CN217533443U - 一种药瓶装载盘装盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种药瓶装载盘装盒设备，包括药瓶装载盘运输机构、盒体上料机构、盒装药物运输机构、药瓶装载盘推入机构以及药瓶装载盘限位件，盒体上料机构与盒装药物运输机构一端对接，药瓶装载盘推入机构设置在盒装药物运输机构的一侧并与药瓶装载盘运输机构以及盒装药物运输机构对接，药瓶装载盘限位件设置在盒装药物运输机构的另一侧且与药瓶装载盘推入机构相对；药瓶装载盘推入机构用于将药瓶装载盘推入盒体内，药瓶装载盘限位件限制药瓶装载盘相对盒体凸出。本实用新型在与药瓶装载盘推入方向正对的位置处设置有药瓶装载盘限位件，利用药瓶装载盘限位件将药瓶装载盘抵住，避免药瓶装载盘相对盒体凸出，保障后续的包装工序。

Description

一种药瓶装载盘装盒设备

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种药瓶装载盘装盒设备。

背景技术

在药物生产线上，当板装药物生产完毕后，需放到装盒设备内进行装盒操作，具体地，板装药物或袋装药物先进入装盒机内进行装盒工序，装盒完毕后，盒装药物会通过传输带移动后续包装工序。

例如专利CN202110464147.6中提供的一种医疗生产用胶囊药板装盒设备，将药盒放置在支撑台顶部右侧，再将胶囊药板放在支撑台顶部左侧，接着手动转动麻花杆，使得麻花杆带动第一推板向右移动，第一推板带动胶囊药板向右移动至与第一支撑块接触，使得胶囊药板进入药盒内，完成整个装盒工序。

但其存在以下问题：一般承装药物的盒体一般是两端开口，当从一端将药板或药瓶装载盘推入盒体内时，在推力的作用下，药板或药瓶装载盘的部分会从盒体的另一端露出，影响后续的包装工序。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种药瓶装载盘装盒设备，用以解决现有技术中药板或药瓶装载盘会相对盒体凸出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种药瓶装载盘装盒设备，包括：药瓶装载盘运输机构、盒体上料机构、盒装药物运输机构、药瓶装载盘推入机构以及药瓶装载盘限位件，所述盒体上料机构与所述盒装药物运输机构一端对接并向所述盒装药物运输机构运送盒体，所述药瓶装载盘推入机构设置在所述盒装药物运输机构的一侧并与所述药瓶装载盘运输机构以及所述盒装药物运输机构对接，所述药瓶装载盘运输机构向所述药瓶装载盘推入机构运送药瓶装载盘，所述药瓶装载盘限位件设置在所述盒装药物运输机构的另一侧且与所述药瓶装载盘推入机构相对；所述药瓶装载盘推入机构用于从一侧将药瓶装载盘推入处于所述装药物运输机构上的盒体内，所述药瓶装载盘限位件位于药瓶装载盘推入方向的终点以限制药瓶装载盘相对盒体凸出。

优选的，所述药瓶装载盘运输机构包括运输架、若干辊筒以及驱动件，所述运输架设置在可靠地面上且一端与所述药瓶装载盘推入机构对接，所述辊筒依次排列并可转动的设置在所述运输架上，所述驱动件与所述辊筒连接，驱动所述辊筒相对所述运输架转动，所述辊筒转动将药瓶装载盘向所述药瓶装载盘推入机构运输。

优选的，所述盒体上料机构包括上料架、料仓、吸取组件以及推料组件，所述上料架设置在可靠地面上并与所述盒装药物运输机构一端相邻，所述料仓固定在所述上料架上且所述料仓底部开设有出料口，所述吸取组件以及所述推料组件固定在所述上料架，所述吸取组件能够从所述出料口吸取盒体至与所述推料组件对应位置处，所述推料组件能够将盒体推至所述盒装药物运输机构上。

