CN216906004U - 花生捡拾收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花生捡拾收获机，包括机架，所述机架上安装有行走机构、动力机构，所述机架的前端安装有链板式捡拾收获机构，所述链板式捡拾收获机构的尾端设置有喂料机构；所述喂料机构的输出口安装有秧果分离机构，所述秧果分离机构的下方安装有花生果收集机构，所述秧果分离机构的尾端安装有花生秧粉碎收集机构。本实用新型整体结构设计紧凑、合理，通过链板式捡拾收获机构不断捡起地上的花生秧并输送至喂料机构，通过喂料机构将带有花生果的花生秧喂入秧果分离机构，通过秧果分离机构的多级撕扯与浮选，花生果与花生秧实现有效分离，花生果、花生秧分别由收集机构进行收集，收获效果好、效率高。

Description

花生捡拾收获机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种花生捡拾收获机。

背景技术

花生是我国的主要经济作物和油料作物之一，近几年花生的种植面积不断扩大，但花生在成熟后的收获工作较为繁重，目前最常用的手段是农民手工劳作，工作量大，随着农业机械的快速发展，花生收获机械也逐渐增多。

目前，花生机械化收获主要有联合收获和两段收获两种作业形式。前者由一台收获机器完成从挖掘、输送、摘果、清选到集果的一系列收获工序，后者先采用挖掘机在田间挖掘后晾晒，再进行人工摘果或是应用捡拾收获机进行收获作业。

现有的花生捡拾收获机的秧果捡拾收获机构大多是参考水稻、小麦、油菜或者牧草等收获机捡拾台而设计，利用弹簧弹齿转动将地上的花生秧捡拾起来由压送辊随弹齿送至喂入绞龙，再由喂入绞龙将花生秧喂入到滚筒进行秧果分离。这种捡拾方式，存在以下缺陷：一方面，花生秧上带的花生果在压送辊作用下很容易从花生根径上脱落；另一方面，花生秧果上带有部分土块或土粒，在前进过程中极易在机器前部堆积，造成秧果无法捡拾和落果的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、捡拾效果好、收获效率高的花生捡拾收获机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：花生捡拾收获机，包括机架，所述机架上安装有行走机构、动力机构；所述机架的前端安装有链板式捡拾收获机构，所述链板式捡拾收获机构的尾端设置有喂料机构；所述喂料机构的输出口安装有秧果分离机构，所述秧果分离机构的下方安装有花生果收集机构，所述秧果分离机构的尾端安装有花生秧粉碎收集机构。

作为优选的技术方案，所述链板式捡拾收获机构包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间通过支撑架连接；两个所述侧板的前端之间安装有第一转轴，两个所述侧板的后端之间安装有第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴的左端分别安装有左侧传动齿轮，所述第一转轴和所述第二转轴的右端分别安装有右侧传动齿轮，两个所述左侧传动齿轮之间套装有左侧传动链条，两个所述右侧传动齿轮之间套装有右侧传动链条；所述左侧传动链条与右侧传动链条之间沿链条传送方向间隔设置有传输板，每个所述传输板的两端分别与相应的传动链条固定连接；每个所述传输板上分别间隔设置有捡拾齿。

作为优选的技术方案，所述第一转轴上间隔设置有用于支撑所述传输板的支撑轮。

作为优选的技术方案，所述第一转轴和第二转轴的中部分别安装有与所述左侧传动齿轮对应的中间第一传动齿轮，两个所述中间第一传动齿轮之间套装有中间第一传动链条；所述中间第一传动链条与左侧传动链条之间沿链条传送方向间隔设置有左侧传输板；

所述第一转轴和第二转轴的中部分别安装有与所述右侧传动齿轮对应的中间第二传动齿轮，两个所述中间第二传动齿轮之间套装有中间第二传动链条；所述中间第二传动链条与右侧传动链条之间沿链条传送方向间隔设置有右侧传输板。

作为优选的技术方案，所述喂料机构包括两个所述侧板之间位于所述第二转轴的后方设置的喂料仓，所述喂料仓内安装有喂入绞龙。

作为优选的技术方案，所述秧果分离机构包括多级摘果滚筒，每级所述摘果滚筒的周面上分别设置有若干组撕扯动齿，每级所述摘果滚筒的底部分别设置有篦板，每级所述摘果滚筒的周侧分别配合设置有至少一组撕扯定齿。

