CN216903036U - 蓄电池极板配组机及其多工位同步动力驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池极板配组机及其多工位同步动力驱动装置。多工位同步动力驱动装置包括同步传动轴以及若干个单工位配组齿轮箱，各单工位配组齿轮箱按照极板配组工位阵列设置在同步传动轴上，同步传动轴的中部位置处设置有动力输入连接头；所述的动力输入连接头能够与伺服驱动电机的动力输出端连接；各单工位配组齿轮箱均具有三根齿轮箱动力输出轴；各齿轮箱动力输出轴能够同步提供对应的极板配组工位所需要的三个驱动力。因此，本实用新型使多极板配组工位整体联动时简单合理，每个单工位配组齿轮箱都能满足单个极板配组工位的传动需求，单工位配组齿轮箱数量依不同集群的配组工位数量按需设置。

Description

蓄电池极板配组机及其多工位同步动力驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池极板配组机，属于蓄电池极板包封配组的技术领域。

本实用新型还涉及一种用于上述蓄电池极板配组机的多工位同步动力驱动装置。

背景技术

现在蓄电池的集群配组工作越来越多的采用机器替代人工来完成，机器通常设置多个工位来实现集群配组。单工位既要有极板上料、极板包板、极板的正负配组功能，各工位又要能相互联系，完成集群配组。不同型号的蓄电池在集群配组时，因有极板数量的区别，这就对此类机器的传动方式提出更复杂的要求。

实用新型内容

本实用新型的提供一种多工位同步动力驱动装置，以给多工位的蓄电池集群配组机提供了简单合理的传动布局，可模块化式增加和减少所需动力，使传动更简单合理，解决了配组工位复杂的传动问题。

为实现上述的技术目的，本实用新型将采取如下的技术方案：

一种多工位同步动力驱动装置，包括同步传动轴以及若干个单工位配组齿轮箱，各单工位配组齿轮箱按照极板配组工位阵列设置在同步传动轴上，同步传动轴的中部位置处设置有动力输入连接头；所述的动力输入连接头能够与伺服驱动电机的动力输出端连接；各单工位配组齿轮箱均具有三根齿轮箱动力输出轴；各齿轮箱动力输出轴能够同步提供对应的极板配组工位所需要的三个驱动力。

优选地，每一个单工位配组齿轮箱均配设有一根齿轮箱动力输入轴，每一根齿轮箱动力输入轴安装在单工位配组齿轮箱的动力输入端，且每一根齿轮箱动力输入轴的两轴端均伸出齿轮箱设置，对应为第一、第二传动轴端；各单工位配组齿轮箱的齿轮箱动力输入轴均共线设置并通过各自的传动轴端依次串联，形成所述的同步传动轴。

优选地，所述的每一个极板配组工位均设置有一套极板配组装置；所述的极板配组装置包括极板拾放机构、推板机构以及包板过渡输送组件；

所述的极板拾放机构，能够周期性地同步拾放正、负极板；

所述的推板机构，能够周期性地输出用于推动正极板的水平推力；

所述的包板过渡输送组件，包括顺序衔接的包板胶辊输送组件以及下链条输送组件，包板胶辊输送组件能够通过辊压的方式输送工件；下链条输送组件能够通过链传动的方式输送工件；

