CN117219830A - 一种蓄电池多通道自动上料高速包板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池多通道自动上料高速包板机，包括前机架以及前机架一端连接的后机架，前机架上固定安装有两个工位的前输送带，前输送带的中部安装有位于两个分料输送机构之间的包纸机构，前机架的背面安装有与两个分料输送机构对应的两个上料机构，后机架上固定安装有两个工位的后输送带，后输送带上的两个工位分别与前输送带上的两个工位对应设置，前输送带与后输送带之间固定安装有叠片机构，后输送带的两个工位上方均固定安装有覆膜机构，后输送带两个工位远离前输送带的一端均固定安装有整形机构，本发明一种蓄电池多通道自动上料高速包板机，多通道自动上料，两个工位同时进行包纸、叠片、覆膜、整形工作，实现高速包板，工作效率高。

Description

一种蓄电池多通道自动上料高速包板机

技术领域

本发明涉及蓄电池加工技术领域，具体为一种蓄电池多通道自动上料高速包板机。

背景技术

在蓄电池生产中，为了增加蓄电池的容量，大多采用多片正极板、负极板组装而成。为了确保蓄电池的正极板和负极板绝缘，通常采用PE隔板或者GM隔板来间隔正负极，在蓄电池的装配生产中，这一道工序称为“包板”。目前大多数的蓄电池生产中采用的是半自动方式，即先用切割设备将隔板纸卷材切割成一定长度的片状隔板纸，然后将片状的隔板纸人工对折，并将隔板纸包在正极板外侧，然后和负极板叠放在一起形成极板组，效率较低。一些包板机采用人工搬运上料，只有一个工位包板，效率低劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蓄电池多通道自动上料高速包板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蓄电池多通道自动上料高速包板机，包括前机架以及前机架一端连接的后机架，所述前机架上固定安装有两个工位的前输送带，所述前输送带的中部安装有位于两个分料输送机构之间的包纸机构，所述前机架的背面安装有与两个分料输送机构对应的两个上料机构，所述后机架上固定安装有两个工位的后输送带，所述后输送带上的两个工位分别与前输送带上的两个工位对应设置，所述前输送带与后输送带之间固定安装有叠片机构，所述后输送带的两个工位上方均固定安装有覆膜机构，所述后输送带两个工位远离前输送带的一端均固定安装有整形机构，所述前机架顶部的一侧固定安装有控制器，所述后机架的顶部固定设置有防护框，控制器控制高速包板机工作。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述均分料输送机构包括两个滑轨以及位于两个滑轨之间的第一齿条，两个所述滑轨之间滑动连接有第一滑板、第二滑板和第三滑板，所述第二滑板位于第一滑板和第三滑板之间，所述第二滑板顶部的中心安装有第一链轮，所述第二滑板的底部安装有与第一链轮连接的第二链轮，所述第二链轮与第一齿条啮合连接，所述第三滑板顶部的中心固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第三链轮，所述第三链轮与第一链轮之间传动连接有第一链条，所述第二滑板顶部的一侧固定安装有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆与第一滑板连接，所述第一滑板的底部和第二滑板的底部均固定连接有位于滑轨下方的移动座，所述移动座底部转动连接有两个分料轴，两个所述分料轴上均固定连接有八个分料输送夹爪，八个所述分料输送夹爪两两对应，其中一个分料轴上对应的两个分料输送夹爪与另一个分料轴上对应的两个分料输送夹爪对应设置，两个所述分料轴的一端均固定连接有第一齿轮，两个第一齿轮相互啮合，两个所述移动座一端均固定连接有驱动其中一个第一齿轮旋转的分料电机，两个滑轨和第一齿条均固定设置在前机架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三滑板顶部的两侧均固定安装有两个升降伸缩杆，四个所述升降伸缩杆的伸缩端固定连接有升降座，所述升降座的底部固定连接有吸盘，所述升降座顶部的两侧均固定连接有限位轴，两个所述限位轴均穿过第三滑板上固定设置有轴套。

