CN216939343U - 汽车部件拧紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车部件拧紧机构,包括:主架体；第一支架，沿横向滑动地设于所述主架体上；第一驱动装置，设于所述主架体上，所述第一驱动装置能够驱动所述第一支架沿横向运动；第二支架，沿竖向滑动地设于所述第一支架上；第二驱动装置，设于所述第一支架上，所述第二驱动装置能够驱动所述第二支架沿竖向运动；以及拧紧装置，设于所述第二支架上，且所述拧紧装置具有拧紧轴，所述拧紧轴上能够安装拧紧套筒，所述拧紧装置驱动拧紧套筒旋转。这种汽车部件拧紧机构能够根据汽车部件装配需要，驱动位移，并自动化打螺丝。

Description

汽车部件拧紧机构

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及汽车部件拧紧机构。

背景技术

随着经济水平及科技水平的不断发展，汽车被越来越广泛的应用到人们的日常生活中。在汽车的生产制造过程中，会涉及到各种大型部件的装配，例如汽车的制动盘、转向节等。目前，针对这些部件的装配，通常都是采用人工操作机器对各部件打螺丝形成连接安装，这种操作效率较低，装配质量受人工操作的影响。

实用新型内容

基于此，有必要针对在汽车部件装配时，人工拧螺丝效率低下的问题，提供一种能够根据汽车部件装配需要，驱动位移，并自动化打螺丝的汽车部件拧紧机构。

一种汽车部件拧紧机构，包括：

主架体；

第一支架，沿横向滑动地设于所述主架体上；

第一驱动装置，设于所述主架体上，所述第一驱动装置能够驱动所述第一支架沿横向运动；

第二支架，沿竖向滑动地设于所述第一支架上；

第二驱动装置，设于所述第一支架上，所述第二驱动装置能够驱动所述第二支架沿竖向运动；以及

拧紧装置，设于所述第二支架上，且所述拧紧装置具有拧紧轴，所述拧紧轴上能够安装拧紧套筒，所述拧紧装置驱动拧紧套筒旋转。

上述汽车部件拧紧机构，可以通过第一驱动装置驱动拧紧装置沿横向位移至需要打螺丝的位置，通过第二驱动装置能够驱动拧紧装置沿竖向下移使拧紧套筒套住螺栓，最后通过拧紧装置旋转实现自动化打螺丝，以将汽车部件相互连接，拧紧装置可以是拧紧机、风批。

在其中一个实施例中，还包括第一导轨，所述第一导轨沿横向设于所述主架体上，所述第一支架与所述第一导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述第一导轨为直线导轨，且设有至少两个，至少两个所述直线导轨沿竖向间隔。

在其中一个实施例中，还包括缓冲器，所述缓冲器设于所述主架体上，且位于所述主架体的端部，当所述第一支架运动至与所述缓冲器抵接时，所述缓冲器能够为所述第一支架提供相反的力进行缓冲。

在其中一个实施例中，所述第一驱动装置包括第一电机、第一丝杆及第一丝杆螺母，所述第一电机设于所述主架体上，所述第一丝杆沿横向转动设于所述主架体上，且所述第一丝杆与所述第一电机的输出端连接，所述第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接，所述第一支架与所述第一丝杆螺母连接。

在其中一个实施例中，还包括第二导轨，所述第二导轨沿竖向设于所述第一支架上，所述第二支架与所述第二导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述第二驱动装置为气缸，且设于所述第一支架的顶端，气缸的驱动端与所述第二支架连接。

在其中一个实施例中，还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置设于所述第二支架上，且所述第三驱动装置能够驱动所述拧紧装置沿横向或者纵向运动。通过设置第三驱动装置，可以实现更精确的调节拧紧轴的横向及纵向位置，能够适应各种不同位置的打螺丝操作，可以打完第一位置的螺丝后，立刻驱动拧紧轴的横向及纵向位置，然后打第二位置的螺丝。

在其中一个实施例中，所述拧紧装置具有多个所述拧紧轴，所述第三驱动装置能够驱动各个所述拧紧轴运动。

在其中一个实施例中，所述第三驱动装置包括第二电机、第二丝杆及第二丝杆螺母，所述第二电机设于所述第二支架上，所述第二丝杆沿横向转动设于所述第二支架上，且所述第二丝杆与所述第二电机的输出端连接，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述拧紧装置与所述第二丝杆螺母连接。

在其中一个实施例中，还包括第三支架，所述第三支架与所述第二丝杆螺母连接；所述第三驱动装置包括第三电机、第三丝杆及第三丝杆螺母，所述第三电机设于所述第三支架上，所述第三丝杆沿纵向转动设于所述第三支架上，且所述第三丝杆与所述第三电机的输出端连接，所述第三丝杆螺母与所述第三丝杆螺纹连接，所述拧紧装置与所述第三丝杆螺母连接。

