CN216916478U - 一种具有上料机构的装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装箱机技术领域，提出了一种具有上料机构的装箱机，包括机架，输料装置设置在所述机架上，转运装置移动设置在所述机架上，移动后，所述转运装置将所述输料装置上的物料转运，所述输料装置包括第一输送带循环设置在所述机架上，第一限位件滑动设置在所述机架上，位于所述第一输送带进料一端，滑动后，所述第一限位件抵接所述第一输送带上的物料。通过上述技术方案，解决了现有技术中的输送带上的物料来不及被转运物料的装置及时进行转运，导致物料还需要另外通过人工方式将其转运至其他位置，增加劳动成本，降低生产效率的问题。

Description

一种具有上料机构的装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，具体的，涉及一种具有上料机构的装箱机。

背景技术

装箱机是用于完成运输包装，将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固的机械设备；

现有技术中的装箱机在上料过程中，整个输送物料的过程不会停止，一般都是通过自动调整转运物料的装置位置，来及时将输送带上的物料转运至其他位置，就容易导致输送带上的一些物料来不及被转运物料的装置及时进行转运，导致物料还需要另外通过人工方式将其转运至其他位置，增加劳动成本，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种具有上料机构的装箱机，解决了相关技术中的输送带上的物料来不及被转运物料的装置及时进行转运，导致物料还需要另外通过人工方式将其转运至其他位置，增加劳动成本，降低生产效率的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种具有上料机构的装箱机，包括

机架，

输料装置，设置在所述机架上，

转运装置，移动设置在所述机架上，移动后，所述转运装置将所述输料装置上的物料转运，

所述输料装置包括

第一输送带，循环设置在所述机架上，

第一限位件，滑动设置在所述机架上，位于所述第一输送带进料一端，滑动后，所述第一限位件抵接所述第一输送带上的物料。

作为进一步的技术方案，所述输料装置还包括

支撑件，设置在所述机架上，位于所述第一输送带上方，

缓冲件，转动设置在所述支撑件上，转动后，所述缓冲件抵接所述第一输送带上的物料。

作为进一步的技术方案，所述输料装置还包括

第二限位件，设置在所述缓冲件上，

第一固定件和第二固定件，均可拆卸设置在所述支撑件上，所述第二限位件位于所述第一固定件和所述第二固定件之间，所述缓冲件转动后，所述第二限位件抵接所述第一固定件或所述第二固定件。

作为进一步的技术方案，所述支撑件滑动设置在所述机架上，位于所述第一输送带上方，滑动方向平行于所述第一输送带输料方向。

作为进一步的技术方案，还包括

分料板，设置在所述机架上，位于所述第一输送带上方，所述分料板和所述缓冲件间隔设置。

作为进一步的技术方案，所述转运装置包括

第一轮盘，转动设置在所述机架上，

第一链条，循环设置在所述机架上，与所述第一轮盘啮合，

转运架，连接所述第一链条，跟随所述第一链条循环，

转运吸盘，滑动设置在所述转运架上，

弹性件，一端连接所述转运吸盘，另一端连接所述转运架。

作为进一步的技术方案，所述第一轮盘具有连接部，所述连接部和所述第一轮盘共轴设置，还包括

第二轮盘，转动设置在所述机架上，具有检测部，

第二链条，所述连接部通过所述第二链条带动所述第二轮盘转动，

检测件，设置在所述机架上，位于所述第二轮盘旁，所述第二轮盘转动后，所述检测件检测到所述检测部，所述第二轮盘停止转动。

作为进一步的技术方案，还包括稳定组件，设置在所述转运架上，包括两个第一铰接杆、铰接盘和两个第二铰接杆，所述铰接盘一端铰接设置在所述转运架上，另一端铰接设置在所述铰接盘上，第二铰接杆一端铰接设置在所述铰接盘上，另一端铰接设置在所述机架上。

