CN216912455U - 一种双机器人v型弧焊工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弧焊技术领域，特别是涉及一种双机器人V型弧焊工作站，包括机体工作台，工作台固定于机体内底端，工作台上端前部的左右两侧均固定有第一凹形架，第一凹形架内下端设有第一支板，工作台上端后部的中间位置滑动连接有第二凹形架，第二凹形架内下端设有第二支板，每块第一支板与第二支板中间均转动连接有伸缩支板，机体内顶端的左右两侧均安装有弧焊机器人；通过将工件放在第一支板、伸缩支板及第二支板的上端，再结合第二支板的左右移动，利于带动伸缩支板进行伸缩，从而可以改变第一支板、伸缩支板及第二支板之间的V型夹角，便于弧焊加工出多种V型的工件，保证了工作站的实用性。

Description

一种双机器人V型弧焊工作站

技术领域

本实用新型涉及弧焊技术领域，特别是涉及一种双机器人V型弧焊工作站。

背景技术

电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为弧焊所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的，但是目前的双机器人V型弧焊工作站，通常需要将工件弧焊成V型状，若夹持结构难以进行调节，会难以弧焊多种V型结构的工件，导致工作站的实用性欠佳，而且难以将工件快速的夹紧，导致夹紧操作不够便捷，并且弧焊产生较多的有害气体，若对有害气体的处理效果较差，会导致弧焊时的环境质量下降，不够环保。

实用新型内容

本实用新型提供了一种双机器人V型弧焊工作站，以解决上述背景技术提出的难以弧焊多种V型结构的工件，导致工作站的实用性欠佳，工件的夹紧操作不够便捷，有害气体的处理效果较差的问题。

为了解决现有技术问题，本实用新型公开了一种双机器人V型弧焊工作站，包括机体工作台，所述工作台固定于所述机体内底端：

所述工作台上端前部的左右两侧均固定有第一凹形架，所述第一凹形架内下端设有第一支板，所述工作台上端后部的中间位置滑动连接有第二凹形架，所述第二凹形架内下端设有第二支板，每块所述第一支板与所述第二支板中间均转动连接有伸缩支板，所述机体内顶端的左右两侧均安装有弧焊机器人，每个所述弧焊机器人的外围均设有若干个吸气罩。

进一步地，所述工作台上端且位于所述第二凹形架前端设有推板，所述推板下端与所述工作台上端之间相接有液压缸。

进一步地，每块所述第一支板下端与所述推板上端之间均相接有第一推杆，所述第一推杆上端滑动贯穿进所述第一凹形架内底端。

进一步地，所述推板上端且位于所述第二凹形架的下端滑动连接有第二推杆，所述第二推杆上端贯穿进所述第二凹形架内底端，所述第二推杆上端与所述第二支板下端相接。

进一步地，所述机体上端通过螺栓固定有空气净化器，所述空气净化器下端连通有贯穿至所述机体内顶端的伸缩软管。

进一步地，每个所述弧焊机器人外围均固定套接有环形管，每根所述环形管与所述伸缩软管之间均连通有连通管，若干个所述吸气罩分别连通于两根所述环形管下端。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：

通过使第一支板、伸缩支板及第二支板相互连接在一起，将工件放在第一支板、伸缩支板及第二支板的上端，再结合第二支板的左右移动，利于带动伸缩支板进行伸缩，从而可以改变第一支板、伸缩支板及第二支板之间的V型夹角，便于弧焊加工出多种V型的工件，保证了工作站的实用性，且通过第一支板与第二凹形架的配合，第二支板与第二凹形架的配合，便于将工件夹紧在第一凹形架及第二凹形架之间，以免工件弧焊时松动，保证了工件夹紧时的操作便捷性，并且通过吸气罩便于将弧焊机器人工作时产生的有害气体进行吸收，再通过空气净化器对有害气体进行过滤排放，提升了弧焊工作时的环境质量，更加环保。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的弧焊机器人俯视结构示意图；

图3为本实用新型的工左台俯视结构示意图。

图1-3中：机体1、工作台2、第一凹形架3、顶板4、第二凹形架5、液压缸6、伸缩支板7、第一支板8、第二支板9、第一推杆10、第二推杆11、空气净化器12、伸缩软管13、弧焊机器人14、连通管15、环形管16、吸气罩17。

具体实施方式

请参阅图1至图3：

一种双机器人V型弧焊工作站，包括；

机体1和工作台2，所述工作台2固定于所述机体1内底端，所述工作台2上端前部的左右两侧均固定有第一凹形架3，所述第一凹形架3内下端设有第一支板8，所述工作台2上端后部的中间位置滑动连接有第二凹形架5，所述第二凹形架5内下端设有第二支板9，每块所述第一支板8与所述第二支板9中间均转动连接有伸缩支板7；