作为本发明的一种优选技术方案，所述叠片机构包括盘座，所述盘座上转动连接有主轴，所述主轴上固定设置有四个分度盘，四个所述分度盘两两对应，相对应的两个分度盘相背离的一端均固定连接有套设在主轴上的主链轮和位于主链轮两侧的张紧链轮，所述分度盘的外侧转动设置有四个呈矩形分布的转盘，所述转盘临近主链轮的一侧均固定设置有分链轮，分度盘上同一侧的主链轮、两个张紧链轮和四个分链轮之间传动连接有第二链条，所述转盘背离主链轮的一侧均固定设置有多个成排设置的限位齿，所述主轴的两端均设有轴承座，所述盘座和两个轴承座均固定设置在后机架上，所述主轴上固定连接有两个驱动链轮，所述后机架内固定安装有通过第三链条驱动驱动链轮旋转的叠片电机。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述覆膜机构均包括送料通道以及安装在送料通道中部上方的送膜切膜机构，所述送膜切膜机构包括安装架，所述安装架一侧的中部固定设置有两个第一限位轴杆，两个所述第一限位轴杆之间的一端固定连接有固定板，两个所述第一限位轴杆之间滑动连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有第三整形气缸，所述第三整形气缸的输出端与固定板连接，所述活动板的另一侧固定连接有切膜刀具，所述安装架一侧的顶部固定安装有覆膜电机，所述覆膜电机的输出端固定连接有第一驱动履带轮，所述安装架内的一侧转动连接有两个第一导向轴和第二导向轴，两个所述第一导向轴的一端固定连接有第一从动履带轮，所述第二导向轴的一端固定连接有第二从动履带轮，所述第一驱动履带轮与两个第一从动履带轮和第二从动履带轮之间传动连接有第一传动履带，两个所述第一导向轴表面的两端均套设有送膜轮，所述安装架的内壁固定设置有两个位于两个第一导向轴之间的导板，两个所述导板正对第二导向轴，所述第二导向轴表面的两端均固定连接有导向带驱动轮，所述安装架内壁固定连接有导向板固定杆，所述导向板固定杆的两端均固定连接有导向板，两个所述导向板远离安装架的一端均转动连接有导向带从动轮，两个所述导向带驱动轮分别与两个导向带从动轮一一对应，所述导向带驱动轮与对应的导向带从动轮之间传动连接有导向带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架顶部的一端固定连接有轮架，所述轮架一侧的顶部转动连接有物料轴，所述物料轴上套设有膜卷，所述物料轴上套设有固定膜卷的限位盖板，所述轮架一侧的中部设置有两个第一导向轮，所述安装架固定安装在送料通道上，所述送料通道的一端固定连接有两个正对叠片机构的拨料板，所述送料通道的两侧均设有夹料气缸，两个所述夹料气缸的输出端均固定安装有位于送膜切膜机构前端的夹板，所述送料通道和两个夹料气缸均固定安装在后机架上，所述送料通道另一端内壁的两侧均安装有热封板。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述整形机构均包括传送机架，所述传送机架顶部的一端固定连接有整形架，所述整形架内壁的顶部和整形架的两侧均固定安装有第一整形气缸，三个所述第一整形气缸的输出端均固定连接有整形板，所述传送机架的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有第二整形气缸，所述第二整形气缸的输出端固定连接有整形叉，所述传送机架内壁的两端均转动设置有轮轴，两个所述轮轴的两端均固定连接有第四链轮，同一侧的两个第四链轮之间传动连接有第四链条，所述传送机架的另一侧固定安装有内部安装有传送电机的电机壳，所述传送电机的输出端与其中一个轮轴连接，两个所述第四链轮之间传动连接有若干个物料盘。

作为本发明的一种优选技术方案，三个所述整形板和整形叉均与若干个物料盘对应设置，所述传送机架的底部固定安装有两个安装支架，两个所述安装支架均固定在后机架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上料机构包括放料输送带、上料输送带和上料滑轨，所述上料滑轨位于放料输送带和上料输送带的上方，所述上料滑轨上滑动连接有两个上料滑座，两个所述上料滑座的顶部均固定安装有上料气缸和上料电机，所述上料气缸的输出端固定连接有夹具，所述夹具顶部的两端均固定连接有穿过上料滑座的第二限位轴杆，所述上料滑轨内壁一侧固定设置的第二齿条，所述上料电机的输出端固定连接有与第二齿条啮合连接的第二齿轮，上料机构将正负极板送到分料工位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述包纸机构包括两个包纸架，两个所述包纸架一侧的顶部均固定安装有送纸电机，所述送纸电机的输出端固定连接有第二驱动履带轮，两个所述包纸架内的顶部均转动连接有两个送纸轮和位于两个送纸轮下方的第二导向轮，两个送纸轮的一端固定连接有第三从动履带轮，第二导向轮的一端固定连接有第四从动履带轮，所述第二驱动履带轮、两个第三从动履带轮和第四从动履带轮之间传动连接有第二传动履带，两个所述包纸架另一侧的中部固定连接有气缸底座，两个所述气缸底座上均固定安装有切纸气缸，两个所述切纸气缸的输出端均固定连接有切纸刀具，两个所述包纸架之间的顶部转动连接有两个第三导向轮，所述前机架的顶部固定连接有隔纸板支架，所述隔纸板支架顶部的两侧均转动设置有两个隔纸板，包纸机构对正负极板进行包纸，继而送到叠片机构进行叠片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：多通道自动上料，两个工位同时进行叠片、覆膜、整形工作，实现高速包板，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明分料输送机构的结构示意图一；

