CN216903037U - 蓄电池多工位包板配组机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池多工位包板配组机，包括机架、配组滚道以及若干单工位极板配组装置；配组滚道沿着机架的长度方向铺设；单工位极板配组装置，包括有若干个；各单工位极板配组装置呈单列排布在配组滚道的一侧，且各个单工位极板配组装置的出料端均能够与配组滚道连接；每一个单工位极板配组装置均配设有极板输送装置；单工位极板配组装置为正负极板配组装置和/或独立负极板配组装置；当所述的单工位极板配组装置为正负极板配组装置时，其配设有隔板输送机构，并设置有正极板拾放工位、负极板拾放工位以及隔板输入工位；当所述的单工位极板配组装置为独立负极板配组装置时，其仅设置有负极板拾放工位。因此，能实现高速包板和集群配组。

Description

蓄电池多工位包板配组机

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池多工位包板配组机，属于蓄电池装配线的技术领域。

背景技术

在蓄电池集群配组的过程中，除了人工包板配组，现有的包板配组机也有很多，但是效率都不高。现有包板配组机的集群配组效率主要受到两个因素的制约，一是集群配组时正负极板的拾放速度慢。以气缸为动力的摆吸机构本身就限制了速度，且机构的动作在拾取和下放时缺少柔性，速度快时拾放动作不稳定，经常出现卡板，极板报废率高。二是包隔板的速度慢。包板时的推板要越过隔板下落位置将正极板推到负极板的位置，因此，隔板下落时机要在推片动作结束后，导致隔板只能间断式输送，效率低下。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种蓄电池多工位包板配组机，能实现高速包板和集群配组。

为实现上述的技术目的，本实用新型将采取如下的技术方案：

一种蓄电池多工位包板配组机，包括机架，所述机架上安装有配组滚道以及若干单工位极板配组装置；其中：

所述的配组滚道，沿着机架的长度方向铺设；

所述的单工位极板配组装置，包括有若干个；各单工位极板配组装置呈单列排布在配组滚道的一侧，且各个单工位极板配组装置的出料端均能够与配组滚道连接；

每一个单工位极板配组装置均配设有一个极板输送装置；

所述的单工位极板配组装置，为正负极板配组装置和/或独立负极板配组装置；正负极板配组装置能够将正、负极板与定长隔板配组成型为配组极板并将所成型的配组极板输送至配组滚道；所述的配组极板包括U形隔板、处于U形隔板两侧臂之间的正极板以及处于U形隔板其中一个侧臂外侧的负极板；独立负极板配组装置能够独立地输送负极板至配组滚道；

当所述的单工位极板配组装置为正负极板配组装置时，单工位极板配组装置配设有一个隔板输送机构；单工位极板配组装置上设置有正极板拾放工位、负极板拾放工位以及隔板输入工位，隔板输入工位处于有正极板拾放工位、负极板拾放工位之间；所述的极板输送装置能够按序地一一朝向单工位极板配组装置交替推进正极板和负极板，以至所述的极板输送装置能够连续地交替拾放正/负极板至对应的正极板拾放工位、负极板拾放工位；所述的隔板输送机构能够朝向单工位极板配组装置的隔板输入工位连续输送定长隔板；

当所述的单工位极板配组装置为独立负极板配组装置时，独立负极板配组装置仅设置有负极板拾放工位，所述的极板输送装置仅能够按序地一一朝向单工位极板配组装置推进负极板，直至所述的极板输送装置能够逐一地拾放各负极板至负极板拾放工位。

优选地，所述的正负极板配组装置，包括固定板Ⅱ、正负极板拾放机构、托板Ⅰ、托板Ⅱ、推板机构、包板过渡输送组件，其中：

所述的固定板Ⅱ，包括两块，对应为第一固定板Ⅱ、第二固定板Ⅱ，间隔地固定安装在机架上；

所述的托板Ⅰ、托板Ⅱ，均平铺在第一固定板Ⅱ、第二固定板Ⅱ之间，且托板Ⅰ、托板Ⅱ的铺设方向与配组滚道的传动方向垂直；托板Ⅱ位于正负极板配组装置传动方向的前端，而托板Ⅰ则位于正负极板配组装置传动方向的后端；

正负极板拾放机构包括正极板拾放机构、负极板拾放机构；

正极板拾放机构、负极板拾放机构通过极板拾放驱动轴连接，且极板拾放驱动轴与第一动力装置的动力输出端连接；

在第一动力装置所提供的动力驱动下，极板拾放驱动轴发生旋转，从而带动正极板拾放机构、负极板拾放机构同步运动，促使正极板拾放机构、负极板拾放机构能够周期性地分别对应拾放正/负极板；