优选的，所述吸取组件包括伸缩气缸、负压吸头，所述伸缩气缸固定在所述上料架上，所述负压吸头与所述伸缩气缸的伸缩端固定，所述伸缩气缸的伸缩端伸缩，以使所述负压吸头在所述出料口与所述推料组件对应位置处之间运动；所述压吸头能够产生负压。

优选的，所述推料组件包括滑轨、滑动器以及推料板，所述滑轨固定在所述上料架上且沿所述盒装药物运输机构的轴线设置，所述滑动器与所述滑轨滑动连接，能够沿所述滑轨朝向或背离所述盒装药物运输机构运动，所述推料板与所述滑动器固定并与所述盒装药物运输机构位于同一水平面内。

优选的，所述盒装药物运输机构包括支架、至少两个转动滚筒以及运输带，所述支架固定在可靠地面上，所述转动滚筒可转动的设置在所述支架上，所述运输带套设于所述转动滚筒，所述运输带上沿所述运输带运输方向间隔设置有若干间隔条，所述间隔条垂直于所述运输带运输方向，相邻所述间隔条之间形成与盒体尺寸相匹配的盒装药物运输区域。

优选的，所述药瓶装载盘推入机构包括对接台以及推入组件，所述对接台设置在所述盒装药物运输机构的一侧并与所述药瓶装载盘运输机构的一端对接，所述推入组件设置在所述对接台上，能够将所述药瓶装载盘运输机构运送至所述对接台上的药瓶装载盘推入位于所述盒装药物运输区域的盒体内。

优选的，所述对接台包括一平台，所述平台上开设有一暂存凹槽，所述暂存凹槽一侧边延伸至所述平台与所述药瓶装载盘运输机构对接的边沿，所述暂存凹槽的另一侧边延伸至所述平台靠近所述盒装药物运输机构的边沿处。

优选的，所述推入组件包括推入气缸以及推入板，所述推入气缸固定在所述平台上，所述推入板的侧边伸入所述暂存凹槽内并与所述推入气缸的活动端固定，所述推入气缸的活动端能够推动所述推入板在垂直所述盒装药物运输机构的方向上移动。

优选的，所述药瓶装载盘限位件包括限位板，所述限位板位于所述盒装药物运输机构远离所述药瓶装载盘推入机构的一侧，所述限位板一端与所述上料架固定，所述限位板另一端延伸至所述间隔条远离所述药瓶装载盘推入机构的一端。

本实用新型提供的药瓶装载盘装盒设备，在与药瓶装载盘推入方向正对的位置处设置有药瓶装载盘限位件，利用所述药瓶装载盘限位件在药瓶装载盘推入方向的终点将药瓶装载盘抵住，避免药瓶装载盘相对盒体凸出，保障后续的包装工序。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供一种药瓶装载盘装盒设备的主视示意图；

图2为本实用新型实施例一提供一种药瓶装载盘装盒设备的俯视示意图；

图3所示为图1中推料组件与盒装药物运输机构的位置关系示意图；

图中：100-药瓶装载盘装盒设备，1-药瓶装载盘运输机构，11-运输架、12-辊筒，2-盒体上料机构，21-上料架，22-料仓，221-出料口，222-柔性凸起，23-吸取组件，231-伸缩气缸，232-负压吸头，24-推料组件，241-滑轨，242-滑动器，243-推料板，3-盒装药物运输机构，31-支架，32-转动滚筒，33-运输带，331-间隔条，34-盒装药物运输区域，4-药瓶装载盘推入机构，41-对接台，411-平台，412-暂存凹槽，42-推入组件，421-推入气缸，422-推入板，5-药瓶装载盘限位件，51-限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实施例公开了一种药瓶装载盘装盒设备100，其包括：药瓶装载盘运输机构1、盒体上料机构2、盒装药物运输机构3、药瓶装载盘推入机构4以及药瓶装载盘限位件5，所述盒体上料机构2、所述药瓶装载盘运输机构1与所述盒装药物运输机构3一端对接，所述药瓶装载盘推入机构4设置在所述药瓶装载盘运输机构1的一侧，所述药瓶装载盘限位件5设置在所述盒装药物运输机构3的另一侧且与所述药瓶装载盘推入机构4相对；所述药瓶装载盘运输机构1用于将药瓶装载盘运送到所述药瓶装载盘推入机构4处，所述盒体上料机构2用于将盒体运送到所述盒装药物运输机构3上，所述药瓶装载盘推入机构4用于从一侧将药瓶装载盘推入处于所述装药物运输机构3上的盒体内，所述药瓶装载盘限位件5用于从另一侧限制药瓶装载盘相对盒体凸出。