图6为本发明分料输送机构的结构示意图二；

图7为本发明叠片机构的结构示意图一；

图8为本发明叠片机构的结构示意图二；

图9为本发明覆膜机构的结构示意图一；

图10为本发明覆膜机构的结构示意图二；

图11为本发明送膜切膜机构的结构示意图一；

图12为本发明送膜切膜机构的结构示意图二；

图13为本发明送膜切膜机构的结构示意图三；

图14为本发明整形机构的结构示意图。

图中：1、前机架；2、后机架；3、控制器；4、前输送带；5、后输送带；6、分料输送机构；601、滑轨；602、第一齿条；603、第三滑板；604、伺服电机；605、第三链轮；606、升降伸缩杆；607、升降座；608、吸盘；609、移动座；610、限位轴；611、第一滑板；612、第二滑板；613、调节伸缩杆；614、分料轴；615、第一齿轮；616、分料输送夹爪；7、叠片机构；701、盘座；702、分度盘；703、转盘；704、分链轮；705、张紧链轮；706、第二链条；707、轴承座；708、限位齿；709、主轴；710、主链轮；711、驱动链轮；8、覆膜机构；801、送料通道；802、送膜切膜机构；80201、安装架；80202、导向板；80203、活动板；80204、第一限位轴杆；80205、固定板；80206、导板；80207、第三整形气缸；80208、覆膜电机；80209、第一驱动履带轮；80210、第一从动履带轮；80211、第二从动履带轮；80212、第一传动履带；80213、导向板固定杆；80214、第二导向轴；80215、导向带驱动轮；80216、导向带；80217、导向带从动轮；80218、切膜刀具；80219、第一导向轴；80220、送膜轮；803、膜卷；804、拨料板；805、轮架；806、第一导向轮；807、物料轴；808、夹板；809、夹料气缸；810、热封板；9、整形机构；901、传送机架；902、电机壳；903、第四链条；904、安装支架；905、支撑板；906、整形架；907、第二整形气缸；908、第一整形气缸；909、整形叉；910、整形板；911、物料盘；10、上料机构；11、防护框；12、包纸机构；13、隔纸板支架；14、隔纸板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-14，本发明提供了一种蓄电池多通道自动上料高速包板机，包括前机架1以及前机架1一端连接的后机架2，前机架1上固定安装有两个工位的前输送带4，前输送带4的中部安装有位于两个分料输送机构6之间的包纸机构12，前机架1的背面安装有与两个分料输送机构6对应的两个上料机构10，后机架2上固定安装有两个工位的后输送带5，后输送带5上的两个工位分别与前输送带4上的两个工位对应设置，前输送带4与后输送带5之间固定安装有叠片机构7，后输送带5的两个工位上方均固定安装有覆膜机构8，后输送带5两个工位远离前输送带4的一端均固定安装有整形机构9，前机架1顶部的一侧固定安装有控制器3，后机架2的顶部固定设置有防护框11。

使用时，人工放料，通过两个上料机构10分别送正极板和负极板，进行上料，两个分料输送机构6将正负极板夹往前输送带4，前输送带4将正负极板输送到叠片机构7，叠片机构7进行叠料，然后通过送料拨叉把产品移至覆膜机构8，覆膜机构8进行覆膜和切膜后通过后输送带5输送到整形机构9，整形机构9对产品外形进行整平，控制器3控制包板机工作。

