CN216835703U - 一种新型的自发电行走轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型的自发电行走轮装置，包括机架，机架上转动连接有沿水平方向传送的环形链条，环形链条上固定有小车小车的数量设置为2个以上且均匀铺满环形链条的外侧；机架上位于小车两端下方的部分上固定有沿水平方向布置的轨道，小车的底部设置有轮子，轮子沿着轨道旋转前进；轮子的第三转轴上设置有发电装置，小车上固定有蓄电池，发电装置的输出端与蓄电池的输入端电性连接。本是实用新型利用环形链条带动小车前进的过程中使小车的轮子旋转发电储存在蓄电池中用于电滚筒供电。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型的自发电行走轮装置，属于物流分拣自动化设备技术领域。
背景技术
自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。
传统的电滚筒式分拣机通过电滚筒驱动小车上的皮带转动实现包裹的分拣，但是传统的电滚筒式分拣机的小车上的电滚筒采用的是滑触线供电方式，原理类似于电车，由于电滚筒与滑触线之间的相对滑动摩擦力比较大，导致电滚筒的使用寿命短以及电滚筒的维护成本高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种新型的自发电行走轮装置，以解决传统的电滚筒式分拣机的小车上的电滚筒采用的是滑触线供电方式导致电滚筒的使用寿命短的问题。
本实用新型采取的技术方案为：一种新型的自发电行走轮装置，包括机架，所述机架上设置有小车，所述小车的底部设置有轮子，所述机架上位于小车两端下方的部分上固定有沿水平方向布置的轨道，所述轮子在驱动机构的驱动下沿着所述轨道旋转前进；所述轮子的第三转轴上设置有发电装置，所述小车上固定有蓄电池，所述发电装置的输出端与所述蓄电池的输入端电性连接。
优选的，所述机架上转动连接有沿水平方向传送的环形链条，所述环形链条整体位于竖直面内，所述环形链条的数量设置为2个并且前后对齐设置，所述环形链条由电机驱动；所述小车的两端分别固定在两个环形链条上，所述小车与两个所述环形链条垂直，所述小车的数量设置为2个以上且均匀铺满环形链条的外侧。
优选的，所述发电装置包括发电机的转子和发电机的定子，所述发电机的转子固定在所述第三转轴上，所述发电机的转子的内部设置有线圈；所述发电机的定子的内部设置有磁场，所述发电机的定子固定在所述小车上，所述发电机的转子旋转带动所述线圈切割磁感线。
优选的，每个所述小车上的所述发电装置的数量设置为4个。
优选的，所述轮子为橡胶轮。
优选的，所述小车上设置有皮带，所述皮带由电滚筒驱动，所述电滚筒的输入端通过控制器与所述蓄电池的输出端电性连接。
优选的，所述发电装置与所述蓄电池通过整流器电性连接。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型利用环形链条带动小车前进，小车的轮子旋转前进带动第三转轴旋转，第三转轴带动发电机的转子相对于发电机的定子旋转，即发电机的转子内部的线圈切割发电机的定子内部的磁感线产生交电流，交流电经整流器转化成直流电，并且整流器充当充电器的作用，给蓄电池提供充电电压，直流电储存在蓄电池中用于电滚筒供电，即本实用新型中采用小车自发电给电滚筒供电，避免了滑触线供电方式的局限，无相对滑动摩擦，增加了电滚筒的使用寿命，节能降耗，且大大节省了人力资源，减少后期维护费用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构主视图；
图2为本实用新型整体结构俯视图；
图3为发电装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。
实施例1：
一种新型的自发电行走轮装置，包括机架，机架上转动连接有沿水平方向传送的环形链条10，如图1所示，环形链条10整体位于竖直面内，环形链条10的数量设置为2个并且前后对齐设置，机架上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴沿水平方向布置，伺服电机的输出轴上同轴固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有轴线沿竖直方向布置的第二锥齿轮，第一锥齿轮固定套设在第一转轴上，第一转轴上套设有两个链轮11，两个链轮11分别与两个环形链条10的右端啮合，机架上转动连接有第二转轴，第二转轴上固定套设有另外两个链轮11，另外两个链轮11与两个环形链条10的左端啮合，即电机通过第一转轴驱动右侧的两个链轮11转动，右侧的两个链轮11拉动环形链条10转动。
如图1和图2所示，环形链条10上固定有小车12，小车12的两端分别固定在两个环形链条10上，小车12与两个环形链条10垂直，小车12的数量设置为50个以上且均匀铺满环形链条10的外侧；机架上位于小车12两端下方的部分上固定有沿水平方向布置的轨道13，小车12的底部设置有轮子121，轮子121沿着轨道13旋转前进；轮子121的第三转轴1211上设置有发电装置，发电装置包括发电机的转子1212和发电机的定子1213，发电机的转子1212固定在第三转轴1211上，发电机的转子1212的内部设置有线圈；发电机的定子1213的内部设置有磁场，发电机的定子1213固定在小车12上，发电机的转子1212旋转带动线圈切割磁感线，发电机的转子1212和发电机的定子1213的结构为现有的。小车12上固定有蓄电池，发电装置的输出端通过整流器与蓄电池的输入端电性连接；小车12上设置有皮带，皮带由电滚筒驱动，电滚筒的输入端通过控制器与蓄电池的输出端电性连接，每个小车12上的发电装置的数量设置为4个。
