CN216836074U - 一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，包括用于放置泡沫板的机架、活动设置于机架上的上料机构、设置于机架一侧的底座和固定设置于底座上部的取料装置，上料机构包括垂直设置于机架一侧用于物料抬升的物料升降装置和固定设置于机架另一侧用于物料平移的物料平移装置，取料装置包括固定架设于底座上的支撑架、设置支撑架上的物料转移装置和滑动设置于物料转移装置上的物料抓取装置。本实用新型公开的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构送料方便、上料稳定、工作效率极高，不仅可以实现泡沫板的自动化上料填充，而且可以在上料过程中对备料工位进行物料补料，实现流水线化不间断工作。

Description

一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构

技术领域

本实用新型属于蛋糕盒底托加工装置技术领域，尤其涉及一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构。

背景技术

目前市场上通用的蛋糕盒通常由底座和盒盖组成，蛋糕盒底座上表面光滑，且底座边缘光滑，蛋糕放置在光滑的蛋糕盒底座上盖上盒盖，再通过绳子将底座和盒盖捆绑在一起，以便对蛋糕进行运输。

现有技术中蛋糕盒底托的传统做法为，将模切好的面纸折合，并套入一个标准套模中然后人工放入填充物再盖上硬纸板，将填充好的底托及套模一起堆叠并用重压压紧，目前的填充物一般采用与底盒尺寸一致的泡沫块进行人工填充，但是人工填充存在工作效率低下费时费力，而且由于泡沫体积较大，采用人工上料需要在操作者身边放一堆原料，原料使用完后需要工人停下工作进行搬料，十分影响生产效率，因此该种泡沫填充形式会影响蛋糕底托的下一道工序加工，进而影响整个蛋糕底托生产的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构通过泡沫板的自动化上料机构和泡沫板的自动化取料机构配合实现将泡沫板填充进蛋糕盒底托的纸盒内，有效的解决了现有技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，包括用于放置泡沫板的机架、活动设置于机架上用于泡沫板上料的上料机构、设置于机架一侧的底座和固定设置于底座上部用于泡沫板取料的取料装置，所述上料机构包括垂直设置于机架一侧用于物料抬升的物料升降装置和固定设置于机架另一侧用于物料平移的物料平移装置，所述取料装置包括固定架设于底座上的支撑架、设置支撑架上用于物料转移的物料转移装置和滑动设置于物料转移装置上的物料抓取装置。

进一步的，所述物料升降装置包括固定设置于机架一侧中部的支撑杆、固定连接于支撑杆上的导轨、滑动设置于导轨上的升降托盘和驱动升降托盘升降的第一驱动装置，所述物料平移装置包括固定设置于机架另一侧的线轨底座、滑动设置于线轨底座上的料架和驱动料架沿线轨底座移动的第二驱动装置，所述升降托盘的运动路径与料架的运动路径相互垂直。

进一步的，所述物料转移装置包括固定设置于支撑架顶部的滑轨、滑动设置于滑轨上的滑块和驱动滑块在滑轨上滑动的第三驱动装置，所述物料抓取装置包括固定设置于滑块上用于安装升降气缸的气缸座、固定设置于气缸座上的升降气缸和固定设置于升降气缸活塞杆上的泡沫抓取机构。

进一步的，所述泡沫抓取机构包括底板、设置于底板顶部的若干抓取气缸和固定设置于抓取气缸活塞杆上的挡片。

进一步的，所述挡片的数量为4个，通过抓取气缸的运动使挡片的内轮廓与被抓取泡沫板的外轮廓相适配。

进一步的，所述泡沫抓取机构为吸盘式抓取机构，吸盘式抓取机构包括固定设置于升降气缸活塞杆上的吸盘座和均匀布设于吸盘座上的吸盘，吸盘通过紧固螺栓可调节固定设置于吸盘座内。

进一步的，所述料架顶部固定设置有通过导向杆形成的用于泡沫板放置的若干放料工位，放料工位呈“U”字型，所述升降托盘可以穿过放料工位内部空腔对泡沫板进行抬升送料。

进一步的，所述放料工位包括送料工位和备料工位，所述导向杆顶部固定设置有用于泡沫板送料定位的泡沫定位检测装置，所述泡沫定位检测装置为光电传感器。

进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

本实用新型涉及的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构通过设置有物料升降装置可以将泡沫板叠放于料架内进行抬升送料，通过设置有物料平移装置可以在送料工位内的物料送完后将备料工位移动至送料工位继续送料，通过上面两个结构可以实现泡沫板的自动化上料，通过物料转移装置和物料抓取装置对泡沫板的抓取转移，将泡沫板填充进蛋糕盒底托的纸盒内进而实现自动化填充。本实用新型的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构送料方便、上料稳定性好、工作效率极高，不仅可以实现对泡沫板的自动化上料填充，而且可以在上料过程中对备料工位进行物料补料，实现流水线化不间断工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构中上料机构的结构示意图(1)；