两个分料输送机构6均包括两个滑轨601以及位于两个滑轨601之间的第一齿条602，两个滑轨601之间滑动连接有第一滑板611、第二滑板612和第三滑板603，第二滑板612位于第一滑板611和第三滑板603之间，第二滑板612顶部的中心安装有第一链轮，第二滑板612的底部安装有与第一链轮连接的第二链轮，第二链轮与第一齿条602啮合连接，第三滑板603顶部的中心固定安装有伺服电机604，伺服电机604的输出端固定连接有第三链轮605，第三链轮605与第一链轮之间传动连接有第一链条，第二滑板612顶部的一侧固定安装有调节伸缩杆613，调节伸缩杆613与第一滑板611连接，第一滑板611的底部和第二滑板612的底部均固定连接有位于滑轨601下方的移动座609，移动座609底部转动连接有两个分料轴614，两个分料轴614上均固定连接有八个分料输送夹爪616，八个分料输送夹爪616两两对应，其中一个分料轴614上对应的两个分料输送夹爪616与另一个分料轴614上对应的两个分料输送夹爪616对应设置，两个分料轴614的一端均固定连接有第一齿轮615，两个第一齿轮615相互啮合，两个移动座609一端均固定连接有驱动其中一个第一齿轮615旋转的分料电机，两个滑轨601和第一齿条602均固定设置在前机架1上，第三滑板603顶部的两侧均固定安装有两个升降伸缩杆606，四个升降伸缩杆606的伸缩端固定连接有升降座607，升降座607的底部固定连接有吸盘608，升降座607顶部的两侧均固定连接有限位轴610，两个限位轴610均穿过第三滑板603上固定设置有轴套。

使用时，四个升降伸缩杆606带动吸盘608向下移动，吸盘608吸附正负极板，吸盘608一次吸料至分料1工位，上料机构10将正负极板送到分料2工位，吸盘608二次吸料至分料1工位，分料电机驱动分料轴614旋转，并通过第一齿轮615带动相邻的另一个分料轴614旋转，带动分料输送夹爪616展开和合并，分料输送夹爪616合并夹住分料1工位和分料2工位上的正负极板，调节伸缩杆613带动第一滑板611移动，调节第一滑板611与第二滑板612之间的距离，使第一滑板611与第二滑板612的间距与前输送带4两个工位的间距相同，伺服电机604驱动第三链轮605旋转，第三链轮605通过第一链条带动第一链轮旋转，第一链轮带动第二链轮旋转，第二链轮相对第一齿条602移动，带动第一滑板611和第二滑板612向前输送带4移动，当第一滑板611和第二滑板612移动到前输送带4的上方后，分料输送夹爪616展开，正负极板放在前输送带4的两个工位上，完成分料输送。

叠片机构7包括盘座701，盘座701上转动连接有主轴709，主轴709上固定设置有四个分度盘702，四个分度盘702两两对应，相对应的两个分度盘702相背离的一端均固定连接有套设在主轴709上的主链轮710和位于主链轮710两侧的张紧链轮705，分度盘702的外侧转动设置有四个呈矩形分布的转盘703，转盘703临近主链轮710的一侧均固定设置有分链轮704，分度盘702上同一侧的主链轮710、两个张紧链轮705和四个分链轮704之间传动连接有第二链条706，转盘703背离主链轮710的一侧均固定设置有多个成排设置的限位齿708，主轴709的两端均设有轴承座707，盘座701和两个轴承座707均固定设置在后机架2上，主轴709上固定连接有两个驱动链轮711，后机架2内固定安装有通过第三链条驱动驱动链轮711旋转的叠片电机。

使用时，该叠片机构7的四个分度盘702两两对应，形成两个叠放工位，叠片电机驱动驱动链轮711旋转，带动主轴709旋转，主轴709带动四个分度盘702，同时，主轴709带动主链轮710旋转，主链轮710通过第二链条706带动四个分链轮704旋转，四个分链轮704分别带动转盘703旋转，所以在分度盘702旋转的同时，四个转盘703同步旋转，相对的两个转盘703之间通过限位齿708承载正极板和负极板，分度盘702旋转带动四个转盘703以主轴709为轴心旋转，从而带动正极板和负极板移动，并且在正极板和负极板移动的同时，转盘703自转，调节正极板和负极板的角度，使正极板和负极板保持平衡，随着分度盘702将正极板和负极板一片片交替从分度盘702的一侧移动到分度盘702的另一侧，按照负极板加正极板的方式循环叠加，第一片与最后一片为负极板。