所述的隔板输送机构，设置在正极板拾放机构和负极板拾放机构之间；

所述的推板机构，能够周期性地输出水平推力，以促使周期性地释放在正极板拾放工位处的正极板均朝向定长隔板平移，并在正极板抵达对应的定长隔板所在位置时反向运动；

所述的包板过渡输送组件，能够将推板机构推送来的工件转运至配组轨道。

优选地，所述的正极板拾放机构包括连杆组Ⅰ、正极板拾放阀体以及连接在正极板拾放阀体与连杆组Ⅰ之间的正极板阀体导向机构；其中：

连杆组Ⅰ为曲柄连杆机构，包括曲柄Ⅰ、第一连杆、第二连杆；曲柄Ⅰ的一端与极板拾放驱动轴铰接，另一端则通过第一连杆与第二连杆铰接；

所述的正极板拾放阀体，能够通过抽吸的方式吸取/释放正极板；

所述的负极板拾放机构包括连杆组Ⅱ、负极板拾放阀体以及连接在负极板拾放阀体与连杆组Ⅱ之间的负极板阀体导向机构；

所述的连杆组Ⅱ，结构与连杆组Ⅰ一致，均为曲柄连杆机构；

所述的负极板拾放阀体，能够通过抽吸的方式吸取/释放负极板；

所述的正/负极板阀体导向机构，均包括导向座以及线轨；导向座通过定位轴与机架上所设置的固定板Ⅱ定位连接；线轨可移动地安装在导向座中，且线轨的一端与正/负极板拾放阀体固定。

优选地，所述的推板机构，包括推板驱动机构以及与推板驱动机构的动力输出端连接的推板；其中：

所述推板驱动机构，包括第二动力装置以及与第二动力装置的动力输出端连接的曲柄连杆滑块机构，所述的曲柄连杆滑块机构包括曲柄Ⅲ、第三连杆、滑块；机架上设置有长度延伸方向与托板Ⅰ的长度延伸方向平行的滑轨，滑块与滑轨可移动连接，且滑块与推板连接；

所述的推板，呈工字形设置，包括板状推头、板状连接头以及连接在板状推头、板状连接头之间的连接杆；

推板的连接杆能够在间隙a中沿着托板Ⅰ的长度方向自由滑动，板状推头位于托板Ⅰ的上方，板状连接头位于托板Ⅰ的下方。

优选地，所述的隔板输送机构，包括上隔板输送机构、下隔板输送机构；上隔板输送机构、下隔板输送机构之间设置有裁纸机构；

上隔板输送机构、下隔板输送机构均为带传动机构，包括真空吸附传输带，真空吸附传输带的带体上设置有若干通气孔；

所述的裁纸机构，包括裁纸辊；裁纸辊上设置有切刀。

优选地，真空吸附传输带两侧的机架上设置有导纸槽。

优选地，在上隔板输送机构和下隔板输送机构之间还设置有导纸辊。

优选地，所述的包板过渡输送组件，包括包板胶辊输送组件、包板链条输送组件，包板胶辊输送组件设置在隔板输送机构下方，包板链条输送组件设置在包板胶辊输送组件和配组滚道之间；

所述的包板胶辊输送组件，紧靠着托板Ⅱ的进料端设置并处于托板Ⅱ进料端的前端，能够对推板机构所推送过来的工件进行辊压后输出至下链条输送组件的进料端并通过托板Ⅱ支承；

所述的包板链条输送组件，包括上链条输送组件和下链条输送组件；

所述的下链条输送组件，传动方向与托板Ⅱ的长度延伸方向平行，并与托板Ⅱ相匹配，能够通过链传动的方式输送包板胶辊输送组件所传送来的由托板Ⅱ所支承的工件，并在抵达负极板拾放工位的瞬间，承接来自负极板拾放机构所释放的负极板；

所述的上链条输送组件，紧靠着下链条输送组件的出料端设置并处于下链条输送组件出料端的后端上方，传动方向与下链条输送组件的传动方向平行，能够通过链传动的方式周期性地输出水平推力，促使下链条输送组件上所输送来的工件一一脱离下链条输送组件并逐一转移至配组轨道的工件托槽中。

优选地，所述的上链条输送组件包括电机、链轮Ⅰ、链条Ⅰ；链轮Ⅰ包括两个，分别为主动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅰ，均定位安装在机架上；链条Ⅰ绕行在主动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅰ的外围；

链条Ⅰ上设置有叉状推头，叉状推头包括固定部以及对称设置在固定部两侧的两个叉头，固定部安装在链条Ⅰ上。

优选地，所述的包板胶辊输送组件，包括主动胶辊组和位于主动胶辊组上方的被动胶辊组，主动胶辊组包括主动辊轴以及间隔地设置于所述主动辊轴上的两个胶辊；被动胶辊组包括被动辊轴以及间隔地设置于所述被动辊轴上的两个胶辊；主动胶辊通过第一链轮传动机构与第三动力装置的动力输出端连接；

