CN216938907U - 一种机器人切割工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及等离子切割技术领域，且公开了一种机器人切割工作站，包括工作台以及固定在工作台底部四角的支腿，工作台的顶部一侧固定安装有等离子切割工业机器人，工作台的顶部位于等离子切割工业机器人的两侧分别固定安装有相互平行的第一滑轨以及第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上均安装有定位工装；定位工装包括滑座，滑座的顶部两侧分别固定安装有第一立板以及第二立板，滑座与第一滑轨以及第二滑轨之间均安装有定位结构。本实用新型中，高压开关柜的252‑550KV分支壳体能够通过定位工装以及等离子切割工业机器人，从而实现自动化、双工位的切割，有效地提升了车间的生产效率，减少了人力的付出。

Description

一种机器人切割工作站

技术领域

本实用新型涉及等离子切割技术领域，具体为一种机器人切割工作站。

背景技术

252-550KV分支壳体在高压开关产品中广泛应用，尤其是应用在高压开关柜中，其数量庞大，且在壳体上都安装有支管，需进行开孔。

目前整个行业里面普遍采用手工作业方式进行开孔，此方法在开空前必须人工进行划线，确定开孔位置及开孔尺寸，且受操作者操作技能及人体疲劳强度影响极大，割口毛刺大，边缘参差不齐，后期打磨量大，开孔质量不稳定，生产效率低，无法满足生产订单的需求。

近年来随着自动化技术的发展，新技术、新工艺的出现，尤其机器人的广泛应用，实现了操作过程无人化，质量上表现出的优质、高效的技术特点，对操作者技能要求降低，机器人能够减少停机时间，操作者只需进行上下料，为此，提出一种机器人切割工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人切割工作站。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人切割工作站，包括工作台以及固定在工作台底部四角的支腿，所述工作台的顶部一侧固定安装有等离子切割工业机器人，所述工作台的顶部位于等离子切割工业机器人的两侧分别固定安装有相互平行的第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上均安装有定位工装；

所述定位工装包括滑座，所述滑座的顶部两侧分别固定安装有第一立板以及第二立板，所述滑座与第一滑轨以及第二滑轨之间均安装有定位结构。

通过采用上述技术方案，人工将高压开关柜的252-550KV分支壳体分别使用物料推车送到待切割位置，即将高压开关柜的252-550KV分支壳体放到第一滑轨和第二滑轨上安装的定位工装上，第一立板和第二立板能够对高压开关柜的252-550KV分支壳体进行夹持固定，通过等离子切割工业机器人对分别对第一滑轨和第二滑轨上的高压开关柜的252-550KV分支壳体进行切割，切割完成之后，工人拆卸下定位结构，分别推动滑座，使滑座分别在第一滑轨和第二滑轨上滑动，滑动至远离等离子切割工业机器人的一侧，由工人取下切割好的高压开关柜的252-550KV分支壳体，再将滑座滑动至第一滑轨和第二滑轨朝向等离子切割工业机器人的一侧，通过定位结构将定位工装固定，再重复上述的工作过程，从而实现了自动化、双工位的切割，有效地提升了车间的生产效率，减少了人力的付出。

优选地，所述第一滑轨和第二滑轨的两侧壁均开设有滑槽，所述滑座的内侧壁两侧均成型有滑条，在所述滑座卡接安装于第一滑轨上时，所述滑条插接安装于滑槽内，并与所述滑槽滑动连接，从而实现了滑座在第一滑轨和第二滑轨上的滑动；

