CN103306229A - 电动清扫车 - Google Patents

Abstract

自动电动清扫车，动力采用八个6V190Ah铅酸电池，一个中置后桥的直流无刷电机，电路上由电机控制器、DC-DC控制模块、液面传感器调理电路、转速传感器及其他控制电路组成，结构上包括车身、车架、清扫机构、提升机构、垃圾斗和喷淋机构，清扫机构采用两个反向旋转的边刷和与之相连抬升电机，一个中刷和护框，提升机构包括垃圾提升皮带、提升电机与链条、皮带支撑座和包裹垃圾提升皮带的外壳，垃圾斗两侧安装有抬升电机，喷淋机构由水箱，水泵及与之相连的导管组成，其要点在于：所述的两个边刷和中刷上各安装一个轮毂电机，两个边刷上的轮毂电机转向相反，保证将垃圾往中间运动，再由中刷送入提升皮带外壳的入料口，提升电机通过链条带动垃圾提升皮带，将垃圾送入垃圾斗，两个边刷与抬升电机连接保证车在行驶时边刷脱离地面，垃圾斗与抬升电机结合实现了垃圾的自动倾倒。

Description

电动清扫车

技术领域

本发明涉及一种电动清扫车，通过控制电路控制电机带动刷把完成地面清扫工作。

背景技术

传统的清扫工作靠人工的，工人劳动强度大，工作环境差，而且不安全，大型的工程车成本高，主要靠内燃机做动力，工作噪声大，同时还排放废气，造成二次污染，不符合节能环保的大趋势。本发明提供一种全电动的清扫车，它用蓄电池做动力，通过控制器控制直流无刷电机和轮毂电机完成清扫工作，该清扫车工作噪声小，零排放，节能环保，操作简单，工作效率是人工清扫的二十倍，特别适合车站、码头、工厂、道路、生活小区等要求比较高的场合。

发明内容

技术问题

传统的清扫工作靠人工的，工人劳动强度大，特别是冬天、夏天，工作环境恶劣，而且清扫时产生扬尘，造成二次污染，工作效率低，而道路的清扫安全系数低；而现在大多数工程清扫车是以内燃机提供动力的，工程车成本高，工作噪声大，同时还排放废气，造成二次污染，对一些特殊地域象车站、工厂、生活小区等很难作业。

技术方案

为解决上述技术问题，本发明提出了一种全电动的清扫车，它是用蓄电池提供动力，通过控制器控制一个直流无刷电机和三个轮毂电机实现清扫工作，本发明的电动清扫车的轮距只有900MM，车长2900MM，行驶速度30km/h，工作速度8km/h，采用的高容量电池充电一次，可以正常工作8小时，为了通过减速带，在中刷边安装有护轮，保证车辆顺利通行，在刷把的前方安装有喷淋装置，抑制扬尘，水箱里安装液面传感器，通过控制电路在仪表上显示水箱水容量，电动清扫车采用轿车悬挂系统，工作安全、舒适。

其技术方案具体如下：

电动清扫车，电路上由电池、电机控制器、DC-DC转换器、转速传感器、电动车仪表、液面传感器及控制电路组成，结构上由车架、车身、档位杆、手刹、刷把开关、清扫机构、提升机构、喷淋机构组成，其特征在于：

所述的清扫机构包含了一个中刷和二个边刷，其中，所述的中刷由一个横置的轮毂电机和刷把组成，左右边刷由一个垂直安装的轮毂电机、刷把、轮毂电机安装座、轮毂电机安装座旋转轴、抬升电机组件、抬升电机组件支架组成，左右边刷的旋转方向都是向内旋转，保证将垃圾向中间输送，中刷旋转将垃圾送至提升机构下壳的入料口，提升机构再将垃圾提升输送至垃圾斗，当垃圾斗垃圾储存满后，将电动清扫车驶入垃圾站，启动垃圾斗抬升电机，将垃圾倒出。

