CN216915437U - 一种用于无人汽车的避震式底架 - Google Patents
一种用于无人汽车的避震式底架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216915437U CN216915437U CN202123444210.4U CN202123444210U CN216915437U CN 216915437 U CN216915437 U CN 216915437U CN 202123444210 U CN202123444210 U CN 202123444210U CN 216915437 U CN216915437 U CN 216915437U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- frame
- rod
- stabilizing
- shock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 23
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 3
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型涉及无人汽车技术领域，且公开了一种用于无人汽车的避震式底架，包括移动横板，所述移动横板下表面的中部固定安装有缓冲减震装置，所述缓冲减震装置的下表面固定安装有稳定框架，所述稳定框架的内侧面固定安装有梯形架，所述梯形架的内侧面固定安装有支撑斜杆，所述稳定框架的外侧设有可转动的摆动横杆。该用于无人汽车的避震式底架，通过滑动支架和移动支架同时挤压拉伸弹簧柱和挤压弹簧柱配合缓冲弹簧柱对移动横板进行缓冲减震操作，对移动横板具有更好的缓冲减震效果，能够更加充分的对行驶过程中的震动进行过滤，有效保证车轮在移动过程中的稳定性，进一步提高了行驶过程中的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人汽车技术领域，具体为一种用于无人汽车的避震式底架。
背景技术
例如，中国专利申请号为201921604525.0的一种用于无人汽车的避震式底架，其基本描述为：该用于无人汽车的避震式底架采用两组减震弹簧保证车辆移动过程中的稳定，经过多次分解外力，使得减震装置受压快速分解外力，有效的使得车辆行驶更加稳定，增加舒适度，减少因颠簸使得乘客晕车的现象；现有的无人汽车的避震式底架在使用时一般采用减震弹簧对车辆进行减震，但该减震方式在使用过程中对路面颠簸的过滤效果较差，难以保证车轮在移动过程中的稳定性，不利于更好的对无人汽车进行减震操作，降低了无人汽车行驶的稳定性，不利于更好的进行使用。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人汽车的避震式底架，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人汽车的避震式底架，包括移动横板，所述移动横板下表面的中部固定安装有缓冲减震装置，所述缓冲减震装置的下表面固定安装有稳定框架，所述稳定框架的内侧面固定安装有梯形架，所述梯形架的内侧面固定安装有支撑斜杆，所述稳定框架的外侧设有可转动的摆动横杆，所述摆动横杆的外侧设有可转动的连接转盘架，所述连接转盘架的外侧设有可转动的移动车轮，所述摆动横杆外侧的顶部可转动的设有与位于底部的摆动横杆相互滑动的联动杆，所述联动杆的底部设有可转动的连接支架，所述连接支架的上表面固定安装有受力弹簧柱，所述受力弹簧柱的顶部可转动的设有与移动横板的下表面相连接的安装支架。
优选的，所述缓冲减震装置包括固定安装在移动横板下表面的U形固定板，U形固定板的下表面设有可滑动的滑动支架，滑动支架的外侧面固定安装有与U形固定板的内壁相连接的挤压弹簧柱，滑动支架的底部设有可转动的交叉支撑杆，交叉支撑杆的底部设有可转动的移动支架，移动支架的内侧面固定安装有拉伸弹簧柱，移动支架的下表面可滑动的设有与稳定框架的上表面相连接的固定横板，固定横板的上表面固定安装有与U形固定板的下表面相连接的缓冲弹簧柱。
优选的，所述U形固定板的下表面开设有稳定滑槽，滑动支架的上表面固定安装有稳定滑块，稳定滑槽与稳定滑块滑动连接。
优选的，所述支撑斜杆的数量为四组，四组支撑斜杆的长度均为八百五十毫米。
优选的，所述摆动横杆的底部开设有长条通孔，长条通孔的尺寸与联动杆相适配。
优选的，所述移动支架的下表面固定安装有T形滑块，固定横板的上表面开设有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人汽车的避震式底架，具备以下有益效果：