所述滑座的一侧侧壁开设有第一定位孔，所述滑槽的侧壁开设有第二定位孔；

在所述第一定位孔与第二定位孔重合时，所述第一定位孔与第二定位孔内安装有定位件。

通过采用上述技术方案，定位件能够安装在第一定位孔和第二定位孔内，实现定位工装的定位。

优选地，所述定位件为定位销，所述定位销插接安装于第一定位孔和第二定位孔内。

通过采用上述技术方案，进一步地优化了定位件的定位方式。

优选地，所述第一立板和第二立板之间安装有可调节夹持部件。

通过采用上述技术方案，通过可调节夹持部件，能够使定位工装适配多种大小规格的高压开关柜的252-550KV分支壳体。

优选地，所述可调节夹持部件包括推板，所述推板设置于第一立板和第二立板之间，且所述推板、第一立板以及第二立板之间相互平行；

所述第一立板的对角线交点处开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一立板的一端套接安装有套筒，所述套筒的底部与推板的侧壁固定连接；

所述螺纹杆远离推板的一端固定安装有手轮；

所述推板与第一立板之间安装有导向件。

通过采用上述技术方案，高压开关柜的252-550KV分支壳体放置在第一立板和第二立板之间，通过转动手轮，能够驱动螺纹杆在螺纹孔内的转动，螺纹杆在螺纹孔内的正向或者反向的转动能够通过套筒以及导向件的作用下，带动推板在第一立板和第二立板之间做水平的位移，从而能够使定位工装具有能够适配不同规格大小的高压开关柜的252-550KV分支壳体的作用。

优选地，所述导向件为导向杆，所述导向杆设置有四个，且四个所述导向杆均固定安装与推板朝向第一立板一侧侧壁的四角；

所述第一立板的外表面四角均开设有导向孔，所述导向孔与导向杆的位置相互对应，所述导向杆远离推板的一端由导向孔穿过，并与所述导向孔滑动连接。

通过采用上述技术方案，四个导向杆在与四个导向孔的相互配合作用下，能够使推板在位移的时候，不会发生偏转。

优选地，所述滑座的位于定位销的一侧侧壁固定安装有手柄。

通过采用上述技术方案，工人拔出定位销，握持手柄，便于使定位工装的移动。

优选地，所述螺纹杆朝向推板的一端固定安装有限位圆块，所述限位圆块转动安装于套筒内。

通过采用上述技术方案，从而能够使螺纹杆与推板达到转动连接的作用，同时，还能够避免螺纹杆与推板之间的滑脱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型中，人工将高压开关柜的252-550KV分支壳体分别使用物料推车送到待切割位置，即将高压开关柜的252-550KV分支壳体放到第一滑轨和第二滑轨上安装的定位工装上，第一立板和第二立板能够对高压开关柜的252-550KV分支壳体进行夹持固定，通过等离子切割工业机器人对分别对第一滑轨和第二滑轨上的高压开关柜的252-550KV分支壳体进行切割，切割完成之后，工人拆卸下定位结构，分别推动滑座，使滑座分别在第一滑轨和第二滑轨上滑动，滑动至远离等离子切割工业机器人的一侧，由工人取下切割好的高压开关柜的252-550KV分支壳体，再将滑座滑动至第一滑轨和第二滑轨朝向等离子切割工业机器人的一侧，通过定位结构将定位工装固定，再重复上述的工作过程，从而实现了自动化、双工位的切割，有效地提升了车间的生产效率，减少了人力的付出。

二、本实用新型中，定位件能够安装在第一定位孔和第二定位孔内，实现定位工装的定位。

三、本实用新型中，通过可调节夹持部件，能够使定位工装适配多种大小规格的高压开关柜的252-550KV分支壳体。

四、本实用新型中，高压开关柜的252-550KV分支壳体放置在第一立板和第二立板之间，通过转动手轮，能够驱动螺纹杆在螺纹孔内的转动，螺纹杆在螺纹孔内的正向或者反向的转动能够通过套筒以及导向件的作用下，带动推板在第一立板和第二立板之间做水平的位移，从而能够使定位工装具有能够适配不同规格大小的高压开关柜的252-550KV分支壳体的作用。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种机器人切割工作站的三维结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种机器人切割工作站的视角之一的三维结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种机器人切割工作站中定位工装和第一滑轨的三维结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种机器人切割工作站中定位工装和第一滑轨的爆炸图；

