CN206407041U - 一种自发电式电动四驱小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自发电式电动四驱小车，由运动机构、减震机构、控制机构和自发电机构组成；运动机构包括脚踏板、支撑轴；支撑轴通过减震机构与脚踏板相连接；减震机构由前后减震系统和上下减震系统构成；控制机构设置于脚踏板的下端；自发电机构包括发电装置、触动臂、定子线圈；发电装置为两个，每个发电装置的上端均设置有触动臂，触动臂的上端与脚踏板抵触相接、内侧通过销轴与发电装置相连接；触动臂的下方设置有磁铁转子；磁铁转子与传动齿轮相啮合；磁铁转子、传动齿轮均设置于支撑轴上；定子线圈镶嵌于磁铁转子内。本实用新型具有减震效果好、车体运行平稳的优点，并且具备自发电功能，具备很强的实用性。

Description

一种自发电式电动四驱小车

技术领域

本实用新型涉及一种四驱小车，尤其涉及一种自发电式电动四驱小车。

背景技术

平衡车是现代一种新型环保的代步工具，可以有效地缓解资源消耗和空气污染的问题，在现实生活中具有广泛的应用。目前市面上现有的平衡车主要有电动独轮车、电动双轮车、电动滑板车等类型，然而这些类型的平衡车在通过不平路面时，车体都可能产生较大倾斜，甚至倾翻从而对用户造成伤害，因此需要较高的驾驶技术来适应；此外，现有平衡车的动力均来源自电池，而当电池电量不足时，人们在很多场合都无法及时补充电能，从而达不到足够的续驶里程，给人们的使用带来了一定程度的不便。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种自发电式电动四驱小车。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自发电式电动四驱小车，由运动机构、减震机构、控制机构和自发电机构组成；运动机构包括脚踏板、支撑轴、电动驱动轮；支撑轴通过减震机构与脚踏板相连接；支撑轴为两个，两个支撑轴平行设置于脚踏板的下端前侧、下端后侧；支撑轴的两端均设置有安装盘，支撑轴通过安装盘与电动驱动轮相连接；

脚踏板的后侧上端垂直设置有下扶杆；下扶杆的上端设置有上扶杆；上扶杆的上端设置有手把控制盘；手把控制盘的左端、右端对称设置有左键、右键；左键和右键之间设置有仪表盘；

减震机构包括中心连接架、安装块、减震连接板、减震弹簧；中心连接架为两个，两个中心连接架分别设置于两个支撑轴的上方中间；中心连接架的后侧均设置有中心支撑块；中心支撑块的下端固定设置在支撑轴上；

中心连接架的中间纵向开设有中间孔，中间孔内插置有弹簧固定轴；弹簧固定轴上套置有中心扭转弹簧；弹簧固定轴的前端套置有防松螺母；中心扭转弹簧的前端固定在中心连接架上、后端固定在中心支撑块上；中心连接架、中心支撑块和中心扭转弹簧共同构成前后减震系统；

安装块、减震连接板、减震弹簧均为四个，四组安装块、减震连接板、减震弹簧分别设置于两个支撑轴的两端，共同构成上下减震系统；

安装块均固定设置于脚踏板的下端；安装块上开设有导向槽；减震连接板的一端通过柳钉、外衬套与导向槽相连接、另一端通过内螺钉、内衬套与支撑轴相连接；减震弹簧纵向设置于减震连接板的内侧；减震弹簧的上端与均脚踏板固定连接、下端均与支撑轴固定连接；

支撑轴之间设置有电池单元；电池单元为两个，两个电池单元分别固定设置于支撑轴两侧的脚踏板上；电池单元之间固定设置有控制单元；控制单元、电池单元、手把控制盘共同构成控制机构；

自发电机构包括发电装置、触动臂、定子线圈；发电装置为两个，两个发电装置对称设置于同一个支撑轴的两端；发电装置的上端设置有触动臂，触动臂的上端与脚踏板抵触相接、内侧通过销轴与发电装置相连接；

触动臂的下方设置有磁铁转子；磁铁转子与传动齿轮相啮合；磁铁转子、传动齿轮均设置于支撑轴上；定子线圈镶嵌于磁铁转子内。

电动驱动轮由外转子和内定子组成；内定子通过外螺钉固定设置于安装盘上。

中心连接架与中心支撑块之间具有间隔。

上扶杆套置于下扶杆内；上扶杆通过调节螺栓与下扶杆紧固连接。

触动臂的边缘上设置有圆弧齿形条。

本实用新型具有减震效果好、车体运行平稳的优点，可以克服传统小车在不平路面上行驶时车体倾斜幅度过大的缺陷；具备自发电功能，可以有效增加小车在行驶途中的续航里程，具备很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的前侧面结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为中心连接架的纵向剖面结构示意图。

