CN216833260U - 一种减震式无人机充电站 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种减震式无人机充电站，所述充电平台的下方位于边角位置处对称设置有堆叠卡柱，且充电平台的上部端面位于边角位置处对称开设有堆叠卡槽，所述充电平台的一侧位于顶端位置处设置有幕布遮盖机构，且充电平台的上部端面嵌入设置有充电机构。本实用新型通过自带减震功能的充电机构对无人机的减震支撑，能够对无人机进行稳定的减震支撑，提高无人机停放充电的稳定性，且在使用过程中，通过充电机构的自收缩，在幕布遮盖机构的防护遮盖下，能够对充电站进行收纳、防护式携带运输，提高充电站的便携性、安全移动性。

Description

一种减震式无人机充电站
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种减震式无人机充电站。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，无人机在执行飞行任务过程中，由于其蓄电池的携带重量有限，飞行距离亦有限，因此通常对无人机配套加设充电站，以便于直接对无人机进行充电任务。
经检索，中国专利网公开了一种基于Stewart减震机构的无人机自动充电站(公开公告号CN214165334U)，可以消除机械抖动可能对无人机造成的损伤，提供定位辅助装置，可以辅助无人机自主降落，不需要人员手动操作停靠。但是此类装置在使用过程中，其辅助减震稳定性能较差，极易出现倾斜晃动的情况，且在使用完毕后，其不便于统一收纳携带，极易出现碰撞损坏的情况。因此，本领域技术人员提供了一种减震式无人机充电站，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种减震式无人机充电站，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减震式无人机充电站，包括充电平台，所述充电平台的下方位于边角位置处对称设置有堆叠卡柱，且充电平台的上部端面位于边角位置处对称开设有堆叠卡槽，所述充电平台的前后两侧对称设置有提拉把手，且充电平台的内侧位于底端位置处设置有电池仓，所述充电平台的一侧位于顶端位置处设置有幕布遮盖机构，且充电平台的上部端面嵌入设置有充电机构；
所述幕布遮盖机构包括设置在充电平台一侧顶端位置处的收卷架以及设置在充电平台端口另一侧位置处的挂钩，所述收卷架的内侧转动连接有收卷轴，所述收卷轴的两端对称设置有发条，且收卷轴的外侧卷绕有防护遮布，所述防护遮布的顶端贯穿充电平台连接有推拉板，所述推拉板的一侧对称设置有挂环；
所述充电机构包括等间距对称嵌入设置在充电平台上部端面位置处的导轨套筒以及设置在充电平台另一侧顶端位置处的充气泵，所述导轨套筒的内侧位于下半部位置处设置有伸缩气囊，所述伸缩气囊的进气端与进气阀头连接，所述进气阀头的进气端与分流支管连接，所述分流支管通过进气总管与充气泵的出气端连接，所述导轨套筒的内侧位于上半部位置处对称开设有导轨滑槽，且导轨套筒通过导轨滑槽与无线充电器卡合，所述无线充电器的外侧对称设置有导向卡块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述堆叠卡柱与堆叠卡槽的大小相同，所述堆叠卡槽位于堆叠卡柱的正上方位置处。
作为本实用新型再进一步的方案：所述挂环的数量与挂钩的数量均为四组，且挂环与挂钩相互一一对应。
作为本实用新型再进一步的方案：所述防护遮布的伸缩长度与充电平台的端口长度相同，且防护遮布为塑料幕布。
作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩气囊为环形波纹结构，且伸缩气囊的外径与导轨套筒的内径相适配。