所述的三根齿轮箱动力输出轴，对应为第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴；

第一输出轴与推板机构的动力输入端连接；

第二输出轴通过第一带轮传动机构/第一链轮传动机构与包板胶辊输送组件的主动辊轴连接，同时主动辊轴通过第二链轮传动机构与下链条输送组件的动力输入端连接；

第三输出轴通过第三带轮传动机构/第三链轮传动机构与极板拾放驱动轴连接。

优选地，所述的极板拾放机构包括极板拾放驱动轴以及安装在极板拾放驱动轴两端的正极板拾放机构、负极板拾放机构；

所述的正极板拾放机构能够周期性的拾放正极板，负极板拾放机构能够周期性的拾放负极板；

第三输出轴通过第三带轮传动机构/第三链轮传动机构与极板拾放驱动轴联动连接。

优选地，正极板拾放机构、负极板拾放机构的结构一致，均包括连杆组、拾放阀体以及连接在连杆组、拾放阀体之间的阀体导向机构；其中：

连杆组为曲柄连杆机构，包括曲柄、第一连杆、第二连杆；曲柄的一端与第一动力装置的动力输出端连接，另一端则通过第一连杆与第二连杆铰接；

所述的拾放阀体，能够通过抽吸的方式吸取/释放极板；

所述的阀体导向机构，包括导向座以及线轨；导向座可旋转设置；线轨可移动地安装在导向座中，且线轨的一端与拾放阀体固定；

正极板拾放机构的曲柄与极板拾放驱动轴的一端连接，负极板拾放机构的曲柄则与极板拾放驱动轴的另一端连接。

优选地，所述的推板机构，包括推板驱动机构以及与推板驱动机构的动力输出端连接的推板；

推板驱动机构包括曲柄连杆滑块机构，曲柄连杆滑块机构包括曲柄Ⅲ、第三连杆、滑块；

曲柄Ⅲ的一端与第一输出轴连接，另一端则依次通过第三连杆、滑块与推板联动连接。

优选地，所述的包板胶辊输送组件，包括主动胶辊组和位于主动胶辊组上方的被动胶辊组，主动胶辊组包括主动辊轴以及间隔地设置于所述主动辊轴上的两个胶辊；被动胶辊组包括被动辊轴以及间隔地设置于所述被动辊轴上的两个胶辊；主动胶辊组的两胶辊与被动胶辊组的两胶辊对应。

优选地，所述的下链条输送组件，包括主动链轮、从动链轮以及绕行在主动链轮、从动链轮外侧的传动链条；

所述的主动链轮安装在主动辊轴上并处于主动胶辊组的两胶辊之间；

传动链条为链条本体的边缘位置处设置有挂耳的链条。

本实用新型的另一技术目的是提供一种蓄电池极板配组机，具有上述的多工位同步动力驱动装置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下特点：

本实用新型所述的多工位同步动力驱动装置，使多配组工位整体联动时简单合理，每个齿轮箱都能满足单个配组工位的传动需求，齿轮箱数量依不同集群的配组工位数量按需设置。

附图说明

图1是本实用新型所述的蓄电池极板配组机的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中所述蓄电池极板配组装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述蓄电池极板配组装置在另一个方向上的立体结构示意图；

图4为图2中所述极板配组机构的立体结构示意图；

图5为图2中所述正极板配组机构的结构示意图；

图6是图2中所述负极板配组机构的立体结构示意图；

图7是图2中所述极板拾放组件的结构示意图；

图8是图2中所述包板过渡输送组件的结构示意图；

图9是本实用新型图1中所述多工位同步动力驱动装置的结构示意图；

图10是图9中单工位配组齿轮箱的结构示意图；

图1-10中：A-多工位同步动力驱动装置；B-隔板放卷装置；C-蓄电池极板配组装置；

1、机架；2、储料台；3、极板拾放机构；31、正极板拾放机构；311、曲柄Ⅰ；312、拾放阀体；313、吸嘴；32、负极板拾放机构；321、曲柄Ⅱ；81、包板胶辊输送组件；33、极板拾放驱动轴；4、托板Ⅰ；5、托板Ⅱ；6、推板机构；61-推板；7、隔板输送机构；71、上隔板输送机构；72、下隔板输送机构；8、包板过渡输送机构；81、包板胶辊输送组件；82、包板链条输送组件；821、上链条输送组件；822、下链条输送组件；9、裁纸机构；91、切纸辊；92-挡纸辊；10、配组滚道；

A-1、动力输入连接头；A-2、同步传动轴；A-3、单工位配组齿轮箱；A-3-1、第一传动轴端；A-3-2、第二传动轴端；A-3-3、第一输出轴；A-3-4、第二输出轴；A-3-5、第三输出轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，出于方便说明的目的，垂向、横向与纵向为两两垂直的方向，垂向上的两个方向分别为上下方向。

本实用新型所述的蓄电池极板配组机，为多工位同步配组设备，能够同时进行多个极板配组工序，以同步获得对应数量的配组极板。具体地，如图1所示，本实用新型所述的蓄电池极板配组机，包括机架1以及通过机架1支撑的多工位同步动力驱动装置A、隔板放卷装置B以及蓄电池极板配组装置C。

