CN114132708A - 一种新型的自发电行走轮装置 - Google Patents

一种新型的自发电行走轮装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114132708A
CN114132708A CN202111616229.4A CN202111616229A CN114132708A CN 114132708 A CN114132708 A CN 114132708A CN 202111616229 A CN202111616229 A CN 202111616229A CN 114132708 A CN114132708 A CN 114132708A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
trolley
box
movable box
wheel device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111616229.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114132708B (zh
Inventor
陈云鹏
陈天崚
陈义强
洪敏�
陈皓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Jiuli Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Jiuli Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Jiuli Intelligent Technology Co ltd filed Critical Suzhou Jiuli Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202111616229.4A priority Critical patent/CN114132708B/zh
Publication of CN114132708A publication Critical patent/CN114132708A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114132708B publication Critical patent/CN114132708B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/32—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/22—Rails or the like engaging sliding elements or rollers attached to load-carriers or traction elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B65G23/06—Drums, rollers, or wheels with projections engaging abutments on belts or chains, e.g. sprocket wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型的自发电行走轮装置，包括机架，机架上转动连接有沿水平方向传送的环形链条，环形链条上固定有小车小车的数量设置为2个以上且均匀铺满环形链条的外侧；机架上位于小车两端下方的部分上固定有沿水平方向布置的轨道，小车的底部设置有轮子，轮子沿着轨道旋转前进；轮子的转轴上设置有发电装置，小车上固定有蓄电池，发电装置的输出端与蓄电池的输入端电性连接。本是发明利用环形链条带动小车前进的过程中使小车的轮子旋转发电中用于电滚筒供电。

Description

一种新型的自发电行走轮装置
技术领域
本发明涉及一种新型的自发电行走轮装置，属于物流分拣自动化设备技术领域。
背景技术
自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。
传统的电滚筒式分拣机通过电滚筒驱动小车上的皮带转动实现包裹的分拣，但是传统的电滚筒式分拣机的小车上的电滚筒采用的是滑触线供电方式，原理类似于电车，由于电滚筒与滑触线之间的相对滑动摩擦力比较大，导致电滚筒的使用寿命短以及电滚筒的维护成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种新型的自发电行走轮装置，以解决传统的电滚筒式分拣机的小车上的电滚筒采用的是滑触线供电方式导致电滚筒的使用寿命短的问题。
