CN217485510U - 蓄电池极板配组装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池极板配组装置，包括机架、储料台、正极板配组机构、负极板配组机构；正极板配组机构包括正极板拾放机构、托板Ⅰ、推板机构及隔板输送机构。负极板配组机构包括负极板拾放机构、托板Ⅱ及包板过渡输送组件。包板过渡输送组件包括包板胶辊输送组件以及包板链条输送组件。因此，本实用新型可以通过隔板输送机构朝向托板Ⅰ、托板Ⅱ之间的间隙内连续输送定长隔板，通过推板机构朝向定长隔板水平推动由正极板拾放机构周期性释放在托板Ⅰ上的正极板，并带动定长隔板一起进入包板胶辊输送组件进行辊压包板，然后在包板链条输送组件的带动下，于托板Ⅱ的负极板释放预设位置处承接负极板，从而完成配组。

Description

蓄电池极板配组装置

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池极板配组装置，属于蓄电池极板包封配组的技术领域。

背景技术

在蓄电池装配过程中，极板的配组效率直接影响整个装配线的效率。除了人工包板配组，现有的包板配组机也有很多，但是效率都不高。其中，制约效率的主要因素是包板效率低。常见的包板机关键的摆吸机构是以气缸为动力的。摆吸机构上装有真空吸盘，往复吸放极板，推板将放在托板处的正极板推向负板，推的过程中隔板提前下落，正极板折叠隔板实现包封运动，随后与负极板完成配组。

现有配组机的包板效率主要受到两个因素的制约，一是正负极板的拾放速度慢。以气缸为动力的摆吸机构本身就限制了速度，且机构的动作在拾取和下放时缺少柔性，速度快时拾放动作不稳定，体现在拾取极板的位置不一，以及拾取的极板在机构运动过程中晃动较大，无法平稳放到托板上指定区域。二是包隔板的速度慢。隔板分切后靠自重和切断瞬间切刀的拨动下落到指定位置，此种方式也限制了隔板输送速度，且稳定性因速度提高而降低。另外，配组时的推板要越过隔板下落位置将正极板推到负极板的位置，因此，隔板下落时机要在推片动作结束后，导致隔板只能间断式输送。

实用新型内容

本实用新型的提供一种蓄电池极板配组装置，以提高配组机的包板效率。

为实现上述的技术目的，本实用新型将采取如下的技术方案：

一种蓄电池极板配组装置，包括机架，所述机架上设置有储料台以及极板配组机构，极板配组机构包括正极板配组机构、负极板配组机构；其中：

所述的正极板配组机构，包括正极板拾放机构、托板Ⅰ、推板机构以及隔板输送机构；

所述的负极板配组机构，包括负极板拾放机构、托板Ⅱ以及包板过渡输送组件；

所述的包板过渡输送组件，包括包板胶辊输送组件以及包板链条输送组件；包板链条输送组件包括上链条输送组件和下链条输送组件；

所述的托板Ⅰ、托板Ⅱ均平铺在机架上，且托板Ⅰ的长度延伸方向与托板Ⅱ的长度延伸方向共线设置，同时托板Ⅰ与托板Ⅱ之间存在容纳定长隔板穿行的间隙；

所述的正极板拾放机构，能够将储料台上的正极板周期性地逐一转移到托板Ⅰ的正极板释放预设位置处；

所述的负极板拾放机构，能够将储料台上的负极板周期性地逐一转移到托板Ⅱ的负极板释放预设位置处；

所述的隔板输送机构，能够朝托板Ⅰ与托板Ⅱ之间的间隙内连续输送呈竖向置放的定长隔板；

所述的推板机构，能够周期性地输出水平推力，以促使周期性地释放在正极板释放预设位置处的正极板均朝向定长隔板平移，并在正极板抵达对应的定长隔板所在位置时反向运动；正极板在抵达对应的定长隔板所在位置的瞬间，正极板与定长隔板的中部位置相抵，此时正极板在推板机构所提供的冲量作用下，能够推着相应的定长隔板一起进入包板胶辊输送组件的进料端；

所述的包板胶辊输送组件，能够对推板机构所推送过来的工件进行辊压后输出至下链条输送组件的进料端并通过托板Ⅱ支承；

所述的下链条输送组件，传动方向与托板Ⅱ的长度延伸方向平行，并与托板Ⅱ相匹配，能够通过链传动的方式输送包板胶辊输送组件所传送来的由托板Ⅱ所支承的工件，并在抵达负极板释放预设位置的瞬间，承接来自负极板拾放机构所释放的负极板；

