CN115142720A - 一种基于uwb的无人农机智能车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于UWB的无人农机智能车库，包括活动底板，所述活动底板顶端中部设置有储存库房，所述活动底板顶部两端均固定安装有收纳端下箱，所述收纳端下箱顶部两端均铰接有翻转侧板，所述活动底板顶面对应收纳端下箱两端位置处均固定连接有安装侧箱，本发明通过顶部柔性套、导气纵管、倾斜软套和限位底套在智能车库的两端设置额外的防护屏障，从而使外界的气流在吹过倾斜软套的过程中，通过倾斜软套的晃动对风力进行消耗，从而有效的削弱了智能车库顶部周围的风力，进而有效的提高了无人农机归库过程中的稳定性，避免了无人农机由于风力影响而与智能车库之间碰撞而发生损坏，提高了智能车库的使用安全性。

Description

一种基于UWB的无人农机智能车库

技术领域

本发明涉及无人农机智能车库技术领域，具体为一种基于UWB的无人农机智能车库。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在农业生产的过程中会使用无人机进行农药的喷洒或播种；

但是目前无人农机回归车库的过程中，由于野外气象环境复杂，在外界的风速发生改变时，使得无人机受到气流的影响后容易发生倾斜晃动的现象，从而导致无人机在与智能车库对接的过程中位置发生偏移，使得无人机与智能车库发生碰撞，进而造成了无人机和智能车库的损坏，减低了智能车库的使用便捷性。

发明内容

本发明提供一种基于UWB的无人农机智能车库，可以有效解决上述背景技术中提出的无人农机回归车库的过程中，由于野外气象环境复杂，在外界的风速发生改变时，使得无人机受到气流的影响后容易发生倾斜晃动的现象，从而导致无人机在与智能车库对接的过程中位置发生偏移，使得无人机与智能车库发生碰撞，进而造成了无人机和智能车库的损坏，减低了智能车库的使用便捷性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于UWB的无人农机智能车库，包括活动底板，所述活动底板顶端中部设置有储存库房；

所述活动底板顶端两端均设置有隔离遮蔽防风机构，用于在强风天气对储存库房顶部的空间进行遮蔽隔离，以减缓储存库房顶部的空气流速，从而有效的防止了无人农机在进入储存库房内部的过程中受到气流的影响而发生预料之外的偏移而无法准确降落的位置；

所述隔离遮蔽防风机构包括收纳端下箱、翻转侧板、安装侧箱、翻转电机、翻转辊、收卷索、伸缩空心盒、连接薄板、翻转扁板、伸缩弹性套、连接合并阀、伸缩内胆、顶部柔性套、导气纵管、倾斜软套、限位底套、充气风机、充气前管、控制导阀、充气上管、辅助侧管、限位底索、中心气盒、调节气泵、驱动电机、控制箱、安装轮毂、充气滚轮、支撑拐板、隔离胶垫、导气管、固定圆盒、连接圆盒和导气扁管；

所述活动底板顶部两端均固定安装有收纳端下箱，所述收纳端下箱顶部两端均铰接有翻转侧板，所述活动底板顶面对应收纳端下箱两端位置处均固定连接有安装侧箱，所述安装侧箱一端顶部固定安装有翻转电机，所述翻转电机通过储存库房的内置电源进行供电，所述翻转电机的输出轴对应安装侧箱顶部位置处通过转轴安装有翻转辊，所述翻转辊外侧盘绕有收卷索，且收卷索的末端通过连接块与翻转侧板侧面相连接；

所述翻转侧板内侧中部设置有分级叠放的伸缩空心盒，所述伸缩空心盒自下而上端面面积依次减小，且位于最底端的伸缩空心盒与翻转侧板内侧之间固定连接，所述翻转侧板外侧底部固定连接有连接薄板，所述连接薄板一侧通过转轴转动连接有翻转扁板，所述连接薄板和翻转扁板之间粘接有伸缩弹性套，所述伸缩弹性套一侧对应翻转侧板内侧底部位置处通过管道连接有连接合并阀，所述连接合并阀顶部出气口对应伸缩空心盒内部位置处通过软管连接有伸缩内胆；

两个位于顶部的所述伸缩空心盒之间固定连接有顶部柔性套，所述顶部柔性套底端均匀固定连接有两排导气纵管，两排所述导气纵管外侧交错安装有倾斜软套，所述导气纵管对应两个伸缩空心盒之间位置处固定连接有限位底套；

所述活动底板顶部对应收纳端下箱一侧中部位置固定连接有充气风机，所述充气风机通过储存库房内置电源进行供电，所述充气风机一端中部固定连接有充气前管，所述充气前管末端对应收纳端下箱内侧底部位置处固定连接有控制导阀，所述控制导阀顶端出气口处固定连接有充气上管，所述充气上管末端与限位底套底端中部之间固定连接，所述控制导阀两侧出气口处固定连接有辅助侧管，所述辅助侧管末端分别与对应的连接合并阀底部进气口相连接，所述限位底套底端四角处均固定连接有限位底索，且限位底索底端与收纳端下箱内侧底面之间固定连接；

所述活动底板底端中部通过螺栓安装有中心气盒，所述中心气盒底端中部嵌入安装有调节气泵，所述活动底板底部两端中部均固定连接有驱动电机，所述调节气泵和驱动电机均通过储存库房的内置电源进行供电，所述驱动电机两端对应活动底板底部位置处均通过传动轴连接有控制箱，所述控制箱一侧中部通过传动轴套接有安装轮毂，所述安装轮毂外侧边部套接有充气滚轮；

所述活动底板底部四角处对应充气滚轮一侧位置处固定连接有支撑拐板，所述支撑拐板底端中部位置处嵌入安装有隔离胶垫；

所述中心气盒外侧四角处均固定连接有导气管，导气管末端对应支撑拐板外侧位置处固定连接有固定圆盒，所述固定圆盒一侧卡接有连接圆盒，所述连接圆盒边部沿圆周方向等距均匀固定连接有导气扁管。