图4为自发电机构的放大结构示意图。

图5为本实用新型的电气控制原理图。

图中：1、手把控制盘；2、上扶杆；3、调节螺栓；4、下扶杆；5、减震弹簧；6、中心连接架；7、支撑轴；8、减震连接板；9、发电装置；901、触动臂；902、销轴；903、定子线圈；904、磁铁转子；905、传动齿轮；10、脚踏板；11、外螺钉；12、电动驱动轮；13、安装块；14、柳钉；15、外衬套；16、内螺钉；17、电池单元；18、控制单元；19、中心支撑块；20、中心扭转弹簧；21、防松螺母；22、内衬套。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-5所示，本实用新型由运动机构、减震机构、控制机构和自发电机构组成；运动机构包括脚踏板10、支撑轴7、电动驱动轮12；支撑轴7通过减震机构与脚踏板10相连接；支撑轴7为两个，两个支撑轴平行设置于脚踏板10的下端前侧、下端后侧；支撑轴7的两端均设置有安装盘，支撑轴通过安装盘与电动驱动轮12相连接；电动驱动轮12由外转子和内定子组成；内定子通过外螺钉11固定设置于安装盘上。

脚踏板10的后侧上端垂直设置有下扶杆4；下扶杆4的上端设置有上扶杆2；上扶杆2套置于下扶杆4内，通过调节螺栓3与下扶杆4紧固连接。通过调节螺栓3可以调节小车的整体高度，使用户使用起来更为舒适，也方便携带或收纳。上扶杆2的上端设置有手把控制盘1，可在小车突然启动时防止用户跌倒；手把控制盘1的左端、右端对称设置有左键、右键，用于控制小车的前进速度与转向；左键和右键之间设置有仪表盘，用于显示电池单元17的剩余电量以及当前所行驶的速度等参数。

当需要左转弯时，只需右键比左键的按压力度大，控制单元18控制其内部的变频器对右电动驱动轮的输入电源频率高于左电动驱动轮的输入电源频率，从而实现左转弯；当需要右转弯时，只需左键比右键的按压力度大，控制单元18控制变频器对左电动驱动轮的输入电源频率高于右电动驱动轮的输入电源频率，从而实现右转弯。

减震机构包括中心连接架6、安装块13、减震连接板8、减震弹簧5；中心连接架6为两个，两个中心连接架分别设置于两个支撑轴的上方中间；中心连接架6的后侧均设置有中心支撑块19；中心支撑块19的下端固定设置在支撑轴上；

中心连接架6的中间纵向开设有中间孔，中间孔内插置有弹簧固定轴；弹簧固定轴上套置有中心扭转弹簧20；弹簧固定轴的前端套置有防松螺母21；中心扭转弹簧20的前端固定在中心连接架6上、后端固定在中心支撑块19上；中心连接架6与中心支撑块19之间具有间隔，在小车前后晃动时可以提供减震空间。中心连接架6、中心支撑块19和中心扭转弹簧20共同构成前后减震系统；

安装块13、减震连接板8、减震弹簧5均为四个，四组安装块13、减震连接板8、减震弹簧5分别设置于两个支撑轴的两端，共同构成上下减震系统；

安装块13均固定设置于脚踏板10的下端；安装块13上开设有导向槽；减震连接板8的一端通过柳钉14、外衬套15与导向槽相连接、另一端通过内螺钉16、内衬套22与支撑轴7相连接；同一支撑轴上的减震连接板8在安装后呈倒八字型；减震弹簧5纵向设置于减震连接板8的内侧；减震弹簧5的上端与均脚踏板10固定连接、下端均与支撑轴7固定连接。在小车行走过程中，一侧的减震弹簧被压缩，另一侧的减震弹簧则被拉伸，从而起到缓冲、吸振的作用，有效地减少了车体的上下震荡。

支撑轴7之间设置有电池单元17；电池单元17为两个，两个电池单元17分别固定设置于支撑轴两侧的脚踏板10上；电池单元17之间固定设置有控制单元18；控制单元18、电池单元17、手把控制盘1共同构成控制机构；当控制单元18检测到一个电池单元电量不足时，控制单元18则自动切换到另一个电池单元供电，使小车具有更高的续航能力。

自发电机构包括发电装置9、触动臂901、定子线圈903；发电装置9为两个，两个发电装置对称设置于同一个支撑轴的两端；发电装置9的上端设置有触动臂901，触动臂901的上端与脚踏板10抵触相接、内侧通过销轴902与发电装置9相连接；

触动臂901的边缘上设置有圆弧齿形条。触动臂901的下方设置有磁铁转子904；磁铁转子904与传动齿轮905相啮合；磁铁转子904、传动齿轮905均设置于支撑轴上；定子线圈903镶嵌于磁铁转子904内。

