CN207434415U - 一种大楼快递投送系统的小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大楼快递投送系统的小车，在楼宇外/中布置有竖直的轨道，在轨道上匹配设有小车，所述小车可沿轨道运行；小车包括与轨道相连的驱动装置、能源装置、控制装置和通信定位装置，通信定位装置、能源装置、驱动装置通过电缆分别与控制装置相连；驱动装置包括传动机构和驱动电机，传动机构与驱动电机相连；传动机构包括涡轮；驱动电机的转轴上连接有蜗杆，蜗杆与涡轮配合活动连接。本运输小车能快速的将货物从楼底或楼顶送达到指定楼层，大大降低了运送快递的时间，节约了取件人或送货公司的人力成本，提高了社会效益；通过设置蜗轮蜗杆传动机构，从而能实现较大传动比的同时，实现小车的自动锁定，保证小车安全的运行。

Description

一种大楼快递投送系统的小车

技术领域

本实用新型涉及一种物流技术领域，特别是涉及一种大楼快递投送系统的小车。

背景技术

我国快递行业起步相对较晚，从上世纪七十年代至今，短短三十多年时间便得到了巨大发展。特别是2010年以后，随着淘宝、京东等P2P/B2C电子商务平台的兴起，网购促进了快递行业的高速发展，同时多家快递逐步部署国际业务，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。我国快递行业高速发展，单量年化增速近50%。2010年以来，快递单量及快递业务收入快速增长。快递单量由2010年的23.4亿件增长至2016年的313.50亿件，复合增速54.12%，快递业务收入由2010年的574.6亿元增长至2016年的4005.0亿元，复合增速38.21%。同时,2016快递业务量同比增长51.7%；业务收入同比增长44.6%，整体增速仍保持在高位。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。

随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种大楼快递投送系统的小车，解决如何与轨道匹配，且能在竖直轨道、变轨和横向轨道上实现运行问题；解决如何承载货物的重量保持小车运行平衡的技术问题，使小车不能在导轨上相对转动；解决如何实现将小车自动地配送至指定楼层的技术问题；通过本发明的用于楼宇自动送货系统的小车，解决物流配送最后“100”米的问题；解决了小车制动的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种大楼快递投送系统的小车，在楼宇外/中布置有竖直的轨道，在轨道上匹配设有小车，所述小车可沿轨道运行；小车包括与轨道相连的驱动装置、能源装置、控制装置和通信定位装置，通信定位装置、能源装置、驱动装置通过电缆分别与控制装置相连；驱动装置包括传动机构和驱动电机，传动机构与驱动电机相连；传动机构包括涡轮；驱动电机的转轴上连接有蜗杆，蜗杆与涡轮配合活动连接。

通过设置蜗轮蜗杆传动机构，从而能实现较大传动比的同时，实现小车的自动锁定，当驱动电机停止转动时，小车停止运行，不会在轨道上滑动，保证小车安全的运行。

进一步，本实用新型公开了一种大楼快递投送系统的小车的优选结构，所述轨道上设置有用于小车导向的第一导轨槽和第二导轨槽,轨道上还设置有齿条，驱动装置与齿条相啮合；所述小车包括机架，机架上连接有第一环臂和第二环臂，第一环臂和第二环臂分别卡接在第一导轨槽和第二导轨槽中；小车上设置有货箱。

进一步，所述第一环臂上设置有两个导轮柱，两个导轮柱上设置有轴承，两个导轮柱之间通过轴承连接有第一滚轮轴，第一滚轮轴上设置有第一滚轮；所述第二环臂上设置有两个导轮柱，两个导轮柱上设置有轴承，两个导轮柱之间通过轴承连接有第二滚轮轴，第二滚轮轴上设置有第二滚轮；小车通过第一环臂和第二环臂固定在轨道上。

进一步，所述机架内活动连接有驱动轴，驱动轴上设置有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分别与轨道上的齿条相啮合。

进一步，所述驱动轴中部设置有传动轮，机架上设置有涡轮，涡轮的转轴上连接有与传动轮相啮合的动力轮；驱动电机设置在机架上。

进一步，所述小车上设置有控制装置，控制装置包括中央控制单元和电机驱动电路，中央控制单元与电机驱动电路的输入端相连，电机驱动电路的输出端与驱动电机电连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置大楼自动送货系统，从而能直接在楼上取件，无需下楼，从而能大大提高快递的投送效率，降低电梯的使用强度，节省时间，提高工作效率。