优选的，所述翻转侧板靠近收纳端下箱边部的一端嵌入安装有弹性胶条，且弹性胶条在翻转侧板达到竖直位置时变为受压缩状态，所述伸缩内胆可进行竖直方向的弹性伸缩，且伸缩内胆外侧与伸缩空心盒内壁之间紧密贴合。

优选的，水平相邻的两个所述倾斜软套之间相互交错，且两组倾斜软套与顶部柔性套底面之间的夹角均为度，所述顶部柔性套、导气纵管、倾斜软套和限位底套内腔之间相互连通，且顶部柔性套、导气纵管、倾斜软套和限位底套均为柔性材料。

优选的，所述调节气泵的出气口与中心气盒内部的各个腔室之间相互连通，所述固定圆盒位于安装轮毂侧面传动轴的外侧，且导气管与固定圆盒的连接处设置有电磁密封阀，所述连接圆盒侧面与安装轮毂侧面之间紧密贴合，所述导气扁管贯穿安装轮毂与充气滚轮内腔之间相互连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1.设置了隔离遮蔽防风机构，通过隔离遮蔽防风机构内部各组件之间的相互配合，在智能车库的使用过程中，通过顶部柔性套、导气纵管、倾斜软套和限位底套在智能车库的两端设置额外的防护屏障，从而使外界的气流在吹过倾斜软套的过程中，通过倾斜软套的晃动对风力进行消耗，从而有效的削弱了智能车库顶部周围的风力，进而有效的提高了无人农机归库过程中的稳定性，避免了无人农机由于风力影响而与智能车库之间碰撞而发生损坏，提高了智能车库的使用安全性；

同时通过中心气盒和调节气泵对充气滚轮的压强进行控制，实现了对活动底板高度的调节，同时使智能车库的运动和固定之间的转换过程更加便捷，同时通过充气滚轮的充气式结构设计，有效的提高了智能车库在野外运行过程中的减震效果，提高了智能车库的运行稳定性，进而有效的避免了智能车库在野外运输的过程中由于震动而发生损坏的现象，进一步提高了智能车库的使用安全性；

通过收纳端下箱内部各组件的折叠式设计，从而有效的缩小了智能车库运输状态下的体积，从而使智能车库的运输过程更加便捷，同时通过充气式的顶部柔性套、导气纵管、倾斜软套和限位底套，有效的提高了结构展开的便捷性，同时顶部柔性套、导气纵管、倾斜软套和限位底套的柔性材料设计也使结构折叠起来更加便捷，进一步提高了智能车库的使用便捷性。

2.设置了气动式柔性接引装置，通过气动式柔性接引装置内部各组件之间的相互配合，在无人农机的接引阶段，通过气动伸缩杆、支撑圆盘、连接卡扣和缓冲支撑柱柔性设计，有效的优化了无人农机的降落过程，从而避免了刚性降落对无人农机造成损伤，同时气动开合的密封顶板，有效的降低了密封顶板的开合力度，进一步避免了密封顶板在开合的过程中力度过大无人机造成损伤，同时通过吸附磁块和电磁吸附块使两个密封顶板贴合的更加紧密，通过刚柔协同的设计，有效的提高了密封顶板开合过程的便捷性；

同时通过清理风机和多孔控制阀在储存库房的顶部产生持续上升的气流并在储存库房入口处产生持续对冲的气流，进而实现了无人农机在收纳过程中的清理，从而有效的避免了无人农机外侧的灰尘在收纳的过程中掉落到储存库房内部，从而有效的提高了储存库房内部的清洁度，降低了储存库房的清洁难度；

同时通过换位索的牵引可实现无人农机的快速换位，从而操作人员可以通过翻转盖板底部的开口处快速的实现无人农机的电池更换和物料添加，进而有效的提高了智能车库的使用便捷性。

3.设置了辅助充电防护机构，通过辅助充电防护机构内部各组件之间的相互配合，在智能车库的使用过程中，通过太阳能板对储存库房的内置电源进行充电，并通过收纳底盒设置的放置点对相应的物料和工具进行放置，从而提高了物料携带的便捷性，同时通过连接胶柱和防护侧杆对智能车库的外侧进行防护，进而有效的防止了外部的撞击直接作用于储存库房外侧，从而有效的防止了智能车库在外界的撞击下而发生损坏，同时有效的扩展了智能车库的功能，从而提高了智能车库的使用便捷性。

综上所述，通过隔离遮蔽防风机构和气动式柔性接引装置之间的相互配合，优化了智能车库对无人农机的接收过程，通过支撑圆盘的柔性设计有效的避免了无人农机归库过程中与储存库房之间发生刚性撞击，从而提高了无人农机的接收稳定性，同时通过对储存库房顶部的局部区域进行隔离，进而有效的防止了无人农机的在运行到智能车库顶部区域内发生晃动，进而有效的提高了智能车库接收的无人农机飞行的稳定性，进而有效的提高了智能车库的使用安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明储存库房安装的结构示意图；

图3是本发明活动底板底部的结构示意图；

图4是本发明隔离遮蔽防风机构的结构示意图；

图5是本发明倾斜软套安装的结构示意图；

图6是本发明固定圆盒安装的结构示意图；

图7是本发明气动式柔性接引装置的结构示意图；

图8是本发明换位转盘安装的结构示意图；

图9是本发明侧位导管安装的结构示意图；

图10是本发明辅助充电防护机构的结构示意图；

图中标号：1、活动底板；2、储存库房；

3、隔离遮蔽防风机构；301、收纳端下箱；302、翻转侧板；303、安装侧箱；304、翻转电机；305、翻转辊；306、收卷索；307、伸缩空心盒；308、连接薄板；309、翻转扁板；310、伸缩弹性套；311、连接合并阀；312、伸缩内胆；313、顶部柔性套；314、导气纵管；315、倾斜软套；316、限位底套；317、充气风机；318、充气前管；319、控制导阀；320、充气上管；321、辅助侧管；322、限位底索；323、中心气盒；324、调节气泵；325、驱动电机；326、控制箱；327、安装轮毂；328、充气滚轮；329、支撑拐板；330、隔离胶垫；331、导气管；332、固定圆盒；333、连接圆盒；334、导气扁管；

