CN207434414U - 一种大楼自动送货系统的小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大楼自动送货系统的小车，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；其特征在于：在导轨上沿其延伸方向布置的齿条和导向槽，所述小车上设有与齿条啮合的主动轮、及配合于导向槽内的导轮，所述小车内还设有驱动主动轮运行的驱动机构。通过设置大楼自动送货系统，从而能直接在楼上取件，无需下楼，大大提高快递的投送效率，降低电梯的使用强度，节省时间，提高工作效率；运输小车能快速的将货物从楼底或楼顶送达到指定楼层，大大降低了运送快递的时间，节约了取件人或送货公司的人力成本，提高了社会效益。

Description

一种大楼自动送货系统的小车

技术领域

本实用新型涉及一种物流技术领域，特别是涉及一种大楼自动送货系统的小车。

背景技术

我国快递行业起步相对较晚，从上世纪七十年代至今，短短三十多年时间便得到了巨大发展。特别是2010年以后，随着淘宝、京东等P2P/B2C电子商务平台的兴起，网购促进了快递行业的高速发展，同时多家快递逐步部署国际业务，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。我国快递行业高速发展，单量年化增速近50%。2010年以来，快递单量及快递业务收入快速增长。快递单量由2010年的23.4亿件增长至2016年的313.50亿件，复合增速54.12%，快递业务收入由2010年的574.6亿元增长至2016年的4005.0亿元，复合增速38.21%。同时,2016快递业务量同比增长51.7%；业务收入同比增长44.6%，整体增速仍保持在高位。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。

随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种大楼自动送货系统的小车，解决如何与轨道匹配，且能在竖直轨道、变轨和横向轨道上实现运行问题；解决如何承载货物的重量保持小车运行平衡的技术问题，使小车不能在导轨上相对转动；解决如何实现将小车自动地配送至指定楼层的技术问题；通过本发明的用于楼宇自动送货系统的小车，解决物流配送最后“100”米的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种大楼自动送货系统的小车，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；其特征在于：在导轨上沿其延伸方向布置的齿条和导向槽，所述小车上设有与齿条啮合的主动轮、及配合于导向槽内的导轮，所述小车内还设有驱动主动轮运行的驱动机构。

进一步地，本实用新型公开了一种大楼自动送货系统的小车的优选结构，其特征在于：所述小车上设置有用于承载货物的固定装置；小车包括用于将其固定于导轨的导向机构，用于提供动力的动力机构；导向机构包括机架，机架上设置有连接臂，连接臂上连接有第一导轨环臂，第一导轨环臂的中部设置有多个导轮支柱。

进一步地，所述导轮支柱顶部设置有导轮轴，导轮轴与导轨的轴线相垂直，导轮轴上连接有多个导轮；所述机架内设置有控制电路和动力装置。

进一步地，所述导轨的一侧设置有用于固定导轨的固定架，固定架与建筑物相连；导轨上固定架相邻的一侧开有引导导轮滑动的导轮槽；导轮的外圆周面与导轮槽的一面相切；导轨上导轮槽相对的另一侧设置有用于为小车提供轴向力的主动轮槽，齿条设置在主动轮槽的底部或侧壁上。

进一步地，所述小车的机架上设置有第二导轨环臂，第二导轨环臂的中部设置有主动轮支柱；驱动机构包括主动轮转轴，主动轮转轴穿过主动轮支柱，主动轮转轴上设置有主动轮，主动轮与齿条相啮合；所述动力装置的转轴上连接有动力轮，动力轮与主动轮动力连接。

进一步地，所述控制电路包括电源电路、中央处理单元、驱动电路，中央处理单元通过驱动电路与动力装置相连，电源电路通过电缆分别与中央处理单元和驱动电路电连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置大楼自动送货系统，从而能直接在楼上取件，无需下楼，大大提高快递的投送效率，降低电梯的使用强度，节省时间，提高工作效率。

2、本运输小车能快速的将货物从楼底或楼顶送达到指定楼层，大大降低了运送快递的时间，节约了取件人或送货公司的人力成本，提高了社会效益。

附图说明

图1是本实用新型俯视结构示意图；

图2是本实用新型侧视结构示意图；

图3是本实用新型结构示意图。

图中标记：1是连接臂，2是第一导轨环臂，3是导轮支柱，4是导轮轴，5是导轮，6是第二导轨环臂，7是固定爪，8是控制电路，9是主动轮支柱，10是主动轮转轴，11是主动轮，12是动力轮，13是动力装置，14是导轨，15是导轮槽，16是固定架，17是齿条，18是主动轮槽，19是小车，20是固定装置，21是机架。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种大楼自动送货系统的小车，在楼宇外/中布置有竖直的导轨14，在导轨14上匹配设有小车19，所述小车19可沿导轨14运行；其特征在于：在导轨14上沿其延伸方向布置的齿条17和导向槽，所述小车19上设有与齿条17啮合的主动轮11、及配合于导向槽内的导轮5，所述小车19内还设有驱动主动轮11运行的驱动机构。

进一步地，本实用新型公开了一种大楼自动送货系统的小车的优选结构，其特征在于：所述小车19上设置有用于承载货物的固定装置20；小车19包括用于将其固定于导轨14的导向机构，用于提供动力的动力机构；导向机构包括机架21，机架21上设置有连接臂1，连接臂1上连接有第一导轨环臂2，第一导轨环臂2的中部设置有多个导轮支柱3。