图5为本实用新型提供的一种机器人切割工作站中等离子切割工业机器人的三维结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种机器人切割工作站中滑座的三维结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种机器人切割工作站中第一滑轨的三维结构示意图；

图8为本实用新型提供的一种机器人切割工作站中螺纹杆和套筒的剖面结构示意图。

图中：1、工作台；2、支腿；3、第一滑轨；31、滑槽；32、第二定位孔；4、第二滑轨；5、定位工装；51、滑座；52、第一立板；53、第二立板；54、推板；55、螺纹杆；551、限位圆块；56、手轮；57、导向杆；58、套筒；59、定位销；510、手柄；511、螺纹孔；512、导向孔；513、第一定位孔；514、滑条；6、等离子切割工业机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图8，本实用新型提供一种技术方案：

如图1-图8所示，一种机器人切割工作站，包括工作台1以及固定在工作台1底部四角的支腿2，工作台1的顶部一侧固定安装有等离子切割工业机器人6，工作台1的顶部位于等离子切割工业机器人6的两侧分别固定安装有相互平行的第一滑轨3以及第二滑轨4，第一滑轨3和第二滑轨4上均安装有定位工装5；

定位工装5包括滑座51，滑座51的顶部两侧分别固定安装有第一立板52以及第二立板53，滑座51与第一滑轨3以及第二滑轨4之间均安装有定位结构。

人工将高压开关柜的252-550KV分支壳体分别使用物料推车送到待切割位置，即将高压开关柜的252-550KV分支壳体放到第一滑轨3和第二滑轨4上安装的定位工装5上，第一立板52和第二立板53能够对高压开关柜的252-550KV分支壳体进行夹持固定，通过等离子切割工业机器人6对分别对第一滑轨3和第二滑轨4上的高压开关柜的252-550KV分支壳体进行切割，切割完成之后，工人拆卸下定位结构，分别推动滑座51，使滑座51分别在第一滑轨3和第二滑轨4上滑动，滑动至远离等离子切割工业机器人6的一侧，由工人取下切割好的高压开关柜的252-550KV分支壳体，再将滑座51滑动至第一滑轨3和第二滑轨4朝向等离子切割工业机器人6的一侧，通过定位结构将定位工装5固定，再重复上述的工作过程，从而实现了自动化、双工位的切割，有效地提升了车间的生产效率，减少了人力的付出。

实施例二

在实施例一的基础上改进：

如图1-图8所示，为了实现定位工装5的定位，第一滑轨3和第二滑轨4的两侧壁均开设有滑槽31，滑座51的内侧壁两侧均成型有滑条514，在滑座51卡接安装于第一滑轨3上时，滑条514插接安装于滑槽31内，并与滑槽31滑动连接，从而实现了滑座51在第一滑轨3和第二滑轨4上的滑动；

滑座51的一侧侧壁开设有第一定位孔513，滑槽31的侧壁开设有第二定位孔32；

在第一定位孔513与第二定位孔32重合时，第一定位孔513与第二定位孔32内安装有定位件，定位件能够安装在第一定位孔513和第二定位孔32内，从而能够实现定位工装5的定位。

为了进一步地优化定位件的定位方式，定位件为定位销59，定位销59插接安装于第一定位孔513和第二定位孔32内。

为了便于使定位工装5能够适配不同尺寸的高压开关柜的252-550KV分支壳体，第一立板52和第二立板53之间安装有可调节夹持部件，通过可调节夹持部件，能够使定位工装5适配多种大小规格的高压开关柜的252-550KV分支壳体。

为了进一步地优化可调节夹持部件的实现方式，可调节夹持部件包括推板54，推板54设置于第一立板52和第二立板53之间，且推板54、第一立板52以及第二立板53之间相互平行；

第一立板52的对角线交点处开设有螺纹孔511，螺纹孔511内螺纹安装有螺纹杆55，螺纹杆55远离第一立板52的一端套接安装有套筒58，套筒58的底部与推板54的侧壁固定连接；

