CN216938376U - 一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，包括若干导向轴、提升板、周转板、至少一个合盖板、上固定板；导向轴的竖直固定在蓄电池铸焊机的行走机构的顶部，上固定板固定连接着各导向轴的上端；提升板水平布置且可上下滑动地安装在导向轴上，该提升板通过挂钩组件与上固定板锁定；提升板的内端通过提升连接板与蓄电池铸焊机的合模工位以及脱模工位配合，周转板安装在提升板的外端并且与汇流排模具上下对应，合盖板转动连接在提升板顶部的支座上，合盖板的外端向外悬伸并且与周转板上下对应，合盖板的内端与上固定板之间通过轨迹组件配合，实现合盖板的上下摆动。

Description

一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其是一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构。

背景技术

铅酸蓄电池的结构主要由盒体以及盒内的正极板组、负极板组、隔板和电解液等构成。同一铅酸蓄电池内，极板顶部的极耳之间通过铸焊工艺形成的汇流排连接在一起。在进行铸焊工艺之前，极板组以及隔板经过人工或机械组装成半入盒的状态，由送料设备连续输送并且排列成组，接着由铸焊机的上料工位的机械手成组抓取到途经的铸焊装置上，铸焊装置的汇流排模具中注入有铅液，蓄电池工件与汇流排模具合模后，极板顶部的极耳倒插进模具到铅液内，铅液经过充分冷却后形成汇流排，然后蓄电池工件与汇流排模具脱模，蓄电池工件以及铅液固化形成的汇流排上升，脱离汇流排模具。为此，需要设计能够使蓄电池工件与汇流排模具实现脱模合模的机构。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，能够实现蓄电池工件与汇流排模具的合模以及脱模。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，安装在蓄电池铸焊装置的行走机构上，包括若干导向轴、提升板、周转板、至少一个合盖板、上固定板；导向轴的竖直固定在蓄电池铸焊机的行走机构的顶部，上固定板固定连接着各导向轴的上端；提升板水平布置且可上下滑动地安装在导向轴上，该提升板通过挂钩组件与上固定板锁定；提升板的内端通过提升连接板与蓄电池铸焊机的合模工位以及脱模工位配合，周转板安装在提升板的外端并且与汇流排模具上下对应，合盖板转动连接在提升板顶部的支座上，合盖板的外端向外悬伸并且与周转板上下对应，合盖板的内端与上固定板之间通过轨迹组件配合，实现合盖板的上下摆动。

作为优选，所述轨迹组件包括翻动轨迹板、翻动连杆、翻动轴承，翻动轨迹板竖直固定在上固定板的底面，该翻动轨迹板制有从其外端下沿向其内端上沿延伸的弧形凹口；翻动连杆固定在合盖板的内端且朝上悬伸，翻动连杆的上端与弧形凹口接触时，翻动连杆根据弧形凹口的轨迹朝上翻或者下翻合盖板。

作为优选，所述翻动连杆的上端通过翻动轴承与弧形凹口接触。

作为优选，所述轨迹组件还包括第一限位螺杆，第一限位螺杆竖直固定在提升板的顶面，用于限制合盖板的下翻幅度。

作为优选，所述挂钩组件包括锁定挂钩以及压钩弹簧；锁定挂钩立式布置，其上端的挂钩朝内侧伸出；锁定挂钩的下端制有向内侧伸出的凸起，凸起通过转动轴安装在提升板顶部的支座上，锁定挂钩的底端与提升板的顶面之间设有竖直布置的压钩弹簧。

作为优选，所述支座上固定有第二限位螺杆，第二限位螺杆位于锁定挂钩的内侧，用于限制锁定挂钩向内转动的幅度。

作为优选，所述锁定挂钩的挂钩上安装有挂钩轴承。

作为优选，所述上固定板外端的边沿制成半圆形，或固定有半圆滑动块以利于挂钩轴承滚动。

作为优选，所述周转板设有导向组件，包括若干导向光轴以及若干滚轮，周转板的每个定位口两侧各安装一个导向光轴，周转板的内侧安装有支板，滚轮安装在支板上，相邻滚轮之间的空档与定位口一一对应，导向光轴沿定位口的长度方向伸展。

作为优选，所述合模工位、脱模工位均包括立座、导轨、滑动座、提升轴承、提升气缸；立座固定在蓄电池铸焊机的轨道内侧的机架上，滑动座通过导轨安装在立座上，提升轴承安装在滑动座的顶部，用于顶起提升连接板；提升气缸固定在立座的顶部，其顶杆竖直朝下悬伸并且与滑动座连接，带动滑动座沿导轨竖直升降；

所述合模工位还设置有脱钩气缸，脱钩气缸的顶杆朝外布置且安装有推板，顶杆顶出后，推板将钩挂在上固定板外端的挂钩向外推开，使锁定挂钩与上固定板脱钩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在合模工位、脱模工位的驱动下，可以上升和下降，在上升过程中可以实现提升板的锁定以及打开合盖板，实现蓄电池工件与汇流排脱模并保持稳定，便于机械手夹出蓄电池工件，在下降过程中可以解锁提升板以及盖上上合盖板，实现蓄电池工件与汇流排模具的合模，可以提高蓄电池铸焊机的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的剖视结构示意图之一。