所述的上链条输送组件，紧靠着下链条输送组件的出料端设置并处于下链条输送组件出料端的后端上方，传动方向与下链条输送组件的传动方向平行，能够通过链传动的方式周期性地输出水平推力，促使下链条输送组件上所输送来的工件一一脱离下链条输送组件。

优选地，所述的正极板拾放机构、负极板拾放机构的结构一致，均包括连杆组、拾放阀体以及连接在连杆组、拾放阀体之间的阀体导向机构；其中：

连杆组为曲柄连杆机构，包括曲柄、第一连杆、第二连杆；曲柄的一端与第一动力装置的动力输出端连接，另一端则通过第一连杆与第二连杆铰接；

所述的拾放阀体，能够通过抽吸的方式吸取/释放极板；

所述的阀体导向机构，包括导向座以及线轨；导向座通过定位轴与机架上所设置的固定块定位连接；线轨可移动地安装在导向座中，且线轨的一端与拾放阀体固定；

在第一动力装置所输出的动力作动下，曲柄随之旋转，带着第一连杆、第二连杆随动，在此过程中，线轨沿着导向座移动，促使拾放阀体具有两个极限位置，对应为第一、第二极限位置；

当拾放阀体处于第一极限位置时，拾放阀体的吸嘴与储料台上的第一料仓/第二料仓正对，并能够通过抽真空的方式，负压抽吸第一料仓中的正极板/第二料仓中的负极板；

当拾放阀体处于第二极限位置时，拾放阀体的吸嘴与托板Ⅰ/托板Ⅱ正对，并能够通过充气的方式，将拾放阀体的吸嘴所吸住的正极板/负极板释放到托板Ⅰ/托板Ⅱ的对应位置处。

优选地，所述正极板拾放机构的曲柄与负极板拾放机构的曲柄通过极板拾放驱动轴连接；

第一动力装置的动力输出端与极板拾放驱动轴连接。

优选地，所述的推板机构，包括推板驱动机构以及与推板驱动机构的动力输出端连接的推板；

所述托板Ⅰ，沿着中部位置处设置有间隙a；托板Ⅰ处于宽度方向的两侧固定在机架上；

所述的推板，呈工字形设置，包括板状推头、板状连接头以及连接在板状推头、板状连接头之间的连接杆；

推板的连接杆能够在间隙a中沿着托板Ⅰ的长度方向自由滑动，板状推头位于托板Ⅰ的上方，板状连接头位于托板Ⅰ的下方；

所述的推板驱动机构，包括第二动力装置以及与第二动力装置的动力输出端连接的曲柄连杆滑块机构；

所述曲柄连杆滑块机构的动力输出端与板状连接头连接成一体；

在第二动力装置所输出的动力作动下，曲柄连杆滑块机构带着推板在间隙a中沿着托板Ⅰ的长度方向往复平移，以周期性地输出水平推力。

优选地，所述的曲柄连杆滑块机构包括曲柄Ⅲ、第三连杆、滑块；机架上设置有长度延伸方向与托板Ⅰ的长度延伸方向平行的滑轨，滑块与滑轨可移动连接，且滑块与推板连接。

优选地，所述的隔板输送机构，设置在正极板拾放机构和负极板拾放机构之间，包括上隔板输送机构、导纸辊以及下隔板输送机构；

上隔板输送机构、下隔板输送机构均为带传动机构，包括真空吸附传输带，真空吸附传输带的带体上设置有若干通气孔，能够通过真空抽吸的方式吸附住隔板；

所述上隔板输送机构的真空吸附传输带两侧的机架上设置有导纸槽，隔板的两侧置于对应的导纸槽中，并在上隔板输送机构的作动下，能够沿着导纸槽移动；

所述隔板在上隔板输送机构、下隔板输送机构的联合作动下，能够始终以垂直于托板Ⅰ的方向输送；

所述的导纸辊，两端定位安装于机架，并设置在上隔板输送机构、下隔板输送机构之间；

上隔板输送机构所输送的隔板在导纸辊的导向作用下能够进入下隔板输送机构的进料端。

优选地，所述的上隔板输送机构、下隔板输送机构之间设置有裁纸机构；

裁纸机构包括裁纸辊，裁纸辊上设置有切刀；切刀在裁纸辊的带动下，能够将上隔板输送机构所输送的隔板裁切为定长隔板；定长隔板在下隔板输送机构的带动下，朝向托板Ⅰ与托板Ⅱ之间的间隙内移动，直至定长隔板的中部位置与水平推动来的负极板相触。