作为本实用新型再进一步的方案：所述导轨滑槽与导向卡块的数量均为两组，且导轨滑槽与导向卡块均呈一百八十度对称排列，所述导轨套筒与无线充电器通过导轨滑槽和导向卡块导向卡合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过自带减震功能的充电机构对无人机的减震支撑，能够对无人机进行稳定的减震支撑，提高无人机停放充电的稳定性，且在使用过程中，通过充电机构的自收缩，在幕布遮盖机构的防护遮盖下，能够对充电站进行收纳、防护式携带运输，提高充电站的便携性、安全移动性。
附图说明
图1为一种减震式无人机充电站的结构示意图；
图2为一种减震式无人机充电站中幕布遮盖机构的结构示意图；
图3为一种减震式无人机充电站内部的结构示意图；
图4为一种减震式无人机充电站中充电机构的结构示意图。
图中：1、充电平台；2、堆叠卡柱；3、堆叠卡槽；4、收卷架；5、提拉把手；6、电池仓；7、充气泵；8、无线充电器；9、导轨套筒；10、发条；11、收卷轴；12、防护遮布；13、推拉板；14、挂环；15、挂钩；16、进气总管；17、分流支管；18、进气阀头；19、伸缩气囊；20、导轨滑槽；21、导向卡块。
具体实施方式
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种减震式无人机充电站，包括充电平台1，充电平台1的下方位于边角位置处对称设置有堆叠卡柱2，且充电平台1的上部端面位于边角位置处对称开设有堆叠卡槽3，堆叠卡柱2与堆叠卡槽3的大小相同，堆叠卡槽3位于堆叠卡柱2的正上方位置处，在对无人机充电站装配使用过程中，通过堆叠卡柱2与堆叠卡槽3的抵接卡合，工作人员依次将相互堆叠的充电站抬升取下，使充电站依次呈排列式放置使用。
充电平台1的前后两侧对称设置有提拉把手5，且充电平台1的内侧位于底端位置处设置有电池仓6，充电平台1的一侧位于顶端位置处设置有幕布遮盖机构，幕布遮盖机构包括设置在充电平台1一侧顶端位置处的收卷架4以及设置在充电平台1端口另一侧位置处的挂钩15，收卷架4的内侧转动连接有收卷轴11，收卷轴11的两端对称设置有发条10，且收卷轴11的外侧卷绕有防护遮布12，防护遮布12的顶端贯穿充电平台1连接有推拉板13，推拉板13的一侧对称设置有挂环14，挂环14的数量与挂钩15的数量均为四组，且挂环14与挂钩15相互一一对应，防护遮布12的伸缩长度与充电平台1的端口长度相同，且防护遮布12为塑料幕布，在对无人机充电站装配使用过程中，工作人员将挂环14从挂钩15上取下，进而通过发条10对收卷轴11的弹性收卷，使收卷轴11对防护遮布12进行收卷，将无线充电器8露出。
充电平台1的上部端面嵌入设置有充电机构，充电机构包括等间距对称嵌入设置在充电平台1上部端面位置处的导轨套筒9以及设置在充电平台1另一侧顶端位置处的充气泵7，导轨套筒9的内侧位于下半部位置处设置有伸缩气囊19，伸缩气囊19的进气端与进气阀头18连接，进气阀头18的进气端与分流支管17连接，分流支管17通过进气总管16与充气泵7的出气端连接，导轨套筒9的内侧位于上半部位置处对称开设有导轨滑槽20，且导轨套筒9通过导轨滑槽20与无线充电器8卡合，无线充电器8的外侧对称设置有导向卡块21，伸缩气囊19为环形波纹结构，且伸缩气囊19的外径与导轨套筒9的内径相适配，导轨滑槽20与导向卡块21的数量均为两组，且导轨滑槽20与导向卡块21均呈一百八十度对称排列，导轨套筒9与无线充电器8通过导轨滑槽20和导向卡块21导向卡合，在对无人机充电站装配使用过程中，充气泵7工作，通过进气总管16向分流支管17内充气，分流支管17将气体通过进气阀头18分流至伸缩气囊19内，使伸缩气囊19向上扩张，在扩张过程中，将无线充电器8从导轨套筒9内推出，以便于无人机进行停放充电工作，同步的伸缩气囊19的伸缩扩张具有良好的弹性支撑性能，在导轨滑槽20与导向卡块21的导向卡合下，能够使无线充电器8在导轨套筒9内保持良好的弹性纵向滑动性能，降低无人机停靠产生的震动冲击。
