CN213915000U - 一种剑栅清渣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种剑栅清渣机,属于切割平台剑栅的清理设备技术领域。它解决了现有剑栅清渣机工作效率低，使用寿命短等技术问题。本剑栅清渣机包括齿轮箱，齿轮箱的后侧板上设置有电机；齿轮箱内设置有外花键，电机上的输出轴通过内花键与外花键相连接；齿轮箱内设置有相互啮合的两个从动齿轮和两个被动齿轮，从动齿轮与被动齿轮啮合，外花键能够带动从动齿轮与被动齿轮转动，从动齿轮与被动齿轮均通过齿轮固定轴转动连接在齿轮箱上，齿轮固定轴的一端固连偏心轴，齿轮箱的两侧设置有两根与偏心轴活动连接的摆臂，摆臂的下端设置有除渣刀。本实用新型中的剑栅清渣机操作便捷，工作效率较高，并且使用寿命也比较长。

Description

一种剑栅清渣机

技术领域

本实用新型属于切割平台剑栅的清理设备技术领域，涉及一种剑栅清渣机。

背景技术

在钢材、塑料等切割设备上，在重力与压缩空气的作用下，部分熔渣从工件上掉落黏接在工作平台的剑栅上。经过不断的积累，剑栅上的熔渣越积越厚，表面凹凸不平，严重影响平台的正常使用。而且经熔化的熔渣粘附力非常强，用人力很难去除，清除这些熔渣通常需要耗费非常多的精力。通常的做法是当熔渣累计到一定程度时一次性更换所有剑栅。但这样的做法无疑使设备的维护费用大大提高，降低了设备的整体经济效益。

中国专利(公告号：CN210187785U；公告日：2020-03-27) 公开了一种激光切割机工作台清渣机，该清渣机包括动力机构，动力机构的一端固接有工作手柄、另一端通过连接板连接有清理铲头，动力机构包括电机、减速齿轮机、活塞连杆、活塞、活塞套筒和铲柄；电机输出轴通过所述减速齿轮机铰接有活塞连杆，活塞连杆另一端连接有活塞；活塞外部配合有活塞套筒；活塞套筒筒底的外部固接有铲柄；铲柄的端部固接有连接板，连接板底部固接有清理铲头，清理铲头包括水平部和凸起部，水平部与连接板相连，凸起部位于清理铲头的端部，凸起部的端部中间开设有除渣槽。

上述专利文献中的激光切割机工作台清渣机对配件加工精度要求非常高，装配往往非常困难，通常在装配时就可能存在严重的位置误差，齿轮轴轴承游隙不均，存在卡死现象，严重影响其寿命。并且该清渣机中的齿轮箱因齿轮啮合损耗大，油温油压油压高，导致密封面漏油事件时有发生，设备可靠性非常差。

发明内容

本实用新型根据现有技术存在的上述问题，提供了一种剑栅清渣机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高剑栅清渣效率，延长清渣机的使用寿命。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种剑栅清渣机，包括底盘、固设在所述底盘上的齿轮箱以及固设在所述齿轮箱上的电机，其特征在于，所述齿轮箱后侧板的上端连接有手柄；所述齿轮箱内设置有外花键，所述电机的输出轴通过内花键与所述外花键啮合连接；所述齿轮箱内位于两侧分别设置有一组从动齿轮和一组被动齿轮，所述从动齿轮有两个且上下间隔设置，所述被动齿轮也有两个且上下间隔设置，位于上侧的所述从动齿轮和位于上侧的被动齿轮之间相互啮合，位于下侧的所述从动齿轮和位于下侧的被动齿轮之间相互啮合，所述外花键设置在所述从动齿轮和被动齿轮之间的位置且同时与两个所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮和被动齿轮均通过齿轮固定轴转动连接在所述齿轮箱上，所述齿轮固定轴的一端固连有偏心轴，所述齿轮箱的两侧设置有两根竖向的摆臂，其中一根所述摆臂的两端分别与两个从动齿轮上的偏心轴转动连接，另一根所述摆臂的两端分别与两个被动齿轮上的偏心轴转动连接；两个所述摆臂的下端均连接有除渣刀；所述底盘的中部设置有通孔，所述除渣刀活动穿过所述通孔，所述底盘的两侧设置有脚轮。