所述的下链条输送组件包括主动链轮、从动链轮以及绕行在主动链轮、从动链轮外侧的传动链条；所述的主动链轮安装在主动辊轴上并处于主动胶辊组的两胶辊之间，所述的从动链轮定位支撑在机架上；传动链条为链条本体的边缘位置处设置有挂耳的链条，且传动链条的本体最大回转范围小于主动胶辊组的两胶辊外径。

根据上述的技术方案，相对于现有技术，本实用新型所述的蓄电池多工位包板配组机具有如下的优点：

1、本实用新型按照蓄电池的包板配组工艺布局，简单合理，灵活性强，可高速包板配组出不同规格的集群。

2、本实用新型各个集群配组工位（单工位极板配组装置）的拾放极板动力来自电机，解决了气缸作为机构动力对效率的限制问题。每个集群配组工位的拾放机构采用连杆设计，使工作行程动作慢和非工作行程动作快。可完成吸片后抬升、放片时下沉动作，实现快速稳定的拾放极板。同时，集群配组工位的隔板输送机构可连续输送隔板，推板将下放的极板推到包板过渡输送组件处，由包板过渡输送组件将所包极板继续衔接输送。此过程中推板无需越过隔板下落位置，极大了提高了包板配组效率。

3、单工位极板配组装置为独立模块，可根据不同集群的配组数量要求按需设置。

附图说明

图1 为本实用新型所述的蓄电池多工位包板配组机的示意图；

图2为本实用新型图1中一种单工位极板配组装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型中正负极板配组装置的示意图；

图4是本实用新型中正负极板拾放机构的结构示意图；

图5是本实用新型所述正负极板配组装置中，包板过渡输送组件的结构示意图；

图6为本实用新型中独立负极板配组装置的示意图；

图1-6中：1、机架，2、极板输送装置，3、单工位极板配组装置，4、隔板放卷装置，5、配组滚道，311、固定板Ⅰ，312、负极板拾放组件，313、托板Ⅰ，314、极板输送组件，321、固定板Ⅱ，322、正负极板拾放机构，322a、正极板拾放机构；322-1、曲柄Ⅰ；322-2、拾放阀体；322-3、吸嘴；322b、负极板拾放机构；322-4、曲柄Ⅱ；322-5、固定块；322-6、导向座；322-7、线轨；322c、极板拾放驱动轴；323、托板Ⅱ，324、推板机构，325、隔板输送机构，326、裁纸机构Ⅱ，327、包板过渡输送组件；327-1、包板胶辊输送组件；327-2、包板链条输送组件；327-3、下链条输送组件；327-4、上链条输送组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，出于方便说明的目的，垂向、横向与纵向为两两垂直的方向，垂向上的两个方向分别为上下方向。

如图1至4所示，本实用新型所述的蓄电池多工位包板配组机，包括机架以及极板输送装置2、单工位极板配组装置3、隔板放卷装置4、配组滚道5。

所述的机架，整体为矩形框架结构。

所述的配组滚道5，用于输送配组极板，沿着机架的长度方向铺设在机架内。

所述的单工位极板配组装置3，用于完成极板配组工序，包括有若干个，并呈单列排布在配组滚道5的一侧，且各个单工位极板配组装置3的出料端均能够与配组滚道5连接。所述的单工位极板配组装置3，可以为如图6所示的独立负极板配组装置，也可以为如图2-5所示的正负极板配组装置。

当所述的单工位极板配组装置3为正负极板配组装置时，每一个单工位极板配组装置3，均配设有一个隔板放卷装置4，所述的隔板放卷装置4，经放卷后，向单工位极板配组装置3提供隔板。

另外，每一个单工位极板配组装置3，均配设有一个极板输送装置2。当所述的单工位极板配组装置3为正负极板配组装置时，所述的极板输送装置2，如图2所示，包括储料台以及两个相互平行地设置在储料台上的料仓。其中一个料仓为正极板料仓，其内储放有一列整齐排放的正极板，另一个料仓则为负极板料仓，其内则储放有一列整齐排放的负极板。正极板料仓中的正极板能够按序地一一推进，以逐一被正极板拾放机构吸走并转移，负极板料仓中的负极板也能够按序地一一推进，从而被负极板拾放机构逐一吸走并转移。当所述的单工位极板配组装置3为独立负极板配组装置时，所述的极板输送装置2包括储料台以及设置在储料台上的负极板料仓，负极板料仓内储放有一列整齐排放的负极板，负极板料仓中的负极板能够按序地一一推进，从而被独立负极板配组装置的负极板拾放机构逐一吸走并转移。

所述的正负极板配组装置，所形成的配组极板，包括U形隔板、处于U形隔板两侧臂之间的正极板以及处于U形隔板其中一个侧臂外侧的负极板，如图2、图4所示，包括固定板Ⅱ321、正负极板拾放机构322、托板Ⅰ313、托板Ⅱ323、推板机构324、隔板输送机构325、裁纸机构326、包板过渡输送组件327，具体地：