技术效果

本发明所提出的电动清扫车具有如下有益效果：

传统的清扫方式是靠人工清扫的，工作效率低，产生扬尘，工作环境恶劣，还形成二次污染，特别是道路清扫时安全性差。而工程清扫车通常是由内燃机提供动力，本发明则采用蓄电池做动力，噪声小，零排放，成本低，体积小，清洁环保，特别适用于工程清扫车不能使用的场合，这种设计思想符合当代社会的发展趋势。

本发明在特殊的减速带路面，采用了增加护轮的方案，保证电动清扫车在正常工作时能顺利通过，不留下清扫死角。

本发明还在垃圾斗上安装了抬升电机组件，实现了垃圾自动倾倒。

总之，与传统清扫方式相比，电动清扫车真正实现低成本、高效率、零排放、使用范围广，节能环保安全，这种设计思想符合当代社会的发展趋势。

附图说明

图1电动清扫车外形图；

图2电动清扫车外形分解图；

图3清扫机构图；

图4清扫机构分解图；

图5电动清扫车喷淋机构图；

图6电动清扫车电路原理图；

图7电动清扫车仪表图；

标号说明：

1刷把开关

2档位杆

3手刹

4提升电机

5提升电机链齿轮

6提升机构上壳

7边刷轮毂电机

8边刷

9边刷固定座

10边刷抬升电机组件

11护轮

12中刷外壳

13直流无刷电机

14垃圾斗

15蓄电池

16车身

17水泵

18护罩

19刹车踏板

20加速踏板

21中刷

22提升电机座

23提升机构顶盖

24链条

25皮带

26皮带轮

27提升机构下壳

28垃圾斗抬升电机组件

29直流无刷电机

30悬挂

31中刷轮毂电机

32皮带刮泥板

33皮带导轮

34皮带上毛刷

35不锈钢刮板

36水箱

37喷淋头

38提升机构支架

39提升机构支架铰链

40边刷抬升电机组件支架

41边刷固定座旋转轴

42车架

101液面传感器

102直流无刷电机控制器

103左边刷轮毂电机控制器

104中刷轮毂电机控制器

105右边刷轮毂电机控制器

106电动车仪表

107转速传感器

108水箱容量表

109电压表

110车速表

111电流表

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

电动清扫车电路上由电池(15)、直流无刷电机控制器(102)、转速传感器(107)、左边刷轮毂电机控制器(103)、中刷轮毂电机控制器(104)右边刷轮毂电机控制器(105)、液面传感器(101)、电动车仪表(106)、DC-DC转换器及控制电路组成，结构上由车架(42)、车身(16)、档位杆(2)、手刹(3)、刷把开关(1)、清扫机构、提升机构、喷淋机构、垃圾斗(14)组成，其要点在于：

(A)所述的清扫机构上包含一个中刷总成和二个边刷总成，其中，所述的边刷总成包含了一个边刷轮毂电机(7)、边刷(8)、边刷固定座(9)、边刷抬升电机组件(10)、边刷抬升电机支架(41)、边刷固定座旋转轴(41)，中刷总成包括护轮(11)、中刷外壳(12)、中刷(21)、中刷轮毂电机(31)，电动清扫车行走时，边刷抬升电机组件(10)启动电机，边刷固定座(9)绕边刷固定座旋转轴(41)转动，边刷抬起，电动清扫车工作时，边刷抬升电机组件(10)启动电机，边刷固定座(9)绕边刷固定座旋转轴(41)转动，边刷放下，同时边刷轮毂电机(7)、中刷轮毂电机(31)启动，带动边刷(8)、中刷(21)旋转，将垃圾输送至提升机构的提升机构下壳的入料口。中刷总成的护轮(11)与中刷外壳(12)的边框的胶圈是同高的，保证电动清扫车在通过减速带时能正常通过而不会碰撞中刷外壳(12)。

