驱动，通过液体增压并将压力转换为机械能驱动伸缩臂4进行伸缩，具体此处不做限定。

值得一提的是，该夹紧臂4与夹紧驱动组件3的伸缩端为可拆卸连接，当夹紧臂4损坏时，无需更换整个设备，只是需要更换夹紧臂4，维修起来更为方便，也节省了成本。

值得一提的是，转子滤盖抓取装置通常由金属制成，该金属可以为不锈钢、铁以及铝等，具体此处不做限定，使用金属制造的抓取装置硬度高且更为耐用，能够应用于多种环境。

可选地，固定壳体2设置有与夹紧驱动组件3的伸缩端对应的伸缩孔槽，伸缩孔槽用于容纳夹紧驱动组件3的伸缩端。通过设置对应的伸缩孔槽，能够节省空间，当不运作的情况下将伸缩端回收入伸缩孔槽中，也能够对夹紧驱动组件的伸缩端具有一定的保护作用。

可选地，夹紧驱动组件3的伸缩端相对于固定壳体2对应截面均匀分布设置。由于夹紧驱动组件的伸缩端是均匀分布在固定壳体对应的界面，每个伸缩端上也连接有一个夹紧臂4，因此夹紧臂4也为均匀分布，因此在夹取盖装零件时，能够均匀受力，盖装零件在夹取时不易打滑，提高了夹取效率。

可选地，至少三个夹紧臂4相对于水平面的高度匹配。由于高度匹配，夹取盖装零件能够将盖装零件相对于水平面平行夹取，减少出现由于夹取时一边高一边低，在放置时放置不到位的现象。

可选地，至少三个夹紧臂对应的轴线与旋转组件的轴线匹配。在旋转时，夹紧臂按照旋转组件的轴线进行旋转，减少出现在旋转时发生偏移的情况。

可选地，夹紧臂4上设置有吸盘6，以吸附盖装零件。当夹紧驱动组件为气缸时，可以在夹紧臂4上设置吸盘6，以吸附盖装零件。该吸盘6上设置有通孔，夹紧臂4为中空结构，并与该吸盘6紧密连接连通，夹紧臂4与气缸连接，当气缸进行吸气时，吸盘6吸取盖装零件，当气缸吹气时，吸盘6松开吸取的盖装零件。

可选地，吸盘6为优力胶吸盘。在原有的盖装零件装配工装在抓取零件时，由于是尼龙材质因此有时出现把盖装零件刮出一道痕迹,景响产品外观。现吸盘材料选用软材料优力胶，优力胶具有一定的弹性，因此在抓取使出现打滑的情况也不会刮花产品，能够有效减少盖装零件抓取刮花的情况。可以理解的是，该吸盘也可以为其他软材料制成，例如软塑料、橡胶等，具体此处不做限定。

可选地，夹紧驱动组件3的伸缩端的伸缩方向与旋转组件5的轴线垂直。

可选地，固定壳体2与基座1之间设置有旋转密封件7，以密封固定壳体2与基座1之间的缝隙，能够有效防止落灰。

可选地，夹紧驱动组件3的伸缩端设置有润滑油，用于减小夹紧驱动组件3的伸缩端与固定壳体2之间的摩擦，降低由于摩擦造成的磨损，延长设备的使用寿命。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本申请所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本申请保护范围的限定。本领域技术人员在本申请的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本申请的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种盖装零件装配工装，其特征在于，包括：基座、固定壳体、夹紧驱动组件、至少三个夹紧臂以及旋转组件；

所述基座与所述固定壳体连接；所述夹紧驱动组件位于所述固定壳体内，所述夹紧驱动组件设置有若干个伸缩端，所述夹紧驱动组件的伸缩端的伸缩方向对应于所述固定壳体外侧方向；任一所述夹紧驱动组件的伸缩端连接有所述夹紧臂，所述夹紧臂用于随所述夹紧驱动组件的伸缩端进行位移，以夹紧或者松开盖装零件；所述旋转组件一端与所述基座连接，所述旋转组件的旋转轴与所述固定壳体固定连接，以带动所述固定壳体旋转，从而带动对应的所述夹紧臂旋转。

2.根据权利要求1所述的盖装零件装配工装，其特征在于，所述固定壳体设置有与所述夹紧驱动组件的伸缩端对应的伸缩孔槽，所述伸缩孔槽用于容纳所述夹紧驱动组件的伸缩端。

3.根据权利要求1所述的盖装零件装配工装，其特征在于，所述夹紧驱动组件的伸缩端相对于所述固定壳体对应截面均匀分布设置。

4.根据权利要求1所述的盖装零件装配工装，其特征在于，所述至少三个夹紧臂相对于水平面的高度匹配。

5.根据权利要求1所述的盖装零件装配工装，其特征在于，所述至少三个夹紧臂对应的轴线与所述旋转组件的轴线匹配。

6.根据权利要求1所述的盖装零件装配工装，其特征在于，所述夹紧臂上设置有吸盘，以吸附盖装零件。

7.根据权利要求6所述的盖装零件装配工装，其特征在于，所述吸盘为优力胶吸盘。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的盖装零件装配工装，其特征在于，所述夹紧驱动组件的伸缩端的伸缩方向与所述旋转组件的轴线垂直。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的盖装零件装配工装，其特征在于，所述固定壳体与所述基座之间设置有旋转密封件，以密封所述固定壳体与所述基座之间的缝隙。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的盖装零件装配工装，其特征在于，所述夹紧驱动组件的伸缩端设置有润滑油，用于减小所述夹紧驱动组件的伸缩端与所述固定壳体之间的摩擦。

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