两个覆膜机构8均包括送料通道801以及安装在送料通道801中部上方的送膜切膜机构802，送膜切膜机构802包括安装架80201，安装架80201一侧的中部固定设置有两个第一限位轴杆80204，两个第一限位轴杆80204之间的一端固定连接有固定板80205，两个第一限位轴杆80204之间滑动连接有活动板80203，活动板80203的一侧固定连接有第三整形气缸80207，第三整形气缸80207的输出端与固定板80205连接，活动板80203的另一侧固定连接有切膜刀具80218，安装架80201一侧的顶部固定安装有覆膜电机80208，覆膜电机80208的输出端固定连接有第一驱动履带轮80209，安装架80201内的一侧转动连接有两个第一导向轴80219和第二导向轴80214，两个第一导向轴80219的一端固定连接有第一从动履带轮80210，第二导向轴80214的一端固定连接有第二从动履带轮80211，第一驱动履带轮80209与两个第一从动履带轮80210和第二从动履带轮80211之间传动连接有第一传动履带80212，两个第一导向轴80219表面的两端均套设有送膜轮80220，安装架80201的内壁固定设置有两个位于两个第一导向轴80219之间的导板80206，两个导板80206正对第二导向轴80214，第二导向轴80214表面的两端均固定连接有导向带驱动轮80215，安装架80201内壁固定连接有导向板固定杆80213，导向板固定杆80213的两端均固定连接有导向板80202，两个导向板80202远离安装架80201的一端均转动连接有导向带从动轮80217，两个导向带驱动轮80215分别与两个导向带从动轮80217一一对应，导向带驱动轮80215与对应的导向带从动轮80217之间传动连接有导向带80216，安装架80201顶部的一端固定连接有轮架805，轮架805一侧的顶部转动连接有物料轴807，物料轴807上套设有膜卷803，物料轴807上套设有固定膜卷803的限位盖板，轮架805一侧的中部设置有两个第一导向轮806，安装架80201固定安装在送料通道801上，送料通道801的一端固定连接有两个正对叠片机构7的拨料板804，送料通道801的两侧均设有夹料气缸809，两个夹料气缸809的输出端均固定安装有位于送膜切膜机构802前端的夹板808，送料通道801和两个夹料气缸809均固定安装在后机架2上，送料通道801另一端内壁的两侧均安装有热封板810。

使用时，膜卷803套在物料轴807上，并套上限位盖板对膜卷803进行限位固定，覆膜电机80208带动第一驱动履带轮80209旋转，第一驱动履带轮80209通过第一传动履带80212带动两个第一从动履带轮80210和第二从动履带轮80211旋转，两个第一从动履带轮80210带动两个第一导向轴80219旋转，第二从动履带轮80211带动第二导向轴80214旋转，第二导向轴80214通过两个导向带驱动轮80215带动两个导向带80216运动，通过两个第一导向轴80219上的送膜轮80220进行送膜，拨料板804将产品移至送料通道801，膜经过两个导板80206导向后向前运动，通过两个导向带80216经过送料通道801，两个夹料气缸809推动两个夹板808合并，夹住后一个产品，产品向膜移动，产品经过送料通道801上中部上方的送膜切膜机构802时，产品被膜覆盖，此时，气缸80207带动活动板80203向下移动，活动板80203上的切膜刀具80218对膜进行切膜，最后通过两个热封板810进行热封，完成覆膜。

两个整形机构9均包括传送机架901，传送机架901顶部的一端固定连接有整形架906，整形架906内壁的顶部和整形架906的两侧均固定安装有第一整形气缸908，三个第一整形气缸908的输出端均固定连接有整形板910，传送机架901的一侧固定安装有支撑板905，支撑板905的顶部固定安装有第二整形气缸907，第二整形气缸907的输出端固定连接有整形叉909，传送机架901内壁的两端均转动设置有轮轴，两个轮轴的两端均固定连接有第四链轮，同一侧的两个第四链轮之间传动连接有第四链条903，传送机架901的另一侧固定安装有内部安装有传送电机的电机壳902，传送电机的输出端与其中一个轮轴连接，两个第四链轮之间传动连接有若干个物料盘911，三个整形板910和整形叉909均与若干个物料盘911对应设置，传送机架901的底部固定安装有两个安装支架904，两个安装支架904均固定在后机架2上。

使用时，传送电机驱动一个轮轴旋转，带动两个第四链条903旋转，两个第四链条903带动若干个物料盘911移动，若干个物料盘911接收到后输送带5两个工位上的产品，并带动产品经过整形架906和整形叉909，整形架906上的三个第一整形气缸908带动整形板910移动，三个整形板910从两侧和上方对产品进行整形，第二整形气缸907带动整形叉909移动，整形叉909插入排列的产品之间，整形叉909对产品的位置进行整形。

上料机构10包括放料输送带、上料输送带和上料滑轨，上料滑轨位于放料输送带和上料输送带的上方，上料滑轨上滑动连接有两个上料滑座，两个上料滑座的顶部均固定安装有上料气缸和上料电机，上料气缸的输出端固定连接有夹具，夹具顶部的两端均固定连接有穿过上料滑座的第二限位轴杆，上料滑轨内壁一侧固定设置的第二齿条，上料电机的输出端固定连接有与第二齿条啮合连接的第二齿轮；