图3是本实用新型的剖视结构示意图之二。

图4是锁定挂钩以及合盖板的安装结构示意图。

图5是合模工位的立体结构示意图。

图6是脱模工位的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述，但本实用新型并不局限于以下实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解一般术语在本实用新型中的具体含义。

如图1到图4所示，本实用新型提供的一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，安装在蓄电池铸焊机的蓄电池铸焊装置的行走机构A上。包括四个导向轴8、提升板6、周转板7、合盖板2、上固定板1、上连杆3、工件导向组件。

四个导向轴8呈矩形布置，竖直固定在行走机构A的下平台10顶部，上固定板1固定连接着各导向轴8的上端。提升板6水平布置且通过导套3可上下滑动地安装在导向轴8上，该提升板6通过挂钩组件与上固定板1锁定。提升板6的内端通过提升连接板20与蓄电池铸焊机的合模工位以及脱模工位配合，外端开设有与汇流排模具9上下对应的开口，开口内安装有用于定位蓄电池工件B的周转板7，周转板7上开设有与蓄电池工件B对应的定位口7A以及与极耳对应的通槽，工件导向组件安装在周转板7的上侧。合盖板2通过转轴18转动连接在提升板6顶部的支座上，合盖板2的外端向外悬伸并且与周转板7上下对应，用于从上侧压住蓄电池工件B，内端与上固定板1之间通过轨迹组件配合，实现合盖板2的上下摆动。行走机构A的下平台10顶部竖直固定有若干限位螺栓12，用于限制提升板6的下降高度，避免撞击汇流排模具9。

所述轨迹组件包括翻动轨迹板19、翻动连杆24、翻动轴承以及第一限位螺杆15，翻动轨迹板19竖直固定在上固定板1的底面，该翻动轨迹板19制有从其外端下沿向其内端上沿延伸的弧形凹口21。翻动连杆24固定在合盖板2的内端且朝上悬伸，翻动连杆24的上端安装有翻动轴承23，翻动轴承23在弧形凹口21内滚动时，翻动连杆24根据弧形凹口21的轨迹朝上翻或者下翻合盖板2，合盖板2底部设有缓冲件13，橡胶或硅胶制作。第一限位螺杆15竖直固定在提升板6的顶面，用于限制合盖板2的下翻幅度。

所述挂钩组件包括锁定挂钩16、压钩弹簧26、挂钩轴承14、第二限位螺杆25。所述锁定挂钩16立式布置，其上端的挂钩朝内侧伸出且安装有挂钩轴承14，上固定板1外端的边沿制成半圆形或固定有半圆滑动块22以利于挂钩轴承14滚动。锁定挂钩16的下端制有向内侧伸出的凸起，凸起通过转动轴17安装在提升板6顶部的支座11上，锁定挂钩16的底端与提升板6的顶面之间设有竖直布置的压钩弹簧26，支座上固定有第二限位螺杆25，第二限位螺杆25位于锁定挂钩16的内侧，用于限制锁定挂钩16向内转动的幅度。

所述导向组件包括分别安装在周转板7的每个定位口两侧的导向光轴5以及滚轮4，导向光轴5沿定位口的长度方向伸展，滚轮4通过支板4A安装在周转板7内端的上侧。在蓄电池工件B进入时，导向光轴5在和滚轮4起到导向和限位作用，并且摩擦力小。

如图5、图6所示，所述合模工位、脱模工位均包括立座29、导轨28、滑动座31、提升轴承30、提升气缸27。立座29固定在轨道内侧的机架上，滑动座31通过导轨28安装在立座29上，提升轴承30安装在滑动座31的顶部，用于顶起提升连接板20。提升气缸27固定在立座29的顶部，其顶杆竖直朝下悬伸并且与滑动座31连接，带动滑动座31沿导轨28竖直升降。

所述合模工位还设置有脱钩气缸32，脱钩气缸32的顶杆朝外布置且安装有推板33，顶杆顶出后，推板33将钩挂在上固定板1外端的挂钩向外推开，使锁定挂钩16与上固定板1脱钩。

本实用新型的工作原理是：铸焊装置的行走机构沿轨道行走时，脱模合模机构与行走机构一起行进，当铸焊装置流转到所述脱模工位时，脱模工位的提升气缸27向上拉动滑动座31，滑动座31上的提升轴承30抵靠提升连接板20的底部，利用提升连接板20拉动提升板6上升，上升过程中，翻动连杆24的翻动轴承23在弧形凹口21内从低到高滚动，在弧形凹口21的挤压下，扳动合盖板2朝上转动，盖板2逐渐打开，锁定挂钩16受到上固定板1边缘的半圆滑动块22挤压后摆动之后回弹，钩挂到上固定板1上，提升气缸27使滑动座31复位下降。之后当铸焊装置向后流转，合盖板2保持打开状态，当已铸焊的蓄电池工件B在夹出工位被机械手夹出后，脱模合模机构Q1B变成空闲状态。