其工作原理如下：在使用该剑栅清渣机时，将脚轮安装在底盘上，利用滚轮将本清渣机移动至需要清渣的剑栅位置。电机设置在齿轮箱的后侧板上，电机的输出轴穿过后侧板与齿轮箱内的外花键连接，具体来说，输出轴上套设有内花键，内花键的一端套设在外花键上，外花键和内花键配合形成周向连接。打开电机后，电机的输出轴带动外花键转动；又因外花键和从动齿轮啮合，从动齿轮和被动齿轮各有两个且设置在齿轮箱内部的两侧，从动齿轮与被动齿轮也相互啮合，因此从动齿轮和被动齿轮开始相反方向同步转动；被动齿轮和从动齿轮均通过齿轮固定轴与齿轮箱的后侧板转动连接，齿轮固定轴的一端固连偏心轴，因此被动齿轮和从动齿轮又带动齿轮固定轴和偏心轴转动；偏心轴和摆臂连接，摆臂和除渣刀连接，因此摆臂和除渣刀开始做划船式摆动，即上下运动和相互靠拢运动的复合运动，除渣刀抱紧熔渣后以提拉的方式将熔渣从剑栅上拉离。本剑栅清渣机通过设置电机来驱动齿轮箱内的从动齿轮和被动齿轮同步并依照相反方向转动，又通过与从动齿轮和被动齿轮连接的齿轮固定轴带动两个摆臂划船式移动，摆臂在移动过程中带动除渣刀除渣，因此本剑栅清渣机能够很好的实现除去剑栅上熔渣的目的，操作便捷，工作效率也比较高；本剑栅清渣机中从动齿轮以及被动齿轮的齿数与外花键上花键的齿数形成差动配合，故能保证安装精度的情况下对外花键的加工精度要求降到最低，延长机械使用寿命。

在上述的剑栅清渣机中，所述电机为行星减速电机，所述电机上设置有行星减速部件；所述行星减速部件上的输出轴上固连有内花键，所述外花键的一端插设在所述内花键内且两者相啮合，所述外花键的另一端与两个所述从动齿轮相啮合；所述从动齿轮和被动齿轮的齿数相同且均大于所述外花键的齿数。进一步的，行星减速部件包括中心齿轮和行星齿轮等，该电机具有体积小、重量轻、传动效率高、扭矩大等特点。

在上述的剑栅清渣机中，所述摆臂的端部设置有轴承孔，每个所述偏心轴的端部设置有轴承，所述轴承插入所述轴承孔内；所述摆臂与所述轴承的外圈固连，所述偏心轴与所述轴承的内圈固连。

在上述的剑栅清渣机中，所述除渣刀包括安装块和锯齿条，所述安装块的上端与所述摆臂的下端通过旋转固定轴转动连接，所述锯齿条固连在所述安装块的下端，两个所述锯齿条上的锯齿相对设置。

在上述的剑栅清渣机中，所述安装块的一侧设置有连接环一，所述摆臂的一侧设置有连接环二，所述连接环一和连接环二内插设有螺栓，所述螺栓的一端螺接螺母，所述螺栓的外侧依次套设有阻尼圆柱套和压缩弹簧。由于压缩弹簧及阻尼圆柱环的作用，当除渣刀夹紧熔渣时，除渣刀不易弹开，从而增大了除渣刀的夹紧力。

在上述的剑栅清渣机中，所述底盘为中部凹陷、四周向上翻折的钣金件，所述通孔为椭圆形孔，所述通孔的最大直径大于两个所述除渣刀外侧面之间的最大距离，所述底盘的两侧设置有卡口。