本发明采取的技术方案为：一种新型的自发电行走轮装置，包括机架，所述机架上设置有小车，所述小车的底部设置有轮子，所述机架上位于小车两端下方的部分上固定有沿水平方向布置的轨道，所述轮子在驱动机构的驱动下沿着所述轨道旋转前进；所述轮子的第三转轴上设置有发电装置，所述小车上固定有蓄电池，所述发电装置的输出端与所述蓄电池的输入端电性连接。
优选的，所述机架上转动连接有沿水平方向传送的环形链条，所述环形链条整体位于竖直面内，所述环形链条的数量设置为2个并且前后对齐设置，所述环形链条由电机驱动；所述小车的两端分别固定在两个环形链条上，所述小车与两个所述环形链条垂直，所述小车的数量设置为2个以上且均匀铺满环形链条的外侧。
优选的，所述发电装置包括发电机的转子和发电机的定子，所述发电机的转子固定在所述第三转轴上，所述发电机的转子的内部设置有线圈；所述发电机的定子的内部设置有磁场，所述发电机的定子固定在所述小车上，所述转子旋转带动所述线圈切割磁感线。
优选的，所述轮子为橡胶轮。
优选的，所述小车上设置有皮带，所述皮带由电滚筒驱动，所述电滚筒的输入端通过控制器与所述蓄电池的输出端电性连接。
优选的，所述发电装置与所述蓄电池通过整流器电性连接。
优选的，还包括净化装置，净化装置包括缸体、固定箱和活动箱，所述第三转轴上同轴固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮啮合有转动连接在机架上的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上固定有凸轮；所述缸体固定在机架上，所述缸体的一端设置有单向进气阀和单向排气阀，所述缸体内部滑动密封连接有活塞，所述缸体内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在所述缸体的左端，所述第一弹簧的另一端与所述活塞固定，所述活塞远离第一弹簧的一端上固定有活塞杆，所述活塞杆远离所述活塞的一端与所述凸轮的轮廓贴合；所述固定箱固定在所述缸体的下端，所述固定箱内部装有碱性溶液，所述单向排气阀的出口端连接有排气管，所述排气管的下端被碱性溶液淹没；所述活动箱设置在机架上，所述活动箱内部设置有一氧化碳吸附剂，所述固定箱的顶部通过连接管与活动箱内部连通。
优选的，所述活动箱固定在第三转轴上，所述活动箱的内部滑动连接有梯形的滑块，所述滑块的上端面向下方倾斜，所述活动箱的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在所述活动箱的顶部，所述第二弹簧的另一端固定在所述滑块上，所述活动箱的右上端设置有向下倾斜的出口，所述活动箱的下部通过旋转接头与所述连接管连接，所述活动箱与所述旋转接头之间设置有第一单向阀，所述连接管的另一端与所述固定箱的顶部连通，所述旋转接头与所述第三转轴同轴布置，所述活动箱的顶部固定连通有储存箱，所述储存箱与所述活动箱之间设置有第二单向阀，储存箱内部装有一氧化碳吸附剂
优选的，所述一氧化碳吸附剂为MCO-1型。
优选的，所述碱性溶液为氢氧化钠溶液。
本发明的有益效果
1.与现有技术相比，本发明利用环形链条带动小车前进，小车的轮子旋转前进带动第三转轴旋转，第三转轴带动发电机的转子相对于发电机的定子旋转，即发电机的转子内部的线圈切割发电机的定子内部的磁感线产生交电流，交流电经整流器转化成直流电并且充当充电器的作用，给蓄电池提供充电电压，直流电储存在蓄电池中用于电滚筒供电，即本发明中采用小车自发电给电滚筒供电，避免了滑触线供电方式的局限，无相对滑动摩擦，增加了电滚筒的使用寿命，节能降耗，且大大节省了人力资源，减少后期维护费用。
2.特别是，与现有技术相比，本发明通过第三转轴带动凸轮旋转，凸轮与第一弹簧配合使缸体间歇性吸气和排气将有毒有害气体吸附进入缸体中再经氢氧化钠溶液将轮胎粉以及二氧化硫吸附后再经MCO-1型一氧化碳吸附剂吸附一氧化碳后再排放，且可实现MCO-1型一氧化碳吸附剂的自动添加和更换，避免橡胶轮子摩擦产生的轮胎粉、二氧化硫以及一氧化碳等有毒有害物质危害分拣工人的身体健康。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图；
图2为本发明整体结构俯视图；
图3为发电装置结构示意图；
图4为净化装置结构示意图；
图5为图4中A部放大图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1：