2、本运输小车能快速的将货物从楼底或楼顶送达到指定楼层，大大降低了运送快递的时间，节约了取件人或送货公司的人力成本，提高了社会效益；

3、通过设置蜗轮蜗杆传动机构，从而能实现较大传动比的同时，实现小车的自动锁定，当驱动电机停止转动时，小车停止运行，不会在轨道上滑动，保证小车安全的运行。

附图说明

图1是本实用新型俯视结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图；

图中标记：1是轨道，2是小车，3是货箱，4是第一环臂，5是导轮柱，6是第一滚轮，7是第一滚轮轴，8是轴承，9是第一导轨槽，10是齿条，11是驱动轴，12是第一驱动轮，13是传动轮，14是涡轮，15是驱动电机，16是动力轮，17是第二驱动轮，18是第二导轨槽，19是第二环臂，20是第二滚轮，21是第二滚轮轴，22是机架，23是蜗杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图2所示，一种大楼快递投送系统的小车，在楼宇外/中布置有竖直的轨道1，在轨道1上匹配设有小车2，所述小车2可沿轨道1运行；小车2包括与轨道1相连的驱动装置、能源装置、控制装置和通信定位装置，通信定位装置、能源装置、驱动装置通过电缆分别与控制装置相连；驱动装置包括传动机构和驱动电机15，传动机构与驱动电机15相连；传动机构包括涡轮14；驱动电机15的转轴上连接有蜗杆23，蜗杆23与涡轮14配合活动连接。

进一步，本实用新型公开了一种大楼快递投送系统的小车的优选结构，所述轨道1上设置有用于小车2导向的第一导轨槽9和第二导轨槽18,轨道1上还设置有齿条10，驱动装置与齿条10相啮合；所述小车2包括机架22，机架22上连接有第一环臂4和第二环臂19，第一环臂4和第二环臂19分别卡接在第一导轨槽9和第二导轨槽18中；小车2上设置有货箱3。

进一步，所述第一环臂4上设置有两个导轮柱5，两个导轮柱5上设置有轴承8，两个导轮柱5之间通过轴承8连接有第一滚轮轴7，第一滚轮轴7上设置有第一滚轮6；所述第二环臂19上设置有两个导轮柱5，两个导轮柱5上设置有轴承8，两个导轮柱5之间通过轴承8连接有第二滚轮轴21，第二滚轮轴21上设置有第二滚轮20；小车2通过第一环臂4和第二环臂19固定在轨道1上。

进一步，所述机架22内活动连接有驱动轴11，驱动轴11上设置有第一驱动轮12和第二驱动轮17，第一驱动轮12和第二驱动轮17分别与轨道1上的齿条10相啮合。

进一步，所述驱动轴11中部设置有传动轮13，机架22上设置有涡轮14，涡轮14的转轴上连接有与传动轮13相啮合的动力轮16；驱动电机15设置在机架22上。

进一步，所述小车2上设置有控制装置，控制装置包括中央控制单元和电机驱动电路，中央控制单元与电机驱动电路的输入端相连，电机驱动电路的输出端与驱动电机15电连接。

具体使用时，将小车2固定在轨道1上，在第一滚轮6和第二滚轮20的作用下，小车2紧紧附着在轨道1上，通过驱动第一驱动轮12和第二驱动轮17即可驱动小车2在轨道1上运动。

具体运行过程，小车2固定在轨道1上后，由于小车采用了涡轮14和蜗杆23进行传动，涡轮14和蜗杆23具有自锁功能，小车2停留在轨道上，而不会在重力的作用下，下车2向下滑落。当驱动电机15正向转动时，带动蜗杆23转动，蜗杆23带动涡轮14转动，涡轮14带动动力轮16同向转动。动力轮16通过传动轮13带动驱动轴11反向转动，驱动轴11上的第一驱动轮12和第二驱动轮17反向转动，第一驱动轮12和第二驱动轮17在齿条10的作用下向上运动。同理，当驱动电机15返向转动时，带动蜗杆23转动，蜗杆23带动涡轮14转动，涡轮14带动动力轮16同向转动。动力轮16通过传动轮13带动驱动轴11正向转动，驱动轴11上的第一驱动轮12和第二驱动轮17正向转动，第一驱动轮12和第二驱动轮17在齿条10的作用下向下运动。

