CN216812793U - 一种智能多级传动的减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能多级传动的减速机，包括外壳、与外壳转动连接的转动轴以及外壳内设置的两个主动齿轮和两个从动齿轮，外壳内设置有对转动轴传动比进行调节的推板，外壳上固定安装有盖板，盖板的上表面设置有对传动比切换的辅助机构；辅助机构包括固定安装在盖板上表面的储存箱，储存箱内设置有对两个主动齿轮和两个从动齿轮进行润滑的润滑油，储存箱的一侧贯通连接有两个连接管，两个连接管远离储存箱的一端均固定连接有输送泵。本实用新型能够对两个相互啮合的主动齿轮和从动齿轮进行润滑，减少摩擦力，能够使使传动比更容易进行调节，具备切换方便，准确的优点，解决了背景技术中提出的问题。

Description

一种智能多级传动的减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种智能多级传动的减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有的减速机如CN201921025354.6提出的减速机在进行传动比切换时，齿峰与齿峰之间会产生摩擦力，长时间进行切换时，在摩擦力的作用下，会减少传动齿轮的寿命，因此我们提出一种智能多级传动的减速机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能多级传动的减速机，具备切换方便，准确的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能多级传动的减速机，包括外壳、与外壳转动连接的转动轴以及外壳内设置的两个主动齿轮和两个从动齿轮，其特征在于：所述外壳内设置有对转动轴传动比进行调节的推板，所述外壳上固定安装有盖板，所述盖板的上表面设置有对传动比切换的辅助机构；

所述辅助机构包括固定安装在盖板上表面的储存箱，所述储存箱内设置有对两个主动齿轮和两个从动齿轮进行润滑的润滑油，所述储存箱的一侧贯通连接有两个连接管，两个所述连接管远离储存箱的一端均固定连接有输送泵，所述输送泵远离储存箱的一端设置有贯穿盖板表面的输送管。

优选的，所述推板设置有两组，每组所述推板分别位于每个主动齿轮的两侧，所述推板上开设有配合主动齿轮的U型开口。

优选的，两组所述推板远离主动齿轮的一端设置有齿板一，两组所述推板均与齿板一固定连接，所述外壳内位于齿板一的两端设置有固定条，所述固定条上开设有通孔并通过该通孔限位滑动连接有两个限位杆，两个所述限位杆与齿板一的两端固定连接。

优选的，所述外壳外壁的一侧固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有电机，所述电机输出轴贯穿外壳内壁并固定连接有蜗杆，所述蜗杆内设置有设置定轴转动连接的蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述蜗轮同轴连接有齿轮一，所述齿轮一与齿板一相互啮合。

优选的，所述外壳外壁靠近电机的一侧设置有固定板，所述固定板的下表面设置有与两个输送泵相互配合的两个触碰开关，两个所述触碰开关分别与两个输送泵电性连接。

优选的，所述电机的输出轴同轴连接有齿轮二，所述外壳靠近电机的一侧设置有限位滑动的齿板二，所述齿板二与齿轮二相互啮合，所述齿轮二上设置对称设置有两个与触碰开关相互配合的斜块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置辅助机构，能够对两个相互啮合的主动齿轮和从动齿轮进行润滑，减少摩擦力，能够使使传动比更容易进行调节；

2、本实用新型通过设置蜗杆和蜗轮相互啮合，通过设置蜗轮和蜗杆具有自锁定性，能够防止齿轮一轻易发生转动，能够使传动比就那些稳定的切换；

3、本实用新型通过设置斜块与各个部件之间的配合，当齿板二进行滑动时，齿板二上表面固定连接的斜块对触碰开关进行短暂按压，能够使输送泵进行自动运行。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型立体结构示意图二；

图3为本实用新型剖面结构结构示意图；

图4为本实用新型的内部结构结构示意图；

图5为本实用新型的图2的A点放大结构示意图。

图中：1、外壳；2、转动轴；3、储存箱；4、连接管；5、输送泵；6、输送管；7、盖板；8、电机；9、固定板；10、齿板一；11、蜗杆；12、蜗轮；13、齿轮一；14、固定条；15、推板；16、触碰开关；17、齿板二；18、从动齿轮；19、齿轮二；20、斜块；21、安装架；22、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能多级传动的减速机，包括外壳1、与外壳1转动连接的转动轴2以及外壳1内设置的两个主动齿轮22和两个从动齿轮18，其特征在于：外壳1内设置有对转动轴2传动比进行调节的推板15，外壳1上固定安装有盖板7，盖板7的上表面设置有对传动比切换的辅助机构；