一种新型的自发电行走轮装置，包括机架，机架上转动连接有沿水平方向传送的环形链条10，如图1所示，环形链条10整体位于竖直面内，环形链条10的数量设置为2个并且前后对齐设置，机架上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴沿水平方向布置，伺服电机的输出轴上同轴固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有轴线沿竖直方向布置的第二锥齿轮，第一锥齿轮固定套设在第一转轴上，第一转轴上套设有两个链轮11，两个链轮11分别与两个环形链条10的右端啮合，机架上转动连接有第二转轴，第二转轴上固定套设有另外两个链轮11，另外两个链轮11与两个环形链条10的左端啮合，即电机通过第一转轴驱动右侧的两个链轮11转动，右侧的两个链轮11拉动环形链条10转动。
如图1和图2所示，环形链条10上固定有小车12，小车12的两端分别固定在两个环形链条10上，小车12与两个环形链条10垂直，小车12的数量设置为50个以上且均匀铺满环形链条10的外侧；机架上位于小车12两端下方的部分上固定有沿水平方向布置的轨道13，小车12的底部设置有轮子121，轮子121沿着轨道13旋转前进；轮子121的转轴上设置有发电装置，发电装置包括发电机的转子1212和发电机的定子1213，发电机的转子1212固定在第三转轴1211上，发电机的转子1212的内部设置有线圈；发电机的定子1213的内部设置有磁场，发电机的定子1213固定在小车12上，第三转轴1211旋转带动线圈切割磁感线，发电机的转子1212和发电机的定子1213的结构为现有技术。小车12上固定有蓄电池，发电装置的输出端通过整流器与蓄电池的输入端电性连接；小车12上设置有皮带，皮带由电滚筒驱动，电滚筒的输入端通过控制器与蓄电池的输出端电性连接，每个小车12上的发电装置的数量设置为4个。
当环形链条10转动时，环形链条10带动小车12旋转前进，小车12的轮子121旋转前进带动第三转轴1211旋转，第三转轴1211带动发电机的转子1212相对于发电机的定子1213旋转，即发电机的转子1212内部的线圈切割发电机的定子1213内部的磁感线产生交电流，交流电经整流器转化成直流电并且充当充电器的作用，给蓄电池提供充电电压，直流电储存在蓄电池中用于电滚筒供电，当小车12在环形链条10的带动下到达指定的位置时，控制器使蓄电池给相应的电滚筒供电，电滚筒驱动小车12上的皮带转动，实现小车12上的包裹的左右分拣。
为了实现轮子121带动第三转轴1211的顺利旋转避免轮子121滑行，本实施例中轮子121为橡胶轮，可增大轮子121的抓地能力。
实施例2
由于小车12的轮子121需要与轨道13之间产生摩擦，轮子121方可旋转而非滑行，且为了增大轮子121的抓地能力，将轮子121设置为橡胶轮，这样一来，轮子121就容易磨损，而橡胶轮摩擦容易产生轮胎粉、二氧化硫以及一氧化碳等有毒有害物质，而物流车间往往是相对封闭的车间，因此轮子121摩擦产生的轮胎粉、二氧化硫以及一氧化碳等有毒有害物质容易危害分拣操作人员的身体健康。
实施例2与实施例1的区别在于：如图4和图5所示，还包括净化装置，净化装置包括缸体150、固定箱160和活动箱170，第三转轴1211上同轴固定有第三锥齿轮140，第三锥齿轮140啮合有第四锥齿轮141，第四锥齿轮141转动连接在机架上，第四锥齿轮141固定套设在转动杆143上并且与转动杆143同轴布置，转动杆143上套设有凸轮142，；缸体150固定在机架上，缸体150的轴线沿水平方向布置，缸体150的左端设置有单向进气阀151和单向排气阀152，缸体150内部滑动密封连接有活塞154，缸体150内部设置有第一弹簧153，第一弹簧153的一端固定在缸体150的左端，第一弹簧153的另一端与活塞154固定，活塞154的右端上固定有活塞杆155，活塞杆155的轴线沿水平方向布置，活塞杆155的右端与凸轮142的轮廓贴合；固定箱160固定在缸体150的下端，固定箱160内部装有氢氧化钠溶液，单向排气阀152的出口173端连接有竖直向下布置的排气管161，排气管161的下端被氢氧化钠溶液淹没；活动箱170固定在第三转轴1211上，活动箱170的内部滑动连接有梯形的滑块171，滑块171的上端面向右下方倾斜，活动箱170的内部设置有第二弹簧172，第二弹簧172的一端固定在活动箱170的顶部，第二弹簧172的另一端固定在滑块171上，活动箱170的右上端设置有向下倾斜的梯形的出口173，活动箱170的左下部通过旋转接头163连接有连接管162，活动箱170与旋转接头163之间设置有第一单向阀164，连接管162的另一端与固定箱160的顶部连通，旋转接头163与第三转轴1211同轴布置，活动箱170的顶部固定连通有储存箱174，储存箱174与活动箱170之间设置有第二单向阀175，储存箱174内部装有MCO-1型一氧化碳吸附剂。
MCO-1型一氧化碳吸附剂为现有的，MCO-1型一氧化碳吸附剂为或褐色球状颗粒，MCO-1型一氧化碳吸附剂不受水汽的影响。