优选地，所述的包板胶辊输送组件，紧靠着托板Ⅱ的进料端设置并处于托板Ⅱ进料端的前端，包括主动胶辊组和位于主动胶辊组上方的被动胶辊组，主动胶辊组包括主动辊轴以及间隔地设置于所述主动辊轴上的两个胶辊；被动胶辊组包括被动辊轴以及间隔地设置于所述被动辊轴上的两个胶辊；主动胶辊通过第一链轮传动机构与第三动力装置的动力输出端连接；主动胶辊组的两胶辊与被动胶辊组的两胶辊对应。

优选地，所述的下链条输送组件，包括主动链轮、从动链轮以及绕行在主动链轮、从动链轮外侧的传动链条；

所述的主动链轮安装在主动辊轴上并处于主动胶辊组的两胶辊之间，所述的从动链轮定位支撑在机架上；

传动链条为链条本体的边缘位置处设置有挂耳的链；

处于主动链轮、从动链轮之间的传动链条，处于上方的一段，设置在托板Ⅱ的间隙b中，并能够与通过托板Ⅱ托住的工件的下表面接触，同时每一个工件均处于传动链条上相邻的两个挂耳之间。

优选地，所述的上链条输送组件，包括电机、链轮Ⅰ、链条Ⅰ；链轮Ⅰ包括两个，分别为主动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅰ，均定位安装在机架上；链条Ⅰ绕行在主动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅰ的外围；

链条Ⅰ上设置有叉状推头，叉状推头包括固定部以及对称设置在固定部两侧的两个叉头，固定部安装在链条Ⅰ上。

本实用新型与现有技术相比，具有如下特点：

1、本实用新型可以通过隔板输送机构朝向托板Ⅰ、托板Ⅱ之间的间隙内连续输送定长隔板，通过推板机构朝向定长隔板水平推动由正极板拾放机构周期性释放在托板Ⅰ上的正极板，并在正极板与定长隔板的中部相触的瞬间反向运动，此时正极板在推板机构提供的冲量作用下，带动定长隔板一起进入包板胶辊输送组件进行辊压包板，然后在下链条输送组件的带动下，于托板Ⅱ的负极板释放预设位置处承接负极板，从而完成极板配组工艺，再在上链条输送组件的配合作动下，将所组装好的配组极板转移。由此可知，本实用新型所述的隔板输送机构可连续输送隔板，推板将下放的正极板推到包板过渡输送组件处，由包板过渡输送组件将所包极板继续衔接输送。此过程中推板无需越过隔板下落位置，极大了提高了包板效率。

2、本实用新型拾放极板的动力来自电机，解决了气缸作为机构动力对效率的限制问题。

3、本实用新型合理的设计了拾放机构的速度，工作行程慢和非工作行程快，且运动路径与理想状态一致，可完成吸片后抬升、放片时下压动作，实现快速稳定的拾放极板。

附图说明

图1 为本实用新型所述蓄电池极板配组装置的立体结构示意图；

图2 为本实用新型所述蓄电池极板配组装置在另一个方向上的立体结构示意图；

图3 为图1中所述极板配组机构的立体结构示意图；

图4 为图1中所述正极板配组机构的结构示意图；

图5是图1中所述负极板配组机构的立体结构示意图；

图6是图1中所述极板拾放组件的结构示意图；

图7是图1中所述包板过渡输送组件的结构示意图；

图1-7中：1、机架；2、储料台；3、极板拾放机构；31、正极板拾放机构；311、曲柄Ⅰ；312、拾放阀体；313、吸嘴；32、负极板拾放机构；321、曲柄Ⅱ；81、包板胶辊输送组件；33、极板拾放驱动轴；4、托板Ⅰ；5、托板Ⅱ；6、推板机构；61-推板；7、隔板输送机构；71、上隔板输送机构；72、下隔板输送机构；8、包板过渡输送机构；81、包板胶辊输送组件；82、包板链条输送组件；821、上链条输送组件；822、下链条输送组件；9、裁纸机构；91、切纸辊；92-挡纸辊；10、配组滚道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，出于方便说明的目的，垂向、横向与纵向为两两垂直的方向，垂向上的两个方向分别为上下方向。

如图1至7所示，如图1至7所示，本实用新型涉及一种蓄电池极板配组装置，包括机架1、储料台2、极板配组机构以及配组滚道10。极板配组机构包括正极板配组机构、负极板配组机构；正极板配组机构包括正极板拾放机构31、托板Ⅰ4、推板机构6、隔板输送机构7以及裁纸机构9；负极板配组机构包括负极板拾放机构32、托板Ⅱ5以及包板过渡输送组件8。其中：

所述的储料台，如图1所示，包括两个相互平行的料仓，其中一个料仓为正极板料仓，其内储放有一列整齐排放的正极板，另一个料仓则为负极板料仓，其内则储放有一列整齐排放的负极板。正极板料仓中的正极板能够按序地一一推进，以逐一被正极板拾放机构31吸走并转移，负极板料仓中的负极板也能够按序地一一推进，从而被负极板拾放机构32逐一吸走并转移。