1、该用于无人汽车的避震式底架，通过滑动支架和移动支架同时挤压拉伸弹簧柱和挤压弹簧柱配合缓冲弹簧柱对移动横板进行缓冲减震操作，对移动横板具有更好的缓冲减震效果，能够更加充分的对行驶过程中的震动进行过滤，有效保证车轮在移动过程中的稳定性，进一步提高了行驶过程中的安全性。
2、该用于无人汽车的避震式底架，通过摆动横杆和联动杆配合受力弹簧柱对移动车轮吸收的冲击力进行缓冲分散操作，便于更好的对冲击力进行缓冲操作，有利于更好的对无人汽车进行减震操作，极大的保证了无人汽车在行驶过程中的稳定性，增加使用者在使用时的舒适度，减少因颠簸使得乘客晕车的现象，有助于更好的进行使用。
3、该用于无人汽车的避震式底架，通过稳定框架、梯形架和支撑斜杆相互连接，彼此之间具有更好的连接效果，在行驶过程中具有更高的强度，保证了无人汽车在行驶时的稳定性，避免因长时间在颠簸路段行驶导致车架发生变形受损的情况，有助于无人汽车更加安全稳定的进行使用，有效提高了使用的便利性。
附图说明
图1、图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型缓冲减震装置结构分解示意图。
图中：1、移动横板；2、缓冲减震装置；201、U形固定板；202、滑动支架；203、挤压弹簧柱；204、交叉支撑杆；205、移动支架；206、拉伸弹簧柱；207、固定横板；208、缓冲弹簧柱；3、稳定框架；4、梯形架；5、支撑斜杆；6、摆动横杆；7、连接转盘架；8、移动车轮；9、联动杆；10、连接支架；11、受力弹簧柱；12、安装支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人汽车的避震式底架，包括移动横板1，移动横板1下表面的中部固定安装有缓冲减震装置2，缓冲减震装置2的下表面固定安装有稳定框架3，稳定框架3的内侧面固定安装有梯形架4，梯形架4的内侧面固定安装有支撑斜杆5，通过稳定框架3、梯形架4和支撑斜杆5相互连接，彼此之间具有更好的连接效果，在行驶过程中具有更高的强度，保证了无人汽车在行驶时的稳定性，避免因长时间在颠簸路段行驶导致车架发生变形受损的情况，有助于无人汽车更加安全稳定的进行使用，有效提高了使用的便利性，稳定框架3的外侧设有可转动的摆动横杆6，摆动横杆6的外侧设有可转动的连接转盘架7，连接转盘架7的外侧设有可转动的移动车轮8，摆动横杆6外侧的顶部可转动的设有与位于底部的摆动横杆6相互滑动的联动杆9，联动杆9的底部设有可转动的连接支架10，连接支架10的上表面固定安装有受力弹簧柱11，通过摆动横杆6和联动杆9配合受力弹簧柱11对移动车轮8吸收的冲击力进行缓冲分散操作，便于更好的对冲击力进行缓冲操作，有利于更好的对无人汽车进行减震操作，极大的保证了无人汽车在行驶过程中的稳定性，增加使用者在使用时的舒适度，减少因颠簸使得乘客晕车的现象，有助于更好的进行使用，受力弹簧柱11的顶部可转动的设有与移动横板1的下表面相连接的安装支架12。
在本实用新型中为了提高缓冲减震效果，从而缓冲减震装置2包括固定安装在移动横板1下表面的U形固定板201，U形固定板201的下表面设有可滑动的滑动支架202，滑动支架202的外侧面固定安装有与U形固定板201的内壁相连接的挤压弹簧柱203，滑动支架202的底部设有可转动的交叉支撑杆204，交叉支撑杆204的底部设有可转动的移动支架205，移动支架205的内侧面固定安装有拉伸弹簧柱206，移动支架205的下表面可滑动的设有与稳定框架3的上表面相连接的固定横板207，固定横板207的上表面固定安装有与U形固定板201的下表面相连接的缓冲弹簧柱208，通过滑动支架202和移动支架205同时挤压拉伸弹簧柱206和挤压弹簧柱203配合缓冲弹簧柱208对移动横板1进行缓冲减震操作，对移动横板1具有更好的缓冲减震效果，能够更加充分的对行驶过程中的震动进行过滤，有效保证车轮在移动过程中的稳定性，进一步提高了行驶过程中的安全性。
在本实用新型中为了提高滑动的稳定性，从而在U形固定板201的下表面开设有稳定滑槽，滑动支架202的上表面固定安装有稳定滑块，稳定滑槽与稳定滑块滑动连接，U形固定板201下表面的稳定滑槽与滑动支架202上表面的稳定滑块相互配合，提高滑动的稳定性。
在本实用新型中为了提高车架的强度，从而设置支撑斜杆5的数量为四组，四组支撑斜杆5的长度均为八百五十毫米，四组支撑斜杆5相互配合，提高车架的强度。
在本实用新型中为了便于进行使用，从而在摆动横杆6的底部开设有长条通孔，长条通孔的尺寸与联动杆9相适配，摆动横杆6底部的长条通孔与联动杆9相互配合，便于进行使用。
在本实用新型中为了提高移动的稳定性，从而在移动支架205的下表面固定安装有T形滑块，固定横板207的上表面开设有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接，移动支架205下表面的T形滑块与固定横板207上表面的T形滑槽相互配合，提高移动的稳定性。
在使用时，在行驶过程中经过稳定框架3、梯形架4和支撑斜杆5相互连接保证无人汽车在行驶过程中车架的强度，随后经过摆动横杆6和联动杆9配合受力弹簧柱11对移动车轮8吸收的冲击力进行缓冲分散操作，减少冲击力向上传递，随后经过滑动支架202和移动支架205同时挤压拉伸弹簧柱206和挤压弹簧柱203配合缓冲弹簧柱208对移动横板1进行缓冲减震操作，更加充分的将震动力吸收。
综上所述，该用于无人汽车的避震式底架，通过滑动支架202和移动支架205同时挤压拉伸弹簧柱206和挤压弹簧柱203配合缓冲弹簧柱208对移动横板1进行缓冲减震操作，对移动横板1具有更好的缓冲减震效果，能够更加充分的对行驶过程中的震动进行过滤，有效保证车轮在移动过程中的稳定性，进一步提高了行驶过程中的安全性。
该用于无人汽车的避震式底架，通过摆动横杆6和联动杆9配合受力弹簧柱11对移动车轮8吸收的冲击力进行缓冲分散操作，便于更好的对冲击力进行缓冲操作，有利于更好的对无人汽车进行减震操作，极大的保证了无人汽车在行驶过程中的稳定性，增加使用者在使用时的舒适度，减少因颠簸使得乘客晕车的现象，有助于更好的进行使用。
该用于无人汽车的避震式底架，通过稳定框架3、梯形架4和支撑斜杆5相互连接，彼此之间具有更好的连接效果，在行驶过程中具有更高的强度，保证了无人汽车在行驶时的稳定性，避免因长时间在颠簸路段行驶导致车架发生变形受损的情况，有助于无人汽车更加安全稳定的进行使用，有效提高了使用的便利性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于无人汽车的避震式底架，包括移动横板(1)，其特征在于：所述移动横板(1)下表面的中部固定安装有缓冲减震装置(2)，所述缓冲减震装置(2)的下表面固定安装有稳定框架(3)，所述稳定框架(3)的内侧面固定安装有梯形架(4)，所述梯形架(4)的内侧面固定安装有支撑斜杆(5)，所述稳定框架(3)的外侧设有可转动的摆动横杆(6)，所述摆动横杆(6)的外侧设有可转动的连接转盘架(7)，所述连接转盘架(7)的外侧设有可转动的移动车轮(8)，所述摆动横杆(6)外侧的顶部可转动的设有与位于底部的摆动横杆(6)相互滑动的联动杆(9)，所述联动杆(9)的底部设有可转动的连接支架(10)，所述连接支架(10)的上表面固定安装有受力弹簧柱(11)，所述受力弹簧柱(11)的顶部可转动的设有与移动横板(1)的下表面相连接的安装支架(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人汽车的避震式底架，其特征在于：所述缓冲减震装置(2)包括固定安装在移动横板(1)下表面的U形固定板(201)，U形固定板(201)的下表面设有可滑动的滑动支架(202)，滑动支架(202)的外侧面固定安装有与U形固定板(201)的内壁相连接的挤压弹簧柱(203)，滑动支架(202)的底部设有可转动的交叉支撑杆(204)，交叉支撑杆(204)的底部设有可转动的移动支架(205)，移动支架(205)的内侧面固定安装有拉伸弹簧柱(206)，移动支架(205)的下表面可滑动的设有与稳定框架(3)的上表面相连接的固定横板(207)，固定横板(207)的上表面固定安装有与U形固定板(201)的下表面相连接的缓冲弹簧柱(208)。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人汽车的避震式底架，其特征在于：所述U形固定板(201)的下表面开设有稳定滑槽，滑动支架(202)的上表面固定安装有稳定滑块，稳定滑槽与稳定滑块滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人汽车的避震式底架，其特征在于：所述支撑斜杆(5)的数量为四组，四组支撑斜杆(5)的长度均为八百五十毫米。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人汽车的避震式底架，其特征在于：所述摆动横杆(6)的底部开设有长条通孔，长条通孔的尺寸与联动杆(9)相适配。
6.根据权利要求2所述的一种用于无人汽车的避震式底架，其特征在于：所述移动支架(205)的下表面固定安装有T形滑块，固定横板(207)的上表面开设有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123444210.4U CN216915437U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种用于无人汽车的避震式底架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123444210.4U CN216915437U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种用于无人汽车的避震式底架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216915437U true CN216915437U (zh) | 2022-07-08 |