第三转轴1211转动带动第三锥齿轮140转动，第三锥齿轮140驱动第四锥齿轮141转动，第四锥齿轮141带动转动杆143以及转动杆143上的凸轮142转动，将凸轮142上距离转动杆143最近的一点命名为凸轮142的近轴端，将凸轮142上距离转动杆143最远的一点命名为凸轮142的远轴端，当凸轮142的远轴端向活塞杆155靠近时，凸轮142驱动活塞杆155和活塞154向左运动至左端的极限位置且压缩第一弹簧153，缸体150内部产生正压，单向进气阀151关闭，单向排气阀152打开，缸体150内部排气；当凸轮142的近轴端向活塞杆155靠近时，第一弹簧153驱动活塞杆155和活塞154向右运动至右端的极限位置，缸体150内部产生负压，单向进气阀151打开，单向排气阀152关闭，缸体150内部吸入轮子121摩擦产生的轮胎粉、一氧化碳以及二氧化碳等有毒有害物质；凸轮142周期性旋转配合第一弹簧153使缸体150间歇性吸气和排气，缸体150将轮胎粉、一氧化碳以及二氧化碳等有毒有害物质吸入后经单向排气阀152和排气管161排入氢氧化钠溶液中，轮胎粉和二氧化硫气体被氢氧化钠溶液吸收，一氧化碳气体经连接管162进入活动箱170内部；初始状态下，MCO-1型一氧化碳吸附剂在重力作用下进入活动箱170内部，MCO-1型一氧化碳吸附剂的重力使滑块171向下运动至活动箱170的中部并且拉伸第二弹簧172，第三转轴1211旋转带动活动箱170和储存箱174旋转，由于活动箱170和储存箱174关于第三转轴1211对称分布，因此在离心的作用下，滑块171继续拉伸第二弹簧172并且滑动至活动箱170的底部，含有一氧化碳的气体经MCO-1型一氧化碳吸附剂吸附后直接排除，当第三转轴1211停止的瞬间，离心力消失，此时活动箱170和储存箱174的位置调换，滑块171在第二弹簧172的弹力以及滑块171自身的重力以及MCO-1型一氧化碳吸附剂的重力作用力向靠近第三转轴1211的方向滑动，滑板将活动箱170内部的MCO-1型一氧化碳吸附剂挤压出去并且经出口173排出，当活动箱170排出MCO-1型一氧化碳吸附剂完毕后，活动箱170和储存箱174同时复位，储存箱174内部的MCO-1型一氧化碳吸附剂可再次自动进入活动箱170内部，实现MCO-1型一氧化碳吸附剂的自动添加和更换。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有小车，所述小车(12)的底部设置有轮子(121)，所述机架上位于小车(12)两端下方的部分上固定有沿水平方向布置的轨道(13)，所述轮子(121)在驱动机构的驱动下沿着所述轨道(13)旋转前进；所述轮子(121)的第三转轴（1211）上设置有发电装置，所述小车(12)上固定有蓄电池，所述发电装置的输出端与所述蓄电池的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：所述机架上转动连接有沿水平方向传送的环形链条（10），所述环形链条（10）整体位于竖直面内，所述环形链条（10）的数量设置为2个并且前后对齐设置，所述环形链条（10）由电机驱动；所述小车(12)的两端分别固定在两个环形链条（10）上，所述小车(12)与两个所述环形链条（10）垂直，所述小车(12)的数量设置为2个以上且均匀铺满环形链条（10）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：所述发电装置包括发电机的转子(1212)和发电机的定子（1213），所述发电机的转子(1212)固定在所述第三转轴（1211）上，所述发电机的转子(1212)的内部设置有线圈；所述发电机的定子(1213)的内部设置有磁场，所述发电机的定子(1213)固定在所述小车(12)上，所述转子(1211)旋转带动所述线圈切割磁感线。
4.根据权利要求1所述的一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：所述轮子(121)为橡胶轮。
5.根据权利要求1所述的一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：所述小车(12)上设置有皮带，所述皮带由电滚筒驱动，所述电滚筒的输入端通过控制器与所述蓄电池的输出端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：所述发电装置与所述蓄电池通过整流器电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：还包括净化装置，净化装置包括缸体(150)、固定箱(160)和活动箱(170)，所述第三转轴(1211)上同轴固定有第三锥齿轮(140)，所述第三锥齿轮(140)啮合有转动连接在机架上的第四锥齿轮(141)，所述第四锥齿轮(141)上固定有凸轮(142)；所述缸体(150)固定在机架上，所述缸体(150)的一端设置有单向进气阀(151)