使用时，一侧的上料滑轨下方设置一个放料输送带和四个上料输送带，用于负极板的上料，人工将负极板放置在放料输送带上，上料滑轨上的上料气缸带动夹具下降，通过夹具夹住负极板，然后提起负极板，上料电机驱动第二齿条旋转，在第二齿条作用下，从而带动上料滑座向四个上料输送带滑动，到达上料输送带上方后放下负极板，两个上料气缸和上料电机循环工作，将负极板放置在四个上料输送带上，完成负极板的上料，在另一侧的上料滑轨下方设置两个放料输送带和五个上料输送带，对正极板进行上料，一侧的四个上料输送带与对应的分料输送机构6的输送通道数量相同，另一侧的五个上料输送带与对应的分料输送机构6的输送通道数量相同，从而上料后进行分料输送。

包纸机构12包括两个包纸架，两个包纸架一侧的顶部均固定安装有送纸电机，送纸电机的输出端固定连接有第二驱动履带轮，两个包纸架内的顶部均转动连接有两个送纸轮和位于两个送纸轮下方的第二导向轮，两个送纸轮的一端固定连接有第三从动履带轮，第二导向轮的一端固定连接有第四从动履带轮，第二驱动履带轮、两个第三从动履带轮和第四从动履带轮之间传动连接有第二传动履带，两个包纸架另一侧的中部固定连接有气缸底座，两个气缸底座上均固定安装有切纸气缸，两个切纸气缸的输出端均固定连接有切纸刀具，两个包纸架之间的顶部转动连接有两个第三导向轮，前机架1的顶部固定连接有隔纸板支架13，隔纸板支架13顶部的两侧均转动设置有两个隔纸板14；

使用时，正负极板包纸工作使用的纸经过两个隔纸板14，纸分别从两个第三导向轮向两个包纸架方向运动，送纸电机驱动第二驱动履带轮旋转，第二驱动履带轮通过第二传动履带带动两个第三从动履带轮和第四从动履带轮旋转，两个第三从动履带轮带动两个送纸轮旋转，两个送纸轮带动纸向前运动，纸从两个隔纸板14之间向下移动，第二导向轮对纸进行导向，纸向下运动，对正负极板进行包纸，切纸气缸带动切纸刀具移动，切纸刀具对纸进行切断。