作为进一步的技术方案，还包括输箱装置，设置在所述机架上，所述转运装置将所述输料装置上的物料转运至所述输箱装置上的箱体，所述输箱装置包括

第二输送带，循环设置在所述机架上，位于所述第一输送带旁，输送方向平行于所述第一输送带输送方向，

两个导料件，设置在所述机架上，两个所述导料件分别位于所述第二输送带两侧。

作为进一步的技术方案，还包括

升降架，升降设置在所述机架上，位于所述第二输送带上方，

开口件，倾斜设置在所述升降架上，所述升降架升降后，所述开口件抵接所述输箱装置上的箱体。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，现有技术中的装箱机在上料过程中，整个输送物料的过程有事容易发生输送带上的一些物料来不及被转运，导致物料还需要另外通过人工方式将物料转运至其他位置，增加劳动成本，降低生产效率，为了解决上述问题，发明人设计了一种具有上料机构的装箱机；

输料装置用于将物料输送至指定位置，转运装置用于将输料装置上的物料转运至其他位置，发明人设计在机架上滑动设置有第一限位件，在第一输送带上的物料输送物料至指定位置，且指定位置上的物料数量达到要求，并且需要被转运装置转运走，同时指定位置上的物料不再增加，防止转运装置无法将所有的物料转运走，导致提高劳动成本，发明人使用第一限位件向物料滑动，将物料卡与第一限位件和第一输送带之间，进而被卡住的物料以及其之后的并未输送至指定位置的物料都将停止输送，方便在转运装置将指定位置下的物料转运走后，再滑动第一限位件使其滑离第一输送带，进而被卡住的物料以及其之后的并未输送至指定位置的物料在第一输送带循环带动作用下输送至指定位置，进而转运装置能够及时进行下一次转运，提高生产效率，不需要人工将物料再转运至其他位置，从而降低劳动成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型中一种具有上料机构的装箱机结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部放大图；

图3为本实用新型中输料装置结构示意图；

图4为本实用新型图3中B部放大图；

图5为本实用新型中转运装置结构示意图；

图6为本实用新型中第一轮盘结构示意图；

图7为本实用新型第二轮盘中结构示意图；

图中：1、机架，2、输料装置，3、转运装置，4、第一输送带，5、第一限位件，6、支撑件，7、缓冲件，8、第二限位件，9、第一固定件，10、第二固定件，11、分料板，12、第一轮盘，13、第一链条，14、转运架，15、转运吸盘，16、弹性件，17、连接部，18、第二轮盘，19、检测部，20、第二链条，21、检测件，22、稳定组件，23、第一铰接杆，24、铰接盘，25、第二铰接杆，26、输箱装置，27、第二输送带，28、导料件，29、升降架，30、开口件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图7所示，本实施例提出了一种具有上料机构的装箱机，包括

机架1，

输料装置2，设置在所述机架1上，

转运装置3，移动设置在所述机架1上，移动后，所述转运装置3将所述输料装置2上的物料转运，

所述输料装置2包括

第一输送带4，循环设置在所述机架1上，

第一限位件5，滑动设置在所述机架1上，位于所述第一输送带4进料一端，滑动后，所述第一限位件5抵接所述第一输送带4上的物料。

本实施例中，现有技术中的装箱机在上料过程中，整个输送物料的过程有事容易发生输送带上的一些物料来不及被转运，导致物料还需要另外通过人工方式将物料转运至其他位置，增加劳动成本，降低生产效率，为了解决上述问题，发明人设计了一种具有上料机构的装箱机；

输料装置2用于将物料输送至指定位置，转运装置3用于将输料装置2上的物料转运至其他位置，发明人设计在机架1上滑动设置有第一限位件5，在第一输送带4上的物料输送物料至指定位置，且指定位置上的物料数量达到要求，并且需要被转运装置3转运走，同时指定位置上的物料不再增加，防止转运装置3无法将所有的物料转运走，导致提高劳动成本，发明人使用第一限位件5向物料滑动，将物料卡与第一限位件5和第一输送带4之间，进而被卡住的物料以及其之后的并未输送至指定位置的物料都将停止输送，方便在转运装置3将指定位置下的物料转运走后，再滑动第一限位件5使其滑离第一输送带4，进而被卡住的物料以及其之后的并未输送至指定位置的物料在第一输送带4循环带动作用下输送至指定位置，进而转运装置3能够及时进行下一次转运，提高生产效率，不需要人工将物料再转运至其他位置，从而降低劳动成本。