附图说明

图1为本实用新型的汽车部件拧紧机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的汽车部件拧紧机构另一实施例的结构示意图；

图3为图1所示汽车部件拧紧机构中的部分结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、汽车部件拧紧机构；1、主架体；2、第一支架；3、第一驱动装置；31、第一电机；32、第一丝杆；4、第二支架；5、第二驱动装置；6、拧紧装置；61、拧紧轴；62、拧紧套筒；7、第一导轨；8、缓冲器；9、第二导轨；10、第三驱动装置；101、第二电机；102、第二丝杆；103、第三电机；104、第三丝杆；20、第三支架；30、第三导轨。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1及图2，在一实施例中，一种汽车部件拧紧机构100包括：主架体1、第一支架2、第一驱动装置3、第二支架4、第二驱动装置5以及拧紧装置6。第一支架2沿横向左右滑动地设于主架体1上。第一驱动装置3设于主架体1上，第一驱动装置3能够驱动第一支架2沿横向运动。第二支架4沿竖向上下滑动地设于第一支架2上。第二驱动装置5设于第一支架2上，第二驱动装置5能够驱动第二支架4沿竖向运动。拧紧装置6设于第二支架4上，且拧紧装置6端部具有拧紧轴61，拧紧轴61上能够安装拧紧套筒62，拧紧装置6驱动拧紧套筒62旋转。

该汽车部件拧紧机构100，可以通过第一驱动装置3驱动拧紧装置6沿横向位移至需要打螺丝的位置，通过第二驱动装置5能够驱动拧紧装置6沿竖向下移使拧紧套筒62套住螺栓，最后通过拧紧装置6旋转实现自动化打螺丝，以将汽车部件相互连接，拧紧装置6可以是拧紧机、风批。

在第一支架2滑动设置的实施例中，汽车部件拧紧机构100还包括第一导轨7，第一导轨7沿横向设于主架体1上，第一支架2与第一导轨7滑动连接。

进一步地，为了使得第一支架2滑动设置的结构更加稳定，第一导轨7为直线导轨，且设有至少两个，至少两个直线导轨沿竖向间隔。

在另一实施例中，汽车部件拧紧机构100还包括缓冲器8，缓冲器8设于主架体1的一端上。当第一支架2运动至与缓冲器8抵接时，缓冲器8能够为第一支架2提供相反的力进行缓冲，能够更好的保护好各部件的碰撞，以及防止第一支架2移动过位。缓冲器8可以采用液压缓冲。

在第一驱动装置3的一实施方式中，第一驱动装置3包括第一电机31、第一丝杆32及第一丝杆螺母，第一电机31设于主架体1的一端上，第一丝杆32沿横向转动设于主架体1上，且第一丝杆32与第一电机31的输出端连接，第一丝杆螺母与第一丝杆32螺纹连接，第一支架2与第一丝杆螺母连接。

在第二支架4滑动设置的实施例中，汽车部件拧紧机构100还包括第二导轨9，第二导轨9沿竖向延伸设于第一支架2上，第二支架4与第二导轨9滑动连接，第二驱动装置5为气缸，且设于第一支架2的顶端，气缸的驱动端向下延伸并与第二支架4连接。可以理解是，第二导轨9也可以设有至少两条，且沿横向间隔设置，使得第二支架4的滑动结构更加稳定。第二驱动装置5可以是带锁气缸，能够提高对第二支架4的驱动精度，位置可以随意停止。

请参阅图1，在其他实施例中，汽车部件拧紧机构100还包括第三驱动装置10，第三驱动装置10设于第二支架4上，且第三驱动装置10能够驱动拧紧装置6沿横向或者纵向运动。通过设置第三驱动装置10，可以实现更精确的调节拧紧轴61的横向及纵向位置，能够适应各种不同位置的打螺丝操作，可以打完第一位置的螺丝后，立刻驱动拧紧轴61的横向及纵向位置，然后打第二位置的螺丝。

在上述实施例的基础上，拧紧装置6具有多个拧紧轴61，第三驱动装置10能够驱动各个拧紧轴61运动，从而实现各个拧紧轴61的位置以及间距调节，适应不同位置的螺丝的拧紧。

在实际操作中，具体会涉及对汽车制动钳及转向节打螺丝，请参阅图1，针对转向节的装配，需要打四颗螺栓。请参阅图2，针对制动钳的装配，需要打两颗螺栓。该汽车部件拧紧机构100能够通过第三驱动装置10驱动，任意调节拧紧轴61打螺丝的位置，以及通过另外设置的套筒更换机构来调节或更换拧紧轴61的数量。