为简化动力机构的用量，本实用新型所述的正极板拾放机构31、负极板拾放机构32通过同一根动力输入轴（极板拾放驱动轴33）来进行动力供给。如图1、图6所示，本实用新型所述的正极板拾放机构31、负极板拾放机构32以及极板拾放驱动轴33共同构成极板拾放机构3。正极板拾放机构31、负极板拾放机构32分别安装在极板拾放驱动轴的两端。极板拾放驱动轴与第一动力装置的动力输出端连接，在第一动力装置所提供的动力驱动下，极板拾放驱动轴发生旋转，从而带动正极板拾放机构31、负极板拾放机构32同步运动，促使正极板拾放机构31、负极板拾放机构32能够分别从置放有正/负极板的储料台2上对应地拾取正/负极板，并能够将所拾取的正/负极板移至对应的托板上方并释放，从而实现正/负极板的拾取、释放。具体地，正极板拾放机构31能够周期性地从正极板料仓中拾取正极板，并能够将正极板置放在托板Ⅰ4的正极板释放预设位置处，即正极板拾放机构能够将储料台上的正极板周期性地逐一转移到托板Ⅰ的正极板释放预设位置处，负极板拾放机构32能够周期性地从负极板料仓中拾取负极板，并能够将负极板置放在托板Ⅱ5的负极板释放预设位置处，即负极板拾放机构能够将储料台上的负极板周期性地逐一转移到托板Ⅱ的负极板释放预设位置处。另外，正极板拾放机构31在实施正极板拾取工况时，负极板拾放机构32实施负极板释放工作，反之，正极板拾放机构31在实施正极板释放工况时，负极板拾放机构32实施负极板拾取工作。

所述的正极板拾放机构31、负极板拾放机构32的结构一致，如图6所示，均包括连杆组、拾放阀体以及连接在连杆组、拾放阀体之间的阀体导向机构。因此，对应地，本实用新型所述的正极板拾放机构31，包括连杆组Ⅰ、正极板拾放阀体312以及连接在正极板拾放阀体312与连杆组Ⅰ之间的正极板阀体导向机构。所述的负极板拾放机构31，包括连杆组Ⅱ、负极板拾放阀体以及连接在负极板拾放阀体与连杆组Ⅱ之间的负极板阀体导向机构。

以下将以正极板拾放机构31为例，详细地说明本实用新型所述极板拾放机构的具体构成。

连杆组Ⅰ311为曲柄连杆机构，包括曲柄Ⅰ311、第一连杆、第二连杆；曲柄Ⅰ311的一端与极板拾放驱动轴铰接，另一端则通过第一连杆与第二连杆铰接；

所述的正极板拾放阀体312，能够通过抽吸的方式吸取/释放正极板；

所述的阀体导向机构，包括导向座315以及线轨316；导向座315通过定位轴与机架1上所设置的固定块314定位连接，即导向座315可以围绕定位轴旋转。线轨316可移动地安装在导向座315中，且线轨316的一端与拾放阀体312固定。

在极板拾放驱动轴旋转过程中，曲柄Ⅰ随之旋转，并带着连杆组Ⅰ的第一连杆、第二连杆随动，在此过程中，正极板拾放机构31的线轨沿着导向座移动，促使正极板拾放阀体312具有两个极限位置，对应为第一、第二极限位置。当正极板拾放阀体312处于第一极限位置时，正极板拾放阀体312的吸嘴与储料台上的第一料仓正对，并能够通过抽真空的方式，负压抽吸第一料仓中所置放的最外侧的一片正极板；当正极板拾放阀体312处于第二极限位置时，正极板拾放阀体312的吸嘴与托板Ⅰ4正对，并能够通过充气的方式，将正极板拾放阀体312的吸嘴所吸住的正极板释放到托板Ⅰ4上。

同理，对于负极板拾放机构32而言，在极板拾放驱动轴旋转过程中，曲柄Ⅱ随之旋转，并带着连杆组Ⅱ的第一连杆、第二连杆随动，在此过程中，负极板拾放机构32的线轨沿着导向座移动，促使负极板拾放阀体具有两个极限位置，对应为第一、第二极限位置。当负极板拾放阀体处于第一极限位置时，负极板拾放阀体的吸嘴与储料台上的第二料仓正对，并能够通过抽真空的方式，负压抽吸第二料仓中所置放的最外侧的一片负极板；当负极板拾放阀体处于第二极限位置时，负极板拾放阀体的吸嘴与托板Ⅱ5正对，并能够通过充气的方式，将负极板拾放阀体的吸嘴所吸住的负极板释放到托板Ⅱ5上。

