CN216882339U - 一种交通运输设备激光下料自动定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交通运输设备激光下料自动定位工装，涉及交通运输设备生产技术领域，包括第一支撑板，第一支撑板的顶端固定设有若干个压力传感器，第一支撑板的两侧均固定设有第二支撑板，两个第二支撑板的两侧均设有纵向压紧组件，两个第二支撑板之间设有两个横向压紧组件；本实用新型的有益效果是：通过设置的纵向压紧组件、距离传感器、多路变送器和PLC控制器的配合，方便对设备进行纵向的压紧，省时省力，通过设置的定位组件、距离传感器、多路变送器和PLC控制器的配合，方便对第一夹板和第二夹板进行复位，有利于下一次对设备的定位和压紧。

Description

一种交通运输设备激光下料自动定位工装

技术领域

本实用新型涉及一种激光下料自动定位工装，特别涉及一种交通运输设备激光下料自动定位工装，属于交通运输设备生产技术领域。

背景技术

对交通运输设备进行激光下料前，需要使用各种工装对设备进行定位，定位就是先调整第一个设备的位置再进行夹紧，将剩下的设备依次放置在夹具中，并且使得同一批设备中的任意一个设备在激光下料时均位于前者的位置。

人们通常使用的定位工装需要对设备进行手动压紧，有时在进行横向的压紧后，会遗忘纵向的压紧工作，顾此失彼会导致设备偏移，影响激光下料的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种交通运输设备激光下料自动定位工装，以解决上述背景技术中提出的现有的定位工装需要手动反复调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种交通运输设备激光下料自动定位工装，包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定设有若干个压力传感器，所述第一支撑板的两侧均固定设有第二支撑板，两个所述第二支撑板的两侧均设有纵向压紧组件，两个所述第二支撑板之间设有两个横向压紧组件，两个所述第二支撑板之间分别固定设有第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板的表面开设有若干个第一通孔，所述第四支撑板的底端分别设有若干个定位组件，所述第四支撑板的表面开设有若干个第二通孔。

优选的，若干个所述定位组件均包括滑杆，若干个所述滑杆分别滑动设置在若干个第一通孔的内部，若干个所述滑杆的表面分别与若干个第二通孔的内壁滑动连接，若干个所述滑杆的表面均固定设有限位环，若干个所述限位环的顶端均与第四支撑板的底端滑动连接，若干个所述限位环的底端均固定设有弹簧，若干个所述弹簧的一端均与第三支撑板的顶端固定连接，若干个所述弹簧分别套设在若干个滑杆的外部。

优选的，两个纵向压紧组件均包括辅助板，两个辅助板分别固定设置在两个第二支撑板的一侧，两个所述辅助板的顶端均固定设有第一电机，两个所述第一电机均为正反转电机，两个所述第一电机的传动轴均固定设有齿轮，两个所述齿轮的顶端均啮合连接有齿条，两个所述齿条的表面均固定设有第一连接板，两个所述第一连接板的底端均固定设有第二连接板，两个所述第二连接板的底端均固定设有第一夹板。

优选的，两个所述第二支撑板另一侧的顶部均开设有导向槽，两个所述导向槽的内壁分别与两个第一夹板的表面滑动连接，两个所述第二支撑板的中部均开设有散热槽。

优选的，两个所述横向压紧组件均包括第一挡板和第二挡板，两个所述第一挡板分别固定设置在其中一个第二支撑板的正面和另一个第二支撑板的背面，两个所述第二挡板分别固定设置在其中一个第二支撑板的背面和另一个第二支撑板的正面，两个所述第一挡板与相对应的第二挡板之间均通过轴承转动连接有传动丝杆，两个所述传动丝杆的表面均通过丝杆螺母螺纹连接有移动环，两个所述移动环的表面均固定设有第二夹板和限位板，其中一个所述第一挡板的正面和另一个第一挡板的背面均固定设有第三挡板，两个所述第三挡板的中部均开设有与限位板相滑动的限位槽，其中一个所述第三挡板的背面与其中一个第二挡板的正面固定连接，另一个所述第三挡板的正面与另一个第二挡板的背面固定连接，两个所述第一挡板的一侧均固定设有第二电机，两个所述第二电机均为正反转电机，两个所述第二电机的传动轴分别与两个传动丝杆的一端固定连接。

优选的，其中一个所述第二支撑板的一侧固定设有集电箱，所述集电箱的内部分别固定设有PLC控制器和多路变送器，所述集电箱的正面固定设有开关面板，所述开关面板13的表面分别设有PLC控制器开关和多路变送器开关，且PLC控制器和多路变送器分别通过PLC开关和多路变送器开关与外接电源电性连接，且PLC控制器与多路变送器电性连接。