和单向排气阀(152)，所述缸体(150)内部滑动密封连接有活塞(154)，所述缸体(150)内部设置有第一弹簧(153)，所述第一弹簧(153)的一端固定在所述缸体(150)的左端，所述第一弹簧(153)的另一端与所述活塞(154)固定，所述活塞(154)远离第一弹簧(153)的一端上固定有活塞杆(155)，所述活塞杆(155)远离所述活塞(154)的一端与所述凸轮(142)的轮廓贴合；所述固定箱(160)固定在所述缸体(150)的下端，所述固定箱(160)内部装有碱性溶液，所述单向排气阀(152)的出口端连接有排气管(161)，所述排气管(161)的下端被碱性溶液淹没；所述活动箱(170)设置在机架上，所述活动箱(170)内部设置有一氧化碳吸附剂，所述固定箱(160)的顶部通过连接管(162)与活动箱(170)内部连通。
8.根据权利要求8所述的一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：所述活动箱(170)固定在第三转轴(1211)上，所述活动箱(170)的内部滑动连接有梯形的滑块(171)，所述滑块(171)的上端面向下方倾斜，所述活动箱(170)的内部设置有第二弹簧(172)，所述第二弹簧(172)的一端固定在所述活动箱(170)的顶部，所述第二弹簧(172)的另一端固定在所述滑块(171)上，所述活动箱(170)的右上端设置有向下倾斜的出口(173)，所述活动箱(170)的下部通过旋转接头(163)与所述连接管(162)连接，所述活动箱(170)与所述旋转接头(163)之间设置有第一单向阀(164)，所述连接管(162)的另一端与所述固定箱(160)的顶部连通，所述旋转接头(163)与所述第三转轴(1211)同轴布置，所述活动箱(170)的顶部固定连通有储存箱(174)，所述储存箱(174)与所述活动箱(170)之间设置有第二单向阀(175)，储存箱(174)内部装有一氧化碳吸附剂。
9.根据权利要求7所述的一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：所述一氧化碳吸附剂为MCO-1型。
10.根据权利要求7所述的一种新型的自发电行走轮装置，其特征在于：所述碱性溶液为氢氧化钠溶液。
CN202111616229.4A 2021-12-27 2021-12-27 一种自发电行走轮装置 Active CN114132708B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111616229.4A CN114132708B (zh) 2021-12-27 2021-12-27 一种自发电行走轮装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111616229.4A CN114132708B (zh) 2021-12-27 2021-12-27 一种自发电行走轮装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114132708A true CN114132708A (zh) 2022-03-04
CN114132708B CN114132708B (zh) 2024-05-14

Family

ID=80383511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111616229.4A Active CN114132708B (zh) 2021-12-27 2021-12-27 一种自发电行走轮装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114132708B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011101059A1 (de) * 2010-02-18 2011-08-25 Continental Reifen Deutschland Gmbh Verfahren zur adsorption von aerosolen und geruchsemissionen aus der reifenvulkanisation und mischungsherstellung
CN202022208U (zh) * 2011-03-14 2011-11-02 王超 一种自发电轨道机车
CN206278596U (zh) * 2016-11-09 2017-06-27 上海瑞京机电发展有限公司 发电行走轮和具有该行走轮的输送小车及交叉带式分拣机
CN206407041U (zh) * 2017-01-24 2017-08-15 山东科技大学 一种自发电式电动四驱小车