本申请实施例在使用时：输送正极板：人工放料，通过上料机构10自动上料，吸盘608一次吸料至分料1工位，分料机构推料至2工位，吸盘608二次吸料至分料1工位，分料输送夹爪616把1、2工位的产品夹往前输送带4；输送负极板：人工放料，通过上料机构10自动上料，吸盘608一次吸料至分料1工位，分料机构推料至2工位，吸盘608二次吸料至分料1工位，分料输送夹爪616把1、2工位的产品夹往前输送带4；在前输送带4上进行包纸后前输送带4将正负极板输送至叠片机构7，通过分度盘702进行叠料，按照负极板加正极板的方式循环叠加，第一片与最后一片为负极板；叠加后送料拨叉往前推送至覆膜机构8，覆膜机构8对叠加的产品进行包膜，并自动进行切膜、热封；后输送带5将包膜后的产品送至两个整形机构9，两个整形机构9对产品外形进行整平，整平完的产品通过输送链送往下一个工序。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蓄电池多通道自动上料高速包板机，包括前机架(1)以及前机架(1)一端连接的后机架(2)，其特征在于：所述前机架(1)上固定安装有两个工位的前输送带(4)，所述前输送带(4)上方的前后两端均安装有分料输送机构(6)，所述前输送带(4)的中部安装有位于两个分料输送机构(6)之间的包纸机构(12)，所述前机架(1)的背面安装有与两个分料输送机构(6)对应的两个上料机构(10)，所述后机架(2)上固定安装有两个工位的后输送带(5)，所述后输送带(5)上的两个工位分别与前输送带(4)上的两个工位对应设置，所述前输送带(4)与后输送带(5)之间固定安装有叠片机构(7)，所述后输送带(5)的两个工位上方均固定安装有覆膜机构(8)，所述后输送带(5)两个工位远离前输送带(4)的一端均固定安装有整形机构(9)，所述前机架(1)顶部的一侧固定安装有控制器(3)，所述后机架(2)的顶部固定设置有防护框(11)。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池多通道自动上料高速包板机，其特征在于：两个所述分料输送机构(6)均包括两个滑轨(601)以及位于两个滑轨(601)之间的第一齿条(602)，两个所述滑轨(601)之间滑动连接有第一滑板(611)、第二滑板(612)和第三滑板(603)，所述第二滑板(612)位于第一滑板(611)和第三滑板(603)之间，所述第二滑板(612)顶部的中心安装有第一链轮，所述第二滑板(612)的底部安装有与第一链轮连接的第二链轮，所述第二链轮与第一齿条(602)啮合连接，所述第三滑板(603)顶部的中心固定安装有伺服电机(604)，所述伺服电机(604)的输出端固定连接有第三链轮(605)，所述第三链轮(605)与第一链轮之间传动连接有第一链条，所述第二滑板(612)顶部的一侧固定安装有调节伸缩杆(613)，所述调节伸缩杆(613)与第一滑板(611)连接，所述第一滑板(611)的底部和第二滑板(612)的底部均固定连接有位于滑轨(601)下方的移动座(609)，所述移动座(609)底部转动连接有两个分料轴(614)，两个所述分料轴(614)上均固定连接有八个分料输送夹爪(616)，八个所述分料输送夹爪(616)两两对应，其中一个分料轴(614)上对应的两个分料输送夹爪(616)与另一个分料轴(614)上对应的两个分料输送夹爪(616)对应设置，两个所述分料轴(614)的一端均固定连接有第一齿轮(615)，两个第一齿轮(615)相互啮合，两个所述移动座(609)一端均固定连接有驱动其中一个第一齿轮(615)旋转的分料电机，两个滑轨(601)和第一齿条(602)均固定设置在前机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池多通道自动上料高速包板机，其特征在于：所述第三滑板(603)顶部的两侧均固定安装有两个升降伸缩杆(606)，四个所述升降伸缩杆(606)的伸缩端固定连接有升降座(607)，所述升降座(607)的底部固定连接有吸盘(608)，所述升降座(607)顶部的两侧均固定连接有限位轴(610)，两个所述限位轴(610)均穿过第三滑板(603)上固定设置有轴套。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池多通道自动上料高速包板机，其特征在于：所述叠片机构(7)包括盘座(701)，所述盘座(701)上转动连接有主轴(709)，所述主轴(709)上固定设置有四个分度盘(702)，四个所述分度盘(702)两两对应，相对应的两个分度盘(702)相背离的一端均固定连接有套设在主轴(709)上的主链轮(710)和位于主链轮(710)两侧的张紧链轮(705)，所述分度盘(702)的外侧转动设置有四个呈矩形分布的转盘(703)，所述转盘(703)临近主链轮(710)的一侧均固定设置有分链轮(704)，分度盘(702)上同一侧的主链轮(710)、两个张紧链轮(705)和四个分链轮(704)之间传动连接有第二链条(706)，所述转盘(703)背离主链轮(710)的一侧均固定设置有多个成排设置的限位齿(708)，所述主轴(709)的两端均设有轴承座(707)，所述盘座(701)和两个轴承座(707)均固定设置在后机架(2)上，所述主轴(709)上固定连接有两个驱动链轮(711)，所述后机架(2)内固定安装有通过第三链条驱动驱动链轮(711)旋转的叠片电机。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池多通道自动上料高速包板机，其特征在于：两个所述覆膜机构(8)均包括送料通道(801)以及安装在送料通道(801)中部上方的送膜切膜机构(802)，所述送膜切膜机构(802)包括安装架(80201)，所述安装架(80201)一侧的中部固定设置有两个第一限位轴杆(80204)，两个所述第一限位轴杆(80204)之间的一端固定连接有固定板(80205)，两个所述第一限位轴杆(80204)之间滑动连接有活动板(80203)，所述活动板(80203)的一侧固定连接有第三整形气缸(80207)，所述第三整形气缸(80207)的输出端与固定板(80205)连接，所述活动板(80203)的另一侧固定连接有切膜刀具(80218)，所述安装架(80201)一侧的顶部固定安装有覆膜电机(80208)，所述覆膜电机(80208)的输出端固定连接有第一驱动履带轮(80209)，所述安装架(80201)内的一侧转动连接有两个第一导向轴(80219)和第二导向轴(80214)，两个所述第一导向轴(80219)的一端固定连接有第一从动履带轮(80210)，所述第二导向轴(80214)的一端固定连接有第二从动履带轮(80211)，所述第一驱动履带轮(80209)与两个第一从动履带轮(80210)和第二从动履带轮(80211)之间传动连接有第一传动履带(80212)，两个所述第一导向轴(80219)表面的两端均套设有送膜轮(80220)，所述安装架(80201)的内壁固定设置有两个位于两个第一导向轴(80219)之间的导板(80206)，两个所述导板(80206)正对第二导向轴(80214)，所述第二导向轴(80214)表面的两端均固定连接有导向带驱动轮(80215)，所述安装架(80201)内壁固定连接有导向板固定杆(80213)，所述导向板固定杆(80213)的两端均固定连接有导向板(80202)，两个所述导向板(80202)远离安装架(80201)的一端均转动连接有导向带从动轮(80217)，两个所述导向带驱动轮(80215)分别与两个导向带从动轮(80217)一一对应，所述导向带驱动轮(80215)与对应的导向带从动轮(80217)之间传动连接有导向带(80216)。