夹入工位的机械手夹入蓄电池工件方到周转板7上之后，再流转到合模工位，合模工位的提升气缸27向上拉动滑动座31，滑动座31上的提升轴承30抵靠到提升连接板20的底部，托起提升板6，合模工位的脱钩气缸32顶出，锁定挂钩16脱开上固定板1，合模工位的提升气缸27下推滑动座31，提升板6随着滑动座31下降，直到提升板6的底面碰到限位螺栓12，蓄电池工件B与汇流排模具9合模，极板组的极耳倒插到汇流排模具9的铅液中。提升板6下降过程中，在重力作用下合盖板2逐渐下翻，翻动连杆24的翻动轴承23沿弧形凹口21从高到低滚动，最终脱离翻动轨迹板19，合盖板2盖到蓄电池工件B上，缓冲件13进行缓冲。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，安装在蓄电池铸焊装置的行走机构（A）上，其特征在于：包括若干导向轴（8）、提升板（6）、周转板（7）、至少一个合盖板（2）、上固定板（1）；导向轴（8）的竖直固定在蓄电池铸焊机的行走机构（A）的顶部，上固定板（1）固定连接着各导向轴（8）的上端；提升板（6）水平布置且可上下滑动地安装在导向轴（8）上，该提升板（6）通过挂钩组件与上固定板（1）锁定；提升板（6）的内端通过提升连接板（20）与蓄电池铸焊机的合模工位以及脱模工位配合，周转板（7）安装在提升板（6）的外端并且与汇流排模具（9）上下对应，合盖板（2）转动连接在提升板（6）顶部的支座（11）上，合盖板（2）的外端向外悬伸并且与周转板（7）上下对应，合盖板（2）的内端与上固定板（1）之间通过轨迹组件配合，实现合盖板（2）的上下摆动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，其特征在于：所述轨迹组件包括翻动轨迹板（19）、翻动连杆（24）、翻动轴承，翻动轨迹板（19）竖直固定在上固定板（1）的底面，该翻动轨迹板（19）制有从其外端下沿向其内端上沿延伸的弧形凹口（21）；翻动连杆（24）固定在合盖板（2）的内端且朝上悬伸，翻动连杆（24）的上端与弧形凹口（21）接触时，翻动连杆（24）根据弧形凹口（21）的轨迹朝上翻或者下翻合盖板（2）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，其特征在于：所述翻动连杆（24）的上端通过翻动轴承（23）与弧形凹口（21）接触。

4.根据权利要求2所述的一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，其特征在于：所述轨迹组件还包括第一限位螺杆（15），第一限位螺杆（15）竖直固定在提升板（6）的顶面，用于限制合盖板（2）的下翻幅度。

5.根据权利要求1~4任一项所述的一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，其特征在于：所述挂钩组件包括锁定挂钩（16）以及压钩弹簧（26）；锁定挂钩（16）立式布置，其上端的挂钩朝内侧伸出；锁定挂钩（16）的下端制有向内侧伸出的凸起，凸起通过转动轴（17）安装在提升板（6）顶部的支座（11）上，锁定挂钩（16）的底端与提升板（6）的顶面之间设有竖直布置的压钩弹簧（26）。

6.根据权利要求5所述的一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，其特征在于：所述支座（11）上固定有第二限位螺杆（25），第二限位螺杆（25）位于锁定挂钩（16）的内侧，用于限制锁定挂钩（16）向内转动的幅度。

7.根据权利要求5所述的一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，其特征在于：所述锁定挂钩（16）的挂钩上安装有挂钩轴承（14）。

8.根据权利要求7所述的一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，其特征在于：所述上固定板（1）外端的边沿制成半圆形，或固定有半圆滑动块（22）以利于挂钩轴承（14）滚动。

9.根据权利要求1~4任一项所述的一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，其特征在于：所述周转板（7）设有导向组件，包括若干导向光轴（5）以及若干滚轮（4），周转板（7）的每个定位口（7A）两侧各安装一个导向光轴（5），周转板（7）的内侧安装有支板（4A），滚轮（4）安装在支板（4A）上，相邻滚轮（4）之间的空档与定位口（7A）一一对应，导向光轴（5）沿定位口（7A）的长度方向伸展。

10.根据权利要求1~4任一项所述的一种多工位轨道式蓄电池铸焊机的轨迹式脱模合模机构，其特征在于：所述合模工位、脱模工位均包括立座（29）、导轨（28）、滑动座（30）、提升轴承（31）、提升气缸（27）；立座（29）固定在蓄电池铸焊机的轨道内侧的机架上，滑动座（30）通过导轨（28）安装在立座（29）上，提升轴承（31）安装在滑动座（30）的顶部，用于顶起提升连接板（20）；提升气缸（27）固定在立座（29）的顶部，其顶杆竖直朝下悬伸并且与滑动座（30）连接，带动滑动座（30）沿导轨（28）竖直升降；

所述合模工位还设置有脱钩气缸（32），脱钩气缸（32）的顶杆朝外布置且安装有推板（33），顶杆顶出后，推板（33）将钩挂在上固定板（1）外端的挂钩向外推开，使锁定挂钩（16）与上固定板（1）脱钩。

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