在上述的剑栅清渣机中，所述脚轮包括脚轮轴和两个橡胶轮，所述橡胶轮转动连接在所述脚轮轴的两端，所述脚轮轴可拆卸的卡接在所述卡口内。这样方便安装和拆装脚轮。

在上述的剑栅清渣机中，所述手柄为T形，所述手柄包括连接套、接管、手把和手把套，所述连接套套设在所述手把的中部，所述连接套的一侧还设置有安装套，所述接管的一端与所述齿轮箱后侧板的上端连接，所述接管的另一端插入所述安装套内，所述手把套有两个且分别套设在所述手把的两端，所述连接套和手把套都采用抗震材料制成。手柄能够拆卸，方便运输本剑栅清渣机；连接套和手把套都采用抗震材料制成，能够减少操作疲劳。

在上述的剑栅清渣机中，所述齿轮箱的一侧设有透明的窗体；所述齿轮箱的上侧固设有挂环；所述齿轮箱的后侧设置有与所述齿轮箱内部相连通的气管，所述气管的外端向上弯折且所述气管的外端端部设置有盖帽，所述盖帽上开设有小孔。利用齿轮箱侧板上的窗体能够观察到齿轮箱内的油液高度和齿轮运转情况；接管和盖帽结构能够使齿轮箱内的压力降低至常压，避免工作时因油温压力升高导致机油泄漏；使用挂环能够方便的吊装本剑栅清渣机。

作为替代，所述窗体也可以嵌设在所述齿轮箱的右侧板上，或者设置在所述齿轮箱的左侧板和右侧板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本剑栅清渣机中的齿轮固定轴和外花键采用花键齿数与齿轮齿数差动配合，消除了因加工精度不足导致的装配困难、机械寿命短等问题。

2、本剑栅清渣机中的螺栓外侧设置有特殊的弹簧和阻尼结构，确保了除渣刀的夹紧力满足除渣需要且在除渣刀复位过程中将机器负荷降至最低。

3、本剑栅清渣机中采用易拆卸的除渣刀安装结构，不仅减少更换时间，而且节约材料和加工成本。

4、本剑栅清渣机中的行星齿轮减速电机相比普通电机体积小, 传动效率高,减速范围广,扭矩大。

5、本剑栅清渣机中的齿轮箱采用可视窗设计，方便查看机油油位，防止齿轮干磨提高使用寿命。

6、本剑栅清渣机中的齿轮箱上设置有用来排气的接管和盖帽，能够使齿轮箱内的压力降低至常压，避免工作时因油温压力升高导致机油泄漏。

7、本剑栅清渣机中的手柄易拆卸，使包装运输尺寸大大降低，节省运输存储费用，又因为手柄连接套与把手套都是采用了抗振材料达到二级减振，使操作不易疲劳。

8、本剑栅清渣机中的脚轮易拆装，能够很方便的带动本剑栅清渣机移动。

附图说明

图1是本剑栅清渣机的立体结构示意图。

图2是本剑栅清渣机中齿轮箱的内部结构示意图。

图3是本剑栅清渣机中电机与外花键的安装连接结构示意图。

图4是本剑栅清渣机的局部剖视图。

图5是本剑栅清渣机中摆臂和除渣刀的安装结构示意图。

图6是本剑栅清渣机中手柄的爆炸图。

图7是本剑栅清渣机中脚轮和底盘结构示意图。

图8是本剑栅清渣机中电机行星减速部件平面图。

图中，1、齿轮箱；2、手柄；2a、连接套；2a1、安装套；2b、接管；2c、手把；2d、手把套；3、电机；3a、输出轴；3b、行星减速部件；4、外花键；5、从动齿轮；6、被动齿轮；7、齿轮固定轴；8、偏心轴；9、摆臂；9a、轴承孔；9b、连接环二；10、除渣刀；10a、连接块；10a1、连接环一；11、底盘；11a、通孔；11b、卡口；12、脚轮；12a、脚轮轴；12b、橡胶轮；13、轴承； 14、旋转固定轴；15、螺栓；16、螺母；17、阻尼圆柱套；18、压缩弹簧；19、窗体；20、挂环；21、气管；22、盖帽；23、内花键。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施方式并结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步的说明，但本实用新型并不用局限于这些实施例。