4、气动式柔性接引装置；401、吹风底板；402、导向框；403、中心滑移板；404、充气圆盒；405、气动伸缩杆；406、支撑圆盘；407、电磁固定座；408、连接卡扣；409、缓冲支撑柱；410、清理风机；411、多孔控制阀；412、清理侧管；413、安装侧圆孔；414、安装圆板；415、换位电机；416、换位转盘；417、换位索；418、开合伸缩杆；419、翻转盖板；420、侧位导管；421、充气底盒；422、底部导管；423、升降顶管；424、排气小孔；425、清理方盒；426、密封外管；427、开合气泵；428、驱动导管；429、驱动底管；430、升降内管；431、驱动顶轴；432、螺旋驱动槽；433、驱动斜块；434、密封顶板；435、吸附磁块；436、电磁吸附块；

5、辅助充电防护机构；501、安装底板；502、安装方管；503、导向滑槽；504、滑移内杆；505、固定栓；506、太阳能板；507、收纳底盒；508、分隔架；509、密封侧板；510、安装短柱；511、连接胶柱；512、防护侧杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-10所示，本发明提供一种技术方案，一种基于UWB的无人农机智能车库，包括活动底板1，活动底板1顶端中部设置有储存库房2；

活动底板1顶端两端均设置有隔离遮蔽防风机构3，用于在强风天气对储存库房2顶部的空间进行遮蔽隔离，以减缓储存库房2顶部的空气流速，从而有效的防止了无人农机在进入储存库房2内部的过程中受到气流的影响而发生预料之外的偏移而无法准确降落的位置；

隔离遮蔽防风机构3包括收纳端下箱301、翻转侧板302、安装侧箱303、翻转电机304、翻转辊305、收卷索306、伸缩空心盒307、连接薄板308、翻转扁板309、伸缩弹性套310、连接合并阀311、伸缩内胆312、顶部柔性套313、导气纵管314、倾斜软套315、限位底套316、充气风机317、充气前管318、控制导阀319、充气上管320、辅助侧管321、限位底索322、中心气盒323、调节气泵324、驱动电机325、控制箱326、安装轮毂327、充气滚轮328、支撑拐板329、隔离胶垫330、导气管331、固定圆盒332、连接圆盒333和导气扁管334；

活动底板1顶部两端均固定安装有收纳端下箱301，收纳端下箱301顶部两端均铰接有翻转侧板302，活动底板1顶面对应收纳端下箱301两端位置处均固定连接有安装侧箱303，安装侧箱303一端顶部固定安装有翻转电机304，翻转电机304通过储存库房2的内置电源进行供电，翻转电机304的输出轴对应安装侧箱303顶部位置处通过转轴安装有翻转辊305，翻转辊305外侧盘绕有收卷索306，且收卷索306的末端通过连接块与翻转侧板302侧面相连接；

翻转侧板302内侧中部设置有分级叠放的伸缩空心盒307，伸缩空心盒307自下而上端面面积依次减小，且位于最底端的伸缩空心盒307与翻转侧板302内侧之间固定连接，翻转侧板302外侧底部固定连接有连接薄板308，连接薄板308一侧通过转轴转动连接有翻转扁板309，连接薄板308和翻转扁板309之间粘接有伸缩弹性套310，伸缩弹性套310一侧对应翻转侧板302内侧底部位置处通过管道连接有连接合并阀311，连接合并阀311顶部出气口对应伸缩空心盒307内部位置处通过软管连接有伸缩内胆312，翻转侧板302靠近收纳端下箱301边部的一端嵌入安装有弹性胶条，且弹性胶条在翻转侧板302达到竖直位置时变为受压缩状态，伸缩内胆312可进行竖直方向的弹性伸缩，且伸缩内胆312外侧与伸缩空心盒307内壁之间紧密贴合；

两个位于顶部的伸缩空心盒307之间固定连接有顶部柔性套313，顶部柔性套313底端均匀固定连接有两排导气纵管314，两排导气纵管314外侧交错安装有倾斜软套315，导气纵管314对应两个伸缩空心盒307之间位置处固定连接有限位底套316，水平相邻的两个倾斜软套315之间相互交错，且两组倾斜软套315与顶部柔性套313底面之间的夹角均为45度，顶部柔性套313、导气纵管314、倾斜软套315和限位底套316内腔之间相互连通，且顶部柔性套313、导气纵管314、倾斜软套315和限位底套316均为柔性材料；

活动底板1顶部对应收纳端下箱301一侧中部位置固定连接有充气风机317，充气风机317通过储存库房2内置电源进行供电，充气风机317一端中部固定连接有充气前管318，充气前管318末端对应收纳端下箱301内侧底部位置处固定连接有控制导阀319，控制导阀319顶端出气口处固定连接有充气上管320，充气上管320末端与限位底套316底端中部之间固定连接，控制导阀319两侧出气口处固定连接有辅助侧管321，辅助侧管321末端分别与对应的连接合并阀311底部进气口相连接，限位底套316底端四角处均固定连接有限位底索322，且限位底索322底端与收纳端下箱301内侧底面之间固定连接；

活动底板1底端中部通过螺栓安装有中心气盒323，中心气盒323底端中部嵌入安装有调节气泵324，活动底板1底部两端中部均固定连接有驱动电机325，调节气泵324和驱动电机325均通过储存库房2的内置电源进行供电，驱动电机325两端对应活动底板1底部位置处均通过传动轴连接有控制箱326，控制箱326一侧中部通过传动轴套接有安装轮毂327，安装轮毂327外侧边部套接有充气滚轮328，调节气泵324的出气口与中心气盒323内部的各个腔室之间相互连通，固定圆盒332位于安装轮毂327侧面传动轴的外侧，且导气管331与固定圆盒332的连接处设置有电磁密封阀，连接圆盒333侧面与安装轮毂327侧面之间紧密贴合，导气扁管334贯穿安装轮毂327与充气滚轮328内腔之间相互连通；