如图1至7所示，本实用新型涉及一种蓄电池极板配组装置，包括储料台2、极板配组机构以及配组滚道10。极板配组机构包括正极板配组机构、负极板配组机构；正极板配组机构包括正极板拾放机构31、托板Ⅰ4、推板机构6、隔板输送机构7以及裁纸机构9；负极板配组机构包括负极板拾放机构32、托板Ⅱ5以及包板过渡输送组件8。其中：

所述的储料台，如图1所示，包括两个相互平行的料仓，其中一个料仓为正极板料仓，其内储放有一列整齐排放的正极板，另一个料仓则为负极板料仓，其内则储放有一列整齐排放的负极板。正极板料仓中的正极板能够按序地一一推进，以逐一被正极板拾放机构31吸走并转移，负极板料仓中的负极板也能够按序地一一推进，从而被负极板拾放机构32逐一吸走并转移。

为简化动力机构的用量，本实用新型所述的正极板拾放机构31、负极板拾放机构32通过同一根动力输入轴（极板拾放驱动轴33）来进行动力供给。如图1、图6所示，本实用新型所述的正极板拾放机构31、负极板拾放机构32以及极板拾放驱动轴33共同构成极板拾放机构3。正极板拾放机构31、负极板拾放机构32分别安装在极板拾放驱动轴的两端。极板拾放驱动轴与第一动力装置的动力输出端连接，在第一动力装置所提供的动力驱动下，极板拾放驱动轴发生旋转，从而带动正极板拾放机构31、负极板拾放机构32同步运动，促使正极板拾放机构31、负极板拾放机构32能够分别从置放有正/负极板的储料台2上对应地拾取正/负极板，并能够将所拾取的正/负极板移至对应的托板上方并释放，从而实现正/负极板的拾取、释放。具体地，正极板拾放机构31能够周期性地从正极板料仓中拾取正极板，并能够将正极板置放在托板Ⅰ4的正极板释放预设位置处，即正极板拾放机构能够将储料台上的正极板周期性地逐一转移到托板Ⅰ的正极板释放预设位置处，负极板拾放机构32能够周期性地从负极板料仓中拾取负极板，并能够将负极板置放在托板Ⅱ5的负极板释放预设位置处，即负极板拾放机构能够将储料台上的负极板周期性地逐一转移到托板Ⅱ的负极板释放预设位置处。另外，正极板拾放机构31在实施正极板拾取工况时，负极板拾放机构32实施负极板释放工作，反之，正极板拾放机构31在实施正极板释放工况时，负极板拾放机构32实施负极板拾取工作。

所述的正极板拾放机构31、负极板拾放机构32的结构一致，如图6所示，均包括连杆组、拾放阀体以及连接在连杆组、拾放阀体之间的阀体导向机构。因此，对应地，本实用新型所述的正极板拾放机构31，包括连杆组Ⅰ、正极板拾放阀体312以及连接在正极板拾放阀体312与连杆组Ⅰ之间的正极板阀体导向机构。所述的负极板拾放机构31，包括连杆组Ⅱ、负极板拾放阀体以及连接在负极板拾放阀体与连杆组Ⅱ之间的负极板阀体导向机构。

以下将以正极板拾放机构31为例，详细地说明本实用新型所述极板拾放机构的具体构成。

连杆组Ⅰ311为曲柄连杆机构，包括曲柄Ⅰ311、第一连杆、第二连杆；曲柄Ⅰ311的一端与极板拾放驱动轴铰接，另一端则通过第一连杆与第二连杆铰接；

所述的正极板拾放阀体312，能够通过抽吸的方式吸取/释放正极板；

所述的阀体导向机构，包括导向座315以及线轨316；导向座315通过定位轴与机架1上所设置的固定块314定位连接，即导向座315可以围绕定位轴旋转。线轨316可移动地安装在导向座315中，且线轨316的一端与拾放阀体312固定。

在极板拾放驱动轴旋转过程中，曲柄Ⅰ随之旋转，并带着连杆组Ⅰ的第一连杆、第二连杆随动，在此过程中，正极板拾放机构31的线轨沿着导向座移动，促使正极板拾放阀体312具有两个极限位置，对应为第一、第二极限位置。当正极板拾放阀体312处于第一极限位置时，此时正极板拾放阀体312的吸嘴相对于储料台所在平面倾斜设置，并与储料台上的第一料仓正对，保证吸嘴能够通过抽真空的方式，负压抽吸第一料仓中所置放的最外侧的一片正极板；当正极板拾放阀体312处于第二极限位置时，正极板拾放阀体312的吸嘴与托板Ⅰ4正对，并能够通过充气的方式，将正极板拾放阀体312的吸嘴所吸住的正极板释放到托板Ⅰ4上。