所述的推板机构6，能够周期性地输出水平推力，以促使周期性地释放在正极板释放预设位置处的正极板均朝向定长隔板平移，并在正极板抵达对应的定长隔板所在位置时反向运动；正极板在抵达对应的定长隔板所在位置的瞬间，正极板与定长隔板的中部位置相抵，此时正极板在推板机构所提供的冲量作用下，能够推着相应的定长隔板一起进入包板胶辊输送组件的进料端。如图1、图3、图4所示，本实施例所述的推板机构6包括推板驱动机构以及与推板驱动机构的动力输出端连接的推板；其中：

所述托板Ⅰ，沿着中部位置处设置有间隙a，间隙a贯穿托板Ⅰ处于长度方向的两端设置；托板Ⅰ处于宽度方向的两侧固定在机架上。

所述推板驱动机构，包括第二动力装置以及与第二动力装置的动力输出端连接的曲柄连杆滑块机构，所述的曲柄连杆滑块机构包括曲柄Ⅲ、第三连杆、滑块；机架上设置有长度延伸方向与托板Ⅰ的长度延伸方向平行的滑轨，滑块与滑轨可移动连接，且滑块与推板连接。

所述的推板，呈工字形设置，包括板状推头、板状连接头以及连接在板状推头、板状连接头之间的连接杆。

推板的连接杆能够在间隙a中沿着托板Ⅰ的长度方向自由滑动，板状推头位于托板Ⅰ的上方，板状连接头位于托板Ⅰ的下方。

第二动力装置输出的动力，依次通过曲柄Ⅲ、第三连杆、滑块传递至推板。在第二动力装置所提供的动力作动下，曲柄Ⅲ发生旋转，经第三连杆带动滑块滑移，进而带动推板朝向置于托板Ⅰ上的正极板移动，直至将正极板推至悬垂的待包隔板的中部位置处时，推板背离待包隔板反向移动；正极板在推板提供的冲量作动下，推动待包隔板的中部前移至包板过渡输送组件8的入料口。

所述的隔板输送机构7，设置在正极板拾放机构31和负极板拾放机构32之间，包括上隔板输送机构71、下隔板输送机构72；上隔板输送机构71、下隔板输送机构72均为带传动机构，包括真空吸附传输带，真空吸附传输带的带体上设置有若干通气孔，从而可以通过真空抽吸的方式将隔板吸附在真空吸附传输带的带体上。本实用新型还在真空吸附传输带两侧的机架上设置有导纸槽，使得隔板的两侧能够沿着导纸槽移动，确保隔板随着真空吸附传输带进行传输的过程中，能够始终以垂直于托板Ⅰ的方向输送。

所述的裁纸机构9，设置在上隔板输送机构71和下隔板输送机构72之间，包括裁纸辊91；裁纸辊91上设置有切刀，用于裁切定长的隔板；在上隔板输送机构71和下隔板输送机构72之间还设置有导纸辊92，用于确保上隔板输送机构71输送来的隔板能够顺利进入下隔板输送机构72。为确保切刀对隔板的裁切便利，本实用新型在所述导纸槽下方安装有压板，促使切刀裁切隔板时，能够顺利地切断，从而获得定长的隔板。

成卷置放的隔板，经放卷装置释放后，依次通过上隔板输送机构71、下隔板输送机构72联合输送，达到预设定长时，裁纸机构9的切刀作动，裁切出定长隔板，由下隔板输送机构72继续输送，直至定长隔板的中部位置与水平推动来的负极板相触。

本实用新型所述的包板过渡输送组件8，包括包板胶辊输送组件81、包板链条输送组件82，包板胶辊输送组件81设置在隔板输送机构7下方，包板链条输送组件82设置在包板胶辊输送组件81和配组滚道10之间。

所述的托板Ⅱ5，沿着中部位置处设置有间隙b，间隙b贯穿托板Ⅱ处于长度方向的两端设置；托板Ⅱ处于宽度方向的两侧固定在机架上。另外，所述托板Ⅱ在紧靠着托板Ⅱ出料端的位置处，均与机架之间存在间隙c。

所述的包板胶辊输送组件，紧靠着托板Ⅱ的进料端设置并处于托板Ⅱ进料端的前端，能够对推板机构所推送过来的工件进行辊压后输出至下链条输送组件的进料端并通过托板Ⅱ支承，包括主动胶辊组和位于主动胶辊组上方的被动胶辊组，主动胶辊组包括主动辊轴以及间隔地设置于所述主动辊轴上的两个胶辊；被动胶辊组包括被动辊轴以及间隔地设置于所述被动辊轴上的两个胶辊；主动胶辊通过第一链轮传动机构与第三动力装置的动力输出端连接；主动胶辊组的两胶辊与被动胶辊组的两胶辊对应，且两者之间的间隙满足待输送工件（此时为被包极板）顺利通行的要求。被包极板由U形隔板以及包覆在U形隔板的两板面之间的正极板构成。