活动底板1底部四角处对应充气滚轮328一侧位置处固定连接有支撑拐板329，支撑拐板329底端中部位置处嵌入安装有隔离胶垫330；

中心气盒323外侧四角处均固定连接有导气管331，导气管331末端对应支撑拐板329外侧位置处固定连接有固定圆盒332，固定圆盒332一侧卡接有连接圆盒333，连接圆盒333边部沿圆周方向等距均匀固定连接有导气扁管334，通过隔离遮蔽防风机构3内部各组件之间的相互配合，在智能车库的使用过程中，通过顶部柔性套313、导气纵管314、倾斜软套315和限位底套316在智能车库的两端设置额外的防护屏障，从而使外界的气流在吹过倾斜软套315的过程中，通过倾斜软套315的晃动对风力进行消耗，从而有效的削弱了智能车库顶部周围的风力，进而有效的提高了无人农机归库过程中的稳定性，避免了无人农机由于风力影响而与智能车库之间碰撞而发生损坏，提高了智能车库的使用安全性；

同时通过中心气盒323和调节气泵324对充气滚轮328的压强进行控制，实现了对活动底板1高度的调节，同时使智能车库的运动和固定之间的转换过程更加便捷，同时通过充气滚轮328的充气式结构设计，有效的提高了智能车库在野外运行过程中的减震效果，提高了智能车库的运行稳定性，进而有效的避免了智能车库在野外运输的过程中由于震动而发生损坏的现象，进一步提高了智能车库的使用安全性；

通过收纳端下箱301内部各组件的折叠式设计，从而有效的缩小了智能车库运输状态下的体积，从而使智能车库的运输过程更加便捷，同时通过充气式的顶部柔性套313、导气纵管314、倾斜软套315和限位底套316，有效的提高了结构展开的便捷性，同时顶部柔性套313、导气纵管314、倾斜软套315和限位底套316的柔性材料设计也使结构折叠起来更加便捷，进一步提高了智能车库的使用便捷性。

储存库房2内部设置有气动式柔性接引装置4，通过气动结构对无人农机的降落结构进行接引，从而使无人机在整个降低的过程中可以实现柔性接引，同时在对无人机进行接引收纳的过程中通过气流的吹动对无人机外侧进行快速清理，以防止无人机外侧的污垢在库房内部积累；

气动式柔性接引装置4包括吹风底板401、导向框402、中心滑移板403、充气圆盒404、气动伸缩杆405、支撑圆盘406、电磁固定座407、连接卡扣408、缓冲支撑柱409、清理风机410、多孔控制阀411、清理侧管412、安装侧圆孔413、安装圆板414、换位电机415、换位转盘416、换位索417、开合伸缩杆418、翻转盖板419、侧位导管420、充气底盒421、底部导管422、升降顶管423、排气小孔424、清理方盒425、密封外管426、开合气泵427、驱动导管428、驱动底管429、升降内管430、驱动顶轴431、螺旋驱动槽432、驱动斜块433、密封顶板434、吸附磁块435和电磁吸附块436；

储存库房2内侧底部嵌入安装有吹风底板401，吹风底板401顶部中部对应储存库房2内部位置处固定连接有导向框402，导向框402内侧中部滑动卡接有中心滑移板403，中心滑移板403顶端中部固定连接有充气圆盒404，充气圆盒404顶端边部圆周方向均匀固定连接有气动伸缩杆405，气动伸缩杆405顶端中部固定连接有支撑圆盘406，支撑圆盘406顶端中部对称固定连接有电磁固定座407，支撑圆盘406外侧沿圆周方向均匀卡接有连接卡扣408，连接卡扣408顶部一端中部固定连接有缓冲支撑柱409；

储存库房2一侧中部固定安装有清理风机410，清理风机410通过储存库房2内置电源进行供电，清理风机410底部通过管道连接有多孔控制阀411，多孔控制阀411底部出风口处固定连接有清理侧管412，且清理侧管412的输出端与吹风底板401之间相互连通，气动伸缩杆405通过开合气泵427进行供能，连接卡扣408由弹性材料制成，且缓冲支撑柱409的顶部位于电磁固定座407顶面之上，电磁固定座407通过储存库房2内置电源进行供电；

储存库房2相对的两侧面之间对称开设有安装侧圆孔413，安装侧圆孔413内部一端固定连接有安装圆板414，安装圆板414外侧中部固定连接有换位电机415，换位电机415通过储存库房2内置电源进行供电，换位电机415输出轴对应安装圆板414另一侧位置处固定连接有换位转盘416，换位转盘416外侧盘绕有换位索417；

储存库房2外部另外两侧面位置处对称转动安装有开合伸缩杆418，开合伸缩杆418底端对应储存库房2两侧位置处转动连接有翻转盖板419，换位转盘416外侧与安装侧圆孔413内壁之间留有间隙，换位索417贯穿导向框402端部与中心滑移板403侧面之间固定连接，翻转盖板419端部与储存库房2之间铰接；

多孔控制阀411两侧出风口位置处均固定连接有侧位导管420，侧位导管420末端对应储存库房2侧面位置处固定连接有充气底盒421，充气底盒421顶面两端中部固定连接有底部导管422，底部导管422内侧滑动连接有升降顶管423，升降顶管423外侧底部沿圆周方向等距开设有排气小孔424，两个升降顶管423顶部共同连接有清理方盒425，清理方盒425底部对应底部导管422外侧位置处固定连接有密封外管426，清理方盒425底部对应升降顶管423和密封外管426之间位置处开设有进气圆孔；