作为优选的技术方案，最末级所述摘果滚筒的后方还设置有多级浮选传递滚筒，每级所述浮选传递滚筒的底部亦分别设置有篦板。

作为优选的技术方案，所述花生果收集机构包括设置于摘果滚筒相对应篦板下方的振动输送筛，所述振动输送筛的输出端设置有振动漏果筛，所述振动漏果筛的下方设置有集果导向槽，所述集果导向槽的出料口处设置有集果风道，所述集果风道上安装有集果输送风机，所述集果风道的出料口连接至集果仓。

作为优选的技术方案，所述花生秧粉碎收集机构包括设置于所述秧果分离机构尾端的粉碎收集仓，所述粉碎收集仓内前部安装有粉碎动刀和粉碎静刀；所述粉碎收集仓内后部安装有碎秧输送绞龙，所述碎秧输送绞龙的出料口处设置有集秧风道，所述集秧风道上安装有集秧输送风机。

作为优选的技术方案，所述振动输送筛的下方安装有开口朝向所述粉碎收集仓的清选风机。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果：

(1)整体结构设计紧凑、合理，所述机架的前端安装有链板式捡拾收获机构，所述链板式捡拾收获机构的尾端设置有喂料机构；所述喂料机构的输出口安装有秧果分离机构，所述秧果分离机构的下方安装有花生果收集机构，所述秧果分离机构的尾端安装有花生秧粉碎收集机构；通过链板式捡拾收获机构不断捡起地上的花生秧并输送至喂料机构，通过喂料机构将带有花生果的花生秧喂入秧果分离机构，通过秧果分离机构的多级撕扯与浮选，花生果与花生秧实现有效分离，花生果由花生果收集机构进行收集，花生秧进入花生秧粉碎收集机构被粉碎成碎秧收集，收获效果好、效率高。

(2)在收获作业时，整个链板式捡拾收获机构呈前端低、后端高的倾斜状态，各传输板在传动链条的带动作用下循环运动，运动至前端的传输板在靠近田地上的花生秧时，利用其上的捡拾齿会将地上的花生秧自然捡起，花生果不易从花生根茎上脱落；被捡起的花生秧随传输板运动而向后、向上输送至喂入绞龙处。随着传输板的不断运动，地上的花生秧被陆续不断捡起，由于各传输板之间有一定的间隙，被捡起的花生秧果上的部分土块或土粒，在输送过程中会自然掉落、不容易形成堆积，避免了秧果无法捡拾和落果的问题。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的外观结构示意图；

图2是本实用新型实施例的剖视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中链板式捡拾收获机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例中链板式捡拾收获机构的俯视结构示意图；

图5是本实用新型实施例中链板式捡拾收获机构的剖视结构示意图；

图6是本实用新型捡拾花生时的状态参考图；

图7是本实用新型实施例中秧果分离机构的前两级摘果滚筒的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中花生秧粉碎收集机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，花生捡拾收获机，包括机架，所述机架上安装有行走机构601、动力机构602及驾驶室603；所述机架的前端安装有链板式捡拾收获机构100，所述链板式捡拾收获机构100的尾端设置有喂料机构200；所述喂料机构200的输出口安装有秧果分离机构300，所述秧果分离机构300的下方安装有花生果收集机构400，所述秧果分离机构300的尾端安装有花生秧粉碎收集机构500。

参考图3至图5，所述链板式捡拾收获机构100包括两个相对设置的侧板 101，两个所述侧板101之间通过支撑架102固定连接；两个所述侧板101的前端之间安装有第一转轴103，两个所述侧板101的后端之间安装有第二转轴 104，第二转轴104可以直接连接驱动电机，也可以通过齿轮与动力机构传动连接；所述第一转轴103和所述第二转轴104的左端分别安装有左侧传动齿轮 105，所述第一转轴103和所述第二转轴104的右端分别安装有右侧传动齿轮 106，两个所述左侧传动齿轮105之间套装有左侧传动链条107，两个所述右侧传动齿轮106之间套装有右侧传动链条108；所述左侧传动链条107与右侧传动链条108之间沿链条传送方向间隔设置有传输板，每个所述传输板上分别间隔设置有捡拾齿109。

每根传输板的宽度可以根据需要适当设置，为提高捡拾收获效率，通常来说传输板的宽度尺寸设计较大。此时，为避免传输板在捡拾花生秧时受力过大而造成折弯，可以将传输板进行分段设置。