所述的固定板Ⅱ321，包括两块，对应为第一固定板Ⅱ、第二固定板Ⅱ，间隔地固定安装在机架上，用于支撑固定/定位正负极板拾放机构322、托板Ⅰ313、托板Ⅱ323、推板机构324、隔板输送机构325、裁纸机构326、包板过渡输送组件327。

所述的托板Ⅰ313、托板Ⅱ323，均平铺在第一固定板Ⅱ、第二固定板Ⅱ之间，且托板Ⅰ313、托板Ⅱ323的铺设方向与配组滚道5的传动方向垂直。另外，托板Ⅱ323位于极板配组工序传动方向的前端，而托板Ⅰ313则位于极板配组工序传动方向的后端。

正负极板拾放机构322包括正极板拾放机构、负极板拾放机构；为简化动力机构的用量，本实用新型所述的正极板拾放机构、负极板拾放机构通过同一根动力输入轴（极板拾放驱动轴）来进行动力供给。如图2、图4所示。正极板拾放机构、负极板拾放机构分别安装在极板拾放驱动轴的两端。极板拾放驱动轴与第一动力装置的动力输出端连接，在第一动力装置所提供的动力驱动下，极板拾放驱动轴发生旋转，从而带动正极板拾放机构、负极板拾放机构同步运动，促使正极板拾放机构、负极板拾放机构能够分别从置放有正/负极板的储料台上对应地拾取正/负极板，并能够将所拾取的正/负极板移至对应的托板上方并释放，从而实现正/负极板的拾取、释放。具体地，正极板拾放机构能够周期性地从正极板料仓中拾取正极板，并能够将正极板置放在托板Ⅰ的正极板拾放工位处，即正极板拾放机构能够将储料台上的正极板周期性地逐一转移到托板Ⅰ的正极板拾放工位处，负极板拾放机构能够周期性地从负极板料仓中拾取负极板，并能够将负极板置放在托板Ⅱ的负极板拾放工位处，即负极板拾放机构能够将储料台上的负极板周期性地逐一转移到托板Ⅱ的负极板拾放工位处。另外，正极板拾放机构做拾取正极板的动作时，负极板拾放机构做释放负极板的动作。

所述的正极板拾放机构、负极板拾放机构的结构一致，如图2、4所示，均包括连杆组、拾放阀体以及连接在连杆组、拾放阀体之间的阀体导向机构。因此，对应地，本实用新型所述的正极板拾放机构，包括连杆组Ⅰ、正极板拾放阀体以及连接在正极板拾放阀体与连杆组Ⅰ之间的正极板阀体导向机构。所述的负极板拾放机构，包括连杆组Ⅱ、负极板拾放阀体以及连接在负极板拾放阀体与连杆组Ⅱ之间的负极板阀体导向机构。

以下将以正极板拾放机构为例，详细地说明本实用新型所述极板拾放机构的具体构成。

连杆组Ⅰ为曲柄连杆机构，包括曲柄Ⅰ、第一连杆、第二连杆；曲柄Ⅰ的一端与极板拾放驱动轴铰接，另一端则通过第一连杆与第二连杆铰接；

所述的正极板拾放阀体，能够通过抽吸的方式吸取/释放正极板；

所述的阀体导向机构，包括导向座以及线轨；导向座通过定位轴与机架上所设置的固定板Ⅱ定位连接，即导向座可以围绕定位轴旋转。线轨可移动地安装在导向座中，且线轨的一端与拾放阀体固定。

在极板拾放驱动轴旋转过程中，曲柄Ⅰ随之旋转，并带着连杆组Ⅰ的第一连杆、第二连杆随动，在此过程中，正极板拾放机构的线轨沿着导向座移动，促使正极板拾放阀体具有两个极限位置，对应为第一、第二极限位置。当正极板拾放阀体处于第一极限位置时，此时正极板拾放阀体的吸嘴相对于储料台所在平面倾斜设置，并与储料台上的第一料仓正对，保证吸嘴能够通过抽真空的方式，负压抽吸第一料仓中所置放的最外侧的一片正极板；当正极板拾放阀体处于第二极限位置时，正极板拾放阀体的吸嘴与托板Ⅰ正对，并能够通过充气的方式，将正极板拾放阀体的吸嘴所吸住的正极板释放到托板Ⅰ上。