优选的，若干个所述压力传感器均与多路变送器电性连接，两个所述第一电机和两个第二电机均与PLC控制器电性连接，两个所述第一夹板的底端和两个第二夹板的表面均固定设有与PLC控制器电性连接的距离传感器。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种交通运输设备激光下料自动定位工装具有如下有益效果：

1、通过设置的纵向压紧组件、距离传感器、多路变送器和PLC控制器的配合，方便对设备进行纵向的压紧，省时省力，收到多路变送器发送的信号后会启动第一电机，第一电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿轮带动第一连接板移动，进而带动第二连接板移动，最终带动第一夹板移动，当第一夹板与设备贴合时，距离传感器发送的信号会促使PLC控制器关闭第一电机，完成纵向压紧，同理对第二电机进行控制；

2、通过设置的横向压紧组件、距离传感器、多路变送器和PLC控制器的配合，方便对设备进行横向的压紧，配合纵向压紧组件稳定住设备，更加方便，PLC控制器收到多路变送器发送的信号后会启动第二电机，使得第二电机转动，第二电机带动传动丝杆转动，传动丝杆带动移动环移动，移动环带动第二夹板移动，当第二夹板与设备贴合时，距离传感器发送的信号会促使PLC控制器关闭第二电机，完成横向压紧；

3、通过设置的定位组件、距离传感器、多路变送器和PLC控制器的配合，方便对第一夹板和第二夹板进行复位，有利于下一次对设备的定位和压紧，提升工作效率，当两个第一夹板之间的距离最大时，相对应的距离传感器的输出值的大小为第一初始值，当两个第二夹板之间的距离最大时，相对应的距离传感器的输出值的大小为第二初始值，PLC控制器提前设好程序，当所有的压力传感器均没有被滑杆挤压时，PLC控制器分别启动第一电机和第二电机，第一电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿轮带动第一连接板移动，进而带动第二连接板移动，最终带动第一夹板移动，使得两个第一夹板之间的距离为最大值，此时相对应的距离传感器的输出值等于第一初始值，PLC控制器关闭第一电机，同理对第二电机进行控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型第三支撑板的结构示意图；

图5为本实用新型定位组件的结构示意图。

图中：1、第一支撑板；2、压力传感器；3、第二支撑板；4、第三支撑板；5、第四支撑板；6、定位组件；601、滑杆；602、限位环；603、弹簧；7、纵向压紧组件；701、辅助板；702、第一电机；703、齿轮；704、齿条；705、第一连接板；706、第二连接板；707、第一夹板；8、横向压紧组件；801、第一挡板；802、第二挡板；803、传动丝杆；804、移动环；805、第二夹板；806、限位板；807、第三挡板；808、限位槽；809、第二电机；9、第一通孔；10、导向槽；11、散热槽；12、集电箱；13、开关面板；14、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，本实用新型提供了一种交通运输设备激光下料自动定位工装，包括第一支撑板1，第一支撑板1的顶端固定设有若干个压力传感器2，第一支撑板1的两侧均固定设有第二支撑板3，两个第二支撑板3的两侧均设有纵向压紧组件7，两个第二支撑板3之间设有两个横向压紧组件8，两个第二支撑板3之间分别固定设有第三支撑板4和第四支撑板5，第三支撑板4的表面开设有若干个第一通孔9，第四支撑板5的底端分别设有若干个定位组件6，第四支撑板5的表面开设有若干个第二通孔14；

两个第二支撑板3另一侧的顶部均开设有导向槽10，两个导向槽10的内壁分别与两个第一夹板707的表面滑动连接，两个第二支撑板3的中部均开设有散热槽11；

其中一个第二支撑板3的一侧固定设有集电箱12，集电箱12的内部分别固定设有PLC控制器和多路变送器，集电箱12的正面固定设有开关面板13，开关面板13的表面分别设有PLC控制器开关和多路变送器开关，且PLC控制器和多路变送器分别通过PLC开关和多路变送器开关与外接电源电性连接，且PLC控制器与多路变送器电性连接；

若干个压力传感器2均与多路变送器电性连接。

实施例2：

若干个定位组件6均包括滑杆601，若干个滑杆601分别滑动设置在若干个第一通孔9的内部，若干个滑杆601的表面分别与若干个第二通孔14的内壁滑动连接，若干个滑杆601的表面均固定设有限位环602，若干个限位环602的顶端均与第四支撑板5的底端滑动连接，若干个限位环602的底端均固定设有弹簧603，若干个弹簧603的一端均与第三支撑板4的顶端固定连接，若干个弹簧603分别套设在若干个滑杆601的外部；