请参阅图1及图3，在一实施方式中，第三驱动装置10包括第二电机101、第二丝杆102及第二丝杆螺母，第二电机101设于第二支架4上，第二丝杆102沿横向转动设于第二支架4上，且第二丝杆102与第二电机101的输出端连接，第二丝杆螺母与第二丝杆102螺纹连接，拧紧装置6与第二丝杆螺母连接。

进一步地，汽车部件拧紧机构100还包括第三支架20，第三支架20与第二丝杆螺母连接，第二丝杆102可以设于第二支架4的底部。可以理解的是，第二支架4沿横向可以设置第三导轨30，第三支架20与第三导轨30滑动配合。

第三驱动装置10包括第三电机103、第三丝杆104及第三丝杆螺母，第三电机103设于第三支架20上，第三丝杆104沿纵向转动设于第三支架20上，且第三丝杆104与第三电机103的输出端连接，第三丝杆螺母与第三丝杆104螺纹连接，拧紧装置6与第三丝杆螺母连接。

第三电机103可以设有两个，且沿横向间隔设于第三支架20上，每个第三电机103均可以配备丝杆来稳定驱动拧紧装置6运动。

可以理解的是，所有采用的电机都可以是伺服电机，所有采用的丝杆都可以是滚珠丝杠，可以使得驱动的精度更高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车部件拧紧机构，其特征在于，包括：

主架体；

第一支架，沿横向滑动地设于所述主架体上；

第一驱动装置，设于所述主架体上，所述第一驱动装置能够驱动所述第一支架沿横向运动；

第二支架，沿竖向滑动地设于所述第一支架上；

第二驱动装置，设于所述第一支架上，所述第二驱动装置能够驱动所述第二支架沿竖向运动；

拧紧装置，设于所述第二支架上，且所述拧紧装置具有拧紧轴，所述拧紧轴上能够安装拧紧套筒，所述拧紧装置驱动拧紧套筒旋转；以及

第三驱动装置，设于所述第二支架上，且所述第三驱动装置能够驱动所述拧紧装置沿横向或者纵向运动。

2.根据权利要求1所述的汽车部件拧紧机构，其特征在于，还包括第一导轨，所述第一导轨沿横向设于所述主架体上，所述第一支架与所述第一导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的汽车部件拧紧机构，其特征在于，所述第一导轨为直线导轨，且设有至少两个，至少两个所述直线导轨沿竖向间隔。

4.根据权利要求1所述的汽车部件拧紧机构，其特征在于，还包括缓冲器，所述缓冲器设于所述主架体上，且位于所述主架体的端部，当所述第一支架运动至与所述缓冲器抵接时，所述缓冲器能够为所述第一支架提供相反的力进行缓冲。

5.根据权利要求1所述的汽车部件拧紧机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、第一丝杆及第一丝杆螺母，所述第一电机设于所述主架体上，所述第一丝杆沿横向转动设于所述主架体上，且所述第一丝杆与所述第一电机的输出端连接，所述第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接，所述第一支架与所述第一丝杆螺母连接。

6.根据权利要求1所述的汽车部件拧紧机构，其特征在于，还包括第二导轨，所述第二导轨沿竖向设于所述第一支架上，所述第二支架与所述第二导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的汽车部件拧紧机构，其特征在于，所述第二驱动装置为气缸，且设于所述第一支架的顶端，气缸的驱动端与所述第二支架连接。

8.根据权利要求1所述的汽车部件拧紧机构，其特征在于，所述拧紧装置具有多个所述拧紧轴，所述第三驱动装置能够驱动各个所述拧紧轴运动。

9.根据权利要求1所述的汽车部件拧紧机构，其特征在于，所述第三驱动装置包括第二电机、第二丝杆及第二丝杆螺母，所述第二电机设于所述第二支架上，所述第二丝杆沿横向转动设于所述第二支架上，且所述第二丝杆与所述第二电机的输出端连接，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述拧紧装置与所述第二丝杆螺母连接。

10.根据权利要求9所述的汽车部件拧紧机构，其特征在于，还包括第三支架，所述第三支架与所述第二丝杆螺母连接；所述第三驱动装置包括第三电机、第三丝杆及第三丝杆螺母，所述第三电机设于所述第三支架上，所述第三丝杆沿纵向转动设于所述第三支架上，且所述第三丝杆与所述第三电机的输出端连接，所述第三丝杆螺母与所述第三丝杆螺纹连接，所述拧紧装置与所述第三丝杆螺母连接。

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