进一步，所述输料装置2还包括

支撑件6，设置在所述机架1上，位于所述第一输送带4上方，

缓冲件7，转动设置在所述支撑件6上，转动后，所述缓冲件7抵接所述第一输送带4上的物料。

本实施例中，物料在第一输送带4循环带动输送作用下被输送至指定位置时，需要使物料稳定停止在固定位置，发明人使用支撑件6，其设置在机架1上，且位于第一输送带4上方，防止影响第一输送带4，缓冲件7转动设置在支撑件6上，在物料运输时物料能够抵接住缓冲件7，使缓冲件7转动一定角度，并在缓冲件7自身重力作用下，缓冲件7转动一定角度就停止转动，进而物料被停止在固定位置，方便转运装置3定位物料并将其转运至其他位置。

进一步，所述输料装置2还包括

第二限位件8，设置在所述缓冲件7上，

第一固定件9和第二固定件10，均可拆卸设置在所述支撑件6上，所述第二限位件8位于所述第一固定件9和所述第二固定件10之间，所述缓冲件7转动后，所述第二限位件8抵接所述第一固定件9或所述第二固定件10。

本实施例中，为了防止只通过缓冲件7自身重力作用来对物料进行缓冲作用，还是容易导致物料停不稳，发明人加入了第二限位件8，其设置在缓冲件7上，第一固定件9和第二固定件10均可拆卸设置在支撑件6上，且第二限位件8位于第一固定件9和第二固定件10之间，在物料抵接缓冲件7，使缓冲件7转动后，第二限位件8就能够抵接第一固定件9或第二固定件10，来对缓冲件7的转动角度进行进一步限定，当第二限位件8抵接第一固定件9或第二固定件10时，缓冲件7停止不动，物料也就稳定停止。

进一步，所述支撑件6滑动设置在所述机架1上，位于所述第一输送带4上方，滑动方向平行于所述第一输送带4输料方向。

本实施例中，为了能够方便调节物料停止的指定位置，方便转运装置3对其进行转运，发明人设计支撑件6滑动设置在机架1上，其位于第一输送带4上方，且滑动方向平行于第一输送带4输料方向。

进一步，还包括

分料板11，设置在所述机架1上，位于所述第一输送带4上方，所述分料板11和所述缓冲件7间隔设置。

本实施例中，为了能够一次转运更多物料，使转运装置3转运更多物料，发明人在机架1上加设了分料板11，其位于第一输送带4上方，为了防止分料板11和转动的缓冲件7发生干涉，发明人设计分料板11和缓冲件7间隔设置。

进一步，所述转运装置3包括

第一轮盘12，转动设置在所述机架1上，

第一链条13，循环设置在所述机架1上，与所述第一轮盘12啮合，

转运架14，连接所述第一链条13，跟随所述第一链条13循环，

转运吸盘15，滑动设置在所述转运架14上，

弹性件16，一端连接所述转运吸盘15，另一端连接所述转运架14。

本实施例中，为了方便转运物料，提高转运效率，发明人设计转运装置3包括第一轮盘12、第一链条13、转运架14、转运吸盘15和弹性件16；第一链条13循环设置在转动的第一轮盘12上，并与第一轮盘12啮合，转运架14连接第一链条13跟随第一链条13循环，在转运架14循环往复过程中，就能够将固定位置的第一输送带4上的物料转运至其他固定位置；转运架14带动转运吸盘15吸取物料时，为了防止转运吸盘15直接抵接物料对物料进行硬性吸取，容易导致物料被挤坏，发明人设计转运吸盘15滑动在转运架14上，为了提供给转运吸盘15往复滑动的作用，发明人在转运吸盘15和转运架14之间加入弹性件16，是转运吸盘15每次吸取物料后都能够自动滑动至初始位置，方便下一次吸取。

