CN205615565U - 自行走式载运助力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行走式载运助力装置，包括车架、行走机构和驱动装置，行走机构包括车轴以及对称设置于车轴两端并通过行星传动机构连接于车轴相应端部的多个车轮；车轮转动连接于行星传动机构的行星架并由行星轮带动转动；驱动装置安装于车架用于驱动车轴和轴套转动；本实用新型的自行走式载运助力装置，通过一系列的资料查找和实际考察，在结合现有爬楼梯运货装备的前提下，利用以行星轮系差速机构为重心的设计思路，设计出这一款旨在上楼运货过程中可以减轻投递员劳动强度且能保障商品安全的低成本小型爬楼运货机械装置，与现有装置相比，在保证了使用的便捷性以及安全性同时还提高了用户体验，同时具有结构简单、体积小、质量轻、携带便利的特点。

Description

自行走式载运助力装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输设备，尤其涉及一种自行走式载运助力装置。

背景技术

现今物流行业发展势头迅猛，然而物流运输设备的发展速度却没能跟上其矫健的步伐，传统的物流运输设备存在一个很大的缺陷，即由于都采用原始的轮式结构的设备，导致在运货物时碰到有台阶、楼梯等地形比较复杂的场所时根本无法发挥设备的作用，基本上是靠人力，致使运输效率较低，而货物的安全性风险却上升了。

在当前国内，几乎每个城市都有相当一部分数量的旧楼房，这些旧楼房普遍建于上世纪八九十年代，也有一部分是建于本世纪初期，多是十层左右，没有电梯。例如：目前北京未加装电梯的老旧及新建多层住宅楼约1.2亿平方米，逾3万栋；上海7层楼以下没有电梯的多层楼房面积约1.5亿平方米，逾20万栋；广州有5万栋旧楼未加装电梯；海口无电梯的旧住宅楼有近300万平方米，按照90平方米/户来算，大约在3万户左右；郑州未加装电梯的楼房有1万多栋。

如此一来，日常搬运货物上楼成了很多人的心头之忧，尤其是对于那些体积、质量都较大的物件而言，如果没有合适、省力的工具，真的需要耗费相当大的人力来完成。而目前的事实也是如此，根据相关调查和一些新闻报导的信息可以了解到，几乎大部分居住在这些楼房中高层的居民们平时都会尽量避免搬运重物上楼，实在不得已的情况下，会找职业搬运员。

为爬楼感到困扰的不仅是楼层的住户们，还有从事于物流行业末端配送货物的工作人员们，当下物流服务行业的高标准高素质都对物流行业送货上门的服务提出了严苛的要求，因而上楼送货也成为日益广泛发展的物流行业的大难题，显然，一套便利轻巧的装置可以佐以帮助，因此如何能够在运货上楼这一流程中既节省人力又保证货物的安全成为了改良设计新的物流运货设施的重点和当务之急。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自行走式载运助力装置，通过一系列的资料查找和实际考察，在结合现有爬楼梯运货装备的前提下，利用以电力为驱动、以行星轮系差速机构为重心的设计思路，设计出这一款旨在上楼运货过程中可以减轻投递员劳动强度且能保障商品安全的低成本小型爬楼运货机械装置，与现有装置相比，在保证了使用的便捷性以及安全性同时还提高了用户体验。

本实用新型的自行走式载运助力装置，包括车架、行走机构和驱动装置，所述行走机构包括车轴以及对称设置于车轴两端并通过行星传动机构连接于车轴相应端部的多个车轮；所述行星传动机构的行星架通过轴套转动连接于车架；所述车轴穿过轴套的内孔并与行星传动机构的太阳轮连接用于带动太阳轮转动；所述车轮转动连接于行星传动机构的行星架并由行星轮带动转动；所述驱动装置安装于车架用于驱动车轴和轴套转动。

进一步，所述车轮布置于相应行星传动机构的外侧并固定于相应行星传动机构的行星轮的轮轴；车轮围绕行星传动机构的太阳轮均匀分布。

进一步，所述行星传动机构的太阳轮的厚度大于其行星轮的厚度；每个行星传动机构设有三个行星轮；所述车轮一一对应的固定于行星轮的轮轴。

进一步，每个行星传动机构的行星架分别包括平行相对设置的两个行星板；行星轮的轮轴穿过相应的两个行星板并转动配合。

进一步，所述行走机构还包括与车轴平行设置并转动连接于车架的过渡轴；所述过渡轴通过齿轮副传动连接于轴套；所述驱动装置包括用于驱动车轴转动的第一电机和用于驱动过渡轴转动的第二电机。