具体的，如图1、图5所示，放置设备后，设备挤压滑杆601时，滑杆601向下移动，滑杆601带动限位环602移动，限位环602会压缩弹簧603，滑杆601最终被压力传感器2抵住，当取下设备时，弹簧603伸长，推动限位环602移动，限位环602带动滑杆601移动，滑杆601分别沿着第二通孔14的内壁和第一通孔9的内壁滑动，直到限位环602被第四支撑板5抵住，使得滑杆601恢复原位。

实施例3：

两个纵向压紧组件7均包括辅助板701，两个辅助板701分别固定设置在两个第二支撑板3的一侧，两个辅助板701的顶端均固定设有第一电机702，两个第一电机702均为正反转电机，两个第一电机702的传动轴均固定设有齿轮703，两个齿轮703的顶端均啮合连接有齿条704，两个齿条704的表面均固定设有第一连接板705，两个第一连接板705的底端均固定设有第二连接板706，两个第二连接板706的底端均固定设有第一夹板707；

两个第一电机702均与PLC控制器电性连接，两个第一夹板707的底端均固定设有与PLC控制器电性连接的距离传感器；

具体的，如图1、图2、图3所示，首先PLC控制器收到多路变送器发送的信号后会启动第一电机702，使得第一电机702转动，第一电机702带动齿轮703转动，齿轮703带动齿条704移动，齿轮703带动第一连接板705移动，进而带动第二连接板706移动，最终带动第一夹板707移动，当第一夹板707与设备贴合时，距离传感器发送的信号会促使PLC控制器关闭第一电机702，完成压紧。

实施例4：

两个横向压紧组件8均包括第一挡板801和第二挡板802，两个第一挡板801分别固定设置在其中一个第二支撑板3的正面和另一个第二支撑板3的背面，两个第二挡板802分别固定设置在其中一个第二支撑板3的背面和另一个第二支撑板3的正面，两个第一挡板801与相对应的第二挡板802之间均通过轴承转动连接有传动丝杆803，两个传动丝杆803的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动环804，两个移动环804的表面均固定设有第二夹板805和限位板806，其中一个第一挡板801的正面和另一个第一挡板801的背面均固定设有第三挡板807，两个第三挡板807的中部均开设有与限位板806相滑动的限位槽808，其中一个第三挡板807的背面与其中一个第二挡板802的正面固定连接，另一个第三挡板807的正面与另一个第二挡板802的背面固定连接，两个第一挡板801的一侧均固定设有第二电机809，两个第二电机809均为正反转电机，两个第二电机809的传动轴分别与两个传动丝杆803的一端固定连接；

两个第二电机809均与PLC控制器电性连接，两个第二夹板805的表面均固定设有与PLC控制器电性连接的距离传感器；

具体的，如图1、图2、图3所示，首先PLC控制器收到多路变送器发送的信号后会启动第二电机809，使得第二电机809转动，第二电机809带动传动丝杆803转动，传动丝杆803带动移动环804移动，移动环804带动第二夹板805移动，当第二夹板805与设备贴合时，距离传感器发送的信号会促使PLC控制器关闭第二电机809，完成压紧。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种交通运输设备激光下料自动定位工装，首先通过PLC控制器开关启动PLC控制器，多路变送器将传感器输入的非电量转换成电信号同时放大以便PLC控制器运算，若干个压力传感器2呈矩阵分布，若干个压力传感器2分别与若干个滑杆601对应，当两个第一夹板707之间的距离最大时，相对应的距离传感器的输出值的大小为第一初始值，当两个第二夹板805之间的距离最大时，相对应的距离传感器的输出值的大小为第二初始值，PLC控制器提前设好程序，当所有的压力传感器2均没有被滑杆601挤压时，PLC控制器分别启动第一电机702和第二电机809，第一电机702带动齿轮703转动，齿轮703带动齿条704移动，齿轮703带动第一连接板705移动，进而带动第二连接板706移动，最终带动第一夹板707移动，使得两个第一夹板707之间的距离为最大值，此时相对应的距离传感器的输出值等于第一初始值，PLC控制器关闭第一电机702，同理对第二电机809进行控制，使其能够在取下设备时恢复原位，放置设备后，设备挤压滑杆601时，滑杆601向下移动，滑杆601带动限位环602移动，限位环602会压缩弹簧603，滑杆601最终被压力传感器2抵住，产生的数值经过多路变送器发送给PLC控制器，PLC控制器收到多路变送器发送的信号后会启动第一电机702，使得第一电机702转动，第一电机702带动齿轮703转动，齿轮703带动齿条704移动，齿轮703带动第一连接板705移动，进而带动第二连接板706移动，最终带动第一夹板707移动，当第一夹板707与设备贴合时，距离传感器发送的信号会促使PLC控制器关闭第一电机702，完成压紧，同理对第二电机809进行控制，通过两个第一夹板707对设备进行纵向压紧，通过两个第二夹板805对设备进行横向压紧，通过定位组件6、压力传感器2、PLC控制器和多路变送器的配合，便于实现对第一夹板707和第二夹板805的复位，方便下一次对设备的定位和压紧。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种交通运输设备激光下料自动定位工装，包括第一支撑板(1)，其特征在于，所述第一支撑板(1)的顶端固定设有若干个压力传感器(2)，所述第一支撑板(1)的两侧均固定设有第二支撑板(3)，两个所述第二支撑板(3)的两侧均设有纵向压紧组件(7)，两个所述第二支撑板(3)之间设有两个横向压紧组件(8)，两个所述第二支撑板(3)之间分别固定设有第三支撑板(4)和第四支撑板(5)，所述第三支撑板(4)的表面开设有若干个第一通孔(9)，所述第四支撑板(5)的底端分别设有若干个定位组件(6)，所述第四支撑板(5)的表面开设有若干个第二通孔(14)。