同理，对于负极板拾放机构32而言，在极板拾放驱动轴旋转过程中，曲柄Ⅱ随之旋转，并带着连杆组Ⅱ的第一连杆、第二连杆随动，在此过程中，负极板拾放机构32的线轨沿着导向座移动，促使负极板拾放阀体具有两个极限位置，对应为第一、第二极限位置。当负极板拾放阀体处于第一极限位置时，负极板拾放阀体的吸嘴与储料台上的第二料仓正对，并能够通过抽真空的方式，负压抽吸第二料仓中所置放的最外侧的一片负极板；当负极板拾放阀体处于第二极限位置时，负极板拾放阀体的吸嘴与托板Ⅱ5正对，并能够通过充气的方式，将负极板拾放阀体的吸嘴所吸住的负极板释放到托板Ⅱ5上。

所述的推板机构6，能够周期性地输出水平推力，以促使周期性地释放在正极板释放预设位置处的正极板均朝向定长隔板平移，并在正极板抵达对应的定长隔板所在位置时反向运动；正极板在抵达对应的定长隔板所在位置的瞬间，正极板与定长隔板的中部位置相抵，此时正极板在推板机构所提供的冲量作用下，能够推着相应的定长隔板一起进入包板胶辊输送组件的进料端。如图1、图3、图4所示，本实施例所述的推板机构6包括推板驱动机构以及与推板驱动机构的动力输出端连接的推板；其中：

所述托板Ⅰ，沿着中部位置处设置有间隙a，间隙a贯穿托板Ⅰ处于长度方向的两端设置；托板Ⅰ处于宽度方向的两侧固定在机架上。

所述推板驱动机构，包括第二动力装置以及与第二动力装置的动力输出端连接的曲柄连杆滑块机构，所述的曲柄连杆滑块机构包括曲柄Ⅲ、第三连杆、滑块；机架上设置有长度延伸方向与托板Ⅰ的长度延伸方向平行的滑轨，滑块与滑轨可移动连接，且滑块与推板连接。

所述的推板，呈工字形设置，包括板状推头、板状连接头以及连接在板状推头、板状连接头之间的连接杆。

推板的连接杆能够在间隙a中沿着托板Ⅰ的长度方向自由滑动，板状推头位于托板Ⅰ的上方，板状连接头位于托板Ⅰ的下方。

第二动力装置输出的动力，依次通过曲柄Ⅲ、第三连杆、滑块传递至推板。在第二动力装置所提供的动力作动下，曲柄Ⅲ发生旋转，经第三连杆带动滑块滑移，进而带动推板朝向置于托板Ⅰ上的正极板移动，直至将正极板推至悬垂的待包隔板的中部位置处时，推板背离待包隔板反向移动；正极板在推板提供的冲量作动下，推动待包隔板的中部前移至包板过渡输送组件8的入料口。

所述的隔板输送机构7，设置在正极板拾放机构31和负极板拾放机构32之间，包括上隔板输送机构71、下隔板输送机构72；上隔板输送机构71、下隔板输送机构72均为带传动机构，包括真空吸附传输带，真空吸附传输带的带体上设置有若干通气孔，从而可以通过真空抽吸的方式将隔板吸附在真空吸附传输带的带体上。本实用新型还在真空吸附传输带两侧的机架上设置有导纸槽，使得隔板的两侧能够沿着导纸槽移动，确保隔板随着真空吸附传输带进行传输的过程中，能够始终以垂直于托板Ⅰ的方向输送。

所述的裁纸机构9，设置在上隔板输送机构71和下隔板输送机构72之间，包括裁纸辊91；裁纸辊91上设置有切刀，用于裁切定长的隔板；在上隔板输送机构71和下隔板输送机构72之间还设置有导纸辊92，用于确保上隔板输送机构71输送来的隔板能够顺利进入下隔板输送机构72。为确保切刀对隔板的裁切便利，本实用新型在所述导纸槽下方安装有压板，促使切刀裁切隔板时，能够顺利地切断，从而获得定长的隔板。