所述的包板链条输送组件，包括上链条输送组件和下链条输送组件；其中：

所述的下链条输送组件，传动方向与托板Ⅱ的长度延伸方向平行，并与托板Ⅱ相匹配，能够通过链传动的方式输送包板胶辊输送组件所传送来的由托板Ⅱ所支承的工件，并在抵达负极板释放预设位置的瞬间，承接来自负极板拾放机构所释放的负极板。本实施例所述的下链条输送组件包括主动链轮、从动链轮以及绕行在主动链轮、从动链轮外侧的传动链条；所述的主动链轮安装在主动辊轴上并处于主动胶辊组的两胶辊之间，所述的从动链轮定位支撑在机架上。传动链条为链条本体的边缘位置处设置有挂耳的链条，且传动链条本体最大回转范围小于主动胶辊组的两胶辊外径。主动胶辊组的两胶辊外径设计，要保证使其线速度大于配组极板行进最大线速度。另外，本实用新型中，处于主动链轮、从动链轮之间的传动链条，处于上方的一段，设置在托板Ⅱ的间隙b中，并能够与通过托板Ⅱ托住的被包极板的下表面接触，同时每一片被包极板均处于传动链条上相邻的两个挂耳之间。

在托板Ⅱ的进料端、出料端之间，设置有负极板拾放机构32。由下链条输送组件输送过来的被包极板，经过负极板拾放机构32时，将会在被包极板的上表面释放一片负极板，以构成配组极板。

所述的上链条输送组件，紧靠着下链条输送组件的出料端设置并处于下链条输送组件出料端的后端上方，传动方向与下链条输送组件的传动方向平行，能够通过链传动的方式周期性地输出水平推力，促使下链条输送组件上所输送来的工件一一脱离下链条输送组件并逐一转移至配组轨道的工件托槽中。

本实施例所述的上链条输送组件包括电机、链轮Ⅰ、链条Ⅰ；链轮Ⅰ包括两个，分别为主动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅰ，均定位安装在机架上；链条Ⅰ绕行在主动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅰ的外围。且链条Ⅰ上设置有叉状推头，叉状推头包括固定部以及对称设置在固定部两侧的两个叉头，固定部安装在链条Ⅰ上。在电机的动力驱动下，链轮Ⅰ发生旋转，链条Ⅰ随着链轮Ⅰ的旋转而运动，促使叉状推头的两个叉头断续位于传动链条上各待输送工件（此时为配组极板）后方并插入托板Ⅱ两侧的间隙c内，在电机的继续作动以及下链条输送组件的配合输送下，将各配组极板一一推入配组轨道的工件托槽中。由此可见，上链条输送组件用于加速下链条输送组件输送的配组极板，使配组极板脱离下链条输送组件的挂耳，并输送到配组滚道上。

所述的配组轨道，传动方向与所述下链条输送组件的传动方向相垂直。为链传动机构，其上输送有若干个沿着传送链布置的工件托槽。

在托板Ⅱ的进料端前方，正极板在推板水平推力的作动下，与悬垂设置的定长隔板的中部位置处接触，水平推力对正极板产生的冲量，能够促使正极板推着隔板中部一起进入包板胶辊输送组件的进料口（对应于主动胶辊组的两胶辊和被动胶辊组的两胶辊之间，与托板Ⅱ的进料端衔接），随着主动胶辊组的旋转，逐步促使隔板从中部位置处弯折，以形成U形隔板，并从正极板的前端逐步到后端，完全包裹住正极板，形成被包极板，由此可知，在定长隔板与水平推来的第一极板接触前，定长隔板竖向置放并呈长条形设置，在水平推来的第一极板与定长隔板的中部位置相触后，定长隔板将从中部位置处开始发生弯折，直至在主动胶辊组、被动胶辊组的辊压作用下，定长隔板将最终形变呈U形状隔板，且U形状隔板的两侧臂之间的间距恰巧与第一极板的厚度匹配；在此过程中，下链条输送组件的传动链条，处于上方的一段，在紧靠着托板Ⅱ的进料位置处，与被包极板的下表面接触，在下链条输送组件的主动链轮的动力带动下，带着被包极板朝向托板Ⅱ的出料端前行。抵达上链条输送组件时，上链条输送组件的电机作动，带动叉状推头的两个叉头位于配组极板（通过在被包极板的上表面释放负极板而构成）后方并能够插入托板两侧的间隙b内，在电机的继续作动以及下链条输送组件的配合输送下，将配组极板推入配组轨道的托槽中。由此可见，上链条输送组件用于加速下链条输送组件输送的配组极板，使配组极板脱离下链条输送组件的挂耳，并输送到配组滚道上。

