CN105150877A - 电动清扫车整车电气控制系统 - Google Patents

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王超宏
曹金龙
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Abstract

本发明公开了一种电动清扫车整车电气控制系统，控制系统的左上部分安装控制行走总成，控制行走总成旁边安装12VPCB控制板，右上部分安装48V转12V的DC转换器和48VPCB控制板，下半部分安装大功率电机控制直流接触器(1KW以上)，铜排，保险片，控制系统中增加了发光二极管，用于各种负载过载保险熔断后二极管变亮，行走控制总成中的故障可根据二极管闪亮的次数翻译成故障代码，从而使电动清扫车的各个系统和部件控制思路清晰，操作简单、功能齐全、布局美观大方，保证整车行驶安全、可靠、高效，美观、实用，维修方便简单。

Description

电动清扫车整车电气控制系统
技术领域
本发明属于新能源电动清扫车车辆控制系统技术领域，特别涉及一种电动清扫车整车电气控制系统。
背景技术
目前，清扫车有传统车的能源为燃油，通常采用两台柴油机,一台柴油机带动变速箱控制整车行走，另一台柴油机带动液压泵控制液压清扫设备，如果不及时保养液压管路和更换液压油容易出现故障；混合动力车辆的动力系统能量来源为燃油和动力电池，并且存在两者之间的能量转换，混合动力车辆的动力系统复杂，这对维修人员的技术要求高。纯电动车辆的能源为电池，但是没有整车一体的电气控制系统，看起来比较凌乱，线束制作和维修也麻烦，影响美观和实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动清扫车整车电气控制系统，可以对纯电动清扫车的各个系统和部件进行控制，保证整车行驶安全、可靠、高效，维修方便，简单实用价值高。
为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案实现：一种电动清扫车整车电气控制系统，其特征是控制系统的左上部分安装行走控制总成，行走控制总成旁边安装12VPCB控制板，右上部分安装48V转12V的DC转换器和48VPCB控制板，下半部分安装控制大功率电机的直流接触器，铜排，保险片，
所述的行走控制总成由三个直流接触器、分流器、暂波器、铜排和保险片组成，通过加速器踏板给行走控制总成一个0～5V的信号控制行走速度，直流接触器改变牵引电机的运转方向，带动差速器传递力到后桥，从而实现整车的前进和倒退，实现非清扫和清扫两种状态行走；
48V转12V的DC转换器给整车提供12V电源；
12VPCB控制板包括12V汽车继电器、各种12V控制电源接口、汽车保险，驱动功能控制总成；
48VPCB控制板包括48V专用继电器、各种48V控制电源接口和汽车保险，用来控制滚刷的正反转、除尘雾化增压水泵、倒车48V转12V的灯光信号、语音提示信号、清扫速度控制信号、控制按钮的电源、垃圾箱自卸控制信号、滚刷电机的控制信号和电源、48V操作面板按钮的电源；
控制大功率电机的直流接触器有控制主电源继电器、上料正反转继电器、垃圾斗正反转继电器、前刷升降继电器。
进一步，控制系统中增加了发光二极管，用于各种负载过载保险熔断后二极管变亮，行走控制总成中的故障可根据二极管闪亮的次数翻译成故障代码。
本发明的有益效果是：控制系统的左上部分安装行走控制总成，行走控制总成旁边安装12VPCB控制板，右上部分安装48V转12V的DC转换器和48VPCB控制板，下半部分安装控制大功率电机的直流接触器(1KW以上)，铜排，保险片，控制系统中增加了发光二极管，用于各种负载过载保险熔断后二极管变亮，行走控制总成可以根据二极管闪亮的次数翻译成故障代码，从而使电动清扫车的各个系统和部件控制思路清晰，操作简单、功能齐全、布局美观大方，保证整车行驶安全、可靠、高效、美观实用，维修方便简单。
附图说明
图1是本发明电动清扫车整车电气控制系统图。
图2是本发明电气控制系统的控制逻辑示意图。
图2-1是48VPCB控制板的控制逻辑示意图。
图2-2是12VPCB控制板的控制逻辑示意图。
图3是本发明电气控制系统的操作流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细描述。
如图2所示，电气控制系统包括48V转12V的DC转换器、48VPCB控制板，12VPCB控制板，大功率电机控制直流接触器(1KW以上)，行走控制总成，铜排，保险片；
其中48V转12V的DC转换器的作用是给整车提供12V电源；
如图2-1所示，48VPCB控制板的组成是48V专用继电器，各种48V控制电源接口、汽车保险，作用主要是清扫机构的一些辅助控制，具体有两组刷子的升降或正反、除尘雾化增压水泵、倒车48V转12V的灯光信号、语音提示信号、清扫速度控制信号、垃圾箱自卸控制信号、刷子电机的控制信号和电源、48V控制按钮的电源；
如图2-2所示，12VPCB控制板的组成有12V汽车继电器、各种12V控制电源接口、汽车保险，作用是汽车的基本控制，具体有远光，转向闪光，风扇，室内灯、收音机、警灯电源、灯光和雨刮组合开关总成控制电源、箭头灯、爆闪灯、点烟器、倒车影像、12V控制按钮的电源以及车内的一些指示灯；
所述的行走控制总成由三个直流接触器，分流器，暂波器、铜排和保险片组成，通过加速器踏板给控制总成一个0～5V的信号控制行走速度，直流接触器改变牵引电机的运转方向，带动差速器传递力到后桥，从而实现整车的前进和倒退，实现非清扫和清扫两种状态行走；
控制大功率电机的直流接触器(1KW以上)作用是控制相关电机的通断，具体有主电源继电器(用钥匙控制通断)、上料正反转继电器、垃圾斗正反转继电器、前刷升降继电器。
本发明通过新能源蓄电池作动力，启动清扫车上的八个电机运转，带动八个电机相对应的机械装置工作，最后把垃圾收集到垃圾箱子里。
1、驱动电机带动差速器传递力到后桥控制整车行走。
2、两个前刷驱动电机轴与刷盘直接连接，实现两个前刷转动。
3、滚刷电机上安装皮带轮，滚刷轴上安装皮带轮，滚刷电机通过皮带轮带动滚刷转动。
4、上料皮带电机：一根主动长轴安装在减速器上，电机带动减速器，然后轴转动带动上料皮带传送垃圾。
5、电动推杆电机带动链条拉动滚刷装置升降。
6、水泵电机带动叶轮旋转抽水，然后通过管子到最前端的除尘雾化装置。
7、液压站电机带动液压泵，通过电磁阀控制油路开关方向，实现垃圾箱油缸的升降。
以上是清扫车整车电气控制系统结构示意图组成和作用说明，控制思路清晰、操作简单、功能齐全、布局美观大方，保证整车行驶安全、可靠、高效，美观、实用，维修方便简单。
如图1所示，整车控制系统与电池组，手动开关，控制器，驱动电机之间通过高压线连接，点火开关，制动信号，手刹信号，风扇，点烟器，收音机，倒车影像，驻车信号，灯光控制开关，雨刮开关，电门和电流信号，前进后退信号，控制器，前刷控制信号，除尘雾化信号，滚刷或吸尘器控制信号，滚刷或吸尘器升降控制信号，前刷和垃圾箱升降控制信号以及对应的各种电机用汽车专用线连接。整车控制系统从上述的地方取通讯信号，根据控制状态做出相应的判断后，控制单元将控制车辆部件驱动汽车正常行驶清扫，从而保证整车安全、可靠、高效、节能。
如图3所示，操作流程说明如下：
一、启动前的准备
(1)检查钥匙开关是否在OFF位置上。
(2)闭合车辆的手动电源总开关。
(3)检查是否拉起制动手柄。
(4)检查档位开关是否置于空挡位置上。
(5)检查各个控制手柄或按钮是否在正确的位置。
二、电动启动
(1)钥匙开关拧到ACC档上,检查各种仪表指示是否正常。
(2)钥匙开关拧到ON档上,车辆可以清扫和行走。
三、行驶、清扫
(1)挂前进/后退档，松手刹，踩调速踏板，清扫车正常前进/倒退；
(2)打开清扫控制面板上电源总开关；
(3)打开刷子作业开关，前刷运转，同时也给清扫限速CPU中央控制单元一个判断信号，实现5到8公里/小时的速度清扫，
(4)按刷子升降开关，调整刷子与地面刚刚接触，处于工作状态；
(5)打开滚刷作业开关，滚刷开始旋转并自动降至工作状态(随着滚刷正常磨损，应当及时将滚刷调整至合适的作业位置)，滚刷高速运转把路面的垃圾扫到传送带上，同时开启上料皮带电机，将垃圾输送到垃圾箱，或者打开吸尘器作业开关，把垃圾吸到垃圾箱。
(6)根据路面情况，开启喷水开关，喷水除尘雾化；
(7)清扫结束(或垃圾箱满，如果路面垃圾较多，根据清扫情况应及时检查垃圾箱是否装满，垃圾不能高于垃圾入口下沿)将清扫车开到垃圾倾倒点，按垃圾都升降开关，倾倒垃圾；
综上所述，本发明的清扫车整车电气控制系统通过控制汽车除过柴油机以外的功能控制总成和行走控制总成以及清扫机构控制总成装置，从而保证整车行驶安全、可靠、高效，美观、实用，维修方便简单。