进一步，所述第一轮盘12具有连接部17，所述连接部17和所述第一轮盘12共轴设置，还包括

第二轮盘18，转动设置在所述机架1上，具有检测部19，

第二链条20，所述连接部17通过所述第二链条20带动所述第二轮盘18转动，

检测件21，设置在所述机架1上，位于所述第二轮盘18旁，所述第二轮盘18转动后，所述检测件21检测到所述检测部19，所述第二轮盘18停止转动。

本实施例中，为了能够精准判定转运架14循环往复的起点和终点，稳定将物料从固定位置转运至其他固定位置，发明人设计第一轮盘12具有连接部17，连接部17和第一轮盘12共轴设置，第二链条20绕设在转动的第二轮轮盘和连接部17上，第二轮盘18转动时，在第二轮盘18上的检测部19被设置在机架1上的检测件21检测到时，第二轮盘18停止转动，此时转运架14停止到固定位置，同时转运吸盘15吸取或放置物料，为了稳定将转运架14固定到固定位置，检测件21可以有若干个，方便将转运吸盘15固定到合适位置进行吸取或放置物料的操作。

进一步，还包括稳定组件22，设置在所述转运架14上，包括两个第一铰接杆23、铰接盘24和两个第二铰接杆25，所述铰接盘24一端铰接设置在所述转运架14上，另一端铰接设置在所述铰接盘24上，第二铰接杆25一端铰接设置在所述铰接盘24上，另一端铰接设置在所述机架1上。

本实施例中，由于转运架14是在第一链条13带动作用下循环，所以转运架14在转运物料的过程中容易晃动，导致无法稳定转运物料，为了提高转运稳定性，发明人加入了稳定组件22，其包括两个第一铰接杆23、铰接盘24和两个第二铰接杆25，铰接盘24一端铰接设置在转运架14上，另一端铰接设置在铰接盘24上，第二铰接杆25一端铰接设置在铰接盘24上，另一端铰接设置在机架1上，通过平行四边形定理，由于机架1上一边固定，则铰接盘24上一边固定，则转运架14上的一边固定，进而转运架14稳定循环。

进一步，还包括输箱装置26，设置在所述机架1上，所述转运装置3将所述输料装置2上的物料转运至所述输箱装置26上的箱体，所述输箱装置26包括

第二输送带27，循环设置在所述机架1上，位于所述第一输送带4旁，输送方向平行于所述第一输送带4输送方向，

两个导料件28，设置在所述机架1上，两个所述导料件28分别位于所述第二输送带27两侧。

本实施例中，输箱装置26能够将箱子进行运输，转运装置3就能够将物料转运至箱子内，完成装箱操作；输箱装置26包括第二输送带27和两个导料件28，第二输送带27循环设置在机架1上，能够稳定输送用来装物料的箱子，两个导料件28设置在机架1上，两个导料件28分别位于第二输送带27两侧，且两个导料件28之间形成导料空间，导料空间横截面积从第二输送带27一端到另一端逐渐变小，能够将箱子的输送轨迹进行限定，箱子也能够稳定输送，方便转运装置3将物料转运至箱子内。

进一步，还包括

升降架29，升降设置在所述机架1上，位于所述第二输送带27上方，

开口件30，倾斜设置在所述升降架29上，所述升降架29升降后，所述开口件30抵接所述输箱装置26上的箱体。

本实施例中，为了方便转运装置3稳定将物料转运至箱子内，箱子也需要在固定位置后，再进行装箱，发明人为了方便固定箱子位置，且方便物料放置于箱子内，发明人还加入了升降架29和开口件30，升降架29升降设置在机架1上，其位于第二输送带27上方，开口件30倾斜设置在升降架29上，在升降架29升降后，开口件30就能够抵接第二输送带27上的箱体，并将箱子开口打开。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有上料机构的装箱机，包括