储存库房2外部一侧设置开合气泵427，开合气泵427出气端固定连接有驱动导管428，驱动导管428末端对应储存库房2顶部对称两角处固定连接有驱动底管429，驱动底管429内侧顶部通过导槽滑动连接有升降内管430，升降内管430内侧顶部滑动连接有驱动顶轴431，驱动顶轴431外侧开设有螺旋驱动槽432，升降内管430内侧顶部对应螺旋驱动槽432内侧位置处固定连接有驱动斜块433，驱动斜块433外侧对应储存库房2顶部套接有密封顶板434，两个密封顶板434中部嵌入安装有吸附磁块435，密封顶板434一侧对应吸附磁块435两端位置处均嵌入安装有电磁吸附块436，充气底盒421位于储存库房2侧壁内部，升降内管430外侧与驱动底管429内壁之间紧密贴合，驱动斜块433外侧与螺旋驱动槽432内壁之间紧密贴合，密封顶板434底面与储存库房2顶面之间紧密滑动贴合，密封顶板434由轻质材料制成，通过气动式柔性接引装置4内部各组件之间的相互配合，在无人农机的接引阶段，通过气动伸缩杆405、支撑圆盘406、连接卡扣408和缓冲支撑柱409柔性设计，有效的优化了无人农机的降落过程，从而避免了刚性降落对无人农机造成损伤，同时气动开合的密封顶板434，有效的降低了密封顶板434的开合力度，进一步避免了密封顶板434在开合的过程中力度过大无人机造成损伤，同时通过吸附磁块435和电磁吸附块436使两个密封顶板434贴合的更加紧密，通过刚柔协同的设计，有效的提高了密封顶板434开合过程的便捷性；

同时通过清理风机410和多孔控制阀411在储存库房2的顶部产生持续上升的气流并在储存库房2入口处产生持续对冲的气流，进而实现了无人农机在收纳过程中的清理，从而有效的避免了无人农机外侧的灰尘在收纳的过程中掉落到储存库房2内部，从而有效的提高了储存库房2内部的清洁度，降低了储存库房2的清洁难度；

同时通过换位索417的牵引可实现无人农机的快速换位，从而操作人员可以通过翻转盖板419底部的开口处快速的实现无人农机的电池更换和物料添加，进而有效的提高了智能车库的使用便捷性；

活动底板1顶部对应储存库房2两侧位置处设置有辅助充电防护机构5，用于库房在野外进行作业时，通过太阳能为储存库房2的内置电源进行充电，同时可以为智能车库的侧面进行防护，从而有效的提高了智能车库的抗撞击能力；

辅助充电防护机构5包括安装底板501、安装方管502、导向滑槽503、滑移内杆504、固定栓505、太阳能板506、收纳底盒507、分隔架508、密封侧板509、安装短柱510、连接胶柱511和防护侧杆512；

活动底板1顶部对应储存库房2两侧位置处嵌入安装有安装底板501，安装底板501顶部两端中部均固定连接有安装方管502，安装方管502一侧中部贯穿开设有导向滑槽503，安装方管502内侧顶部滑动连接有滑移内杆504，滑移内杆504一侧底部对应导向滑槽503内侧中部通过螺纹连接有固定栓505，固定栓505顶端通过转轴转动连接有太阳能板506；

活动底板1顶部对应太阳能板506底部位置处固定连接有收纳底盒507，收纳底盒507内侧嵌入安装有分隔架508，收纳底盒507一侧铰接有密封侧板509，密封侧板509一侧中部均匀固定连接有安装短柱510，安装短柱510端部嵌入安装有连接胶柱511，连接胶柱511端部粘接有防护侧杆512，太阳能板506的输出端与储存库房2内置电源的输入端电性连接，防护侧杆512侧面设置有圆弧倒角，通过辅助充电防护机构5内部各组件之间的相互配合，在智能车库的使用过程中，通过太阳能板506对储存库房2的内置电源进行充电，并通过收纳底盒507设置的放置点对相应的物料和工具进行放置，从而提高了物料携带的便捷性，同时通过连接胶柱511和防护侧杆512对智能车库的外侧进行防护，进而有效的防止了外部的撞击直接作用于储存库房2外侧，从而有效的防止了智能车库在外界的撞击下而发生损坏，同时有效的扩展了智能车库的功能，从而提高了智能车库的使用便捷性。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在实际工作过程中，在无人农机的回收过程中，在外界的风速增大，无人机在运行过程中出现无规律倾斜晃动时，需要对储存库房2的外侧进行防护，先对活动底板1和储存库房2的朝向进行调整，通过驱动电机325和控制箱326带动安装轮毂327和充气滚轮328进行转动，进而通过安装轮毂327和充气滚轮328带动活动底板1及其上的各组件进行同步运动，在将两个收纳端下箱301调整到端面与风向平行的位置后，完成活动底板1位置的调整，在需要对储存库房2的位置进行固定时，停止调节气泵324，使充气滚轮328内部的气体导入导气扁管334，并通过导气扁管334将气流导入固定圆盒332和连接圆盒333内部，并通过导气管331将固定圆盒332和连接圆盒333内部内部的气流导入中心气盒323内部，进而使充气滚轮328快速干瘪下去，并使支撑拐板329底部的隔离胶垫330与地面相接触，从而完成智能车库的固定；

然后通过翻转电机304带动翻转辊305进行转动，通过翻转辊305的转动对收卷索306进行收卷，进而通过收卷索306的牵引带动翻转侧板302向上翻转，通过翻转侧板302的翻转带动其内部安装的各组件进行同步翻转，在通过翻转侧板302将伸缩空心盒307带动翻转到竖直位置时，通过连接薄板308、翻转扁板309和伸缩弹性套310组成的喇叭口结构对自然风进行收集，并通过连接合并阀311和导管将气流导入伸缩内胆312内部，并同步通过充气风机317将气体导入充气前管318内部，并通过控制导阀319和导管将气流从连接合并阀311底部导入伸缩内胆312内部，随着伸缩内胆312内部气体的增加，伸缩内胆312的体积不断进行垂直方向的膨胀，并在伸缩内胆312的膨胀的过程中带动伸缩空心盒307进行同步上升，并在伸缩空心盒307向上伸缩的过程中，带动顶部柔性套313及其上各组件进行同步上升，并在顶部柔性套313上升到最高点后，通过充气风机317、充气前管318和控制导阀319将空气导入充气上管320内部，并通过充气上管320将空气导入限位底套316内部，进而在顶部柔性套313、导气纵管314、倾斜软套315和限位底套316内部填充满空气后在活动底板1的端部形成屏障，并通过限位底索322对限位底套316底部进行限位，从而防止顶部柔性套313、导气纵管314、倾斜软套315和限位底套316在强风的作用下发生偏移；