本实用新型提供在与药瓶装载盘推入方向正对的位置处设置有药瓶装载盘限位件5，利用所述药瓶装载盘限位件5在药瓶装载盘推入方向的终点将药瓶装载盘抵住，避免药瓶装载盘相对盒体凸出，保障后续的包装工序。

具体的，如图1、图2、图3所示，所述药瓶装载盘运输机构1包括运输架11、若干辊筒12以及驱动件，所述运输架11设置在可靠地面上且一端与所述药瓶装载盘推入机构4对接，所述辊筒12依次排列并可转动的设置在所述运输架11上，所述驱动件与所述辊筒12连接，驱动所述辊筒12相对所述运输架11转动，所述辊筒12转动将药瓶装载盘向所述药瓶装载盘推入机构4运输。

具体的，所述盒体上料机构2包括上料架21、料仓22、吸取组件23以及推料组件24，所述上料架21设置在可靠地面上并与所述盒装药物运输机构3一端相邻，所述料仓22固定在所述上料架21上且所述料仓22底部开设有出料口221，所述吸取组件23以及所述推料组件24固定在所述上料架21，所述吸取组件23能够从所述出料口221吸取盒体至与所述推料组件24对应位置处，所述推料组件24能够将盒体推至所述盒装药物运输机构3上。

进一步的，所述料仓22为一上下两端开口的箱体，所述料仓22底部设置有柔性凸起222，在不受外力的情况下，所述柔性凸起222能够托住所述料仓22内的盒体。

进一步的，所述吸取组件23包括伸缩气缸231、负压吸头232，所述伸缩气缸231固定在所述上料架21上，所述负压吸头232与所述伸缩气缸231的伸缩端固定，所述伸缩气缸231的伸缩端伸缩，以使所述负压吸头232在所述出料口221与所述推料组件24对应位置处之间运动；所述压吸头232能够产生负压。当所述伸缩气缸231的伸缩端伸长时，所述负压吸头232伸入所述出料口221，所述压吸头232产生负压，吸住所述料仓22内的盒体，所述伸缩气缸231的伸缩端收缩，使所述负压吸头232移动到与所述推料组件24对应位置处，所述压吸头232停止产生负压，所述推料组件24将盒体至所述盒装药物运输机构3上。

进一步的，所述推料组件24包括滑轨241、滑动器242以及推料板243，所述滑轨241固定在所述上料架21上且沿所述盒装药物运输机构3的轴线设置，所述滑动器242与所述滑轨241滑动连接，能够沿所述滑轨241朝向或背离所述盒装药物运输机构3运动，所述推料板243与所述滑动器242固定并与所述盒装药物运输机构3位于同一水平面内。使用时，所述滑动器242沿所述滑轨241朝向所述盒装药物运输机构3运动，带动所述推料板243将所述压吸头232上的盒体推至所述盒装药物运输机构3上。

具体的，所述盒装药物运输机构3包括支架31、至少两个转动滚筒32以及运输带33，所述支架31固定在可靠地面上，所述转动滚筒32可转动的设置在所述支架31上，所述运输带33套设于所述转动滚筒32，所述运输带33上沿所述运输带33运输方向间隔设置有若干间隔条331，所述间隔条331垂直于所述运输带33运输方向，相邻所述间隔条331之间形成盒装药物运输区域34，所述盒装药物运输区域34的尺寸与盒体相匹配。所述推料组件24将盒体至所述盒装药物运输机构3上，盒体进入所述盒装药物运输区域34，所述盒装药物运输区域34的两端与外界连通，所述间隔条331仅能限制盒体在所述运输带33运输方向上的移动。