本实用新型的工作原理是：在对无人机充电站装配使用过程中，通过堆叠卡柱2与堆叠卡槽3的抵接卡合，工作人员依次将相互堆叠的充电站抬升取下，使充电站依次呈排列式放置使用，进而工作人员将挂环14从挂钩15上取下，通过发条10对收卷轴11的弹性收卷，使收卷轴11对防护遮布12进行收卷，将无线充电器8露出，同步的，充气泵7工作，通过进气总管16向分流支管17内充气，分流支管17将气体通过进气阀头18分流至伸缩气囊19内，使伸缩气囊19向上扩张，在扩张过程中，将无线充电器8从导轨套筒9内推出，以便于无人机进行停放充电工作，当执行任务的无人机电量耗尽时，无人机停靠在指定的无线充电器8上进行充电工作，且当无人机执行任务完毕后，通过对伸缩气囊19放气，使无线充电器8收入导轨套筒9内，同步的拉动推拉板13，将防护遮布12拉出，使挂环14挂接在挂钩15上，对无线充电器8进行遮盖保护处理，进而工作人员依次将充电平台1相互堆叠，以便于整体携带使用。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种减震式无人机充电站，包括充电平台(1)，其特征在于，所述充电平台(1)的下方位于边角位置处对称设置有堆叠卡柱(2)，且充电平台(1)的上部端面位于边角位置处对称开设有堆叠卡槽(3)，所述充电平台(1)的前后两侧对称设置有提拉把手(5)，且充电平台(1)的内侧位于底端位置处设置有电池仓(6)，所述充电平台(1)的一侧位于顶端位置处设置有幕布遮盖机构，且充电平台(1)的上部端面嵌入设置有充电机构；
所述幕布遮盖机构包括设置在充电平台(1)一侧顶端位置处的收卷架(4)以及设置在充电平台(1)端口另一侧位置处的挂钩(15)，所述收卷架(4)的内侧转动连接有收卷轴(11)，所述收卷轴(11)的两端对称设置有发条(10)，且收卷轴(11)的外侧卷绕有防护遮布(12)，所述防护遮布(12)的顶端贯穿充电平台(1)连接有推拉板(13)，所述推拉板(13)的一侧对称设置有挂环(14)；
所述充电机构包括等间距对称嵌入设置在充电平台(1)上部端面位置处的导轨套筒(9)以及设置在充电平台(1)另一侧顶端位置处的充气泵(7)，所述导轨套筒(9)的内侧位于下半部位置处设置有伸缩气囊(19)，所述伸缩气囊(19)的进气端与进气阀头(18)连接，所述进气阀头(18)的进气端与分流支管(17)连接，所述分流支管(17)通过进气总管(16)与充气泵(7)的出气端连接，所述导轨套筒(9)的内侧位于上半部位置处对称开设有导轨滑槽(20)，且导轨套筒(9)通过导轨滑槽(20)与无线充电器(8)卡合，所述无线充电器(8)的外侧对称设置有导向卡块(21)。
2.根据权利要求1所述的一种减震式无人机充电站，其特征在于，所述堆叠卡柱(2)与堆叠卡槽(3)的大小相同，所述堆叠卡槽(3)位于堆叠卡柱(2)的正上方位置处。
3.根据权利要求1所述的一种减震式无人机充电站，其特征在于，所述挂环(14)的数量与挂钩(15)的数量均为四组，且挂环(14)与挂钩(15)相互一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种减震式无人机充电站，其特征在于，所述防护遮布(12)的伸缩长度与充电平台(1)的端口长度相同，且防护遮布(12)为塑料幕布。
5.根据权利要求1所述的一种减震式无人机充电站，其特征在于，所述伸缩气囊(19)为环形波纹结构，且伸缩气囊(19)的外径与导轨套筒(9)的内径相适配。
6.根据权利要求1所述的一种减震式无人机充电站，其特征在于，所述导轨滑槽(20)与导向卡块(21)的数量均为两组，且导轨滑槽(20)与导向卡块(21)均呈一百八十度对称排列，所述导轨套筒(9)与无线充电器(8)通过导轨滑槽(20)和导向卡块(21)导向卡合。
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