在控制无人农机运动到储存库房2顶部，并将无人农机接引到储存库房2内部的过程中，通过开合气泵427和驱动导管428向驱动底管429底部充气，进而在驱动底管429底部气压上升后，通过气压将升降内管430向上顶起，并在升降内管430通过导槽导向上升的过程中，通过驱动斜块433和螺旋驱动槽432之间的配合带动驱动顶轴431进行旋转，进而通过驱动顶轴431的旋转带动密封顶板434进行转动，从而使储存库房2的顶部开启，在需要对密封顶板434进行闭合时，仅需要通过开合气泵427对驱动底管429底部的空气进行抽吸，进而通过负压便可以实现密封顶板434的主动闭合，在密封顶板434的开启初期和闭合阶段的末期，通过控制电磁吸附块436的磁极使密封顶板434自动弹开或主动吸附；

在储存库房2顶部开启后，通过开合气泵427和充气圆盒404控制气动伸缩杆405伸长，通过气动伸缩杆405带动支撑圆盘406向上运动，在无人农机降落到支撑圆盘406顶部的过程中，在缓冲支撑柱409与无人农机底部接触后，通过连接卡扣408的弹性变形为无人农机提供缓冲，并通过电磁固定座407对无人农机的底部进行吸附，通过气动伸缩杆405的缓慢收缩带动无人农机收纳到储存库房2内部；

在无人农机组件收纳的过程中，通过清理风机410和多孔控制阀411将高速气流分别导入清理侧管412和侧位导管420内部，通过清理侧管412将高速气流导入吹风底板401内部，从而通过吹风底板401在储存库房2内部产生持续向上的气流，以防止外界的灰尘掉落到储存库房2内部；

通过侧位导管420将气流导入充气底盒421内部，随着充气底盒421内部气压的不断上升，通过升降顶管423在底部导管422的引导下向上滑动，并在升降顶管423带动清理方盒425向上运动到最高点后，通过排气小孔424连同升降顶管423和密封外管426内部，并进而通过排气小孔424将充气底盒421内部的气体导入清理方盒425内部，并通过清理方盒425侧面的排气孔吹向下降中的无人农机外侧，进而通过清理方盒425吹出的高速气流对无人农机外侧进行清理，进而提高了无人农机的表面清洁度；

在无人农机运动到储存库房2底部后，需要对无人农机进行更换电池和添料，通过换位电机415带动换位转盘416进行转动，通过换位转盘416的转动带动换位索417进行收卷，通过的换位索417带动中心滑移板403沿导向框402内部进行滑动，进而实现了对无人农机的换位，当无人农机运动到合适的位置后，通过开合伸缩杆418收缩带动翻转盖板419开启，从而操作人员可以从储存库房2侧面对无人农机进行更换电池和添料，提高了智能车库中无人农机维护的便捷性；

在智能车库在野外工作的过程中，需要进行及时充电，通过导向滑槽503和滑移内杆504对太阳能板506的高度进行调节，并通过固定栓505对太阳能板506的位置进行固定，通过收纳底盒507在活动底板1侧面设置了额外的放置点，通过分隔架508对放置到收纳底盒507内的物件进行分类，通过密封侧板509对收纳底盒507侧面进行密封，通过安装短柱510和连接胶柱511将防护侧杆512固定到密封侧板509侧面，进而通过连接胶柱511和防护侧杆512对储存库房2侧面受到的撞击进行缓冲，从而有效的提高了智能车库的抗撞击能力。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于UWB的无人农机智能车库，包括活动底板（1），其特征在于：所述活动底板（1）顶端中部设置有储存库房（2）；

所述活动底板（1）顶端两端均设置有隔离遮蔽防风机构（3），用于在强风天气对储存库房（2）顶部的空间进行遮蔽隔离，以减缓储存库房（2）顶部的空气流速，从而有效的防止了无人农机在进入储存库房（2）内部的过程中受到气流的影响而发生预料之外的偏移而无法准确降落的位置；

所述隔离遮蔽防风机构（3）包括收纳端下箱（301）、翻转侧板（302）、安装侧箱（303）、翻转电机（304）、翻转辊（305）、收卷索（306）、伸缩空心盒（307）、连接薄板（308）、翻转扁板（309）、伸缩弹性套（310）、连接合并阀（311）、伸缩内胆（312）、顶部柔性套（313）、导气纵管（314）、倾斜软套（315）、限位底套（316）、充气风机（317）、充气前管（318）、控制导阀（319）、充气上管（320）、辅助侧管（321）、限位底索（322）、中心气盒（323）、调节气泵（324）、驱动电机（325）、控制箱（326）、安装轮毂（327）、充气滚轮（328）、支撑拐板（329）、隔离胶垫（330）、导气管（331）、固定圆盒（332）、连接圆盒（333）和导气扁管（334）；

所述活动底板（1）顶部两端均固定安装有收纳端下箱（301），所述收纳端下箱（301）顶部两端均铰接有翻转侧板（302），所述活动底板（1）顶面对应收纳端下箱（301）两端位置处均固定连接有安装侧箱（303），所述安装侧箱（303）一端顶部固定安装有翻转电机（304），所述翻转电机（304）通过储存库房（2）的内置电源进行供电，所述翻转电机（304）的输出轴对应安装侧箱（303）顶部位置处通过转轴安装有翻转辊（305），所述翻转辊（305）外侧盘绕有收卷索（306），且收卷索（306）的末端通过连接块与翻转侧板（302）侧面相连接；