同理，对于负极板拾放机构而言，在极板拾放驱动轴旋转过程中，曲柄Ⅱ随之旋转，并带着连杆组Ⅱ的第一连杆、第二连杆随动，在此过程中，负极板拾放机构的线轨沿着导向座移动，促使负极板拾放阀体具有两个极限位置，对应为第一、第二极限位置。当负极板拾放阀体处于第一极限位置时，负极板拾放阀体的吸嘴与储料台上的第二料仓正对，并能够通过抽真空的方式，负压抽吸第二料仓中所置放的最外侧的一片负极板；当负极板拾放阀体处于第二极限位置时，负极板拾放阀体的吸嘴与托板Ⅱ正对，并能够通过充气的方式，将负极板拾放阀体的吸嘴所吸住的负极板释放到托板Ⅱ上。

所述的推板机构，能够周期性地输出水平推力，以促使周期性地释放在正极板拾放工位处的正极板均朝向定长隔板平移，并在正极板抵达对应的定长隔板所在位置时反向运动；正极板在抵达对应的定长隔板所在位置的瞬间，正极板与定长隔板的中部位置相抵，此时正极板在推板机构所提供的冲量作用下，能够推着相应的定长隔板一起进入包板胶辊输送组件的进料端。如图2-5所示，本实施例所述的推板机构包括推板驱动机构以及与推板驱动机构的动力输出端连接的推板；其中：

所述托板Ⅰ，沿着中部位置处设置有间隙a，间隙a贯穿托板Ⅰ处于长度方向的两端设置；托板Ⅰ处于宽度方向的两侧固定在机架上。

所述推板驱动机构，包括第二动力装置以及与第二动力装置的动力输出端连接的曲柄连杆滑块机构，所述的曲柄连杆滑块机构包括曲柄Ⅲ、第三连杆、滑块；机架上设置有长度延伸方向与托板Ⅰ的长度延伸方向平行的滑轨，滑块与滑轨可移动连接，且滑块与推板连接。

所述的推板，呈工字形设置，包括板状推头、板状连接头以及连接在板状推头、板状连接头之间的连接杆。

推板的连接杆能够在间隙a中沿着托板Ⅰ的长度方向自由滑动，板状推头位于托板Ⅰ的上方，板状连接头位于托板Ⅰ的下方。

第二动力装置输出的动力，依次通过曲柄Ⅲ、第三连杆、滑块传递至推板。在第二动力装置所提供的动力作动下，曲柄Ⅲ发生旋转，经第三连杆带动滑块滑移，进而带动推板朝向置于托板Ⅰ上的正极板移动，直至将正极板推至悬垂的待包隔板的中部位置处时，推板背离待包隔板反向移动；正极板在推板提供的冲量作动下，推动待包隔板的中部前移至包板过渡输送组件8的入料口。

所述的隔板输送机构，设置在正极板拾放机构和负极板拾放机构之间，包括上隔板输送机构、下隔板输送机构；上隔板输送机构、下隔板输送机构均为带传动机构，包括真空吸附传输带，真空吸附传输带的带体上设置有若干通气孔，从而可以通过真空抽吸的方式将隔板吸附在真空吸附传输带的带体上。本实用新型还在真空吸附传输带两侧的机架上设置有导纸槽，使得隔板的两侧能够沿着导纸槽移动，确保隔板随着真空吸附传输带进行传输的过程中，能够始终以垂直于托板Ⅰ的方向输送。

所述的裁纸机构，设置在上隔板输送机构和下隔板输送机构之间，包括裁纸辊；裁纸辊上设置有切刀，用于裁切定长的隔板；在上隔板输送机构和下隔板输送机构之间还设置有导纸辊，用于确保上隔板输送机构输送来的隔板能够顺利进入下隔板输送机构。为确保切刀对隔板的裁切便利，本实用新型在所述导纸槽下方安装有压板，促使切刀裁切隔板时，能够顺利地切断，从而获得定长的隔板。

成卷置放的隔板，经放卷装置释放后，依次通过上隔板输送机构、下隔板输送机构联合输送，达到预设定长时，裁纸机构的切刀作动，裁切出定长隔板，由下隔板输送机构继续输送，直至定长隔板的中部位置与水平推动来的负极板相触。

本实用新型所述的包板过渡输送组件，包括包板胶辊输送组件、包板链条输送组件，包板胶辊输送组件设置在隔板输送机构下方，包板链条输送组件设置在包板胶辊输送组件和配组滚道之间。

所述的托板Ⅱ，沿着中部位置处设置有间隙b，间隙b贯穿托板Ⅱ处于长度方向的两端设置；托板Ⅱ处于宽度方向的两侧固定在机架上。另外，所述托板Ⅱ在紧靠着托板Ⅱ出料端的位置处，均与机架之间存在间隙c。