2.根据权利要求1所述的一种交通运输设备激光下料自动定位工装，其特征在于：若干个所述定位组件(6)均包括滑杆(601)，若干个所述滑杆(601)分别滑动设置在若干个第一通孔(9)的内部，若干个所述滑杆(601)的表面分别与若干个第二通孔(14)的内壁滑动连接，若干个所述滑杆(601)的表面均固定设有限位环(602)，若干个所述限位环(602)的顶端均与第四支撑板(5)的底端滑动连接，若干个所述限位环(602)的底端均固定设有弹簧(603)，若干个所述弹簧(603)的一端均与第三支撑板(4)的顶端固定连接，若干个所述弹簧(603)分别套设在若干个滑杆(601)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种交通运输设备激光下料自动定位工装，其特征在于：两个纵向压紧组件(7)均包括辅助板(701)，两个辅助板(701)分别固定设置在两个第二支撑板(3)的一侧，两个所述辅助板(701)的顶端均固定设有第一电机(702)，两个所述第一电机(702)均为正反转电机，两个所述第一电机(702)的传动轴均固定设有齿轮(703)，两个所述齿轮(703)的顶端均啮合连接有齿条(704)，两个所述齿条(704)的表面均固定设有第一连接板(705)，两个所述第一连接板(705)的底端均固定设有第二连接板(706)，两个所述第二连接板(706)的底端均固定设有第一夹板(707)。

4.根据权利要求3所述的一种交通运输设备激光下料自动定位工装，其特征在于：两个所述第二支撑板(3)另一侧的顶部均开设有导向槽(10)，两个所述导向槽(10)的内壁分别与两个第一夹板(707)的表面滑动连接，两个所述第二支撑板(3)的中部均开设有散热槽(11)。

5.根据权利要求3所述的一种交通运输设备激光下料自动定位工装，其特征在于：两个所述横向压紧组件(8)均包括第一挡板(801)和第二挡板(802)，两个所述第一挡板(801)分别固定设置在其中一个第二支撑板(3)的正面和另一个第二支撑板(3)的背面，两个所述第二挡板(802)分别固定设置在其中一个第二支撑板(3)的背面和另一个第二支撑板(3)的正面，两个所述第一挡板(801)与相对应的第二挡板(802)之间均通过轴承转动连接有传动丝杆(803)，两个所述传动丝杆(803)的表面均通过丝杆螺母螺纹连接有移动环(804)，两个所述移动环(804)的表面均固定设有第二夹板(805)和限位板(806)，其中一个所述第一挡板(801)的正面和另一个第一挡板(801)的背面均固定设有第三挡板(807)，两个所述第三挡板(807)的中部均开设有与限位板(806)相滑动的限位槽(808)，其中一个所述第三挡板(807)的背面与其中一个第二挡板(802)的正面固定连接，另一个所述第三挡板(807)的正面与另一个第二挡板(802)的背面固定连接，两个所述第一挡板(801)的一侧均固定设有第二电机(809)，两个所述第二电机(809)均为正反转电机，两个所述第二电机(809)的传动轴分别与两个传动丝杆(803)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种交通运输设备激光下料自动定位工装，其特征在于：其中一个所述第二支撑板(3)的一侧固定设有集电箱(12)，所述集电箱(12)的内部分别固定设有PLC控制器和多路变送器，所述集电箱(12)的正面固定设有开关面板(13)，所述开关面板(13)的表面分别设有PLC控制器开关和多路变送器开关，且PLC控制器和多路变送器分别通过PLC开关和多路变送器开关与外接电源电性连接，且PLC控制器与多路变送器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种交通运输设备激光下料自动定位工装，其特征在于：若干个所述压力传感器(2)均与多路变送器电性连接，两个所述第一电机(702)和两个第二电机(809)均与PLC控制器电性连接，两个所述第一夹板(707)的底端和两个第二夹板(805)的表面均固定设有与PLC控制器电性连接的距离传感器。

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