Claims (10)

1.一种蓄电池极板配组装置，包括机架，所述机架上设置有储料台以及极板配组机构，其特征在于，极板配组机构包括正极板配组机构、负极板配组机构；其中：

所述的正极板配组机构，包括正极板拾放机构、托板Ⅰ、推板机构以及隔板输送机构；

所述的负极板配组机构，包括负极板拾放机构、托板Ⅱ以及包板过渡输送组件；

所述的包板过渡输送组件，包括包板胶辊输送组件以及包板链条输送组件；包板链条输送组件包括上链条输送组件和下链条输送组件；

所述的托板Ⅰ、托板Ⅱ均平铺在机架上，且托板Ⅰ的长度延伸方向与托板Ⅱ的长度延伸方向共线设置，同时托板Ⅰ与托板Ⅱ之间存在容纳定长隔板穿行的间隙；

所述的正极板拾放机构，能够将储料台上的正极板周期性地逐一转移到托板Ⅰ的正极板释放预设位置处；

所述的负极板拾放机构，能够将储料台上的负极板周期性地逐一转移到托板Ⅱ的负极板释放预设位置处；

所述的隔板输送机构，能够朝托板Ⅰ与托板Ⅱ之间的间隙内连续输送呈竖向置放的定长隔板；

所述的推板机构，能够周期性地输出水平推力，以促使周期性地释放在正极板释放预设位置处的正极板均朝向定长隔板平移，并在正极板抵达对应的定长隔板所在位置时反向运动；正极板在抵达对应的定长隔板所在位置的瞬间，正极板与定长隔板的中部位置相抵，此时正极板在推板机构所提供的冲量作用下，能够推着相应的定长隔板一起进入包板胶辊输送组件的进料端；

所述的包板胶辊输送组件，能够对推板机构所推送过来的工件进行辊压后输出至下链条输送组件的进料端并通过托板Ⅱ支承；

所述的下链条输送组件，传动方向与托板Ⅱ的长度延伸方向平行，并与托板Ⅱ相匹配，能够通过链传动的方式输送包板胶辊输送组件所传送来的由托板Ⅱ所支承的工件，并在抵达负极板释放预设位置的瞬间，承接来自负极板拾放机构所释放的负极板；

所述的上链条输送组件，紧靠着下链条输送组件的出料端设置并处于下链条输送组件出料端的后端上方，传动方向与下链条输送组件的传动方向平行，能够通过链传动的方式周期性地输出水平推力，促使下链条输送组件上所输送来的工件一一脱离下链条输送组件。

2.根据权利要求1所述的蓄电池极板配组装置，其特征在于，所述的正极板拾放机构、负极板拾放机构的结构一致，均包括连杆组、拾放阀体以及连接在连杆组、拾放阀体之间的阀体导向机构；其中：

连杆组为曲柄连杆机构，包括曲柄、第一连杆、第二连杆；曲柄的一端与第一动力装置的动力输出端连接，另一端则通过第一连杆与第二连杆铰接；

所述的拾放阀体，能够通过抽吸的方式吸取/释放极板；

所述的阀体导向机构，包括导向座以及线轨；导向座通过定位轴与机架上所设置的固定块定位连接；线轨可移动地安装在导向座中，且线轨的一端与拾放阀体固定；

在第一动力装置所输出的动力作动下，曲柄随之旋转，带着第一连杆、第二连杆随动，在此过程中，线轨沿着导向座移动，促使拾放阀体具有两个极限位置，对应为第一、第二极限位置；