成卷置放的隔板，经放卷装置释放后，依次通过上隔板输送机构71、下隔板输送机构72联合输送，达到预设定长时，裁纸机构9的切刀作动，裁切出定长隔板，由下隔板输送机构72继续输送，直至定长隔板的中部位置与水平推动来的负极板相触。

本实用新型所述的包板过渡输送组件8，包括包板胶辊输送组件81、包板链条输送组件82，包板胶辊输送组件81设置在隔板输送机构7下方，包板链条输送组件82设置在包板胶辊输送组件81和配组滚道10之间。

所述的托板Ⅱ5，沿着中部位置处设置有间隙b，间隙b贯穿托板Ⅱ处于长度方向的两端设置；托板Ⅱ处于宽度方向的两侧固定在机架上。另外，所述托板Ⅱ在紧靠着托板Ⅱ出料端的位置处，均与机架之间存在间隙c。

所述的包板胶辊输送组件，紧靠着托板Ⅱ的进料端设置并处于托板Ⅱ进料端的前端，能够对推板机构所推送过来的工件进行辊压后输出至下链条输送组件的进料端并通过托板Ⅱ支承，包括主动胶辊组和位于主动胶辊组上方的被动胶辊组，主动胶辊组包括主动辊轴以及间隔地设置于所述主动辊轴上的两个胶辊；被动胶辊组包括被动辊轴以及间隔地设置于所述被动辊轴上的两个胶辊；主动胶辊通过第一链轮传动机构与第三动力装置的动力输出端连接；主动胶辊组的两胶辊与被动胶辊组的两胶辊对应，且两者之间的间隙满足待输送工件（此时为被包极板）顺利通行的要求。被包极板由U形隔板以及包覆在U形隔板的两板面之间的正极板构成。

所述的包板链条输送组件，包括上链条输送组件和下链条输送组件；其中：

所述的下链条输送组件，传动方向与托板Ⅱ的长度延伸方向平行，并与托板Ⅱ相匹配，能够通过链传动的方式输送包板胶辊输送组件所传送来的由托板Ⅱ所支承的工件，并在抵达负极板释放预设位置的瞬间，承接来自负极板拾放机构所释放的负极板。本实施例所述的下链条输送组件包括主动链轮、从动链轮以及绕行在主动链轮、从动链轮外侧的传动链条；所述的主动链轮安装在主动辊轴上并处于主动胶辊组的两胶辊之间，所述的从动滚轮定位支撑在机架上。传动链条为链条本体的边缘位置处设置有挂耳的链条，且传动链条本体最大回转范围小于主动胶辊组的两胶辊外径。主动胶辊组的两胶辊外径设计，要保证使其线速度大于配组极板行进最大线速度。另外，本实用新型中，处于主动链轮、从动链轮之间的传动链条，处于上方的一段，设置在托板Ⅱ的间隙b中，并能够与通过托板Ⅱ托住的被包极板的下表面接触，同时每一片被包极板均处于传动链条上相邻的两个挂耳之间。

在托板Ⅱ的进料端、出料端之间，设置有负极板拾放机构32。由下链条输送组件输送过来的被包极板，经过负极板拾放机构32时，将会在被包极板的上表面释放一片负极板，以构成配组极板。

所述的上链条输送组件，紧靠着下链条输送组件的出料端设置并处于下链条输送组件出料端的后端上方，传动方向与下链条输送组件的传动方向平行，能够通过链传动的方式周期性地输出水平推力，促使下链条输送组件上所输送来的工件一一脱离下链条输送组件并逐一转移至配组轨道的工件托槽中。

本实施例所述的上链条输送组件包括电机、链轮Ⅰ、链条Ⅰ；链轮Ⅰ包括两个，分别为主动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅰ，均定位安装在机架上；链条Ⅰ绕行在主动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅰ的外围。且链条Ⅰ上设置有叉状推头，叉状推头包括固定部以及对称设置在固定部两侧的两个叉头，固定部安装在链条Ⅰ上。在电机的动力驱动下，链轮Ⅰ发生旋转，链条Ⅰ随着链轮Ⅰ的旋转而运动，促使叉状推头的两个叉头断续位于传动链条上各待输送工件（此时为配组极板）后方并插入托板Ⅱ两侧的间隙c内，在电机的继续作动以及下链条输送组件的配合输送下，将各配组极板一一推入配组轨道的工件托槽中。由此可见，上链条输送组件用于加速下链条输送组件输送的配组极板，使配组极板脱离下链条输送组件的挂耳，并输送到配组滚道上。