所述翻转侧板（302）内侧中部设置有分级叠放的伸缩空心盒（307），所述伸缩空心盒（307）自下而上端面面积依次减小，且位于最底端的伸缩空心盒（307）与翻转侧板（302）内侧之间固定连接，所述翻转侧板（302）外侧底部固定连接有连接薄板（308），所述连接薄板（308）一侧通过转轴转动连接有翻转扁板（309），所述连接薄板（308）和翻转扁板（309）之间粘接有伸缩弹性套（310），所述伸缩弹性套（310）一侧对应翻转侧板（302）内侧底部位置处通过管道连接有连接合并阀（311），所述连接合并阀（311）顶部出气口对应伸缩空心盒（307）内部位置处通过软管连接有伸缩内胆（312）；

两个位于顶部的所述伸缩空心盒（307）之间固定连接有顶部柔性套（313），所述顶部柔性套（313）底端均匀固定连接有两排导气纵管（314），两排所述导气纵管（314）外侧交错安装有倾斜软套（315），所述导气纵管（314）对应两个伸缩空心盒（307）之间位置处固定连接有限位底套（316）；

所述活动底板（1）顶部对应收纳端下箱（301）一侧中部位置固定连接有充气风机（317），所述充气风机（317）通过储存库房（2）内置电源进行供电，所述充气风机（317）一端中部固定连接有充气前管（318），所述充气前管（318）末端对应收纳端下箱（301）内侧底部位置处固定连接有控制导阀（319），所述控制导阀（319）顶端出气口处固定连接有充气上管（320），所述充气上管（320）末端与限位底套（316）底端中部之间固定连接，所述控制导阀（319）两侧出气口处固定连接有辅助侧管（321），所述辅助侧管（321）末端分别与对应的连接合并阀（311）底部进气口相连接，所述限位底套（316）底端四角处均固定连接有限位底索（322），且限位底索（322）底端与收纳端下箱（301）内侧底面之间固定连接；

所述活动底板（1）底端中部通过螺栓安装有中心气盒（323），所述中心气盒（323）底端中部嵌入安装有调节气泵（324），所述活动底板（1）底部两端中部均固定连接有驱动电机（325），所述调节气泵（324）和驱动电机（325）均通过储存库房（2）的内置电源进行供电，所述驱动电机（325）两端对应活动底板（1）底部位置处均通过传动轴连接有控制箱（326），所述控制箱（326）一侧中部通过传动轴套接有安装轮毂（327），所述安装轮毂（327）外侧边部套接有充气滚轮（328）；

所述活动底板（1）底部四角处对应充气滚轮（328）一侧位置处固定连接有支撑拐板（329），所述支撑拐板（329）底端中部位置处嵌入安装有隔离胶垫（330）；

所述中心气盒（323）外侧四角处均固定连接有导气管（331），导气管（331）末端对应支撑拐板（329）外侧位置处固定连接有固定圆盒（332），所述固定圆盒（332）一侧卡接有连接圆盒（333），所述连接圆盒（333）边部沿圆周方向等距均匀固定连接有导气扁管（334）。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB的无人农机智能车库，其特征在于，所述翻转侧板（302）靠近收纳端下箱（301）边部的一端嵌入安装有弹性胶条，且弹性胶条在翻转侧板（302）达到竖直位置时变为受压缩状态，所述伸缩内胆（312）可进行竖直方向的弹性伸缩，且伸缩内胆（312）外侧与伸缩空心盒（307）内壁之间紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种基于UWB的无人农机智能车库，其特征在于，水平相邻的两个所述倾斜软套（315）之间相互交错，且两组倾斜软套（315）与顶部柔性套（313）底面之间的夹角均为45度，所述顶部柔性套（313）、导气纵管（314）、倾斜软套（315）和限位底套（316）内腔之间相互连通，且顶部柔性套（313）、导气纵管（314）、倾斜软套（315）和限位底套（316）均为柔性材料。

4.根据权利要求1所述的一种基于UWB的无人农机智能车库，其特征在于，所述调节气泵（324）的出气口与中心气盒（323）内部的各个腔室之间相互连通，所述固定圆盒（332）位于安装轮毂（327）侧面传动轴的外侧，且导气管（331）与固定圆盒（332）的连接处设置有电磁密封阀，所述连接圆盒（333）侧面与安装轮毂（327）侧面之间紧密贴合，所述导气扁管（334）贯穿安装轮毂（327）与充气滚轮（328）内腔之间相互连通。

5.根据权利要求1所述的一种基于UWB的无人农机智能车库，其特征在于，所述储存库房（2）内部设置有气动式柔性接引装置（4），通过气动结构对无人农机的降落结构进行接引，从而使无人机在整个降低的过程中可以实现柔性接引，同时在对无人机进行接引收纳的过程中通过气流的吹动对无人机外侧进行快速清理，以防止无人机外侧的污垢在库房内部积累；

所述气动式柔性接引装置（4）包括吹风底板（401）、导向框（402）、中心滑移板（403）、充气圆盒（404）、气动伸缩杆（405）、支撑圆盘（406）、电磁固定座（407）、连接卡扣（408）、缓冲支撑柱（409）、清理风机（410）、多孔控制阀（411）、清理侧管（412）、安装侧圆孔（413）、安装圆板（414）、换位电机（415）、换位转盘（416）、换位索（417）、开合伸缩杆（418）、翻转盖板（419）、侧位导管（420）、充气底盒（421）、底部导管（422）、升降顶管（423）、排气小孔（424）、清理方盒（425）、密封外管（426）、开合气泵（427）、驱动导管（428）、驱动底管（429）、升降内管（430）、驱动顶轴（431）、螺旋驱动槽（432）、驱动斜块（433）、密封顶板（434）、吸附磁块（435）和电磁吸附块（436）；

所述储存库房（2）内侧底部嵌入安装有吹风底板（401），所述吹风底板（401）顶部中部对应储存库房（2）内部位置处固定连接有导向框（402），所述导向框（402）内侧中部滑动卡接有中心滑移板（403），所述中心滑移板（403）顶端中部固定连接有充气圆盒（404），所述充气圆盒（404）顶端边部圆周方向均匀固定连接有气动伸缩杆（405），所述气动伸缩杆（405）顶端中部固定连接有支撑圆盘（406），所述支撑圆盘（406）顶端中部对称固定连接有电磁固定座（407），所述支撑圆盘（406）外侧沿圆周方向均匀卡接有连接卡扣（408），所述连接卡扣（408）顶部一端中部固定连接有缓冲支撑柱（409）；