Claims (2)

1.一种电动清扫车整车电气控制系统，其特征是控制系统的左上部分安装行走控制总成，行走控制总成旁边安装12VPCB控制板，右上部分安装48V转12V的DC转换器和48VPCB控制板，下半部分安装控制大功率电机的直流接触器，铜排，保险片，
所述的行走控制总成由三个直流接触器、分流器、暂波器、铜排和保险片组成，通过加速器踏板给行走控制总成一个0～5V的信号控制行走速度，直流接触器改变牵引电机的运转方向，带动差速器传递力到后桥，从而实现整车的前进和倒退，实现非清扫和清扫两种状态行走；
48V转12V的DC转换器给整车提供12V电源；
12VPCB控制板包括12V汽车继电器、各种12V控制电源接口、汽车保险，驱动功能控制总成；
48VPCB控制板包括48V专用继电器、各种48V控制电源接口和汽车保险，用来控制滚刷的正反转、除尘雾化增压水泵、倒车48V转12V的灯光信号、语音提示信号、清扫速度控制信号、控制按钮的电源、垃圾箱自卸控制信号、滚刷电机的控制信号和电源、48V操作面板按钮的电源；
控制大功率电机的直流接触器有控制主电源继电器、上料正反转继电器、垃圾斗正反转继电器、前刷升降继电器。
2.如权利要求1所属的电动清扫车整车电气控制系统，其特征是控制系统中增加了发光二极管，用于各种负载过载保险熔断后二极管变亮，行走控制总成中的故障可根据二极管闪亮的次数翻译成故障代码。
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