所述的包板胶辊输送组件，紧靠着托板Ⅱ的进料端设置并处于托板Ⅱ进料端的前端，能够对推板机构所推送过来的工件进行辊压后输出至下链条输送组件的进料端并通过托板Ⅱ支承，包括主动胶辊组和位于主动胶辊组上方的被动胶辊组，主动胶辊组包括主动辊轴以及间隔地设置于所述主动辊轴上的两个胶辊；被动胶辊组包括被动辊轴以及间隔地设置于所述被动辊轴上的两个胶辊；主动胶辊通过第一链轮传动机构与第三动力装置的动力输出端连接；主动胶辊组的两胶辊与被动胶辊组的两胶辊对应，且两者之间的间隙满足待输送工件（此时为被包极板）顺利通行的要求。被包极板由U形隔板以及包覆在U形隔板的两板面之间的正极板构成。

所述的包板链条输送组件，包括上链条输送组件和下链条输送组件；其中：

所述的下链条输送组件，传动方向与托板Ⅱ的长度延伸方向平行，并与托板Ⅱ相匹配，能够通过链传动的方式输送包板胶辊输送组件所传送来的由托板Ⅱ所支承的工件，并在抵达负极板拾放工位的瞬间，承接来自负极板拾放机构所释放的负极板。本实施例所述的下链条输送组件包括主动链轮、从动链轮以及绕行在主动链轮、从动链轮外侧的传动链条；所述的主动链轮安装在主动辊轴上并处于主动胶辊组的两胶辊之间，所述的从动链轮定位支撑在机架上。传动链条为链条本体的边缘位置处设置有挂耳的链条，且传动链条本体最大回转范围小于主动胶辊组的两胶辊外径。主动胶辊组的两胶辊外径设计，要保证使其线速度大于配组极板行进最大线速度。另外，本实用新型中，处于主动链轮、从动链轮之间的传动链条，处于上方的一段，设置在托板Ⅱ的间隙b中，并能够与通过托板Ⅱ托住的被包极板的下表面接触，同时每一片被包极板均处于传动链条上相邻的两个挂耳之间。

在托板Ⅱ的进料端、出料端之间，设置有负极板拾放机构。由下链条输送组件输送过来的被包极板，经过负极板拾放机构时，将会在被包极板的上表面释放一片负极板，以构成配组极板。

所述的上链条输送组件，紧靠着下链条输送组件的出料端设置并处于下链条输送组件出料端的后端上方，传动方向与下链条输送组件的传动方向平行，能够通过链传动的方式周期性地输出水平推力，促使下链条输送组件上所输送来的工件一一脱离下链条输送组件并逐一转移至配组轨道的工件托槽中。

本实施例所述的上链条输送组件包括电机、链轮Ⅰ、链条Ⅰ；链轮Ⅰ包括两个，分别为主动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅰ，均定位安装在机架上；链条Ⅰ绕行在主动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅰ的外围。且链条Ⅰ上设置有叉状推头，叉状推头包括固定部以及对称设置在固定部两侧的两个叉头，固定部安装在链条Ⅰ上。在电机的动力驱动下，链轮Ⅰ发生旋转，链条Ⅰ随着链轮Ⅰ的旋转而运动，促使叉状推头的两个叉头断续位于传动链条上各待输送工件（此时为配组极板）后方并插入托板Ⅱ两侧的间隙c内，在电机的继续作动以及下链条输送组件的配合输送下，将各配组极板一一推入配组轨道的工件托槽中。由此可见，上链条输送组件用于加速下链条输送组件输送的配组极板，使配组极板脱离下链条输送组件的挂耳，并输送到配组滚道上。

所述的配组轨道，传动方向与所述下链条输送组件的传动方向相垂直。为链传动机构，其上输送有若干个沿着传送链布置的工件托槽。

在托板Ⅱ的进料端前方，正极板在推板水平推力的作动下，与悬垂设置的定长隔板的中部位置处接触，水平推力对正极板产生的冲量，能够促使正极板推着隔板中部一起进入包板胶辊输送组件的进料口（对应于主动胶辊组的两胶辊和被动胶辊组的两胶辊之间，与托板Ⅱ的进料端衔接），随着主动胶辊组的旋转，逐步促使隔板从中部位置处弯折，以形成U形隔板，并从正极板的前端逐步到后端，完全包裹住正极板，形成被包极板；在此过程中，下链条输送组件的传动链条，处于上方的一段，在紧靠着托板Ⅱ的进料位置处，与被包极板的下表面接触，在下链条输送组件的主动链轮的动力带动下，带着被包极板朝向托板Ⅱ的出料端前行。抵达上链条输送组件时，上链条输送组件的电机作动，带动叉状推头的两个叉头位于配组极板（通过在被包极板的上表面释放负极板而构成）后方并能够插入托板两侧的间隙b内，在电机的继续作动以及下链条输送组件的配合输送下，将配组极板推入配组轨道的托槽中。由此可见，上链条输送组件用于加速下链条输送组件输送的配组极板，使配组极板脱离下链条输送组件的挂耳，并输送到配组滚道上。

