CN207390774U - 一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；其特征在于：小车包括用于将其固定在导轨上的导向机构，还包括用于驱动小车运动的动力装置，动力装置通过电磁供电装置进行供电；电磁供电装置包括若干发送线圈和接收线圈，发送线圈设置在导轨的侧面上，接收线圈设置在小车上。通过在导轨和小车上设置无线供电装置，从而能为小车提供稳定的电能，保证小车的正常运行；无需供电端与负载端直接相连，大大提高了供电系统的安全性，并降低了供电系统布线的复杂程度，提高运输系统的稳定性和可靠程度。

Description

一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别是涉及一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置。

背景技术

我国快递行业起步相对较晚，从上世纪七十年代至今，短短三十多年时间便得到了巨大发展。网购促进了快递行业的高速发展，同时多家快递逐步部署国际业务，我国快递行业进入繁荣发展期。我国快递行业高速发展，单量年化增速近50%。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人通常需要通过电梯进行上下楼取件，或通过快递公司人力送货上楼。由于办公楼宇的电梯有限，导致通勤效率低下，快递送达慢。这样导致取件和送货效率低，花费时间多，人力成本高，大大浪费了人力资源和社会资源。

随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，送货小车需要提供电能，但采用有线供电的方式导致布线复杂，安全系数低，易产生危险。而采用本方案，解决了送货小车供电的问题，解决了供电端与负载端连接的问题，解决了供电时布线复杂的问题，解决了供电系统安全性的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；其特征在于：小车包括用于将其固定在导轨上的导向机构，还包括用于驱动小车运动的动力装置，动力装置通过电磁供电装置进行供电；电磁供电装置包括若干发送线圈和接收线圈，发送线圈设置在导轨的侧面上，接收线圈设置在小车上。

发送线圈和接收线圈能通过电磁感应原理将电能转换成磁能并再转换成电能供给小车。这样，无需供电端与负载端直接相连，大大提高了供电系统的安全性，并降低了供电系统布线的复杂程度，提高运输系统的稳定性和可靠程度。

进一步，本实用新型公开了一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置的优选结构，小车在导轨上运行时，发送线圈与接收线圈相互重叠；小车上设置有载货装置。

进一步，所述导轨上开有第一导槽和第二导槽，导轨的侧面设置有固定架，导轨通过固定架固定在建筑物上；导轨上海设置有齿条，齿条可向小车提供上下移动的力。

进一步，所述小车包括机架，机架上设置有第一环臂和第二环臂，第一环臂和第二环臂分别包覆在导轨的第一导槽和第二导槽上；第一环臂上设置有第一导轮支柱，第一导轮支柱延伸至第一导槽内，第一导轮支柱通过转轴连接有第一导轮，第一导轮与第一导槽内壁相切。

进一步，所述第二环臂上设置有第二导轮支柱，第二导轮支柱延伸至第二导槽内，第二导轮支柱通过转轴连接有第二导轮，第二导轮与第二导槽内壁相切。

进一步，所述机架上设置有驱动轮固定柱，驱动轮固定柱上设置有轴承，驱动轮固定柱通过轴承连接有驱动轮，驱动轮与齿条相互啮合；机架上还设置有动力装置，动力装置的转轴通过与驱动轮相连。

进一步，还包括电源电路，电源电路设置在导轨上；电源电路包括降压电路、整流电路、滤波电路、高频逆变器，降压电路的输入端与市电相连，降压电路的输出端连接整流电路的输入端，整流电路的输出端通过滤波电路与高频逆变器的输入端相连，高频逆变器的输出端与发送线圈相连。

进一步，还包括电能接收电路，电能接收电路设置在小车上，电能接收电路包括低压整流电路、带通滤波电路、稳压电路，接收线圈通过电缆与低压整流电路的输入端相连，低压整流电路的输出端连接带通滤波电路的输入端，带通滤波电路的输出端与稳压电路的输入端相连，稳压电路的输出端连接小车的负载。