机架(1)，

输料装置(2)，设置在所述机架(1)上，

转运装置(3)，移动设置在所述机架(1)上，移动后，所述转运装置(3)将所述输料装置(2)上的物料转运，

其特征在于，所述输料装置(2)包括

第一输送带(4)，循环设置在所述机架(1)上，

第一限位件(5)，滑动设置在所述机架(1)上，位于所述第一输送带(4)进料一端，滑动后，所述第一限位件(5)抵接所述第一输送带(4)上的物料。

2.根据权利要求1所述的一种具有上料机构的装箱机，其特征在于，所述输料装置(2)还包括

支撑件(6)，设置在所述机架(1)上，位于所述第一输送带(4)上方，

缓冲件(7)，转动设置在所述支撑件(6)上，转动后，所述缓冲件(7)抵接所述第一输送带(4)上的物料。

3.根据权利要求2所述的一种具有上料机构的装箱机，其特征在于，所述输料装置(2)还包括

第二限位件(8)，设置在所述缓冲件(7)上，

第一固定件(9)和第二固定件(10)，均可拆卸设置在所述支撑件(6)上，所述第二限位件(8)位于所述第一固定件(9)和所述第二固定件(10)之间，所述缓冲件(7)转动后，所述第二限位件(8)抵接所述第一固定件(9)或所述第二固定件(10)。

4.根据权利要求2所述的一种具有上料机构的装箱机，其特征在于，所述支撑件(6)滑动设置在所述机架(1)上，位于所述第一输送带(4)上方，滑动方向平行于所述第一输送带(4)输料方向。

5.根据权利要求2所述的一种具有上料机构的装箱机，其特征在于，还包括

分料板(11)，设置在所述机架(1)上，位于所述第一输送带(4)上方，所述分料板(11)和所述缓冲件(7)间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有上料机构的装箱机，其特征在于，所述转运装置(3)包括

第一轮盘(12)，转动设置在所述机架(1)上，

第一链条(13)，循环设置在所述机架(1)上，与所述第一轮盘(12)啮合，

转运架(14)，连接所述第一链条(13)，跟随所述第一链条(13)循环，

转运吸盘(15)，滑动设置在所述转运架(14)上，

弹性件(16)，一端连接所述转运吸盘(15)，另一端连接所述转运架(14)。

7.根据权利要求6所述的一种具有上料机构的装箱机，其特征在于，所述第一轮盘(12)具有连接部(17)，所述连接部(17)和所述第一轮盘(12)共轴设置，还包括

第二轮盘(18)，转动设置在所述机架(1)上，具有检测部(19)，

第二链条(20)，所述连接部(17)通过所述第二链条(20)带动所述第二轮盘(18)转动，

检测件(21)，设置在所述机架(1)上，位于所述第二轮盘(18)旁，所述第二轮盘(18)转动后，所述检测件(21)检测到所述检测部(19)，所述第二轮盘(18)停止转动。

8.根据权利要求6所述一种具有上料机构的装箱机，其特征在于，还包括稳定组件(22)，设置在所述转运架(14)上，包括两个第一铰接杆(23)、铰接盘(24)和两个第二铰接杆(25)，所述铰接盘(24)一端铰接设置在所述转运架(14)上，另一端铰接设置在所述铰接盘(24)上，第二铰接杆(25)一端铰接设置在所述铰接盘(24)上，另一端铰接设置在所述机架(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种具有上料机构的装箱机，其特征在于，还包括输箱装置(26)，设置在所述机架(1)上，所述转运装置(3)将所述输料装置(2)上的物料转运至所述输箱装置(26)上的箱体，所述输箱装置(26)包括

第二输送带(27)，循环设置在所述机架(1)上，位于所述第一输送带(4)旁，输送方向平行于所述第一输送带(4)输送方向，

两个导料件(28)，设置在所述机架(1)上，两个所述导料件(28)分别位于所述第二输送带(27)两侧。

10.根据权利要求9所述的一种具有上料机构的装箱机，其特征在于，还包括

升降架(29)，升降设置在所述机架(1)上，位于所述第二输送带(27)上方，

开口件(30)，倾斜设置在所述升降架(29)上，所述升降架(29)升降后，所述开口件(30)抵接所述输箱装置(26)上的箱体。

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