辅助机构包括固定安装在盖板7上表面的储存箱3，储存箱3内设置有对两个主动齿轮22和两个从动齿轮18进行润滑的润滑油，储存箱3的一侧贯通连接有两个连接管4，两个连接管4远离储存箱3的一端均固定连接有输送泵5，输送泵5远离储存箱3的一端设置有贯穿盖板7表面的输送管6。

通过设置两个输送泵5和输送管6，连接管4与输送泵5的进液口固定连接，通过输送泵5将储存箱3内的润滑油通过连接管4吸出，然后通过输送管6将润滑油输送至相对应的主动齿轮22和从动齿轮18啮合的之间，能够使两个相互啮合的主动齿轮22和从动齿轮18进行润滑，使传动比更容易进行调节。

推板15设置有两组，每组推板15分别位于每个主动齿轮22的两侧，推板15上开设有配合主动齿轮22的U型开口。

通过推板15上开设有配合主动齿轮22的U型开口，当两个推板15推动位于转动轴2上的两个主动齿轮22，使位于两个推板15之间的主动齿轮22在转动轴2上进行限位移动进行传动比的切换。

两组推板15远离主动齿轮22的一端设置有齿板一10，两组推板15均与齿板一10固定连接，外壳1内位于齿板一10的两端设置有固定条14，固定条14上开设有通孔并通过该通孔限位滑动连接有两个限位杆，两个限位杆与齿板一10的两端固定连接。

通过两组推板15均与齿板一10固定连接，当齿板一10两端固定连接的限位杆在固定条14上的通孔内进行限位移动时，能够使两个相互啮合的从动齿轮18和主动齿轮22进行分离，此时另外两个从动齿轮18和主动齿轮22相互啮合。

外壳1外壁的一侧固定安装有安装架21，安装架21上固定安装有电机8，电机8输出轴贯穿外壳1内壁并固定连接有蜗杆11，蜗杆11内设置有设置定轴转动连接的蜗轮12，蜗轮12与蜗杆11相互啮合，蜗轮12同轴连接有齿轮一13，齿轮一13与齿板一10相互啮合。

通过设置蜗杆11和蜗轮12相互啮合，通过设置蜗轮12和蜗杆11具有自锁定性，能够防止齿轮一13轻易发生转动，能够使传动比就那些稳定的切换。

外壳1外壁靠近电机8的一侧设置有固定板9，固定板9的下表面设置有与两个输送泵5相互配合的两个触碰开关16，两个触碰开关16分别与两个输送泵5电性连接。

通过设置触碰开关16，当触碰开关16被按压时能够使输送泵5将储存箱3内的润滑油输送至两个相互啮合的主动齿轮22和从动齿轮18之间，对从动齿轮18和主动齿轮22进行润滑，能够使使其进行稳定的切换。

电机8的输出轴同轴连接有齿轮二19，外壳1靠近电机8的一侧设置有限位滑动的齿板二17，齿板二17与齿轮二19相互啮合，齿轮二19上设置对称设置有两个与触碰开关16相互配合的斜块20。

通过设置齿板二17与齿轮二19相互啮合，当电机8转动并通过并驱动蜗轮12通过各个部件之间的配合对传动比进行切换时，能够使与电机8输出轴固定连接的齿轮二19转动，通过齿轮二19转动能够使齿板二17在外壳1上进行限位滑动，当齿板二17进行滑动时，齿板二17上表面固定连接的斜块20对触碰开关16进行按压，能够使输送泵5进行自动运行。

