CN107473123A - 一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；小车上设置有用于小车制动的制动器，制动器包括制动盘和用于推动制动盘运动的触发装置，制动盘与触发装置相连，制动盘与导轨平行设置，制动盘相对的导轨上设置有提高制动力的摩擦带；触发装置包括电磁驱动器和导向复位装置。通过采用小车进行快递货物运输，从而能大大提高快递的投送效率，降低电梯的使用强度，节省时间，提高工作效率；在小车上设置制动装置，小车能在需要的时候稳稳当当的停留在轨道上，从而能保证小车的运行安全，提高送货系统的效率。

Description

一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别是涉及一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置。

背景技术

我国快递行业起步相对较晚，从上世纪七十年代至今，短短三十多年时间便得到了巨大发展。网购促进了快递行业的高速发展，同时多家快递逐步部署国际业务，我国快递行业进入繁荣发展期。我国快递行业高速发展，单量年化增速近50%。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人通常需要通过电梯进行上下楼取件，或通过快递公司人力送货上楼。由于办公楼宇的电梯有限，导致通勤效率低下，快递送达慢。这样导致取件和送货效率低，花费时间多，人力成本高，大大浪费了人力资源和社会资源。

随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，通过采用小车进行快递货物运输，从而能大大提高快递的投送效率，降低电梯的使用强度，节省时间，提高工作效率；解决了小车制动的问题，解决了小车行车安全的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；小车上设置有用于小车制动的制动器，制动器包括制动盘和用于推动制动盘运动的触发装置，制动盘与触发装置相连，制动盘与导轨平行设置，制动盘相对的导轨上设置有提高制动力的摩擦带；触发装置包括电磁驱动器和导向复位装置。

进一步，本发明公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置的优选结构，所述导向复位装置包括制动器壳，制动器壳为圆筒形，制动器壳的底部设置有弹簧；所述电磁驱动器包括软磁体，软磁体的一端与制动盘相连，软磁体的另一端与弹簧相连，软磁体上设置有线圈；小车上设置有载货装置。

进一步，所述小车包括机架，机架上连接有第一环臂和第二环臂；所述轨道设置有用于固定小车的第一导轨槽和第二导轨槽,第一环臂和第二环臂分别卡接在第一导轨槽和第二导轨槽中。

进一步，所述第一环臂上设置有两个导轮柱，两个导轮柱上设置有轴承，两个导轮柱之间通过轴承连接有第一滚轮轴，第一滚轮轴上设置有第一滚轮；所述第二环臂上设置有两个导轮柱，两个导轮柱上设置有轴承，两个导轮柱之间通过轴承连接有第二滚轮轴，第二滚轮轴上设置有第二滚轮；小车通过第一环臂和第二环臂固定在轨道上。

进一步，所述轨道上还设置有齿条；所述机架内活动连接有传动轴，传动轴上设置有第一传动轮、第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮分别与齿条相啮合，传动轴上还设置有从动轮；机架上还设置有电动机，电动机的转轴上设置有驱动轮，驱动轮与从动轮相啮合。

进一步，还包括控制装置，控制装置通过电缆分别与电动机和线圈电连接。

进一步，所述制动盘和摩擦带均有可被磁铁磁化的材料制成。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、通过采用小车进行快递货物运输，从而能大大提高快递的投送效率，降低电梯的使用强度，节省时间，提高工作效率；

2、在小车上设置制动装置，小车能在需要的时候稳稳当当的停留在轨道上，从而能保证小车的运行安全，提高送货系统的效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明横截面结构示意图；

图3是制动器结构示意图；

图中标记：1是导轨，2是小车，3是载货装置，4是第一导轨槽，5是第二导轨槽，6是齿条，7是第一环臂，8是导轮柱，9是第一滚轮轴，10是第一滚轮，11是轴承，12是第二环臂，13是第二滚轮，14是第二滚轮轴，15是机架，16是传动轴，17是第二传动轮，18是第一传动轮，19是电动机，20是驱动轮，21是从动轮，22是制动器，23是摩擦带，24是制动盘，25是软磁体，26是线圈，27是弹簧，28是制动器壳。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图3所示，一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨1，在导轨1上匹配设有小车2，所述小车2可沿导轨1运行；小车2上设置有用于小车2制动的制动器22，制动器22包括制动盘24和用于推动制动盘24运动的触发装置，制动盘24与触发装置相连，制动盘24与导轨1平行设置，制动盘24相对的导轨1上设置有提高制动力的摩擦带23；触发装置包括电磁驱动器和导向复位装置。

进一步，本发明公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置的优选结构，所述导向复位装置包括制动器壳28，制动器壳28为圆筒形，制动器壳28的底部设置有弹簧27；所述电磁驱动器包括软磁体25，软磁体25的一端与制动盘24相连，软磁体25的另一端与弹簧27相连，软磁体25上设置有线圈26；小车2上设置有载货装置3。

进一步，所述小车2包括机架15，机架15上连接有第一环臂7和第二环臂12；所述轨道1上设置有用于固定小车2的第一导轨槽7和第二导轨槽8,第一环臂5和第二环臂6分别卡接在第一导轨槽7和第二导轨槽8中。