当环形链条10转动时，环形链条10带动小车12旋转前进，小车12的轮子121旋转前进带动第三转轴1211旋转，第三转轴1211带动发电机的转子1212相对于发电机的定子1213旋转，即发电机的转子1212内部的线圈切割发电机的定子1213内部的磁感线产生交电流，交流电经整流器转化成直流电，并且整流器充当充电器的作用，给蓄电池提供充电电压，直流电储存在蓄电池中用于电滚筒供电，当小车12在环形链条10的带动下到达指定的位置时，控制器使蓄电池给相应的电滚筒供电，电滚筒驱动小车12上的皮带转动，实现小车12上的包裹的左右分拣。
为了实现轮子121带动发电机的转子1212的顺利旋转避免轮子121滑行，本实施例中轮子121为橡胶轮，可增大轮子121的抓地能力。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有小车，所述小车(12)的底部设置有轮子(121)，所述机架上位于小车(12)两端下方的部分上固定有沿水平方向布置的轨道(13)，所述轮子(121)在驱动机构的驱动下沿着所述轨道(13)旋转前进；所述轮子(121)的第三转轴（1211）上设置有发电装置，所述小车(12)上固定有蓄电池，所述发电装置的输出端与所述蓄电池的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：所述机架上转动连接有沿水平方向传送的环形链条（10），所述环形链条（10）整体位于竖直面内，所述环形链条（10）的数量设置为2个并且前后对齐设置，所述环形链条（10）由电机驱动；所述小车(12)的两端分别固定在两个环形链条（10）上，所述小车(12)与两个所述环形链条（10）垂直，所述小车(12)的数量设置为2个以上且均匀铺满环形链条（10）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：所述发电装置包括发电机的转子(1212)和发电机的定子（1213），所述发电机的转子(1212)固定在所述第三转轴（1211）上，所述发电机的转子(1212)的内部设置有线圈；所述发电机的定子(1213)的内部设置有磁场，所述发电机的定子(1213)固定在所述小车(12)上，所述发电机的转子(1212)旋转带动所述线圈切割磁感线。
4.根据权利要求1所述的一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：每个所述小车(12)上的所述发电装置的数量设置为4个。
5.根据权利要求1所述的一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：所述轮子(121)为橡胶轮。
6.根据权利要求1所述的一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：所述小车(12)上设置有皮带，所述皮带由电滚筒驱动，所述电滚筒的输入端通过控制器与所述蓄电池的输出端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：所述发电装置与所述蓄电池通过整流器电性连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123313215.3U CN216835703U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种新型的自发电行走轮装置 |
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| CN202123313215.3U CN216835703U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种新型的自发电行走轮装置 |
Publications (1)
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| CN216835703U true CN216835703U (zh) | 2022-06-28 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114132708A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-04 | 苏州九鲤智能科技有限公司 | 一种新型的自发电行走轮装置 |
| CN114132708B (zh) * | 2021-12-27 | 2024-05-14 | 苏州九鲤智能科技有限公司 | 一种自发电行走轮装置 |
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2021
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