所述的配组轨道，传动方向与所述下链条输送组件的传动方向相垂直。为链传动机构，其上输送有若干个沿着传送链布置的工件托槽。

在托板Ⅱ的进料端前方，正极板在推板水平推力的作动下，与悬垂设置的定长隔板的中部位置处接触，水平推力对正极板产生的冲量，能够促使正极板推着隔板中部一起进入包板胶辊输送组件的进料口（对应于主动胶辊组的两胶辊和被动胶辊组的两胶辊之间，与托板Ⅱ的进料端衔接），随着主动胶辊组的旋转，逐步促使隔板从中部位置处弯折，以形成U形隔板，并从正极板的前端逐步到后端，完全包裹住正极板，形成被包极板；在此过程中，下链条输送组件的传动链条，处于上方的一段，在紧靠着托板Ⅱ的进料位置处，与被包极板的下表面接触，在下链条输送组件的主动链轮的动力带动下，带着被包极板朝向托板Ⅱ的出料端前行。抵达上链条输送组件时，上链条输送组件的电机作动，带动叉状推头的两个叉头位于配组极板（通过在被包极板的上表面释放负极板而构成）后方并能够插入托板两侧的间隙b内，在电机的继续作动以及下链条输送组件的配合输送下，将配组极板推入配组轨道的托槽中。由此可见，上链条输送组件用于加速下链条输送组件输送的配组极板，使配组极板脱离下链条输送组件的挂耳，并输送到配组滚道上。

如图9所示，本实用新型所述的多工位同步动力驱动装置C，包括同步传动轴以及若干个单工位配组齿轮箱，各单工位配组齿轮箱按照极板配组工位阵列设置在同步传动轴上，同步传动轴的中部位置处设置有动力输入连接头，以与伺服驱动电机的动力输出端连接，各单工位配组齿轮箱具有三根齿轮箱动力输出轴，对应为第一输出轴A-3-3、第二输出轴A-3-4、第三输出轴A-3-5；其中，第一输出轴A-3-3用于推板机构的动力供给，即第一输出轴A-3-3与推板机构的曲柄Ⅲ连接。第二输出轴A-3-4用于包板过渡输送组件8的动力供给，即第二输出轴A-3-4通过带轮传动机构/第一链轮传动机构与包板过渡输送组件8的主动辊轴连接。第三输出轴A-3-5用于极板拾放机构的动力供给，即第三输出轴A-3-5通过带轮传动机构/链轮传动机构与极板拾放驱动轴连接。由此可知，本实用新型所述的伺服驱动电机输出的动力，经同步传动轴输出至各单工位配组齿轮箱，促使各单工位配组齿轮箱同步动作，以同步带动各单工位配组齿轮箱的三根齿轮箱动力输出轴。因此，本实用新型所述的多工位同步动力驱动装置C，采用一个总的动力输入装置（伺服驱动电机）进行动力供给，来实现多工位的极板配组。

每一个单工位配组齿轮箱均配设有一根齿轮箱动力输入轴，每一根齿轮箱动力输入轴安装在单工位配组齿轮箱的动力输入端，且每一根齿轮箱动力输入轴的两轴端均伸出齿轮箱设置，对应为第一、第二传动轴端。各单工位配组齿轮箱的齿轮箱动力输入轴均共线设置并通过各自的传动轴端依次串联，形成所述的同步传动轴。

Claims (9)

1.一种多工位同步动力驱动装置，其特征在于，包括同步传动轴以及若干个单工位配组齿轮箱，各单工位配组齿轮箱按照极板配组工位阵列设置在同步传动轴上，同步传动轴的中部位置处设置有动力输入连接头；所述的动力输入连接头能够与伺服驱动电机的动力输出端连接；各单工位配组齿轮箱均具有三根齿轮箱动力输出轴；各齿轮箱动力输出轴能够同步提供对应的极板配组工位所需要的三个驱动力。