进一步，所述负载包括充电电路，稳压电路的输出端与充电电路的输入端相连，充电电路的输出端连接有蓄电装置，蓄电装置与小车的负载相连。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、通过在导轨和小车上设置无线供电装置，从而能为小车提供稳定的电能，保证小车的正常运行；

2、通过在导轨和小车上设置无线供电装置，无需供电端与负载端直接相连，大大提高了供电系统的安全性，并降低了供电系统布线的复杂程度，提高运输系统的稳定性和可靠程度。

3、通过在小车内设置蓄电装置，小车在形式到无发送线圈的轨道段时，能保证小车的正常运行。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图；

图3是供电线圈结构示意图；

图中标记：1是导轨，2是小车，3是载货装置，4是机架，5是第一环臂，6是第二环臂，7是第一导轮支柱，8是第二导轮支柱，9是第一导轮，10是第二导轮，11是接收线圈，12是发送线圈，13是固定架，14是第一导槽，15是第二导槽，16是驱动轮固定柱，17是齿条，18是驱动轮，19是动力装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨1，在导轨1上匹配设有小车2，所述小车2可沿导轨1运行；其特征在于：小车2包括用于将其固定在导轨1上的导向机构，还包括用于驱动小车2运动的动力装置，动力装置通过电磁供电装置进行供电；电磁供电装置包括若干发送线圈12和接收线圈11，发送线圈12设置在导轨1的侧面上，接收线圈11设置在小车2上。

发送线圈12和接收线圈11能通过电磁感应原理将电能转换成磁能并再转换成电能供给小车2。这样，无需供电端与负载端直接相连，大大提高了供电系统的安全性，并降低了供电系统布线的复杂程度，提高运输系统的稳定性和可靠程度。

进一步，本实用新型公开了一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置的优选结构，小车2在导轨1上运行时，发送线圈12与接收线圈11 相互重叠；小车2上设置有载货装置3。

进一步，所述导轨1上开有第一导槽14和第二导槽15，导轨1的侧面设置有固定架13，导轨1通过固定架13固定在建筑物上；导轨1上海设置有齿条17，齿条17可向小车提供上下移动的力。

进一步，所述小车2包括机架4，机架4上设置有第一环臂5和第二环臂6，第一环臂5和第二环臂6分别包覆在导轨1的第一导槽14和第二导槽15上；第一环臂5上设置有第一导轮支柱7，第一导轮支柱7延伸至第一导槽14内，第一导轮支柱7通过转轴连接有第一导轮9，第一导轮9与第一导槽14内壁相切。

进一步，所述第二环臂6上设置有第二导轮支柱8，第二导轮支柱8延伸至第二导槽15内，第二导轮支柱8通过转轴连接有第二导轮10，第二导轮10与第二导槽15内壁相切。

进一步，所述机架4上设置有驱动轮固定柱16，驱动轮固定柱16上设置有轴承，驱动轮固定柱16通过轴承连接有驱动轮18，驱动轮18与齿条17相互啮合；机架4上还设置有动力装置19，动力装置19的转轴通过与驱动轮18相连。

具体使用时，将小车2安装在导轨1上后，小车2上的接收线圈11与导轨1上的发送线圈12相对，即可通过电磁感应的形式实现电能的传输。

具体运行过程，发送线圈12接入高频交流电源，发送线圈12产生稳定的同频交变磁场，且磁场的强度和方向不断变化。接收线圈11与发送线圈12相对而设，接收线圈11中的磁通量随着发送线圈12中磁场的不断变化而不断变化，由法拉第电磁感应原理可知，接收线圈11中产生交变电流。这样，就实现了电能的间接传递，保证小车2的正常运行。

实施例1：

在以上实施方式的基础上，本实用新型还公开了一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置的优选实施方式。还包括电源电路，电源电路设置在导轨1上；电源电路包括降压电路、整流电路、滤波电路、高频逆变器，降压电路的输入端与市电相连，降压电路的输出端连接整流电路的输入端，整流电路的输出端通过滤波电路与高频逆变器的输入端相连，高频逆变器的输出端与发送线圈12相连。