所述储存库房（2）一侧中部固定安装有清理风机（410），所述清理风机（410）通过储存库房（2）内置电源进行供电，所述清理风机（410）底部通过管道连接有多孔控制阀（411），所述多孔控制阀（411）底部出风口处固定连接有清理侧管（412），且清理侧管（412）的输出端与吹风底板（401）之间相互连通；

所述储存库房（2）相对的两侧面之间对称开设有安装侧圆孔（413），所述安装侧圆孔（413）内部一端固定连接有安装圆板（414），所述安装圆板（414）外侧中部固定连接有换位电机（415），所述换位电机（415）通过储存库房（2）内置电源进行供电，所述换位电机（415）输出轴对应安装圆板（414）另一侧位置处固定连接有换位转盘（416），所述换位转盘（416）外侧盘绕有换位索（417）；

所述储存库房（2）外部另外两侧面位置处对称转动安装有开合伸缩杆（418），所述开合伸缩杆（418）底端对应储存库房（2）两侧位置处转动连接有翻转盖板（419）；

所述多孔控制阀（411）两侧出风口位置处均固定连接有侧位导管（420），所述侧位导管（420）末端对应储存库房（2）侧面位置处固定连接有充气底盒（421），所述充气底盒（421）顶面两端中部固定连接有底部导管（422），所述底部导管（422）内侧滑动连接有升降顶管（423），所述升降顶管（423）外侧底部沿圆周方向等距开设有排气小孔（424），两个所述升降顶管（423）顶部共同连接有清理方盒（425），所述清理方盒（425）底部对应底部导管（422）外侧位置处固定连接有密封外管（426），所述清理方盒（425）底部对应升降顶管（423）和密封外管（426）之间位置处开设有进气圆孔；

所述储存库房（2）外部一侧设置开合气泵（427），所述开合气泵（427）出气端固定连接有驱动导管（428），所述驱动导管（428）末端对应储存库房（2）顶部对称两角处固定连接有驱动底管（429），所述驱动底管（429）内侧顶部通过导槽滑动连接有升降内管（430），所述升降内管（430）内侧顶部滑动连接有驱动顶轴（431），所述驱动顶轴（431）外侧开设有螺旋驱动槽（432），所述升降内管（430）内侧顶部对应螺旋驱动槽（432）内侧位置处固定连接有驱动斜块（433），所述驱动斜块（433）外侧对应储存库房（2）顶部套接有密封顶板（434），两个所述密封顶板（434）中部嵌入安装有吸附磁块（435），所述密封顶板（434）一侧对应吸附磁块（435）两端位置处均嵌入安装有电磁吸附块（436）。

6.根据权利要求5所述的一种基于UWB的无人农机智能车库，其特征在于，所述气动伸缩杆（405）通过开合气泵（427）进行供能，所述连接卡扣（408）由弹性材料制成，且缓冲支撑柱（409）的顶部位于电磁固定座（407）顶面之上，所述电磁固定座（407）通过储存库房（2）内置电源进行供电。

7.根据权利要求5所述的一种基于UWB的无人农机智能车库，其特征在于，所述换位转盘（416）外侧与安装侧圆孔（413）内壁之间留有间隙，所述换位索（417）贯穿导向框（402）端部与中心滑移板（403）侧面之间固定连接，所述翻转盖板（419）端部与储存库房（2）之间铰接。

8.根据权利要求5所述的一种基于UWB的无人农机智能车库，其特征在于，所述充气底盒（421）位于储存库房（2）侧壁内部，所述升降内管（430）外侧与驱动底管（429）内壁之间紧密贴合，所述驱动斜块（433）外侧与螺旋驱动槽（432）内壁之间紧密贴合，所述密封顶板（434）底面与储存库房（2）顶面之间紧密滑动贴合，所述密封顶板（434）由轻质材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种基于UWB的无人农机智能车库，其特征在于，所述活动底板（1）顶部对应储存库房（2）两侧位置处设置有辅助充电防护机构（5），用于库房在野外进行作业时，通过太阳能为储存库房（2）的内置电源进行充电，同时可以为智能车库的侧面进行防护，从而有效的提高了智能车库的抗撞击能力；

所述辅助充电防护机构（5）包括安装底板（501）、安装方管（502）、导向滑槽（503）、滑移内杆（504）、固定栓（505）、太阳能板（506）、收纳底盒（507）、分隔架（508）、密封侧板（509）、安装短柱（510）、连接胶柱（511）和防护侧杆（512）；

所述活动底板（1）顶部对应储存库房（2）两侧位置处嵌入安装有安装底板（501），所述安装底板（501）顶部两端中部均固定连接有安装方管（502），所述安装方管（502）一侧中部贯穿开设有导向滑槽（503），所述安装方管（502）内侧顶部滑动连接有滑移内杆（504），所述滑移内杆（504）一侧底部对应导向滑槽（503）内侧中部通过螺纹连接有固定栓（505），所述固定栓（505）顶端通过转轴转动连接有太阳能板（506）；

所述活动底板（1）顶部对应太阳能板（506）底部位置处固定连接有收纳底盒（507），所述收纳底盒（507）内侧嵌入安装有分隔架（508），所述收纳底盒（507）一侧铰接有密封侧板（509），所述密封侧板（509）一侧中部均匀固定连接有安装短柱（510），所述安装短柱（510）端部嵌入安装有连接胶柱（511），所述连接胶柱（511）端部粘接有防护侧杆（512）。

10.根据权利要求9所述的一种基于UWB的无人农机智能车库，其特征在于，所述太阳能板（506）的输出端与储存库房（2）内置电源的输入端电性连接，所述防护侧杆（512）侧面设置有圆弧倒角。

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