图6公开了一种独立负极板配组装置，其与正负极板配组装置的不同在于，缺少推板机构、正极板拾放机构、托板Ⅱ、隔板输送机构、裁纸机构以及包板胶辊输送组件，仅包括负极板拾放机构、托板Ⅰ以及极板输送组件，极板输送组件包括上链条输送组件以及下链条输送组件，且负极板拾放机构、托板Ⅰ、上链条输送组件以及下链条输送组件与正负极板配组装置中的对应部分一致，在此不再赘述。另外，为支撑独立负极板配组装置，本实用新型在机架上安装固定板Ⅰ，其具体构造与固定板Ⅱ略有不同，主要在于，一方面固定板Ⅰ无需支撑隔板输送机构、裁纸机构，另一方面，也无需提供正极板拾放机构、推板机构、托板Ⅱ的安装空间。

Claims (10)

1.一种蓄电池多工位包板配组机，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有配组滚道以及若干单工位极板配组装置；其中：

所述的配组滚道，沿着机架的长度方向铺设；

所述的单工位极板配组装置，包括有若干个；各单工位极板配组装置呈单列排布在配组滚道的一侧，且各个单工位极板配组装置的出料端均能够与配组滚道连接；

每一个单工位极板配组装置均配设有一个极板输送装置；

所述的单工位极板配组装置，为正负极板配组装置和/或独立负极板配组装置；正负极板配组装置能够将正、负极板与定长隔板配组成型为配组极板并将所成型的配组极板输送至配组滚道；所述的配组极板包括U形隔板、处于U形隔板两侧臂之间的正极板以及处于U形隔板其中一个侧臂外侧的负极板；独立负极板配组装置能够独立地输送负极板至配组滚道；

当所述的单工位极板配组装置为正负极板配组装置时，单工位极板配组装置配设有一个隔板输送机构；单工位极板配组装置上设置有正极板拾放工位、负极板拾放工位以及隔板输入工位，隔板输入工位处于有正极板拾放工位、负极板拾放工位之间；所述的极板输送装置能够按序地一一朝向单工位极板配组装置交替推进正极板和负极板，以至所述的极板输送装置能够连续地交替拾放正/负极板至对应的正极板拾放工位、负极板拾放工位；所述的隔板输送机构能够朝向单工位极板配组装置的隔板输入工位连续输送定长隔板；

当所述的单工位极板配组装置为独立负极板配组装置时，独立负极板配组装置仅设置有负极板拾放工位，所述的极板输送装置仅能够按序地一一朝向单工位极板配组装置推进负极板，直至所述的极板输送装置能够逐一地拾放各负极板至负极板拾放工位。

2.根据权利要求1所述的蓄电池多工位包板配组机，其特征在于，所述的正负极板配组装置，包括固定板Ⅱ、正负极板拾放机构、托板Ⅰ、托板Ⅱ、推板机构、包板过渡输送组件，其中：

所述的固定板Ⅱ，包括两块，对应为第一固定板Ⅱ、第二固定板Ⅱ，间隔地固定安装在机架上；

所述的托板Ⅰ、托板Ⅱ，均平铺在第一固定板Ⅱ、第二固定板Ⅱ之间，且托板Ⅰ、托板Ⅱ的铺设方向与配组滚道的传动方向垂直；托板Ⅱ位于正负极板配组装置传动方向的前端，而托板Ⅰ则位于正负极板配组装置传动方向的后端；

正负极板拾放机构包括正极板拾放机构、负极板拾放机构；

正极板拾放机构、负极板拾放机构通过极板拾放驱动轴连接，且极板拾放驱动轴与第一动力装置的动力输出端连接；

在第一动力装置所提供的动力驱动下，极板拾放驱动轴发生旋转，从而带动正极板拾放机构、负极板拾放机构同步运动，促使正极板拾放机构、负极板拾放机构能够周期性地分别对应拾放正/负极板；

所述的隔板输送机构，设置在正极板拾放机构和负极板拾放机构之间；

所述的推板机构，能够周期性地输出水平推力，以促使周期性地释放在正极板拾放工位处的正极板均朝向定长隔板平移，并在正极板抵达对应的定长隔板所在位置时反向运动；

所述的包板过渡输送组件，能够将推板机构推送来的工件转运至配组轨道。

3.根据权利要求2所述的蓄电池多工位包板配组机，其特征在于，所述的正极板拾放机构包括连杆组Ⅰ、正极板拾放阀体以及连接在正极板拾放阀体与连杆组Ⅰ之间的正极板阀体导向机构；其中：