降压电路将市电降低到合适的安全电压并输送给整流电路，整流电路将交流电转换成直流电，并通过滤波电路将高低变化的直流电转换成稳定的直流电，高频逆变器将直流电转换成高频交流电并传递给发送线圈12，发送线圈12将高频交流电转换成交变磁场并发送出去。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实用新型还公开了一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置的优选实施方式。还包括电能接收电路，电能接收电路设置在小车2小车上，电能接收电路包括低压整流电路、带通滤波电路、稳压电路，接收线圈11通过电缆与低压整流电路的输入端相连，低压整流电路的输出端连接带通滤波电路的输入端，带通滤波电路的输出端与稳压电路的输入端相连，稳压电路的输出端连接小车2的负载。

所述负载包括充电电路，稳压电路的输出端与充电电路的输入端相连，充电电路的输出端连接有蓄电装置，蓄电装置与小车2的负载相连。蓄电池为小车提供稳定的备用能源。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨（1），在导轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿导轨（1）运行；其特征在于：小车（2）包括用于将其固定在导轨（1）上的导向机构，还包括用于驱动小车（2）运动的动力装置，动力装置通过电磁供电装置进行供电；电磁供电装置包括若干发送线圈（12）和接收线圈（11），发送线圈（12）设置在导轨（1）的侧面上，接收线圈（11）设置在小车（2）上。

2.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，其特征在于：小车（2）在导轨（1）上运行时，发送线圈（12）与接收线圈（11） 相互重叠；小车（2）上设置有载货装置（3）。

3.如权利要求2所述的一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，其特征在于：所述导轨（1）上开有第一导槽（14）和第二导槽（15），导轨（1）的侧面设置有固定架（13），导轨（1）通过固定架（13）固定在建筑物上；导轨（1）上海设置有齿条（17），齿条（17）可向小车提供上下移动的力。

4.如权利要求3所述的一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，其特征在于：所述小车（2）包括机架（4），机架（4）上设置有第一环臂（5）和第二环臂（6），第一环臂（5）和第二环臂（6）分别包覆在导轨（1）的第一导槽（14）和第二导槽（15）上；第一环臂（5）上设置有第一导轮支柱（7），第一导轮支柱（7）延伸至第一导槽（14）内，第一导轮支柱（7）通过转轴连接有第一导轮（9），第一导轮（9）与第一导槽（14）内壁相切。

5.如权利要求4所述的一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，其特征在于：所述第二环臂（6）上设置有第二导轮支柱（8），第二导轮支柱（8）延伸至第二导槽（15）内，第二导轮支柱（8）通过转轴连接有第二导轮（10），第二导轮（10）与第二导槽（15）内壁相切。

6.如权利要求5所述的一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，其特征在于：所述机架（4）上设置有驱动轮固定柱（16），驱动轮固定柱（16）上设置有轴承，驱动轮固定柱（16）通过轴承连接有驱动轮（18），驱动轮（18）与齿条（17）相互啮合；机架（4）上还设置有动力装置（19），动力装置（19）的转轴通过与驱动轮（18）相连。

7.如权利要求1-6其中之一所述的一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，其特征在于：还包括电源电路，电源电路设置在导轨（1）上；电源电路包括降压电路、整流电路、滤波电路、高频逆变器，降压电路的输入端与市电相连，降压电路的输出端连接整流电路的输入端，整流电路的输出端通过滤波电路与高频逆变器的输入端相连，高频逆变器的输出端与发送线圈（12）相连。

8.如权利要求7所述的一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，其特征在于：还包括电能接收电路，电能接收电路设置在小车（2）小车上，电能接收电路包括低压整流电路、带通滤波电路、稳压电路，接收线圈（11）通过电缆与低压整流电路的输入端相连，低压整流电路的输出端连接带通滤波电路的输入端，带通滤波电路的输出端与稳压电路的输入端相连，稳压电路的输出端连接小车（2）的负载。

9.如权利要求8所述的一种用于楼宇自动送货小车的电磁供电装置，其特征在于：所述负载包括充电电路，稳压电路的输出端与充电电路的输入端相连，充电电路的输出端连接有蓄电装置，蓄电装置与小车（2）的负载相连。