图3为本实用新型一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构中上料机构的结构示意图(2)；

图4为图1中A处的放大图；

图5为实施例2中的泡沫抓取机构的结构示意图。

图中，1-机架；2-上料机构；3-底座；4-取料装置；5-物料升降装置；51-支撑杆；52-导轨；53-升降托盘；6-物料平移装置；61-线轨底座；62-料架；7-支撑架；8-物料转移装置；81-滑轨；82-滑块；9-物料抓取装置；91-气缸座；92-升降气缸；93-泡沫抓取机构；10-底板；11-抓取气缸；12-挡片；13-吸盘座；14-吸盘；15-紧固螺栓；16-导向杆；17-送料工位；18-备料工位；19-泡沫定位检测装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1：

参照图1、图2、图3和图4所示，蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构、上料机构的结构示意图(1)和上料机构的结构示意图(2)的结构示意图和图1中A处的放大图，一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，包括用于放置泡沫板的机架1、活动设置于机架1上用于泡沫板上料的上料机构2、设置于机架1一侧的底座3和固定设置于底座3上部用于泡沫板取料的取料装置4，上料机构2包括垂直设置于机架1一侧用于物料抬升的物料升降装置5和固定设置于机架1另一侧用于物料平移的物料平移装置6，取料装置4包括固定架设于底座3上的支撑架7、设置支撑架7上用于物料转移的物料转移装置8和滑动设置于物料转移装置8上的物料抓取装置9，物料升降装置5包括固定设置于机架1一侧中部的支撑杆51、固定连接于支撑杆51上的导轨52、滑动设置于导轨52上的升降托盘53和驱动升降托盘53升降的第一驱动装置，物料平移装置6包括固定设置于机架1另一侧的线轨底座61、滑动设置于线轨底座61上的料架62和驱动料架62沿线轨底座61移动的第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置为伺服电机，也可以是丝杆驱动机构，升降托盘53的运动路径与料架62的运动路径相互垂直，通过设置有物料升降装置5可以将泡沫板叠放于料架62内进行抬升送料，通过设置有物料平移装置6可以在送料工位17内的物料送完后将备料工位18移动至送料工位17继续送料，通过上面两个结构可以实现泡沫板的自动化上料。

物料转移装置8包括固定设置于支撑架7顶部的滑轨81、滑动设置于滑轨81上的滑块82和驱动滑块82在滑轨81上滑动的第三驱动装置，第三驱动装置为伺服电机也可以是丝杆驱动机构，物料抓取装置9包括固定设置于滑块82上用于安装升降气缸92的气缸座91、固定设置于气缸座91上的升降气缸92和固定设置于升降气缸92活塞杆上的泡沫抓取机构93，泡沫抓取机构93包括底板10、设置于底板10顶部的若干抓取气缸11和固定设置于抓取气缸11活塞杆上的挡片12，挡片12的数量为4个，通过抓取气缸11的运动使挡片12的内轮廓与被抓取泡沫板的外轮廓相适配，该种结构的泡沫抓取机构93主要是便于方形结构泡沫板的夹持抓取，该种泡沫抓取机构93抓取过程中稳定性好，通过物料转移装置8和物料抓取装置9对泡沫板的抓取转移，将泡沫板填充进蛋糕盒底托的纸盒内进而实现自动化填充。

料架62顶部固定设置有通过导向杆16形成的用于泡沫板放置的若干放料工位，所有放料工位呈直线型排布，放料工位呈“U”字型，升降托盘53可以穿过放料工位内部空腔对泡沫板进行抬升送料，该种料架62结构机构既可以稳定的放置泡沫板物料也方便升降托盘53江泡沫板送到指定高度供物料抓取装置9抓取，放料工位包括送料工位17和备料工位18，设置有备料工位18可以在上料过程中对空余的备料工位18进行物料补料，实现流水线化不间断工作，导向杆16顶部固定设置有用于泡沫板送料定位的泡沫定位检测装置19，泡沫定位检测装置19为光电传感器，设置有定位检测装置的目的是确定被抓取的泡沫板处于正确的位置。