进一步，所述第一环臂7上设置有两个导轮柱8，两个导轮柱8上设置有轴承11，两个导轮柱8之间通过轴承11连接有第一滚轮轴9，第一滚轮轴9上设置有第一滚轮9；所述第二环臂12上设置有两个导轮柱8，两个导轮柱8上设置有轴承11，两个导轮柱8之间通过轴承11连接有第二滚轮轴14，第二滚轮轴14上设置有第二滚轮13；小车2通过第一环臂7和第二环臂12固定在轨道1上。

进一步，所述轨道1上还设置有齿条6；所述机架15内活动连接有传动轴16，传动轴16上设置有第一传动轮17、第二传动轮19，第一传动轮17和第二传动轮19分别与齿条6相啮合，传动轴16上还设置有从动轮21；机架15上还设置有电动机19，电动机19的转轴上设置有驱动轮20，驱动轮20与从动轮21相啮合。

具体使用时，将小车2固定在导轨1上，通过在第一滚轮10和第二滚轮13的作用下，小车2紧紧附着在轨道1上，通过驱动驱动轮20即可驱动小车2在轨道1上运动。当小车2需要停车时，启动制动器22，小车2即可停止下来，当小车2需要运动时，关闭制动器22。

具体运行过程，当小车2需要制动时，向线圈26通入电流，线圈26产生磁场，磁场将软磁体25磁化，软磁体25变成磁体。软磁体25将制动盘24磁化，在磁场的作用下，制动盘24紧紧吸附在摩擦带23上，制动盘24与摩擦带23之间产生的摩擦力将小车停下来。当小车2需要运动时，切断线圈26中的电流，磁场消失，在弹簧27拉力的作用下，制动盘24与摩擦带23分离，小车2可自由运动。通过调节线圈26中的电流，可实现制动力的大小调节，保证小车按照需要的速度进行运动。

实施例1：

在以上实施方式的基础上，本发明还公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置的优选实施方式，还包括控制装置，控制装置通过电缆分别与电动机19和线圈26电连接。控制装置包括中央处理单元、电机驱动电路和线圈驱动电路，中央处理单元分别与电机驱动电路的输入端和线圈驱动电路的输入端信号相连，电机驱动电路的输出端通过电缆与电动机19电连接，线圈驱动电路的输出端通过电缆与线圈26电连接。

小车2制动时，中央处理单元向线圈驱动电路发出信号，线圈驱动电路通过接受到的信号控制输入线圈26电流的大小，实现制动的快速响应和制动力大小的精确控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨（1），在导轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿导轨（1）运行；其特征在于：小车（2）上设置有用于小车（2）制动的制动器（22），制动器（22）包括制动盘（24）和用于推动制动盘（24）运动的触发装置，制动盘（24）与触发装置相连，制动盘（24）与导轨（1）平行设置，制动盘（24）相对的导轨（1）上设置有提高制动力的摩擦带（23）；触发装置包括电磁驱动器和导向复位装置。

2.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，其特征在于：所述导向复位装置包括制动器壳（28），制动器壳（28）为圆筒形，制动器壳（28）的底部设置有弹簧（27）；所述电磁驱动器包括软磁体（25），软磁体（25）的一端与制动盘（24）相连，软磁体（25）的另一端与弹簧（27）相连，软磁体（25）上设置有线圈（26）；小车（2）上设置有载货装置（3）。

3.如权利要求2所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，其特征在于：所述小车（2）包括机架（15），机架（15）上连接有第一环臂（7）和第二环臂（12）；所述轨道（1）上设置有用于固定小车（2）的第一导轨槽（7）和第二导轨槽（8）,第一环臂（5）和第二环臂（6）分别卡接在第一导轨槽（7）和第二导轨槽（8）中。

4.如权利要求3所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，其特征在于：所述第一环臂（7）上设置有两个导轮柱（8），两个导轮柱（8）上设置有轴承（11），两个导轮柱（8）之间通过轴承（11）连接有第一滚轮轴（9），第一滚轮轴（9）上设置有第一滚轮（9）；所述第二环臂（12）上设置有两个导轮柱（8），两个导轮柱（8）上设置有轴承（11），两个导轮柱（8）之间通过轴承（11）连接有第二滚轮轴（14），第二滚轮轴（14）上设置有第二滚轮（13）；小车（2）通过第一环臂（7）和第二环臂（12）固定在轨道（1）上。

5.如权利要求4所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，其特征在于：所述轨道（1）上还设置有齿条（6）；所述机架（15）内活动连接有传动轴（16），传动轴（16）上设置有第一传动轮（17）、第二传动轮（19），第一传动轮（17）和第二传动轮（19）分别与齿条（6）相啮合，传动轴（16）上还设置有从动轮（21）；机架（15）上还设置有电动机（19），电动机（19）的转轴上设置有驱动轮（20），驱动轮（20）与从动轮（21）相啮合。

6.如权利要求5所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，其特征在于：还包括控制装置，控制装置通过电缆分别与电动机（19）和线圈（26）电连接。

7.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的紧急制动装置，其特征在于：所述制动盘（24）和摩擦带（23）均有可被磁铁磁化的材料制成。