本实施例中以齿轮箱1上安装有手柄2和电机3一侧的侧板为后侧板。

如图1-5和图8所示，本剑栅清渣机包括齿轮箱1，齿轮箱1 后侧板的上端连接手柄2，齿轮箱1的后侧板上还设置有电机3，电机3为行星减速电机，电机3上设置有行星减速部件3b；齿轮箱1内设置有外花键4，电机3上输出轴3a的端部固连有内花键 23，外花键4的一端插设在内花键23内且两者相啮合，外花键4 的齿数与内花键23的齿数相同；齿轮箱1内两侧分别设置有齿数相同一组从动齿轮5和一组被动齿轮6，从动齿轮5有两个且上下间隔设置，被动齿轮6也有两个且上下间隔设置，位于上侧的从动齿轮5和位于上侧的被动齿轮6之间相互啮合，位于下侧的从动齿轮5和位于下侧的被动齿轮6之间相互啮合，外花键4的另一端与两个从动齿轮5相啮合；从动齿轮5和被动齿轮6的齿数相同且均大于外花键4的齿数，外花键4设置在从动齿轮5和被动齿轮6之间的位置且同时与两个从动齿轮5相啮合，从动齿轮5和被动齿轮6均通过齿轮固定轴7转动连接在齿轮箱1上，齿轮固定轴7的一端固连有偏心轴8，齿轮箱1的两侧设置有两根摆臂9，摆臂9的两端均与偏心轴8的端部活动连接，摆臂9的端部设置有轴承孔9a，偏心轴8的端部设置有轴承13，轴承 13插入轴承孔9a内，摆臂9与轴承13的外圈固连，偏心轴8与轴承13的内圈固连；摆臂9的下端设置有除渣刀10，齿轮箱1的下端设置有底盘11，底盘11的中部设置有通孔11a，除渣刀 10活动穿过通孔11a，底盘11的两侧设置有脚轮12。齿轮箱1 左侧板上嵌设有透明的窗体19；齿轮箱1的上端板上设置有挂环 20；齿轮箱1的前侧板上设置有与齿轮箱1内部相连通的气管21，气管21的外端向上弯折且气管21的外端端部设置有盖帽22，盖帽22上设置有小孔。

使用时，打开电机3，输出轴3a带动外花键4转动，外花键 4带动从动齿轮5转动，从动齿轮5带动被动齿轮6向相反方向转动，从动齿轮5和被动齿轮6又带动与其连接的齿轮固定轴7 转动，齿轮固定轴7带动与其连接的偏心轴8转动，偏心轴8上设置的轴承13安装在摆臂9上的轴承孔9a内，两个摆臂9分别在从动齿轮5或被动齿轮6的带动下做划船式运动，摆臂9带动除渣刀10抱紧熔渣，并且在底盘11上的通孔11a内上下移动以提拉的方式去除熔渣。通过齿轮箱1侧板上的窗体19观察齿轮箱 1内的油液液位和齿轮的工作情况。齿轮箱1内腔里的空气通过气管21和盖帽22上的小孔排出。本剑栅清渣机可以利用挂环20 吊装起来，方便转移运输。本剑栅清渣机能够便捷的去除剑栅上的熔渣，并且工作效率高，使用寿命长。