CN107935135A (zh) * 2017-11-30 2018-04-20 许锦翔 一种污水处理用消毒剂投放设备
CN208815463U (zh) * 2018-07-04 2019-05-03 天津路桥建设工程有限公司 一种道路施工用除尘设备
CN110406909A (zh) * 2019-09-03 2019-11-05 苏州九鲤智能科技有限公司 一种新型直线式分拣机
CN209601433U (zh) * 2018-12-19 2019-11-08 上海询愿信息科技中心 一种用于物料分拣的托盘分拣设备
CN216835703U (zh) * 2021-12-27 2022-06-28 苏州九鲤智能科技有限公司 一种新型的自发电行走轮装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011101059A1 (de) * 2010-02-18 2011-08-25 Continental Reifen Deutschland Gmbh Verfahren zur adsorption von aerosolen und geruchsemissionen aus der reifenvulkanisation und mischungsherstellung
CN202022208U (zh) * 2011-03-14 2011-11-02 王超 一种自发电轨道机车
CN206278596U (zh) * 2016-11-09 2017-06-27 上海瑞京机电发展有限公司 发电行走轮和具有该行走轮的输送小车及交叉带式分拣机
CN206407041U (zh) * 2017-01-24 2017-08-15 山东科技大学 一种自发电式电动四驱小车
CN107935135A (zh) * 2017-11-30 2018-04-20 许锦翔 一种污水处理用消毒剂投放设备
CN208815463U (zh) * 2018-07-04 2019-05-03 天津路桥建设工程有限公司 一种道路施工用除尘设备
CN209601433U (zh) * 2018-12-19 2019-11-08 上海询愿信息科技中心 一种用于物料分拣的托盘分拣设备
CN110406909A (zh) * 2019-09-03 2019-11-05 苏州九鲤智能科技有限公司 一种新型直线式分拣机
CN216835703U (zh) * 2021-12-27 2022-06-28 苏州九鲤智能科技有限公司 一种新型的自发电行走轮装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114132708B (zh) 2024-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204866602U (zh) 一种圆柱形动力电池扫码分选机
CN201755796U (zh) 轮对抛丸除锈机
CN201960320U (zh) 客车积便器拆装平台
CN207272827U (zh) 电梯导轨龙门刨床自动上下料装置
CN201361813Y (zh) 抛光小车
CN114132708A (zh) 一种新型的自发电行走轮装置
CN105058176B (zh) 一种新型高效环保切割片抛光机
CN108339823B (zh) 一种移动式车间颗粒物吸收装置
CN216835703U (zh) 一种新型的自发电行走轮装置
CN108842691A (zh) 一种节能环保型护栏
CN216679085U (zh) 一种新型的电滚筒式窄带分拣机的无线供电系统
CN107262412A (zh) 一种刹车离合片生产用除尘装置
CN217728242U (zh) 用于风电叶片的打磨机器人
CN103306229A (zh) 电动清扫车
CN102814741B (zh) 一种受电弓碳滑板无尘打磨机
CN108636699A (zh) 一种阀门类零部件用滚涂装置
CN214826246U (zh) 一种全地形垃圾智能采集分类小车
CN205151083U (zh) 软袋平面一分为二输送装置
CN212179703U (zh) 一种便于调节行驶路径的无人驾驶靶车测试用试验平台
CN210554698U (zh) 一种空铁车辆车轮踏面清扫装置
CN108801324B (zh) 一种城市轨道交通能耗测量装置
CN106824916A (zh) 一种家用净水器生产用表面滑石粉清理装置
CN112108383A (zh) 一种分拣系统
CN206480920U (zh) 一种带有除灰装置的配电柜
CN202780844U (zh) 一种受电弓碳滑板无尘打磨机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant