CN207191136U - 一种路梯两用搬运车 - Google Patents
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Abstract
一种路梯两用搬运车，包括车底板，在车底板上设置有载物装置，在搬运车的前后左右分别设置有一个星轮架，星轮架上固定连接横向的中心轴，中心轴上连接有中心轴驱动装置，在每个星轮架上以中心轴为圆心均匀分布设置有三个星轮，各星轮通过星轮轴和轴承转动设置在星轮架上，星轮轴上连接有星轮驱动齿轮，在中心轴外套设有空心轴，所述的空心轴在前后左右设置四根，各空心轴上均连接有空心轴驱动装置，空心轴与中心轴之间设置有轴承，空心轴上固定连接有中心驱动齿轮，中心驱动齿轮与星轮架上的各星轮驱动齿轮之间设置有中间传动齿轮，所述的星轮采用麦克纳姆轮。本搬运车采用电机减速机驱动星轮架和行星轮，安全可靠，操作简单，使用方便，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运车，特别涉及路梯两用搬运车，属于运输工具技术领域。
背景技术
如今，我国已经进入机器化、智能化的时代，智能设备代替人工作业将是各大设备厂商的发展目标，在不具有电梯的楼房及其不平坦的路面上搬运重物是一件困难的事情，尤其是很多六层以下的楼房并没有电梯，所以大多数情况下，还要依靠人工搬运，费时费力。
虽然现在已有履带式的实用新型搬运车，但是结构过于复杂，车身过重，行驶缓慢，缺乏实质性的突破。目前，国内也出现了对楼梯平地两用搬运车的研究，也出现了一些专利技术，如CN 203946182 U的专利，该技术方案自动化程度不高，加工成本昂贵；如CN204264203 U的专利，该技术方案操作复杂，难以运输较重物体；如CN 202345805 U的专利，该技术方案虽然结构简单，但是在楼梯上运输物体不是很便捷。因此，研制一种高效省力、通用性强、操作简单、安全可靠的星轮行星轮式楼梯两用搬运车，具有重要的推广意义和广阔的应用前景。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前的路梯两用车中存在的上述问题，提供一种路梯两用搬运车。
为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种路梯两用搬运车，包括车底板，在车底板上设置有载物装置，在搬运车的前后左右分别设置有一个星轮架，星轮架上固定连接横向的中心轴，中心轴上连接有中心轴驱动装置，在每个星轮架上以中心轴为圆心均匀分布设置有三个星轮，各星轮通过星轮轴和轴承转动设置在星轮架上，星轮轴上连接有星轮驱动齿轮，在中心轴外套设有空心轴，所述的空心轴在前后左右设置四根，各空心轴上均连接有空心轴驱动装置，空心轴与中心轴之间设置有轴承，空心轴上固定连接有中心驱动齿轮，中心驱动齿轮与星轮架上的各星轮驱动齿轮之间设置有中间传动齿轮，所述的星轮采用麦克纳姆轮，在平地上行驶时，空心轴驱动装置驱动空心轴旋转带动中心驱动齿轮转动，中心驱动齿轮通过中间传动齿轮驱动各星轮驱动齿轮转动的同时带动各星轮转动实现在平地上行驶，爬楼梯时，中心驱动轴驱动装置驱动中心轴带动星轮架旋转实现爬楼梯；进一步的，所述的中心轴前后设置两根，分别为前中心轴和后中心轴，前中心轴与后中心轴分别采用独立的驱动装置，前面的两个星轮架连接在前中心轴上，后面的两个星轮架连接在后中心轴上；进一步的，所述的中心轴驱动装置和空心轴驱动装置均为电机，电机上带有减速机，在中心轴和空心轴均连接有齿轮，空心轴的驱动电机通过齿轮和传动杆驱动空心轴，中心轴的驱动电机通过中间轮传动驱动中心轴，在搬运车上设置有为各电机供电的蓄电池；进一步的，在搬运车的前端部设置有红外测距探头；进一步的，所述的中心轴中间直径大于两端的直径，空心轴的外径小于等于中心轴的中间直径。
本实用新型的一种星轮行星轮式路梯两用搬运车具有以下效果和优点：本搬运车采用电机减速机驱动星轮架和星轮，安全可靠，采用齿轮传动可以提供可靠的力矩，防止小车后退，星轮采用麦克纳姆轮可以实现在楼梯转弯处方便的转弯，还可以实现平地转弯，本搬运车可实现平稳、安全、省力的上下楼载货运动，在无需他人的帮助下可自己操纵小车，简单的通过控制搬运车上各电机的运转即可实现爬楼梯，搬运家具、货物等轻松上下楼，操作简单，使用方便，安全可靠，具有重要的推广意义和广阔的应用前景。
附图说明
图1是本搬运车的整体示意图。
图2是本搬运车的底部驱动示意图。
图3是底部驱动的俯视示意图。
图4是中心轴与空心轴的示意图。