进一步地，所述导轮支柱3顶部设置有导轮轴4，导轮轴4与导轨14的轴线相垂直，导轮轴4上连接有多个导轮5；所述机架21内设置有控制电路8和动力装置13。

进一步地，所述导轨14的一侧设置有用于固定导轨14的固定架16，固定架16与建筑物相连；导轨14上固定架16相邻的一侧开有引导导轮5滑动的导轮槽15；导轮5的外圆周面与导轮槽15的一面相切；导轨14上导轮槽15相对的另一侧设置有用于为小车提供轴向力的主动轮槽18，齿条17设置在主动轮槽18的底部或侧壁上。

进一步地，所述小车19的机架21上设置有第二导轨环臂6，第二导轨环臂6的中部设置有主动轮支柱9；驱动机构包括主动轮转轴10，主动轮转轴10穿过主动轮支柱9，主动轮转轴10上设置有主动轮11，主动轮11与齿条17相啮合；所述动力装置13的转轴上连接有动力轮12，动力轮12与主动轮11动力连接。

具体使用时，将本实用新型的小车放置在轨道上，向小车输入控制信息，小车即可按照输入的信息进行运动，达到送货的目的。

具体运行过程，小车19固定在导轨14上时，主动轮11与齿条17啮合，导轮5与导轮槽15相接触。当主动轮11不转动时，在力的作用下，小车就能停留在导轨上而不上下移动。

小车19向上运动时，控制电路8控制动力装置13顺时针转动，动力装置13带动动力轮12顺时针转动；动力轮12带动主动轮11逆时针转动，主动轮11在齿条17上向上滚动，而齿条17固定不动，在力的相互作用下，推动小车向上运动。

小车19向下运动时，控制电路8控制动力装置13逆时针转动，动力装置13带动动力轮12逆时针转动；动力轮12带动主动轮11顺时针转动，主动轮11在齿条17上向下滚动，而齿条17固定不动，在力的相互作用下，推动小车向下运动。

通过设置大楼自动送货系统，从而能直接在楼上取件，无需下楼，大大提高快递的投送效率，降低电梯的使用强度，节省时间，提高工作效率；运输小车能快速的将货物从楼底或楼顶送达到指定楼层，大大降低了运送快递的时间，节约了取件人或送货公司的人力成本，提高了社会效益。

实施例1：

在以上实施方式的基础上，所述动力装置13包括直流电机、三相交流电机、气动机构、步进电机中的一种过几种的组合。直流电机电机可通过调节电压来调节转速和功率，并可通过交换正负极输入可调整电机转向，实现下车的加速减速、上下移动。三相交流电机克通过调节输入的频率来调节电机转速，通过换相来控制电机正反转。步进电机空通过输入的码率实现电机的转速，转角方向的控制，能精确控制小车的运行，实现小车精准平稳运行。

实施例2：

在示例1或具体实施方式的基础上，所述控制电路8包括电源电路、中央处理单元、驱动电路，中央处理单元通过驱动电路与动力装置13相连，电源电路通过电缆分别与中央处理单元和驱动电路电连接。所述电源电路包括电池供电、电弓有线供电、太阳能供电、电磁感应供电中的一种。电池供电稳定性高效，但需要进行停留充电，降低小车的运行效率。电弓有线供电可实现供电的有效性和稳定性，需要架设供电电缆，提高了设备的复杂程度。太阳能供电方便高效清洁，但易出现不稳定的情况。电磁感应供电无需直接连接，实时供电，高效方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大楼自动送货系统的小车，在楼宇外/中布置有竖直的导轨（14），在导轨（14）上匹配设有小车（19），所述小车（19）可沿导轨（14）运行；其特征在于：在导轨（14）上沿其延伸方向布置的齿条（17）和导向槽，所述小车（19）上设有与齿条（17）啮合的主动轮（11）、及配合于导向槽内的导轮（5），所述小车（19）内还设有驱动主动轮（11）运行的驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种大楼自动送货系统的小车，其特征在于：所述小车（19）上设置有用于承载货物的固定装置（20）；小车（19）包括用于将其固定于导轨（14）的导向机构，用于提供动力的动力机构；导向机构包括机架（21），机架（21）上设置有连接臂（1），连接臂（1）上连接有第一导轨环臂（2），第一导轨环臂（2）的中部设置有多个导轮支柱（3）。

3.如权利要求2所述的一种大楼自动送货系统的小车，其特征在于：所述导轮支柱（3）顶部设置有导轮轴（4），导轮轴（4）与导轨（14）的轴线相垂直，导轮轴（4）上连接有多个导轮（5）；所述机架（21）内设置有控制电路（8）和动力装置（13）。

4.如权利要求3所述的一种大楼自动送货系统的小车，其特征在于：所述导轨（14）的一侧设置有用于固定导轨（14）的固定架（16），固定架（16）与建筑物相连；导轨（14）上固定架（16）相邻的一侧开有引导导轮（5）滑动的导轮槽（15）；导轮（5）的外圆周面与导轮槽（15）的一面相切；导轨（14）上导轮槽（15）相对的另一侧设置有用于为小车提供轴向力的主动轮槽（18），齿条（17）设置在主动轮槽（18）的底部或侧壁上。

5.如权利要求4所述的一种大楼自动送货系统的小车，其特征在于：所述小车（19）的机架（21）上设置有第二导轨环臂（6），第二导轨环臂（6）的中部设置有主动轮支柱（9）；驱动机构包括主动轮转轴（10），主动轮转轴（10）穿过主动轮支柱（9），主动轮转轴（10）上设置有主动轮（11），主动轮（11）与齿条（17）相啮合；所述动力装置（13）的转轴上连接有动力轮（12），动力轮（12）与主动轮（11）动力连接。

6.如权利要求3所述的一种大楼自动送货系统的小车，其特征在于：所述控制电路（8）包括电源电路、中央处理单元、驱动电路，中央处理单元通过驱动电路与动力装置（13）相连，电源电路通过电缆分别与中央处理单元和驱动电路电连接。