具体的，所述药瓶装载盘推入机构4包括对接台41以及推入组件42，所述对接台41设置在所述盒装药物运输机构3的一侧并与所述药瓶装载盘运输机构1的一端对接，所述推入组件42设置在所述对接台41上，能够将所述药瓶装载盘运输机构1运送至所述对接台41上的药瓶装载盘推入位于所述盒装药物运输区域34的盒体内。

进一步的，所述对接台41包括一平台411，所述平台411上开设有一暂存凹槽412，所述暂存凹槽412一侧边延伸至所述平台411与所述药瓶装载盘运输机构1对接的边沿，所述暂存凹槽412的另一侧边延伸至所述平台411靠近所述盒装药物运输机构3的边沿处。

进一步的，所述推入组件42包括推入气缸421以及推入板422，所述推入气缸421固定在所述平台411上，所述推入板422的侧边伸入所述暂存凹槽412内并与所述推入气缸421的活动端固定，所述推入气缸421的活动端能够推动所述推入板422在垂直所述盒装药物运输机构3的方向上移动。

具体的，所述药瓶装载盘限位件5包括限位板51，所述限位板51位于所述盒装药物运输机构3远离所述药瓶装载盘推入机构4的一侧，所述限位板51一端与所述上料架21固定，所述限位板51另一端延伸至所述间隔条331远离所述药瓶装载盘推入机构4的一端。当所述药瓶装载盘推入机构4将药瓶装载盘推入盒体内，所述限位板51在盒体另一侧限制药瓶装载盘从盒体另一端露出。

加工时，所述驱动件驱动所述辊筒12相对所述运输架11转动，将药瓶装载盘向所述药瓶装载盘推入机构4运输，药瓶装载盘进入所述暂存凹槽412内，此时，所述伸缩气缸231的伸缩端伸长，所述负压吸头232伸入所述出料口221，所述压吸头232产生负压，吸住所述料仓22内的盒体，所述伸缩气缸231的伸缩端收缩，使所述负压吸头232移动到与所述推料组件24对应位置处，所述压吸头232停止产生负压，所述滑动器242沿所述滑轨241朝向所述盒装药物运输机构3运动，带动所述推料板243将所述压吸头232上的盒体推至所述盒装药物运输机构3上，盒体落在所述盒装药物运输区域34内，所述推入气缸421的活动端伸长，推动所述推入板422在垂直所述盒装药物运输机构3的方向上向所述盒装药物运输机构3移动，将药瓶装载盘从盒体的一侧推入盒体内，限位板51在盒体另一侧，限制药瓶装载盘从盒体另一端露出。

本实用新型提供的药瓶装载盘装盒设备，在与药瓶装载盘推入方向正对的位置处设置有药瓶装载盘限位件5，利用所述药瓶装载盘限位件5在药瓶装载盘推入方向的终点将药瓶装载盘抵住，避免药瓶装载盘相对盒体凸出，保障后续的包装工序。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药瓶装载盘装盒设备，其特征在于，包括：

药瓶装载盘运输机构、盒体上料机构、盒装药物运输机构、药瓶装载盘推入机构以及药瓶装载盘限位件，所述盒体上料机构与所述盒装药物运输机构一端对接并向所述盒装药物运输机构运送盒体，所述药瓶装载盘推入机构设置在所述盒装药物运输机构的一侧并与所述药瓶装载盘运输机构以及所述盒装药物运输机构对接，所述药瓶装载盘运输机构向所述药瓶装载盘推入机构运送药瓶装载盘，所述药瓶装载盘限位件设置在所述盒装药物运输机构的另一侧且与所述药瓶装载盘推入机构相对；所述药瓶装载盘推入机构用于从一侧将药瓶装载盘推入处于所述装药物运输机构上的盒体内，所述药瓶装载盘限位件位于药瓶装载盘推入方向的终点以限制药瓶装载盘相对盒体凸出。