随着小车的震荡与使用者身体的晃动，脚踏板10推动触动臂901绕销轴902转动，从而带动传动齿轮905、磁铁转子904转动，产生旋转磁场，此时定子线圈903切割磁感线产生感应电压，经整流后输出稳定电压，给电池单元17充电。发电装置9不断地给电池单元17充电，从而使小车具有更大的续航里程。

本实用新型通过在前后方向以及上下方向上均设置减震系统，有效增强了产品在不平路面上使用时的适用性，从而防止用户因车体倾斜幅度过大而跌落受伤；此外，本实用新型具备自发电功能，可以将小车自身震荡产生的动能转换为电能，并供给电池单元使用，可以有效增加小车的续航里程，具备很强的实用性。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自发电式电动四驱小车，其特征在于：它由运动机构、减震机构、控制机构和自发电机构组成；所述运动机构包括脚踏板(10)、支撑轴(7)、电动驱动轮(12)；所述支撑轴(7)通过减震机构与脚踏板(10)相连接；支撑轴(7)为两个，两个支撑轴平行设置于脚踏板(10)的下端前侧、下端后侧；支撑轴(7)的两端均设置有安装盘，支撑轴通过安装盘与电动驱动轮(12)相连接；

所述脚踏板(10)的后侧上端垂直设置有下扶杆(4)；所述下扶杆(4)的上端设置有上扶杆(2)；所述上扶杆(2)的上端设置有手把控制盘(1)；所述手把控制盘(1)的左端、右端对称设置有左键、右键；所述左键和右键之间设置有仪表盘；

所述减震机构包括中心连接架(6)、安装块(13)、减震连接板(8)、减震弹簧(5)；所述中心连接架(6)为两个，两个中心连接架分别设置于两个支撑轴的上方中间；中心连接架(6)的后侧均设置有中心支撑块(19)；所述中心支撑块(19)的下端固定设置在支撑轴上；

所述中心连接架(6)的中间纵向开设有中间孔，中间孔内插置有弹簧固定轴；所述弹簧固定轴上套置有中心扭转弹簧(20)；弹簧固定轴的前端套置有防松螺母(21)；所述中心扭转弹簧(20)的前端固定在中心连接架(6)上、后端固定在中心支撑块(19)上；所述中心连接架(6)、中心支撑块(19)和中心扭转弹簧(20)共同构成前后减震系统；

所述安装块(13)、减震连接板(8)、减震弹簧(5)均为四个，四组安装块(13)、减震连接板(8)、减震弹簧(5)分别设置于两个支撑轴的两端，共同构成上下减震系统；

所述安装块(13)均固定设置于脚踏板(10)的下端；安装块(13)上开设有导向槽；所述减震连接板(8)的一端通过柳钉(14)、外衬套(15)与导向槽相连接、另一端通过内螺钉(16)、内衬套(22)与支撑轴(7)相连接；所述减震弹簧(5)纵向设置于减震连接板(8)的内侧；减震弹簧(5)的上端与均脚踏板(10)固定连接、下端均与支撑轴(7)固定连接；

所述支撑轴(7)之间设置有电池单元(17)；所述电池单元(17)为两个，两个电池单元(17)分别固定设置于支撑轴两侧的脚踏板(10)上；所述电池单元(17)之间固定设置有控制单元(18)；所述控制单元(18)、电池单元(17)、手把控制盘(1)共同构成控制机构；

所述自发电机构包括发电装置(9)、触动臂(901)、定子线圈(903)；所述发电装置(9)为两个，两个发电装置对称设置于同一个支撑轴的两端；发电装置(9)的上端设置有触动臂(901)，触动臂(901)的上端与脚踏板(10)抵触相接、内侧通过销轴(902)与发电装置(9)相连接；

所述触动臂(901)的下方设置有磁铁转子(904)；所述磁铁转子(904)与传动齿轮(905)相啮合；所述磁铁转子(904)、传动齿轮(905)均设置于支撑轴上；所述定子线圈(903)镶嵌于磁铁转子(904)内。

2.根据权利要求1所述的自发电式电动四驱小车，其特征在于：所述电动驱动轮(12)由外转子和内定子组成；所述内定子通过外螺钉(11)固定设置于安装盘上。

3.根据权利要求1所述的自发电式电动四驱小车，其特征在于：所述中心连接架(6)与中心支撑块(19)之间具有间隔。

4.根据权利要求1所述的自发电式电动四驱小车，其特征在于：所述上扶杆(2)套置于下扶杆(4)内；上扶杆(2)通过调节螺栓(3)与下扶杆(4)紧固连接。

5.根据权利要求1所述的自发电式电动四驱小车，其特征在于：所述触动臂(901)的边缘上设置有圆弧齿形条。