Family
ID=82257254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123444210.4U Expired - Fee Related CN216915437U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种用于无人汽车的避震式底架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216915437U (zh) |
-
2021
- 2021-12-30 CN CN202123444210.4U patent/CN216915437U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216915437U (zh) | 一种用于无人汽车的避震式底架 | |
| CN203111334U (zh) | 驾驶室后悬置装置 | |
| CN210149194U (zh) | 一种汽车座椅缓冲装置 | |
| CN211715660U (zh) | 一种加强汽车减震装置 | |
| CN211642386U (zh) | 一种履带底盘的避震结构 | |
| CN216331594U (zh) | 一种加强汽车减震效果的汽车支架 | |
| CN213511874U (zh) | 一种轨道交通车辆用减振装置 | |
| CN217401567U (zh) | 一种汽车减震支架 | |
| CN110949265A (zh) | 一种减震汽车行李架 | |
| CN212473740U (zh) | 一种电动自行车后座 | |
| CN211076217U (zh) | 一种具有减震抗震功能的抗震支架构件 | |
| CN214295689U (zh) | 一种带减震装置的汽车座椅 | |
| CN220298671U (zh) | 一种摩托车前叉稳定结构 | |
| CN219237267U (zh) | 电动车减震结构以及电动车 | |
| CN215361698U (zh) | 一种摩托车减震车架 | |
| CN215104826U (zh) | 一种公路交通安全设施工程用公路防撞隔音墙 | |
| CN216508004U (zh) | 一种便于装配的乘用车车架 | |
| CN210526684U (zh) | 一种驾驶室后悬减震锁钩支架总成 | |
| CN210912123U (zh) | 一种高强度低重量座椅骨架 | |
| CN217328257U (zh) | 一种平稳性能强的汽车减震器 | |
| CN213676684U (zh) | 一种具有减震结构的列车转向架 | |
| CN212028415U (zh) | 一种具有减震功能的车载计算机支撑架 | |
| CN221272479U (zh) | 一种汽车减震悬架安装结构 | |
| CN217170830U (zh) | 一种半挂车车厢底架结构 | |
| CN212685402U (zh) | 一种车载修井机的运输防护架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220823 Address after: 276500 Rizhao City, Shandong Province, Zhaoxian Town Industrial Park, Ju County, 160 meters south of the first west of Caihong Road Patentee after: Shandong Zhengcheng Auto Parts Co.,Ltd. Address before: 518000 Yonghe polymer R & D building, No. 25, Langshan Road, songpingshan community, Xili street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee before: Xu Lijun |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220708 |