2.根据权利要求1所述的药瓶装载盘装盒设备，其特征在于，所述药瓶装载盘运输机构包括运输架、若干辊筒以及驱动件，所述运输架设置在可靠地面上且一端与所述药瓶装载盘推入机构对接，所述辊筒依次排列并可转动的设置在所述运输架上，所述驱动件与所述辊筒连接，驱动所述辊筒相对所述运输架转动，所述辊筒转动将药瓶装载盘向所述药瓶装载盘推入机构运输。

3.根据权利要求1所述的药瓶装载盘装盒设备，其特征在于，所述盒体上料机构包括上料架、料仓、吸取组件以及推料组件，所述上料架设置在可靠地面上并与所述盒装药物运输机构一端相邻，所述料仓固定在所述上料架上且所述料仓底部开设有出料口，所述吸取组件以及所述推料组件固定在所述上料架，所述吸取组件能够从所述出料口吸取盒体至与所述推料组件对应位置处，所述推料组件能够将盒体推至所述盒装药物运输机构上。

4.根据权利要求3所述的药瓶装载盘装盒设备，其特征在于，所述吸取组件包括伸缩气缸、负压吸头，所述伸缩气缸固定在所述上料架上，所述负压吸头与所述伸缩气缸的伸缩端固定，所述伸缩气缸的伸缩端伸缩，以使所述负压吸头在所述出料口与所述推料组件对应位置处之间运动；所述压吸头能够产生负压。

5.根据权利要求4所述的药瓶装载盘装盒设备，其特征在于，所述推料组件包括滑轨、滑动器以及推料板，所述滑轨固定在所述上料架上且沿所述盒装药物运输机构的轴线设置，所述滑动器与所述滑轨滑动连接，能够沿所述滑轨朝向或背离所述盒装药物运输机构运动，所述推料板与所述滑动器固定并与所述盒装药物运输机构位于同一水平面内。

6.根据权利要求5所述的药瓶装载盘装盒设备，其特征在于，所述盒装药物运输机构包括支架、至少两个转动滚筒以及运输带，所述支架固定在可靠地面上，所述转动滚筒可转动的设置在所述支架上，所述运输带套设于所述转动滚筒，所述运输带上沿所述运输带运输方向间隔设置有若干间隔条，所述间隔条垂直于所述运输带运输方向，相邻所述间隔条之间形成与盒体尺寸相匹配的盒装药物运输区域。

7.根据权利要求6所述的药瓶装载盘装盒设备，其特征在于，所述药瓶装载盘推入机构包括对接台以及推入组件，所述对接台设置在所述盒装药物运输机构的一侧并与所述药瓶装载盘运输机构的一端对接，所述推入组件设置在所述对接台上，能够将所述药瓶装载盘运输机构运送至所述对接台上的药瓶装载盘推入位于所述盒装药物运输区域的盒体内。

8.根据权利要求7所述的药瓶装载盘装盒设备，其特征在于，所述对接台包括一平台，所述平台上开设有一暂存凹槽，所述暂存凹槽一侧边延伸至所述平台与所述药瓶装载盘运输机构对接的边沿，所述暂存凹槽的另一侧边延伸至所述平台靠近所述盒装药物运输机构的边沿处。

9.根据权利要求8所述的药瓶装载盘装盒设备，其特征在于，所述推入组件包括推入气缸以及推入板，所述推入气缸固定在所述平台上，所述推入板的侧边伸入所述暂存凹槽内并与所述推入气缸的活动端固定，所述推入气缸的活动端能够推动所述推入板在垂直所述盒装药物运输机构的方向上移动。

10.根据权利要求9所述的药瓶装载盘装盒设备，其特征在于，所述药瓶装载盘限位件包括限位板，所述限位板位于所述盒装药物运输机构远离所述药瓶装载盘推入机构的一侧，所述限位板一端与所述上料架固定，所述限位板另一端延伸至所述间隔条远离所述药瓶装载盘推入机构的一端。

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