螺纹杆55远离推板54的一端固定安装有手轮56；

推板54与第一立板52之间安装有导向件，高压开关柜的252-550KV分支壳体放置在第一立板52和第二立板53之间，通过转动手轮56，能够驱动螺纹杆55在螺纹孔511内的转动，螺纹杆55在螺纹孔511内的正向或者反向的转动能够通过套筒58以及导向件的作用下，带动推板54在第一立板52和第二立板53之间做水平的位移，从而能够使定位工装5具有能够适配不同规格大小的高压开关柜的252-550KV分支壳体的作用。

为了使推板54能够不偏转的水平位移，导向件为导向杆57，导向杆57设置有四个，且四个导向杆57均固定安装与推板54朝向第一立板52一侧侧壁的四角；

第一立板52的外表面四角均开设有导向孔512，导向孔512与导向杆57的位置相互对应，导向杆57远离推板54的一端由导向孔512穿过，并与导向孔512滑动连接，四个导向杆57在与四个导向孔512的相互配合作用下，能够使推板54在位移的时候，不会发生偏转。

为了便于使工人能够方便地推动定位工装5，滑座51的位于定位销59的一侧侧壁固定安装有手柄510，工人拔出定位销59，握持手柄510，便于使定位工装5的移动。

为了避免螺纹杆55与推板54之间的滑脱，螺纹杆55朝向推板54的一端固定安装有限位圆块551，限位圆块551转动安装于套筒58内，从而能够使螺纹杆55与推板54达到转动连接的作用，同时，还能够避免螺纹杆55与推板54之间的滑脱。

根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：

人工将高压开关柜的252-550KV分支壳体分别使用物料推车送到待切割位置，即将高压开关柜的252-550KV分支壳体放到第一滑轨3和第二滑轨4上安装的定位工装5上，第一立板52和第二立板53能够对高压开关柜的252-550KV分支壳体进行夹持固定，通过等离子切割工业机器人6对分别对第一滑轨3和第二滑轨4上的高压开关柜的252-550KV分支壳体进行切割，切割完成之后，工人拆卸下定位结构，分别推动滑座51，使滑座51分别在第一滑轨3和第二滑轨4上滑动，滑动至远离等离子切割工业机器人6的一侧，由工人取下切割好的高压开关柜的252-550KV分支壳体，再将滑座51滑动至第一滑轨3和第二滑轨4朝向等离子切割工业机器人6的一侧，通过定位结构将定位工装5固定，再重复上述的工作过程；

高压开关柜的252-550KV分支壳体放置在第一立板52和第二立板53之间，通过转动手轮56，能够驱动螺纹杆55在螺纹孔511内的转动，螺纹杆55在螺纹孔511内的正向或者反向的转动能够通过套筒58以及导向件的作用下，带动推板54在第一立板52和第二立板53之间做水平的位移，从而能够使定位工装5具有能够适配不同规格大小的高压开关柜的252-550KV分支壳体的作用；

工人拔出定位销59，握持手柄510，便于使定位工装5的移动。

综上：人工将高压开关柜的252-550KV分支壳体分别使用物料推车送到待切割位置，即将高压开关柜的252-550KV分支壳体放到第一滑轨3和第二滑轨4上安装的定位工装5上，第一立板52和第二立板53能够对高压开关柜的252-550KV分支壳体进行夹持固定，通过等离子切割工业机器人6对分别对第一滑轨3和第二滑轨4上的高压开关柜的252-550KV分支壳体进行切割，切割完成之后，工人拆卸下定位结构，分别推动滑座51，使滑座51分别在第一滑轨3和第二滑轨4上滑动，滑动至远离等离子切割工业机器人6的一侧，由工人取下切割好的高压开关柜的252-550KV分支壳体，再将滑座51滑动至第一滑轨3和第二滑轨4朝向等离子切割工业机器人6的一侧，通过定位结构将定位工装5固定，再重复上述的工作过程，从而实现了自动化、双工位的切割，有效地提升了车间的生产效率，减少了人力的付出；