6.根据权利要求5所述的一种蓄电池多通道自动上料高速包板机，其特征在于：所述安装架(80201)顶部的一端固定连接有轮架(805)，所述轮架(805)一侧的顶部转动连接有物料轴(807)，所述物料轴(807)上套设有膜卷(803)，所述物料轴(807)上套设有固定膜卷(803)的限位盖板，所述轮架(805)一侧的中部设置有两个第一导向轮(806)，所述安装架(80201)固定安装在送料通道(801)上，所述送料通道(801)的一端固定连接有两个正对叠片机构(7)的拨料板(804)，所述送料通道(801)的两侧均设有夹料气缸(809)，两个所述夹料气缸(809)的输出端均固定安装有位于送膜切膜机构(802)前端的夹板(808)，所述送料通道(801)和两个夹料气缸(809)均固定安装在后机架(2)上，所述送料通道(801)另一端内壁的两侧均安装有热封板(810)。

7.根据权利要求1所述的一种蓄电池多通道自动上料高速包板机，其特征在于：两个所述整形机构(9)均包括传送机架(901)，所述传送机架(901)顶部的一端固定连接有整形架(906)，所述整形架(906)内壁的顶部和整形架(906)的两侧均固定安装有第一整形气缸(908)，三个所述第一整形气缸(908)的输出端均固定连接有整形板(910)，所述传送机架(901)的一侧固定安装有支撑板(905)，所述支撑板(905)的顶部固定安装有第二整形气缸(907)，所述第二整形气缸(907)的输出端固定连接有整形叉(909)，所述传送机架(901)内壁的两端均转动设置有轮轴，两个所述轮轴的两端均固定连接有第四链轮，同一侧的两个第四链轮之间传动连接有第四链条(903)，所述传送机架(901)的另一侧固定安装有内部安装有传送电机的电机壳(902)，所述传送电机的输出端与其中一个轮轴连接，两个所述第四链轮之间传动连接有若干个物料盘(911)。

8.根据权利要求7所述的一种蓄电池多通道自动上料高速包板机，其特征在于：三个所述整形板(910)和整形叉(909)均与若干个物料盘(911)对应设置，所述传送机架(901)的底部固定安装有两个安装支架(904)，两个所述安装支架(904)均固定在后机架(2)上。

9.根据权利要求1所述的一种蓄电池多通道自动上料高速包板机，其特征在于：所述上料机构(10)包括放料输送带、上料输送带和上料滑轨，所述上料滑轨位于放料输送带和上料输送带的上方，所述上料滑轨上滑动连接有两个上料滑座，两个所述上料滑座的顶部均固定安装有上料气缸和上料电机，所述上料气缸的输出端固定连接有夹具，所述夹具顶部的两端均固定连接有穿过上料滑座的第二限位轴杆，所述上料滑轨内壁一侧固定设置的第二齿条，所述上料电机的输出端固定连接有与第二齿条啮合连接的第二齿轮。

10.根据权利要求1所述的一种蓄电池多通道自动上料高速包板机，其特征在于：所述包纸机构(12)包括两个包纸架，两个所述包纸架一侧的顶部均固定安装有送纸电机，所述送纸电机的输出端固定连接有第二驱动履带轮，两个所述包纸架内的顶部均转动连接有两个送纸轮和位于两个送纸轮下方的第二导向轮，两个送纸轮的一端固定连接有第三从动履带轮，第二导向轮的一端固定连接有第四从动履带轮，所述第二驱动履带轮、两个第三从动履带轮和第四从动履带轮之间传动连接有第二传动履带，两个所述包纸架另一侧的中部固定连接有气缸底座，两个所述气缸底座上均固定安装有切纸气缸，两个所述切纸气缸的输出端均固定连接有切纸刀具，两个所述包纸架之间的顶部转动连接有两个第三导向轮，所述前机架(1)的顶部固定连接有隔纸板支架(13)，所述隔纸板支架(13)顶部的两侧均转动设置有两个隔纸板(14)。