进一步，所述第一电机的输出轴与车轴之间以及第二电机与过渡轴之间分别通过链条传动连接，第一电机和第二电机的输出轴上以及车轴和过渡轴上均固定设有链轮。

进一步，所述车架上对应轴套和过渡轴设有连接板；轴套和过渡轴穿过连接板并转动配合，连接板上对应轴套固定有轴承。

进一步，所述自行走式载运助力装置还包括设于车架前侧的前车板和设于车架后侧的后车板；所述前车板和后车板底面均安装有万向脚轮；所述前车板的后边部转动连接于车架使前车板能够绕与车轴平行的水平轴转动。

进一步，所述车架顶部固定有手柄。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自行走式载运助力装置，通过一系列的资料查找和实际考察，在结合现有爬楼梯运货装备的前提下，利用以行星轮系差速机构为重心的设计思路，设计出这一款旨在上楼运货过程中可以减轻投递员劳动强度且能保障商品安全的低成本小型爬楼运货机械装置，与现有装置相比，在保证了使用的便捷性以及安全性同时还提高了用户体验，同时具有结构简单、体积小、质量轻、携带便利的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图，如图所示：本实施例的自行走式载运助力装置，包括车架1、行走机构和驱动装置，所述行走机构包括车轴2以及对称设置于车轴2两端并通过行星传动机构连接于车轴2相应端部的多个车轮3；所述行星传动机构的行星架4通过轴套5转动连接于车架1；所述车轴2穿过轴套5的内孔并与行星传动机构的太阳轮6连接用于带动太阳轮6转动；所述车轮3转动连接于行星传动机构的行星架4并由行星轮7带动转动；所述驱动装置安装于车架1用于驱动车轴2和轴套5转动；当通过驱动装置仅驱动车轴2转动时，能通过行星传动机构带动各个车轮3自转，实现在平地上行驶；当通过驱动装置仅驱动轴套5或同时驱动车轴2和轴套5转动时，能使整个行星架4转动起来，进而带动各个车轮3周转或者在同时进行周转和自转，能实现爬楼梯行驶，驱动装置分别与车轴2和轴套5传动连接，使车轴2和轴套5分别能够独立的转动，驱动装置为单一驱动设备时，车轴2和轴套5分别通过一个离合器与驱动设备的动力输出轴连接，通过离合控制满足不同部件的运动要求，当驱动装置为两个独立的驱动设备时，以其中一个驱动设备驱动车轴2转动，另一驱动设备驱动轴套5转动，同时驱动设备关闭状态通过传动机构对相应的车轴2或轴套5进行定位，提高小车行驶控制的稳定性，行星传动机构为两个并横向分列于车架1的两侧，车轮3为偶数个并平均分配安装于两个行星传动机构，轴套5为两个并一一对应的固定于行星传动机构的行星架4，车轴2由两个半轴和连接于两半轴之间的差速器构成，驱动装置通过差速器驱动两个半轴转动，进而实现转向。

本实施例中，所述车轮3布置于相应行星传动机构的外侧并固定于相应行星传动机构的行星轮7的轮轴；车轮3围绕行星传动机构的太阳轮6均匀分布，行星轮7机构的每个行星轮7与相应的轮轴固定在一起，因此行星轮7转动时通过其轮轴带动车轮3同步转动，行星传动机构布置于车轮3的内侧，防护性好，不影响美观。

本实施例中，所述行星传动机构的太阳轮6的厚度大于其行星轮7的厚度；每个行星传动机构设有三个行星轮7；所述车轮3一一对应的固定于行星轮7的轮轴，即每个行星传动机构上安装有三个车轮3，采用较厚的太阳轮6，利于保证太阳轮6与各个行星轮7有效的啮合，降低加工和装配精度要求，节约成本。

本实施例中，每个行星传动机构的行星架4分别包括平行相对设置的两个行星板；行星轮7的轮轴穿过相应的两个行星板并转动配合，两个行星板相对的一侧面对应车轴2及行星轮7的轮轴均设有轴承，转动连接性能好，采用平行相对的两个行星板能沿径向对行星轮7的轮轴进行可靠的定位，提高行星轮7的轮轴的综合受力性能，具有较好的承载能力；可采用发泡橡胶车轮3实现减震。