图5是本搬运车星轮架上星轮及各中间传动齿轮的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释：1：车底板；2：星轮架；3：星轮；4：中心轴；5：中心轴上连接的齿轮，6：驱动中心轴的中间传动齿轮；7：动力箱；8：空心轴；9：空心轴上连接的齿轮；10：中心驱动齿轮；11：星轮驱动齿轮；12：中间传动齿轮；13：传动杆；14：载物箱。如附图所示，一种路梯两用搬运车，包括车底板1，在车底板1上设置有载物装置，图中14所示的载物箱为载物装置，在搬运车的前后左右分别设置有一个星轮架，所示为星轮架，星轮架2上固定连接横向的中心轴4，中心轴4上连接有中心轴驱动装置，在星轮架2上以中心轴4为圆心均匀分布设置有三个星轮，3所示为星轮，各星轮通过星轮轴和轴承转动设置在星轮架2上，星轮轴上连接有星轮驱动齿轮，图中11所示为星轮驱动齿轮，在中心轴4外套设有空心轴8，所述的空心轴在前后左右设置四根，各空心轴上均连接有空心轴驱动装置，空心轴8与中心轴4之间设置有轴承，空心轴8上固定连接有中心驱动齿轮10，中心驱动齿轮10与星轮架上的各星轮驱动齿轮之间设置有中间传动齿轮，图中12所示为中间驱动齿轮，所述的星轮3采用麦克纳姆轮，更为具体的，所述的中心轴前后设置两根，分别为前中心轴和后中心轴，前中心轴与后中心轴分别采用独立的驱动装置，前面的两个星轮架连接在前中心轴上，后面的两个星轮架连接在后中心轴上；所述的中心轴驱动装置和空心轴驱动装置均为电机，电机上带有减速机，在搬运车上设置有为各电机供电的蓄电池；图中5所示中心轴上连接的齿轮，6所示驱动中心轴的中间传动齿轮，中心轴的驱动电机位于动力箱中，9所示空心轴上连接的齿轮，动力中驱动空心轴的电机通过传动杆13驱动空心轴转动，所述的中心轴为中间直径大于两端的直径，空心轴的外径小于等于中心轴的中间直径，在搬运车的前端部设置有红外测距探头，红外测距探头可以测出楼梯台阶距离车体的距离，在平地上行驶时，空心轴驱动装置驱动空心轴旋转带动中心驱动齿轮转动，中心驱动齿轮通过中间传动齿轮驱动各星轮驱动齿轮转动的同时带动各星轮转动实现在平地上行驶，爬楼梯时，中心驱动轴驱动装置驱动中心轴带动星轮架旋转实现爬楼梯；本实用新型中，四个星轮架上连接的驱动结构相同，各个星轮架上的星轮的驱动结构也相同。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (5)
1.一种路梯两用搬运车，包括车底板，在车底板上设置有载物装置，其特征在于：在搬运车的前后左右分别设置有一个星轮架，星轮架上固定连接横向的中心轴，中心轴上连接有中心轴驱动装置，在每个星轮架上以中心轴为圆心均匀分布设置有三个星轮，各星轮通过星轮轴和轴承转动设置在星轮架上，星轮轴上连接有星轮驱动齿轮，在中心轴外套设有空心轴，所述的空心轴在前后左右设置四根，各空心轴上均连接有空心轴驱动装置，空心轴与中心轴之间设置有轴承，空心轴上固定连接有中心驱动齿轮，中心驱动齿轮与星轮架上的各星轮驱动齿轮之间设置有中间传动齿轮，所述的星轮采用麦克纳姆轮，在平地上行驶时，空心轴驱动装置驱动空心轴旋转带动中心驱动齿轮转动，中心驱动齿轮通过中间传动齿轮驱动各星轮驱动齿轮转动的同时带动各星轮转动实现在平地上行驶，爬楼梯时，中心驱动轴驱动装置驱动中心轴带动星轮架旋转实现爬楼梯。
2.根据权利要求1所述的一种路梯两用搬运车，其特征在于：所述的中心轴前后设置两根，分别为前中心轴和后中心轴，前中心轴与后中心轴分别采用独立的驱动装置，前面的两个星轮架连接在前中心轴上，后面的两个星轮架连接在后中心轴上。
3.根据权利要求1所述的一种路梯两用搬运车，其特征在于：所述的中心轴驱动装置和空心轴驱动装置均为电机，电机上带有减速机，在中心轴和空心轴均连接有齿轮，空心轴的驱动电机通过齿轮和传动杆驱动空心轴，中心轴的驱动电机通过中间轮传动驱动中心轴，在搬运车上设置有为各电机供电的蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种路梯两用搬运车，其特征在于：在搬运车的前端部设置有红外测距探头。
5.根据权利要求1所述的一种路梯两用搬运车，其特征在于：所述的中心轴中间直径大于两端的直径，空心轴的外径小于等于中心轴的中间直径。
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|---|---|---|---|---|
| CN108814414A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-16 | 西安工业大学 | 一种可在阶梯上行走的吸尘设备 |
| CN112754358A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 科沃斯商用机器人有限公司 | 一种自移动设备的底座系统及自移动设备 |
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