参考图3和图4，本实施例中，所述第一转轴103和第二转轴104的中部分别安装有与所述左侧传动齿轮105对应的中间第一传动齿轮110，两个所述中间第一传动齿轮110之间套装有中间第一传动链条111；所述中间第一传动链条111与左侧传动链条107之间沿链条传送方向间隔设置有左侧传输板112；同样，所述第一转轴103和第二转轴104的中部还分别安装有与所述右侧传动齿轮106对应的中间第二传动齿轮113，两个所述中间第二传动齿轮113之间套装有中间第二传动链条114；所述中间第二传动链条114与右侧传动链条108之间沿链条传送方向间隔设置有右侧传输板115，每个传输板的两端分别与相应的传动链条固定连接。也就是说，本实施例中传输板在中间被分隔断开从而分为左右独立的两段。当然，当传输板的宽度尺寸再大时，还可以分为三段或更多段独立结构，其均应属于本实用新型的保护范围。

参考图3，为提高前端传输板在捡拾花生秧时的结构强度，所述第一转轴 103上间隔设置有用于支撑所述传输板的支撑轮116。

参考图6，在收获作业时，整个链板式捡拾收获机构呈前端低、后端高的倾斜状态，各传输板在传动链条的带动作用下循环运动，运动至前端的传输板在靠近田地上的花生秧时，利用其上的捡拾齿会将地上的花生秧自然捡起，这样花生果不易从花生根茎上脱落；被捡起的花生秧随传输板运动而向后、向上输送至喂料仓内，由喂入绞龙送入秧果分离机构处进行秧果分离。随着各传输板的不断循环运动，地上的花生秧被陆续不断捡起，由于各传输板之间有一定的间隙，被捡起的花生秧果上的部分土块或土粒，在输送过程中会自然掉落、不容易形成堆积，避免了秧果无法捡拾和落果的问题，捡拾效果好，收获效率高。

参考图5，所述喂料机构200包括两个所述侧板101之间位于所述第二转轴104的后方设置的喂料仓201，所述喂料仓201内安装有喂入绞龙202。所述喂入绞龙202上的螺旋叶片分为左右两段，左右两段螺旋叶片的旋向相反，这样可以保证喂料仓内的花生秧向中间聚拢后从输出口送入秧果分离机构300 进行果秧分离。所述喂料仓201的底板203优选采用具有漏土孔的篦板，通过篦板可以将花生秧果上落下的部分土粒进一步排掉。

参考图2和图7，所述秧果分离机构300包括多级摘果滚筒301，每级所述摘果滚筒301的周面上分别设置有若干组撕扯动齿302，每级所述摘果滚筒 301的底部分别设置有篦板303，前面两级滚筒对应的篦板的孔较小，只能漏下土粒等小颗粒，不能漏下花生果，后面各级滚筒对应的篦板的孔较大，可以漏下花生果；每级所述摘果滚筒301的周侧分别配合设置有至少一组撕扯定齿 304，撕扯定齿304可以固定于底部的篦板处，也可以固定于上部空间处，保证动齿能够经过定齿的间隙，撕扯动齿302和撕扯定齿304为均采用扭簧制作的弹齿；最末级所述摘果滚筒301的后方还设置有多级浮选传递滚筒305，浮选传递滚筒305的结构与摘果滚筒301的结构相同；每级所述浮选传递滚筒305 的底部亦分别设置有篦板。摘果滚筒301和浮选传递滚筒305通过齿轮传动系统与动力机构602连接；摘果滚筒301转动时，通过撕扯动齿302将从喂料仓输出的花生秧挂住，随着滚筒转动，撕扯动齿302从撕扯定齿304处穿过时，两者配合对花生秧上带的花生果进行反向撕扯，实现果秧分离，并逐级向后面的滚筒传递，经过多级撕扯与浮选，落下的花生果由花生果收集机构进行收集，花生秧进入花生秧粉碎收集机构被粉碎成碎秧收集。

参考图2，所述花生果收集机构400包括设置于摘果滚筒相对应篦板下方的振动输送筛401，所述振动输送筛401的输出端设置有振动漏果筛402，所述振动漏果筛402的下方设置有集果导向槽403，所述集果导向槽403的出料口处设置有集果风道404，所述集果风道404上安装有集果输送风机，所述集果风道404的出料口连接至集果仓405，花生果进入集果风道内，在风力作用下被输送至集果仓。