(B)所述的提升机构由提升电机(4)、提升电机链轮(5)、提升机构上壳(6)、提升电机座(22)、链条(24)、皮带(25)、皮带轮(26)、提升机构下壳(27)，皮带刮泥板(32)、皮带导轮(33)、毛刷(34)、不锈钢刮(35)组成，其中毛刷(34)、不锈钢刮(35)是相间排列，保证毛刷(34)提升不上的重物由不锈钢刮(35)提升上去，送入垃圾斗(14)，整个提升机构固定在提升机构支架(38)上，提升机构支架(38)与固定在车架上的支架铰链(39)相连，电动清扫车工作时提升电机(4)启动，通过链条(24)连接提升电机(4)和皮带轮(26)上的两个链轮，带动皮带(25)转动，将清扫机构送入的垃圾提升至垃圾斗(14)，皮带导轮(33)保证皮带(25)不会陷入皮带轮支架内，皮带刮泥板(32)用来清理皮带(25)内壁泥沙，防止皮带(25)卡死。

(C)所述的喷淋机构由水泵(17)、水箱(36)、喷淋头(37)及与之相连的导管组成，电动清扫车工作时，水泵(17)启动将高压水送至喷淋头(37)，使水呈雾状在两个边刷(8)和中刷(21)前喷出，将扬尘压住，水箱(36)内安装有液面传感器(101)，水箱(36)中水的容量在电动车仪表(106)上显示，保证水箱中水不足时指导操作人员及时添加。

所述的电动车仪表(106)由电流表(111)、电压表(109)、车速表(110)、水箱容量表(108)和车辆信号指示灯组成，转速传感器(107)、液面传感器(101)接收信号通过控制电路转换信息送至电动车仪表(106)，可以即时显示电动清扫车的速度和水箱容量。

所述的垃圾斗(14)，两侧安装有垃圾斗抬升电机组件(28)，当垃圾斗(14)内垃圾存满时，将电动清扫车驶入垃圾站，启动抬升电机，垃圾斗(14)抬升，将垃圾自动倒出。

综上所述，本发明与传统的清扫方式无论在工作效率上和经济效益上都有提升，本发明电动清扫车真正实现低成本、高效率、零排放、使用范围广，节能环保安全，这种设计思想符合当代社会的发展趋势。

Claims (5)

1.电动清扫车包括车身(16)、车架(42)、电池(15)、控制电路、清扫机构、提升机构、垃圾斗(14)和喷淋机构。

2.根据权利要求1所述的电动清扫车清扫机构，其特征在于，清扫机构包括两个边刷总成和一个中刷总成，所述边刷总成由垂直安装的边刷轮毂电机(7)、边刷(8)、边刷固定座(9)、边刷抬升电机组件(10)、边刷抬升电机支架(40)、边刷固定座旋转轴(41)组成，两个边刷旋转方向相反，保证将垃圾向中间输送，所述中刷总成由护轮(11)、中刷外壳(12)、中刷(21)、中刷轮毂电机(31)组成。

3.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于，所述的提升机构由提升电机(4)、提升电机链轮(5)、提升机构上壳(6)、提升电机座(22)、链条(24)、皮带(25)、皮带轮(26)、提升机构下壳(27)，皮带刮泥板(32)、皮带导轮(33)、毛刷(34)、不锈钢刮(35)组成，其中毛刷(34)、不锈钢刮(35)是相间排列，保证毛刷(34)提升不上的重物由不锈钢刮(35)提升上去，送入垃圾斗(14)，整个提升机构固定在提升机构支架(38)上，提升机构支架(38)与固定在车架上的支架铰链(39)相连。

4.根据权利要求1所述的电动清扫车喷淋机构，其特征在于，喷淋机构由水泵(17)、水箱(36)、喷淋头(37)及与之相连的导管组成，水泵(17)启动将高压水送至喷淋头(37)，使水呈雾状在两个边刷(8)和中刷(21)前喷出，将扬尘压住，水箱(36)内安装有液面传感器，水箱(36)中水的容量在电动车仪表上显示，保证水箱中水不足时指导操作人员及时添加。

5.根据权利要求1所述垃圾斗(14)两侧安装了垃圾斗抬升电机组件(28)，当垃圾斗(14)内垃圾存满时，启动抬升电机，垃圾斗(14)抬升，将垃圾自动倒出。

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