具体地，将工件放在第一支板8、伸缩支板7及第二支板9上，将工件摆成V型状，而且通过左右滑动第二凹形架5，便于通过第二支板9拉伸或压缩伸缩支板7，利于带动伸缩支板7进行伸缩，从而可以改变第一支板8、伸缩支板7及第二支板9之间的V型夹角，便于弧焊加工出多种V型的工件。

所述工作台2上端且位于所述第二凹形架5前端设有推板4，所述推板4下端与所述工作台2上端之间相接有液压缸6，每块所述第一支板8下端与所述推板4上端之间均相接有第一推杆10，所述第一推杆10上端滑动贯穿进所述第一凹形架3内底端，所述推板4上端且位于所述第二凹形架5的下端滑动连接有第二推杆11，所述第二推杆11上端贯穿进所述第二凹形架5内底端，所述第二推杆11上端与所述第二支板9下端相接；

进一步地，然后启动液压缸6并带动推板、第一推杆10及第二推杆11上移，第一推杆10带动第一支板8上移，第二推杆11带动第二支板9上移，伸缩支板7则被第一支板8及第二支板9带动上移，因此工件的前端端会被第一支板8夹紧在第一凹形架3内，工件的后端会被夹紧在第二凹形架5内，因此通过第一支板8与第二凹形架5的配合，第二支板9与第二凹形架5的配合，便于将工件夹紧在第一凹形架3及第二凹形架5之间，以免工件弧焊时松动，保证了工件夹紧时的操作便捷性和稳定性。

所述机体1内顶端的左右两侧均安装有弧焊机器人14，每个所述弧焊机器人14的外围均设有若干个吸气罩17，所述机体1上端通过螺栓固定有空气净化器12，所述空气净化器12下端连通有贯穿至所述机体1内顶端的伸缩软管13，每个所述弧焊机器人14外围均固定套接有环形管16，每根所述环形管16与所述伸缩软管13之间均连通有连通管15，若干个所述吸气罩17分别连通于两根所述环形管16下端；

进一步地，当启动弧焊机器人14对工件进行弧焊时，由于环形管16固定在弧焊机器人14外围，启动空气净化器12后，通过吸气罩17便于将弧焊机器人14工作时产生的有害气体进行吸收，有害气体通过环形管16、连通管15及伸缩软管13进入到空气净化器12内，再通过空气净化器12对有害气体进行过滤排放，提升了弧焊工作时的环境质量，更加环保。

Claims (6)

1.一种双机器人V型弧焊工作站，包括机体(1)和工作台(2)，所述工作台(2)固定于所述机体(1)内底端，其特征在于：

所述工作台(2)上端前部的左右两侧均固定有第一凹形架(3)，所述第一凹形架(3)内下端设有第一支板(8)，所述工作台(2)上端后部的中间位置滑动连接有第二凹形架(5)，所述第二凹形架(5)内下端设有第二支板(9)，每块所述第一支板(8)与所述第二支板(9)中间均转动连接有伸缩支板(7)，所述机体(1)内顶端的左右两侧均安装有弧焊机器人(14)，每个所述弧焊机器人(14)的外围均设有若干个吸气罩(17)。

2.根据权利要求1所述的一种双机器人V型弧焊工作站，其特征在于：所述工作台(2)上端且位于所述第二凹形架(5)前端设有推板(4)，所述推板(4)下端与所述工作台(2)上端之间相接有液压缸(6)。

3.根据权利要求2所述的一种双机器人V型弧焊工作站，其特征在于：每块所述第一支板(8)下端与所述推板(4)上端之间均相接有第一推杆(10)，所述第一推杆(10)上端滑动贯穿进所述第一凹形架(3)内底端。

4.根据权利要求3所述的一种双机器人V型弧焊工作站，其特征在于：所述推板(4)上端且位于所述第二凹形架(5)的下端滑动连接有第二推杆(11)，所述第二推杆(11)上端贯穿进所述第二凹形架(5)内底端，所述第二推杆(11)上端与所述第二支板(9)下端相接。

5.根据权利要求1所述的一种双机器人V型弧焊工作站，其特征在于：所述机体(1)上端通过螺栓固定有空气净化器(12)，所述空气净化器(12)下端连通有贯穿至所述机体(1)内顶端的伸缩软管(13)。

6.根据权利要求5所述的一种双机器人V型弧焊工作站，其特征在于：每个所述弧焊机器人(14)外围均固定套接有环形管(16)，每根所述环形管(16)与所述伸缩软管(13)之间均连通有连通管(15)，若干个所述吸气罩(17)分别连通于两根所述环形管(16)下端。

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