当拾放阀体处于第一极限位置时，拾放阀体的吸嘴与储料台上的第一料仓/第二料仓正对，并能够通过抽真空的方式，负压抽吸第一料仓中的正极板/第二料仓中的负极板；

当拾放阀体处于第二极限位置时，拾放阀体的吸嘴与托板Ⅰ/托板Ⅱ正对，并能够通过充气的方式，将拾放阀体的吸嘴所吸住的正极板/负极板释放到托板Ⅰ/托板Ⅱ的对应位置处。

3.根据权利要求1所述的蓄电池极板配组装置，其特征在于，所述正极板拾放机构的曲柄与负极板拾放机构的曲柄通过极板拾放驱动轴连接；

第一动力装置的动力输出端与极板拾放驱动轴连接。

4.根据权利要求1所述的蓄电池极板配组装置，其特征在于，所述的推板机构，包括推板驱动机构以及与推板驱动机构的动力输出端连接的推板；

所述托板Ⅰ，沿着中部位置处设置有间隙a；托板Ⅰ处于宽度方向的两侧固定在机架上；

所述的推板，呈工字形设置，包括板状推头、板状连接头以及连接在板状推头、板状连接头之间的连接杆；

推板的连接杆能够在间隙a中沿着托板Ⅰ的长度方向自由滑动，板状推头位于托板Ⅰ的上方，板状连接头位于托板Ⅰ的下方；

所述的推板驱动机构，包括第二动力装置以及与第二动力装置的动力输出端连接的曲柄连杆滑块机构；

所述曲柄连杆滑块机构的动力输出端与板状连接头连接成一体；

在第二动力装置所输出的动力作动下，曲柄连杆滑块机构带着推板在间隙a中沿着托板Ⅰ的长度方向往复平移，以周期性地输出水平推力。

5.根据权利要求4所述的蓄电池极板配组装置，其特征在于，所述的曲柄连杆滑块机构包括曲柄Ⅲ、第三连杆、滑块；机架上设置有长度延伸方向与托板Ⅰ的长度延伸方向平行的滑轨，滑块与滑轨可移动连接，且滑块与推板连接。

6.根据权利要求1所述的蓄电池极板配组装置，其特征在于，所述的隔板输送机构，设置在正极板拾放机构和负极板拾放机构之间，包括上隔板输送机构、导纸辊以及下隔板输送机构；

上隔板输送机构、下隔板输送机构均为带传动机构，包括真空吸附传输带，真空吸附传输带的带体上设置有若干通气孔，能够通过真空抽吸的方式吸附住隔板；

所述上隔板输送机构的真空吸附传输带两侧的机架上设置有导纸槽，隔板的两侧置于对应的导纸槽中，并在上隔板输送机构的作动下，能够沿着导纸槽移动；

所述隔板在上隔板输送机构、下隔板输送机构的联合作动下，能够始终以垂直于托板Ⅰ的方向输送；

所述的导纸辊，两端定位安装于机架，并设置在上隔板输送机构、下隔板输送机构之间；

上隔板输送机构所输送的隔板在导纸辊的导向作用下能够进入下隔板输送机构的进料端。

7.根据权利要求6所述的蓄电池极板配组装置，其特征在于，所述的上隔板输送机构、下隔板输送机构之间设置有裁纸机构；

裁纸机构包括裁纸辊，裁纸辊上设置有切刀；切刀在裁纸辊的带动下，能够将上隔板输送机构所输送的隔板裁切为定长隔板；定长隔板在下隔板输送机构的带动下，朝向托板Ⅰ与托板Ⅱ之间的间隙内移动，直至定长隔板的中部位置与水平推动来的负极板相触。

8.根据权利要求1所述的蓄电池极板配组装置，其特征在于，所述的包板胶辊输送组件，紧靠着托板Ⅱ的进料端设置并处于托板Ⅱ进料端的前端，包括主动胶辊组和位于主动胶辊组上方的被动胶辊组，主动胶辊组包括主动辊轴以及间隔地设置于所述主动辊轴上的两个胶辊；被动胶辊组包括被动辊轴以及间隔地设置于所述被动辊轴上的两个胶辊；主动胶辊通过第一链轮传动机构与第三动力装置的动力输出端连接；主动胶辊组的两胶辊与被动胶辊组的两胶辊对应。

9.根据权利要求1所述的蓄电池极板配组装置，其特征在于，所述的下链条输送组件，包括主动链轮、从动链轮以及绕行在主动链轮、从动链轮外侧的传动链条；

所述的主动链轮安装在主动辊轴上并处于主动胶辊组的两胶辊之间，所述的从动链轮定位支撑在机架上；

传动链条为链条本体的边缘位置处设置有挂耳的链；

处于主动链轮、从动链轮之间的传动链条，处于上方的一段，设置在托板Ⅱ的间隙b中，并能够与通过托板Ⅱ托住的工件的下表面接触，同时每一个工件均处于传动链条上相邻的两个挂耳之间。

10.根据权利要求1所述的蓄电池极板配组装置，其特征在于，所述的上链条输送组件，包括电机、链轮Ⅰ、链条Ⅰ；链轮Ⅰ包括两个，分别为主动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅰ，均定位安装在机架上；链条Ⅰ绕行在主动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅰ的外围；

链条Ⅰ上设置有叉状推头，叉状推头包括固定部以及对称设置在固定部两侧的两个叉头，固定部安装在链条Ⅰ上。

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