工作原理：该智能多级传动的减速机，使用时通过电机8进行驱动，电机8为步进电机，能够使进行准确的进行传动比进行切换，当电机8转动时能够使与电机8输出轴固定连接的蜗杆11进行转动，通过蜗杆11进行转动，当蜗杆11转动时能够使与之啮合的蜗轮12进行转动，通过蜗轮12转动能够使与蜗轮12同轴连接的齿轮一13进行转动，通过设置蜗杆11和蜗轮12相互啮合，通过设置蜗轮12和蜗杆11具有自锁定性，能够防止齿轮一13轻易发生转动，能够使传动比就那些稳定的切换。

当齿轮一13进行转动，通过齿轮一13与齿板一10之间相互啮合，通过两组推板15均与齿板一10固定连接，当齿板一10两端固定连接的限位杆在固定条14上的通孔内进行限位移动时，能够使两个相互啮合的从动齿轮18和主动齿轮22进行分离，此时另外两个从动齿轮18和主动齿轮22相互啮合进行传动比进行切换。

通过设置齿板二17与齿轮二19相互啮合，当电机8转动并通过并驱动蜗轮12通过各个部件之间的配合对传动比进行切换时，能够使与电机8输出轴固定连接的齿轮二19转动，通过齿轮二19转动能够使齿板二17在外壳1上进行限位滑动，当齿板二17进行滑动时，齿板二17上表面固定连接的斜块20对触碰开关16进行按压，能够使输送泵5进行自动运行。通过设置触碰开关16，当触碰开关16被按压时能够使输送泵5将储存箱3内的润滑油输送至两个相互啮合的主动齿轮22和从动齿轮18之间，对从动齿轮18和主动齿轮22进行润滑，能够使其进行稳定的切换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能多级传动的减速机，包括外壳（1）、与外壳（1）转动连接的转动轴（2）以及外壳（1）内设置的两个主动齿轮（22）和两个从动齿轮（18），其特征在于：所述外壳（1）内设置有对转动轴（2）传动比进行调节的推板（15），所述外壳（1）上固定安装有盖板（7），所述盖板（7）的上表面设置有对传动比切换的辅助机构；

所述辅助机构包括固定安装在盖板（7）上表面的储存箱（3），所述储存箱（3）内设置有对两个主动齿轮（22）和两个从动齿轮（18）进行润滑的润滑油，所述储存箱（3）的一侧贯通连接有两个连接管（4），两个所述连接管（4）远离储存箱（3）的一端均固定连接有输送泵（5），所述输送泵（5）远离储存箱（3）的一端设置有贯穿盖板（7）表面的输送管（6）。

2.根据权利要求1所述的一种智能多级传动的减速机，其特征在于：所述推板（15）设置有两组，每组所述推板（15）分别位于每个主动齿轮（22）的两侧，所述推板（15）上开设有配合主动齿轮（22）的U型开口。

3.根据权利要求2所述的一种智能多级传动的减速机，其特征在于：两组所述推板（15）远离主动齿轮（22）的一端设置有齿板一（10），两组所述推板（15）均与齿板一（10）固定连接，所述外壳（1）内位于齿板一（10）的两端设置有固定条（14），所述固定条（14）上开设有通孔并通过该通孔限位滑动连接有两个限位杆，两个所述限位杆与齿板一（10）的两端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能多级传动的减速机，其特征在于：所述外壳（1）外壁的一侧固定安装有安装架（21），所述安装架（21）上固定安装有电机（8），所述电机（8）输出轴贯穿外壳（1）内壁并固定连接有蜗杆（11），所述蜗杆（11）内设置有设置定轴转动连接的蜗轮（12），所述蜗轮（12）与蜗杆（11）相互啮合，所述蜗轮（12）同轴连接有齿轮一（13），所述齿轮一（13）与齿板一（10）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种智能多级传动的减速机，其特征在于：所述外壳（1）外壁靠近电机（8）的一侧设置有固定板（9），所述固定板（9）的下表面设置有与两个输送泵（5）相互配合的两个触碰开关（16），两个所述触碰开关（16）分别与两个输送泵（5）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能多级传动的减速机，其特征在于：所述电机（8）的输出轴同轴连接有齿轮二（19），所述外壳（1）靠近电机（8）的一侧设置有限位滑动的齿板二（17），所述齿板二（17）与齿轮二（19）相互啮合，所述齿轮二（19）上设置对称设置有两个与触碰开关（16）相互配合的斜块（20）。

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