进一步的，除渣刀10包括安装块10a和锯齿条10b，安装块 10a的上端与摆臂9的下端通过旋转固定轴14转动连接，锯齿条 10b固连在安装块10a的下端，两个锯齿条10b上的锯齿相对设置。安装块10a的一侧设置有连接环一10a1，摆臂9的一侧设置有连接环二9b，连接环一10a1和连接环二9b内插设有螺栓15，螺栓15的一端螺接螺母16，螺栓15的外侧依次套设有阻尼圆柱套17和压缩弹簧18。旋转固定轴14将安装块10a和摆臂9连接起来。螺栓15和螺母16将连接环一10a1和连接环二9连接起来，在除渣刀10工作时,螺栓15上的压缩弹簧18及阻尼圆柱套17 拉紧除渣刀10，使其不易弹开，从而增大了除渣刀10的夹紧力。

进一步的，如图6和图7所示，底盘11为中部凹陷、四周向上翻折的钣金件，通孔11a为椭圆形孔，通孔11a的最大直径大于两个除渣刀10外侧面之间的最大距离，底盘11的两侧设置有卡口11b。脚轮12包括脚轮轴12a和两个橡胶轮12b，橡胶轮12b 转动连接在脚轮轴12a的两端，脚轮轴12a的两端与卡口11b卡接。手柄2为T形，手柄2包括连接套2a、接管2b、手把2c和手把套2d，连接套2a套设在手把2c的中部，连接套2a的一侧还设置有安装套2a1，接管2b的一端与齿轮箱1后侧板的上端连接，接管2b的另一端插入安装套2a1内，手把套2d有两个且分别套设在手把2c的两端，连接套2a和手把套2d都采用抗震材料制成。除渣刀10工作时，在通孔11a内上下移动，从而夹紧并且拔除熔渣。脚轮上的脚轮轴12a能够卡接在底盘11上的卡口11b 内，从而方便拆装脚轮12。接管2b安装连接套2a上的安装套2a1 内，从而方便拆装手柄2，连接套2a和手把套2d都采用抗震材料制成，能够减少操作疲劳，运输时，手柄2能够拆卸，减少体积，方便装箱。

尽管本文较多的使用了1、齿轮箱；2、手柄；2a、连接套； 2a1、安装套；2b、接管；2c、手把；2d、手把套；3、电机；3a、输出轴；3b、行星减速部件；4、外花键；5、从动齿轮；6、被动齿轮；7、齿轮固定轴；8、偏心轴；9、摆臂；9a、轴承孔；9b、连接环二；10、除渣刀；10a、连接块；10a1、连接环一；11、底盘；11a、通孔；11b、卡口；12、脚轮；12a、脚轮轴；12b、橡胶轮；13、轴承；14、旋转固定轴；15、螺栓；16、螺母；17、阻尼圆柱套；18、压缩弹簧；19、窗体；20、挂环；21、气管； 22、盖帽；23、内花键等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型的精神相违背的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种剑栅清渣机，包括底盘(11)、固设在所述底盘(11)上的齿轮箱(1)以及固设在所述齿轮箱(1)上的电机(3)，其特征在于，所述齿轮箱(1)后侧板的上端连接有手柄(2)；所述齿轮箱(1)内设置有外花键(4)，所述电机(3)的输出轴(3a)通过内花键(23)与所述外花键(4)啮合连接；所述齿轮箱(1)内位于两侧分别设置有一组从动齿轮(5)和一组被动齿轮(6)，所述从动齿轮(5)有两个且上下间隔设置，所述被动齿轮(6)也有两个且上下间隔设置，位于上侧的所述从动齿轮(5)和位于上侧的被动齿轮(6)之间相互啮合，位于下侧的所述从动齿轮(5)和位于下侧的被动齿轮(6)之间相互啮合，所述外花键(4)设置在所述从动齿轮(5)和被动齿轮(6)之间的位置且同时与两个所述从动齿轮(5)相啮合，所述从动齿轮(5)和被动齿轮(6)均通过齿轮固定轴(7)转动连接在所述齿轮箱(1)上，所述齿轮固定轴(7)的一端固连有偏心轴(8)，所述齿轮箱(1)的两侧设置有两根竖向的摆臂(9)，其中一根所述摆臂(9)的两端分别与两个从动齿轮(5)上的偏心轴(8)转动连接，另一根所述摆臂(9)的两端分别与两个被动齿轮(6)上的偏心轴(8)转动连接；两个所述摆臂(9)的下端均连接有除渣刀(10)；所述底盘(11)的中部设置有通孔(11a)，所述除渣刀(10)活动穿过所述通孔(11a)，所述底盘(11)的两侧设置有脚轮(12)。