本实施例中，所述行走机构还包括与车轴2平行设置并转动连接于车架1的过渡轴8；所述过渡轴8通过齿轮副9传动连接于轴套5；所述驱动装置包括用于驱动车轴2转动的第一电机和用于驱动过渡轴8转动的第二电机，第一电机和第二电机均为有刷直流电动机，并相配套的设有有刷控制器，车架1上还安装有用于为第一电机和第二电机提供电能的蓄电池。

本实施例中，所述第一电机的输出轴与车轴2之间以及第二电机与过渡轴8之间分别通过链条传动连接，第一电机和第二电机的输出轴上以及车轴2和过渡轴8上均固定设有链轮10，链条传动精度高，稳定性好。

本实施例中，所述车架1上对应轴套5和过渡轴8设有连接板11；轴套5和过渡轴8穿过连接板11并转动配合，连接板11上对应轴套5和过渡轴8固定设有轴承，能提高轴套5、车轴2及过渡轴8的安装结构的稳定性，提高小车承载能力，延长使用寿命。

本实施例中，所述自行走式载运助力装置还包括设于车架1前侧的前车板12和设于车架1后侧的后车板13；所述前车板12和后车板13底面均安装有万向脚轮14；所述前车板12的后边部转动连接于车架1使前车板12能够绕与车轴2平行的水平轴转动，所述车架1顶部固定有手柄15，前车板12和后车板13可用于载人，手柄15供操作人员手扶，同时在手柄15上设置驱动装置的控制按钮或开关等件，便于平地使用并快速行驶，提高了用户体验，爬台阶时，车架1向前倾倒由前车板12底部的万向脚轮14和车轮3共同支撑，前车板12沿台阶斜面倾斜，在车轮3的推力下逐阶向上攀爬，并且以相同姿势倒退的方式实现下台阶。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种自行走式载运助力装置，其特征在于：包括车架、行走机构和驱动装置，所述行走机构包括车轴以及对称设置于车轴两端并通过行星传动机构连接于车轴相应端部的多个车轮；所述行星传动机构的行星架通过轴套转动连接于车架；所述车轴穿过轴套的内孔并与行星传动机构的太阳轮连接用于带动太阳轮转动；所述车轮转动连接于行星传动机构的行星架并由行星轮带动转动；所述驱动装置安装于车架用于驱动车轴和轴套转动。

2.根据权利要求1所述的自行走式载运助力装置，其特征在于：所述车轮布置于相应行星传动机构的外侧并固定于相应行星传动机构的行星轮的轮轴；车轮围绕行星传动机构的太阳轮均匀分布。

3.根据权利要求2所述的自行走式载运助力装置，其特征在于：所述行星传动机构的太阳轮的厚度大于其行星轮的厚度；每个行星传动机构设有三个行星轮；所述车轮一一对应的固定于行星轮的轮轴。

4.根据权利要求3所述的自行走式载运助力装置，其特征在于：每个行星传动机构的行星架分别包括平行相对设置的两个行星板；行星轮的轮轴穿过相应的两个行星板并转动配合。

5.根据权利要求1所述的自行走式载运助力装置，其特征在于：所述行走机构还包括与车轴平行设置并转动连接于车架的过渡轴；所述过渡轴通过齿轮副传动连接于轴套；所述驱动装置包括用于驱动车轴转动的第一电机和用于驱动过渡轴转动的第二电机。

6.根据权利要求5所述的自行走式载运助力装置，其特征在于：所述第一电机的输出轴与车轴之间以及第二电机与过渡轴之间分别通过链条传动连接，第一电机和第二电机的输出轴上以及车轴和过渡轴上均固定设有链轮。

7.根据权利要求6所述的自行走式载运助力装置，其特征在于：所述车架上对应轴套和过渡轴设有连接板；轴套和过渡轴穿过连接板并转动配合，连接板上对应轴套固定有轴承。

8.根据权利要求1所述的自行走式载运助力装置，其特征在于：所述自行走式载运助力装置还包括设于车架前侧的前车板和设于车架后侧的后车板；所述前车板和后车板底面均安装有万向脚轮；所述前车板的后边部转动连接于车架使前车板能够绕与车轴平行的水平轴转动。

9.根据权利要求1所述的自行走式载运助力装置，其特征在于：所述车架顶部固定有手柄。