参考图2和图8，所述花生秧粉碎收集机构500包括设置于最末级浮选传递滚筒后方的粉碎收集仓501，所述粉碎收集仓501内前部安装有若干粉碎动刀502和粉碎静刀503，粉碎动刀502安装于粉碎轴上，粉碎轴通过齿轮传动系统与动力机构连接，提供粉碎动力，粉碎静刀503固定安装于粉碎收集仓501 底壁上；所述粉碎收集仓501内后部安装有碎秧输送绞龙504，所述碎秧输送绞龙504的出料口处设置有集秧风道505，所述集秧风道505上安装有集秧输送风机。另外，所述振动输送筛401的下方安装有开口朝向所述粉碎收集仓501的清选风机506，清选风机506吹出的风流经振动漏果筛402，将从浮选传递滚筒落下的碎秧杂叶吹至粉碎收集仓501内，同时花生秧经各级滚筒秧果分离并传递，最终由最末级的浮选传递滚筒将花生秧也送至粉碎收集仓501内，经粉碎后通过绞龙输送收集。

在以上描述中，需要说明的是，术语“左侧”、“右侧”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.花生捡拾收获机，包括机架，所述机架上安装有行走机构、动力机构，其特征在于：所述机架的前端安装有链板式捡拾收获机构，所述链板式捡拾收获机构的尾端设置有喂料机构；所述喂料机构的输出口安装有秧果分离机构，所述秧果分离机构的下方安装有花生果收集机构，所述秧果分离机构的尾端安装有花生秧粉碎收集机构。

2.如权利要求1所述的花生捡拾收获机，其特征在于：所述链板式捡拾收获机构包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间通过支撑架连接；两个所述侧板的前端之间安装有第一转轴，两个所述侧板的后端之间安装有第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴的左端分别安装有左侧传动齿轮，所述第一转轴和所述第二转轴的右端分别安装有右侧传动齿轮，两个所述左侧传动齿轮之间套装有左侧传动链条，两个所述右侧传动齿轮之间套装有右侧传动链条；所述左侧传动链条与右侧传动链条之间沿链条传送方向间隔设置有传输板，每个所述传输板的两端分别与相应的传动链条固定连接；每个所述传输板上分别间隔设置有捡拾齿。

3.如权利要求2所述的花生捡拾收获机，其特征在于：所述第一转轴上间隔设置有用于支撑所述传输板的支撑轮。

4.如权利要求2所述的花生捡拾收获机，其特征在于：所述第一转轴和第二转轴的中部分别安装有与所述左侧传动齿轮对应的中间第一传动齿轮，两个所述中间第一传动齿轮之间套装有中间第一传动链条；所述中间第一传动链条与左侧传动链条之间沿链条传送方向间隔设置有左侧传输板；

所述第一转轴和第二转轴的中部分别安装有与所述右侧传动齿轮对应的中间第二传动齿轮，两个所述中间第二传动齿轮之间套装有中间第二传动链条；所述中间第二传动链条与右侧传动链条之间沿链条传送方向间隔设置有右侧传输板。

5.如权利要求2所述的花生捡拾收获机，其特征在于：所述喂料机构包括两个所述侧板之间位于所述第二转轴的后方设置的喂料仓，所述喂料仓内安装有喂入绞龙。

6.如权利要求1所述的花生捡拾收获机，其特征在于：所述秧果分离机构包括多级摘果滚筒，每级所述摘果滚筒的周面上分别设置有若干组撕扯动齿，每级所述摘果滚筒的底部分别设置有篦板，每级所述摘果滚筒的周侧分别配合设置有至少一组撕扯定齿。

7.如权利要求6所述的花生捡拾收获机，其特征在于：最末级所述摘果滚筒的后方还设置有多级浮选传递滚筒，每级所述浮选传递滚筒的底部亦分别设置有篦板。

8.如权利要求1所述的花生捡拾收获机，其特征在于：所述花生果收集机构包括设置于摘果滚筒相对应篦板下方的振动输送筛，所述振动输送筛的输出端设置有振动漏果筛，所述振动漏果筛的下方设置有集果导向槽，所述集果导向槽的出料口处设置有集果风道，所述集果风道上安装有集果输送风机，所述集果风道的出料口连接至集果仓。

9.如权利要求8所述的花生捡拾收获机，其特征在于：所述花生秧粉碎收集机构包括设置于所述秧果分离机构尾端的粉碎收集仓，所述粉碎收集仓内前部安装有粉碎动刀和粉碎静刀；所述粉碎收集仓内后部安装有碎秧输送绞龙，所述碎秧输送绞龙的出料口处设置有集秧风道，所述集秧风道上安装有集秧输送风机。

10.如权利要求9所述的花生捡拾收获机，其特征在于：所述振动输送筛的下方安装有开口朝向所述粉碎收集仓的清选风机。

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