通过可调节夹持部件，能够使定位工装5适配多种大小规格的高压开关柜的252-550KV分支壳体；

定位件能够安装在第一定位孔513和第二定位孔32内，实现定位工装5的定位。

上述不同的实施例之间均可以相互组合使用。

文中的等离子切割工业机器人6为垂直多关节6轴、有效载荷6kg，重复定位精度±0.05mm,最大臂展2000mm,防护等级IP30的等离子机器人切割机。

文中的等离子切割工业机器人6在使用时，与市政电源相接通之后，再与控制装置相连，控制装置可以为具有PLC控制器的控制柜，通过控制柜对等离子切割工业机器人6的程序控制，从而使等离子切割工业机器人6能够达到自动化的作业。

本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机器人切割工作站，包括工作台(1)以及固定在工作台(1)底部四角的支腿(2)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部一侧固定安装有等离子切割工业机器人(6)，所述工作台(1)的顶部位于等离子切割工业机器人(6)的两侧分别固定安装有相互平行的第一滑轨(3)以及第二滑轨(4)，所述第一滑轨(3)和第二滑轨(4)上均安装有定位工装(5)；

所述定位工装(5)包括滑座(51)，所述滑座(51)的顶部两侧分别固定安装有第一立板(52)以及第二立板(53)，所述滑座(51)与第一滑轨(3)以及第二滑轨(4)之间均安装有定位结构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人切割工作站，其特征在于：所述第一滑轨(3)和第二滑轨(4)的两侧壁均开设有滑槽(31)，所述滑座(51)的内侧壁两侧均成型有滑条(514)，在所述滑座(51)卡接安装于第一滑轨(3)上时，所述滑条(514)插接安装于滑槽(31)内，并与所述滑槽(31)滑动连接；

所述滑座(51)的一侧侧壁开设有第一定位孔(513)，所述滑槽(31)的侧壁开设有第二定位孔(32)；

在所述第一定位孔(513)与第二定位孔(32)重合时，所述第一定位孔(513)与第二定位孔(32)内安装有定位件。

3.根据权利要求2所述的一种机器人切割工作站，其特征在于：所述定位件为定位销(59)，所述定位销(59)插接安装于第一定位孔(513)和第二定位孔(32)内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人切割工作站，其特征在于：所述第一立板(52)和第二立板(53)之间安装有可调节夹持部件。

5.根据权利要求4所述的一种机器人切割工作站，其特征在于：所述可调节夹持部件包括推板(54)，所述推板(54)设置于第一立板(52)和第二立板(53)之间，且所述推板(54)、第一立板(52)以及第二立板(53)之间相互平行；

所述第一立板(52)的对角线交点处开设有螺纹孔(511)，所述螺纹孔(511)内螺纹安装有螺纹杆(55)，所述螺纹杆(55)远离第一立板(52)的一端套接安装有套筒(58)，所述套筒(58)的底部与推板(54)的侧壁固定连接；

所述螺纹杆(55)远离推板(54)的一端固定安装有手轮(56)；

所述推板(54)与第一立板(52)之间安装有导向件。

6.根据权利要求5所述的一种机器人切割工作站，其特征在于：所述导向件为导向杆(57)，所述导向杆(57)设置有四个，且四个所述导向杆(57)均固定安装与推板(54)朝向第一立板(52)一侧侧壁的四角；

所述第一立板(52)的外表面四角均开设有导向孔(512)，所述导向孔(512)与导向杆(57)的位置相互对应，所述导向杆(57)远离推板(54)的一端由导向孔(512)穿过，并与所述导向孔(512)滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种机器人切割工作站，其特征在于：所述滑座(51)的位于定位销(59)的一侧侧壁固定安装有手柄(510)。

8.根据权利要求5所述的一种机器人切割工作站，其特征在于：所述螺纹杆(55)朝向推板(54)的一端固定安装有限位圆块(551)，所述限位圆块(551)转动安装于套筒(58)内。

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