2.根据权利要求1所述的剑栅清渣机，其特征在于，所述电机(3)为行星减速电机，所述电机(3)上设置有行星减速部件(3b)；所述行星减速部件(3b)上的输出轴上固连有内花键(23)，所述外花键(4)的一端插设在所述内花键(23)内且两者相啮合，所述外花键(4)的另一端与两个所述从动齿轮(5)相啮合；所述从动齿轮(5)和被动齿轮(6)的齿数相同且均大于所述外花键(4)的齿数。

3.根据权利要求1或2所述的剑栅清渣机，其特征在于，所述摆臂(9)的端部设置有轴承孔(9a)，每个所述偏心轴(8)的端部均设置有轴承(13)，所述轴承(13)插入所述轴承孔(9a)内；所述摆臂(9)与所述轴承(13)的外圈固连，所述偏心轴(8)与所述轴承(13)的内圈固连。

4.根据权利要求3所述的剑栅清渣机，其特征在于，所述除渣刀(10)包括安装块(10a)和锯齿条(10b)，所述安装块(10a)的上端与所述摆臂(9)的下端通过旋转固定轴(14)转动连接，所述锯齿条(10b)固连在所述安装块(10a)的下端，两个所述锯齿条(10b)上的锯齿相对设置。

5.根据权利要求4所述的剑栅清渣机，其特征在于，所述安装块(10a)的一侧设置有连接环一(10a1)，所述摆臂(9)的一侧设置有连接环二(9b)，所述连接环一(10a1)和连接环二(9b)内插设有螺栓(15)，所述螺栓(15)的一端螺接螺母(16)，所述螺栓(15)的外侧套设有阻尼圆柱套(17)和压缩弹簧(18)。

6.根据权利要求1或2所述的剑栅清渣机，其特征在于，所述底盘(11)为中部凹陷、四周向上翻折的钣金件，所述通孔(11a)为椭圆形孔，所述通孔(11a)的最大直径大于两个所述除渣刀(10)外侧面之间的最大距离，所述底盘(11)的两侧设置有卡口(11b)。

7.根据权利要求6所述的剑栅清渣机，其特征在于，所述脚轮(12)包括脚轮轴(12a)和两个橡胶轮(12b)，所述橡胶轮(12b)转动连接在所述脚轮轴(12a)的两端，所述脚轮轴(12a)可拆卸的卡接在所述卡口(11b)内。

8.根据权利要求1或2所述的剑栅清渣机，其特征在于，所述手柄(2)为T形，所述手柄(2)包括连接套(2a)、接管(2b)、手把(2c)和手把套(2d)，所述连接套(2a)套设在所述手把(2c)的中部，所述连接套(2a)的一侧还设置有安装套(2a1)，所述接管(2b)的一端与所述齿轮箱(1)后侧板的上端连接，所述接管(2b)的另一端插入所述安装套(2a1)内，所述手把套(2d) 有两个且分别套设在所述手把(2c)的两端。

9.根据权利要求1或2所述的剑栅清渣机，其特征在于，所述齿轮箱(1)的一侧设有透明的窗体(19)；所述齿轮箱(1)的上侧固设有挂环(20)；所述齿轮箱(1)的后侧设置有与所述齿轮箱(1)内部相连通的气管(21)，所述气管(21)的外端向上弯折且所述气管(21)的外端端部设置有盖帽(22)，所述盖帽(22)上开设有小孔。

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