连杆组Ⅰ为曲柄连杆机构，包括曲柄Ⅰ、第一连杆、第二连杆；曲柄Ⅰ的一端与极板拾放驱动轴铰接，另一端则通过第一连杆与第二连杆铰接；

所述的正极板拾放阀体，能够通过抽吸的方式吸取/释放正极板；

所述的负极板拾放机构包括连杆组Ⅱ、负极板拾放阀体以及连接在负极板拾放阀体与连杆组Ⅱ之间的负极板阀体导向机构；

所述的连杆组Ⅱ，结构与连杆组Ⅰ一致，均为曲柄连杆机构；

所述的负极板拾放阀体，能够通过抽吸的方式吸取/释放负极板；

所述的正/负极板阀体导向机构，均包括导向座以及线轨；导向座通过定位轴与机架上所设置的固定板Ⅱ定位连接；线轨可移动地安装在导向座中，且线轨的一端与正/负极板拾放阀体固定。

4.根据权利要求3所述的蓄电池多工位包板配组机，其特征在于，所述的推板机构，包括推板驱动机构以及与推板驱动机构的动力输出端连接的推板；其中：

所述推板驱动机构，包括第二动力装置以及与第二动力装置的动力输出端连接的曲柄连杆滑块机构，所述的曲柄连杆滑块机构包括曲柄Ⅲ、第三连杆、滑块；机架上设置有长度延伸方向与托板Ⅰ的长度延伸方向平行的滑轨，滑块与滑轨可移动连接，且滑块与推板连接；

所述的推板，呈工字形设置，包括板状推头、板状连接头以及连接在板状推头、板状连接头之间的连接杆；

推板的连接杆能够在间隙a中沿着托板Ⅰ的长度方向自由滑动，板状推头位于托板Ⅰ的上方，板状连接头位于托板Ⅰ的下方。

5.根据权利要求4所述的蓄电池多工位包板配组机，其特征在于，所述的隔板输送机构，包括上隔板输送机构、下隔板输送机构；上隔板输送机构、下隔板输送机构之间设置有裁纸机构；

上隔板输送机构、下隔板输送机构均为带传动机构，包括真空吸附传输带，真空吸附传输带的带体上设置有若干通气孔；

所述的裁纸机构，包括裁纸辊；裁纸辊上设置有切刀。

6.根据权利要求5所述的蓄电池多工位包板配组机，其特征在于，真空吸附传输带两侧的机架上设置有导纸槽。

7.根据权利要求5所述的蓄电池多工位包板配组机，其特征在于，在上隔板输送机构和下隔板输送机构之间还设置有导纸辊。

8.根据权利要求5所述的蓄电池多工位包板配组机，其特征在于，所述的包板过渡输送组件，包括包板胶辊输送组件、包板链条输送组件，包板胶辊输送组件设置在隔板输送机构下方，包板链条输送组件设置在包板胶辊输送组件和配组滚道之间；

所述的包板胶辊输送组件，紧靠着托板Ⅱ的进料端设置并处于托板Ⅱ进料端的前端，能够对推板机构所推送过来的工件进行辊压后输出至下链条输送组件的进料端并通过托板Ⅱ支承；

所述的包板链条输送组件，包括上链条输送组件和下链条输送组件；

所述的下链条输送组件，传动方向与托板Ⅱ的长度延伸方向平行，并与托板Ⅱ相匹配，能够通过链传动的方式输送包板胶辊输送组件所传送来的由托板Ⅱ所支承的工件，并在抵达负极板拾放工位的瞬间，承接来自负极板拾放机构所释放的负极板；

所述的上链条输送组件，紧靠着下链条输送组件的出料端设置并处于下链条输送组件出料端的后端上方，传动方向与下链条输送组件的传动方向平行，能够通过链传动的方式周期性地输出水平推力，促使下链条输送组件上所输送来的工件一一脱离下链条输送组件并逐一转移至配组轨道的工件托槽中。

9.根据权利要求8所述的蓄电池多工位包板配组机，其特征在于，所述的上链条输送组件包括电机、链轮Ⅰ、链条Ⅰ；链轮Ⅰ包括两个，分别为主动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅰ，均定位安装在机架上；链条Ⅰ绕行在主动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅰ的外围；

链条Ⅰ上设置有叉状推头，叉状推头包括固定部以及对称设置在固定部两侧的两个叉头，固定部安装在链条Ⅰ上。

10.根据权利要求8所述的蓄电池多工位包板配组机，其特征在于，所述的包板胶辊输送组件，包括主动胶辊组和位于主动胶辊组上方的被动胶辊组，主动胶辊组包括主动辊轴以及间隔地设置于所述主动辊轴上的两个胶辊；被动胶辊组包括被动辊轴以及间隔地设置于所述被动辊轴上的两个胶辊；主动胶辊通过第一链轮传动机构与第三动力装置的动力输出端连接；

所述的下链条输送组件包括主动链轮、从动链轮以及绕行在主动链轮、从动链轮外侧的传动链条；所述的主动链轮安装在主动辊轴上并处于主动胶辊组的两胶辊之间，所述的从动链轮定位支撑在机架上；传动链条为链条本体的边缘位置处设置有挂耳的链条，且传动链条的本体最大回转范围小于主动胶辊组的两胶辊外径。

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