这样，通过设置大楼自动送货系统，从而能直接在楼上取件，无需下楼，从而能大大提高快递的投送效率，降低电梯的使用强度，节省时间，提高工作效率。本运输小车能快速的将货物从楼底或楼顶送达到指定楼层，大大降低了运送快递的时间，节约了取件人或送货公司的人力成本，提高了社会效益；通过设置蜗轮蜗杆传动机构，从而能实现较大传动比的同时，实现小车的自动锁定，当驱动电机停止转动时，小车停止运行，不会在轨道上滑动，保证小车安全的运行。

实施例1：

在以上实施方式的基础上，本实用新型还公开了一种大楼快递投送系统的小车的优选实施方式，所述小车2上设置有控制装置，控制装置包括中央控制单元和电机驱动电路，中央控制单元与电机驱动电路的输入端相连，电机驱动电路的输出端与驱动电机15电连接。中央控制单元向驱动电路的信号输入端发出转动方向、速度和转动角度的数据，驱动电路接受到信息后通过电缆向驱动电机15发出相应的电流电压，驱动电机15转动，并驱动小车按需要的方式进行运动。

通过设置控制装置，能实现小车的自动运行，提高运输系统的智能化和运输效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大楼快递投送系统的小车，在楼宇外/中布置有竖直的轨道（1），在轨道（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿轨道（1）运行；其特征在于：小车（2）包括与轨道（1）相连的驱动装置、能源装置、控制装置和通信定位装置，通信定位装置、能源装置、驱动装置通过电缆分别与控制装置相连；驱动装置包括传动机构和驱动电机（15），传动机构与驱动电机（15）相连；传动机构包括涡轮（14）；驱动电机（15）的转轴上连接有蜗杆（23），蜗杆（23）与涡轮（14）配合活动连接。

2.如权利要求1所述的一种大楼快递投送系统的小车，其特征在于：所述轨道（1）上设置有用于小车（2）导向的第一导轨槽（9）和第二导轨槽（18）,轨道（1）上还设置有齿条（10），驱动装置与齿条（10）相啮合；所述小车（2）包括机架（22），机架（22）上连接有第一环臂（4）和第二环臂（19），第一环臂（4）和第二环臂（19）分别卡接在第一导轨槽（9）和第二导轨槽（18）中；小车（2）上设置有货箱（3）。

3.如权利要求2所述的一种大楼快递投送系统的小车，其特征在于：所述第一环臂（4）上设置有两个导轮柱（5），两个导轮柱（5）上设置有轴承（8），两个导轮柱（5）之间通过轴承（8）连接有第一滚轮轴（7），第一滚轮轴（7）上设置有第一滚轮（6）；所述第二环臂（19）上设置有两个导轮柱（5），两个导轮柱（5）上设置有轴承（8），两个导轮柱（5）之间通过轴承（8）连接有第二滚轮轴（21），第二滚轮轴（21）上设置有第二滚轮（20）；小车（2）通过第一环臂（4）和第二环臂（19）固定在轨道（1）上。

4.如权利要求3所述的一种大楼快递投送系统的小车，其特征在于：所述机架（22）内活动连接有驱动轴（11），驱动轴（11）上设置有第一驱动轮（12）和第二驱动轮（17），第一驱动轮（12）和第二驱动轮（17）分别与轨道（1）上的齿条（10）相啮合。

5.如权利要求4所述的一种大楼快递投送系统的小车，其特征在于：所述驱动轴（11）中部设置有传动轮（13），机架（22）上设置有涡轮（14），涡轮（14）的转轴上连接有与传动轮（13）相啮合的动力轮（16）；驱动电机（15）设置在机架（22）上。

6.如权利要求1-5其中之一所述的一种大楼快递投送系统的小车，其特征在于：所述小车（2）上设置有控制装置，控制装置包括中央控制单元和电机驱动电路，中央控制单元与电机驱动电路的输入端相连，电机驱动电路的输出端与驱动电机（15）电连接。