2.根据权利要求1所述的多工位同步动力驱动装置，其特征在于，每一个单工位配组齿轮箱均配设有一根齿轮箱动力输入轴，每一根齿轮箱动力输入轴安装在单工位配组齿轮箱的动力输入端，且每一根齿轮箱动力输入轴的两轴端均伸出齿轮箱设置，对应为第一、第二传动轴端；各单工位配组齿轮箱的齿轮箱动力输入轴均共线设置并通过各自的传动轴端依次串联，形成所述的同步传动轴。

3.根据权利要求1所述的多工位同步动力驱动装置，其特征在于，所述的每一个极板配组工位均设置有一套极板配组装置；所述的极板配组装置包括极板拾放机构、推板机构以及包板过渡输送组件；

所述的极板拾放机构，能够周期性地同步拾放正、负极板；

所述的推板机构，能够周期性地输出用于推动正极板的水平推力；

所述的包板过渡输送组件，包括顺序衔接的包板胶辊输送组件以及下链条输送组件，包板胶辊输送组件能够通过辊压的方式输送工件；下链条输送组件能够通过链传动的方式输送工件；

所述的三根齿轮箱动力输出轴，对应为第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴；

第一输出轴与推板机构的动力输入端连接；

第二输出轴通过第一带轮传动机构/第一链轮传动机构与包板胶辊输送组件的主动辊轴连接，同时主动辊轴通过第二链轮传动机构与下链条输送组件的动力输入端连接；

第三输出轴通过第三带轮传动机构/第三链轮传动机构与极板拾放驱动轴连接。

4.根据权利要求3所述的多工位同步动力驱动装置，其特征在于，所述的极板拾放机构包括极板拾放驱动轴以及安装在极板拾放驱动轴两端的正极板拾放机构、负极板拾放机构；

所述的正极板拾放机构能够周期性的拾放正极板，负极板拾放机构能够周期性的拾放负极板；

第三输出轴通过第三带轮传动机构/第三链轮传动机构与极板拾放驱动轴联动连接。

5.根据权利要求4所述的多工位同步动力驱动装置，其特征在于，正极板拾放机构、负极板拾放机构的结构一致，均包括连杆组、拾放阀体以及连接在连杆组、拾放阀体之间的阀体导向机构；其中：

连杆组为曲柄连杆机构，包括曲柄、第一连杆、第二连杆；曲柄的一端与第一动力装置的动力输出端连接，另一端则通过第一连杆与第二连杆铰接；

所述的拾放阀体，能够通过抽吸的方式吸取/释放极板；

所述的阀体导向机构，包括导向座以及线轨；导向座可旋转设置；线轨可移动地安装在导向座中，且线轨的一端与拾放阀体固定；

正极板拾放机构的曲柄与极板拾放驱动轴的一端连接，负极板拾放机构的曲柄则与极板拾放驱动轴的另一端连接。

6.根据权利要求4所述的多工位同步动力驱动装置，其特征在于，所述的推板机构，包括推板驱动机构以及与推板驱动机构的动力输出端连接的推板；

推板驱动机构包括曲柄连杆滑块机构，曲柄连杆滑块机构包括曲柄Ⅲ、第三连杆、滑块；

曲柄Ⅲ的一端与第一输出轴连接，另一端则依次通过第三连杆、滑块与推板联动连接。

7.根据权利要求4所述的多工位同步动力驱动装置，其特征在于，所述的包板胶辊输送组件，包括主动胶辊组和位于主动胶辊组上方的被动胶辊组，主动胶辊组包括主动辊轴以及间隔地设置于所述主动辊轴上的两个胶辊；被动胶辊组包括被动辊轴以及间隔地设置于所述被动辊轴上的两个胶辊；主动胶辊组的两胶辊与被动胶辊组的两胶辊对应。

8.根据权利要求4所述的多工位同步动力驱动装置，其特征在于，所述的下链条输送组件，包括主动链轮、从动链轮以及绕行在主动链轮、从动链轮外侧的传动链条；

所述的主动链轮安装在主动辊轴上并处于主动胶辊组的两胶辊之间；

传动链条为链条本体的边缘位置处设置有挂耳的链条。

9.一种蓄电池极板配组机，其特征在于，具有权利要求1-8任一权利要求所述的多工位同步动力驱动装置。

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