实施例2：

参照图1、图2、图3和图5所示，本实施例与实施例1的区别在与泡沫抓取机构93的结构不同，泡沫抓取机构93为吸盘14式抓取机构，吸盘14式抓取机构包括固定设置于升降气缸92活塞杆上的吸盘14座13和均匀布设于吸盘14座13上的吸盘14，吸盘14通过紧固螺栓15可调节固定设置于吸盘14座13内，在吸取泡沫板的时候可以根据泡模板的尺寸对吸盘14进行空间距离调整，保证吸取的稳定性，该种结构的泡沫抓取机构93可以适应不同形状的泡沫板的吸取转移上料。

本实用新型的工作原理：

首先，在料架62的放料工位内堆放用于填充的泡沫板，然后移动料架62使送料工位17移动至升降托盘53的正上方进行上料，当送料工位17内的泡沫板用完后备料工位18移动到升降托盘53的正上方变成上料工位进行上料，前面泡沫板用完的上料工位进行人工补料等待下一次使用，上料工位内的泡沫板被升降托盘53送至指定位置后触发定位检测装置感应，然后，物料转移装置8开始工作，通过泡沫抓取机构93将泡沫板抓取/吸取并转移到折叠好的蛋糕盒底托纸盒的正上方，升降气缸92将泡沫板放入纸盒内部实现填充上料。

本实用新型的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构2送料方便、上料稳定性好、工作效率极高，不仅可以实现对泡沫板的自动化上料填充，而且可以在上料过程中对备料工位18进行物料补料，实现流水线化不间断工作。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，包括用于放置泡沫板的机架、活动设置于机架上用于泡沫板上料的上料机构、设置于机架一侧的底座和固定设置于底座上部用于泡沫板取料的取料装置，其特征在于：所述上料机构包括垂直设置于机架一侧用于物料抬升的物料升降装置和固定设置于机架另一侧用于物料平移的物料平移装置，所述取料装置包括固定架设于底座上的支撑架、设置支撑架上用于物料转移的物料转移装置和滑动设置于物料转移装置上的物料抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，其特征在于：所述物料升降装置包括固定设置于机架一侧中部的支撑杆、固定连接于支撑杆上的导轨、滑动设置于导轨上的升降托盘和驱动升降托盘升降的第一驱动装置，所述物料平移装置包括固定设置于机架另一侧的线轨底座、滑动设置于线轨底座上的料架和驱动料架沿线轨底座移动的第二驱动装置，所述升降托盘的运动路径与料架的运动路径相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，其特征在于：所述物料转移装置包括固定设置于支撑架顶部的滑轨、滑动设置于滑轨上的滑块和驱动滑块在滑轨上滑动的第三驱动装置，所述物料抓取装置包括固定设置于滑块上用于安装升降气缸的气缸座、固定设置于气缸座上的升降气缸和固定设置于升降气缸活塞杆上的泡沫抓取机构。

4.根据权利要求3所述的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，其特征在于：所述泡沫抓取机构包括底板、设置于底板顶部的若干抓取气缸和固定设置于抓取气缸活塞杆上的挡片。

5.根据权利要求4所述的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，其特征在于：所述挡片的数量为4个，通过抓取气缸的运动使挡片的内轮廓与被抓取泡沫板的外轮廓相适配。

6.根据权利要求3所述的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，其特征在于：所述泡沫抓取机构为吸盘式抓取机构，吸盘式抓取机构包括固定设置于升降气缸活塞杆上的吸盘座和均匀布设于吸盘座上的吸盘，吸盘通过紧固螺栓可调节固定设置于吸盘座内。

7.根据权利要求2所述的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，其特征在于：所述料架顶部固定设置有通过导向杆形成的用于泡沫板放置的若干放料工位，放料工位呈“U”字型，所述升降托盘可以穿过放料工位内部空腔对泡沫板进行抬升送料。

8.根据权利要求7所述的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，其特征在于：所述放料工位包括送料工位和备料工位，所述导向杆顶部固定设置有用于泡沫板送料定位的泡沫定位检测装置，所述泡沫定位检测装置为光电传感器。

9.根据权利要求3所述的一种蛋糕盒底托的自动化泡沫上料机构，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机。

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