CN212360737U - 一种结构紧凑的蜗轮蜗杆减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种结构紧凑的蜗轮蜗杆减速机，包括直流电机、涡杆、减速机壳以及工作输出轴，减速机壳固定焊接在直流电机的一端，所述第一一级减速轴侧表面固定套接有第一涡轮以及第一一级传齿轮，所述二级减速轴一端侧表面固定套接有第一二级接齿轮以及第一二级传齿轮，所述三级减速轴一端侧表面固定套接有第一三级接齿轮，所述第二一级减速轴侧表面固定套接有第二涡轮以及第二一级传齿轮，所述二级减速轴另一端侧表面固定套接有第二二级接齿轮以及第二二级传齿轮，所述三级减速轴另一端侧表面固定套接有第二三级接齿轮，所述三级减速轴另一端活动套接在工作输出轴的内部，该装置具有一个减速机具有两种减速速度的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆减速机，特别涉及一种结构紧凑的蜗轮蜗杆减速机，属于工业器械技术领域。
背景技术
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
但是现有的蜗轮蜗杆减速机存在以下问题：传统的蜗轮蜗杆减速机的减速输出转速均为一种，单个减速机的使用条件不可变，在需要条件减速效果时，就需要工作人员更换减速器，因此设备的拆装工作十分巨大，耗费操作人员的精力和时间，减速机使用条件的灵活性不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的蜗轮蜗杆减速机，以解决上述背景技术提出的传统的蜗轮蜗杆减速机的减速输出转速均为一种，单个减速机的使用条件不可变，在需要条件减速效果时，就需要工作人员更换减速器，因此设备的拆装工作十分巨大，耗费操作人员的精力和时间，减速机使用条件的灵活性不高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括直流电机、涡杆、减速机壳以及工作输出轴，减速机壳固定焊接在直流电机的一端，所述直流电机一端固定安装有次输入轴，所述直流电机另一端位于减速机壳内部固定安装有主输入轴，所述涡杆固定安装在主输入轴的一端，所述减速机壳内部位于涡杆一侧固定安装有第一一级减速轴，所述减速机壳内部位于涡杆另一侧固定安装有第二一级减速轴，所述减速机壳内部分别固定安装有二级减速轴以及三级减速轴，所述第一一级减速轴侧表面固定套接有第一涡轮以及第一一级传齿轮，所述二级减速轴一端侧表面固定套接有第一二级接齿轮以及第一二级传齿轮，所述三级减速轴一端侧表面固定套接有第一三级接齿轮，所述涡杆与第一涡轮活动啮合传动，所述第一一级传齿轮与第一二级接齿轮固定啮合传动，所述第一二级传齿轮与第一三级接齿轮固定啮合传动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二一级减速轴侧表面固定套接有第二涡轮以及第二一级传齿轮，所述二级减速轴另一端侧表面固定套接有第二二级接齿轮以及第二二级传齿轮，所述三级减速轴另一端侧表面固定套接有第二三级接齿轮，所述涡杆与第二涡轮活动啮合传动，所述第二一级传齿轮与第二二级接齿轮固定啮合传动，所述第二二级传齿轮与第二三级接齿轮固定啮合传动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一一级减速轴、二级减速轴、三级减速轴以及第二一级减速轴一端位于减速机壳外壁固定焊接有第一压板，按压所述第一压板实现涡杆与第一涡轮啮合传动的作用。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一一级减速轴、二级减速轴、三级减速轴以及第二一级减速轴另一端位于减速机壳外壁固定焊接有第二压板，按压所述第二压板实现涡杆与第二涡轮啮合传动的作用。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述三级减速轴另一端活动套接在工作输出轴的内部，所述工作输出轴一端侧壁均匀固定开设有连接移动槽，所述三级减速轴另一端侧壁均匀固定焊接有连接块，所述连接块均分别活动安装在连接移动槽的内部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一三级接齿轮的输出转速与第二三级接齿轮的输出转速不同，用于提供两种减速输出转速的作用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当涡杆与第一涡轮啮合传动时，第一一级传齿轮通过轮齿的啮合带动第一二级接齿轮转动，随之第一二级传齿轮通过轮齿的啮合带动第一三级接齿轮，此时为三级减速轴的一级减速输出；当涡杆与第二涡轮啮合传动时，第二一级传齿轮通过轮齿的啮合带动第二二级接齿轮转动，随之第二二级传齿轮通过轮齿的啮合带动第二三级接齿轮转动，此时为三级减速轴的二级减速输出，实现第一三级接齿轮的输出转速与第二三级接齿轮的输出转速不同，实现一个减速机具有两种减速速度的效果，因此提供单个蜗轮蜗杆减速器的两种不同减速速度的选择，使减速器使用条件更加灵活，在减速效果不佳时，避免了更换减速器的工作，便捷了操作人员的操作。
附图说明
图1为本实用新型的一级减速条件下的剖视结构示意图；
图2为本实用新型的二级减速条件下的剖视结构示意图；
图3为本实用新型中减速机壳的内部结构示意图；
图4为本实用新型中三级减速轴与工作输出轴的连接结构示意图。
图中：1、直流电机；2、主输入轴；3、次输入轴；4、涡杆；5、第一一级减速轴；6、二级减速轴；7、三级减速轴；8、第二一级减速轴；9、第一涡轮；10、第一一级传齿轮；11、第一二级接齿轮；12、第一二级传齿轮；13、第一三级接齿轮；14、第二涡轮；15、第二一级传齿轮；16、第二二级接齿轮；17、第二二级传齿轮；18、第二三级接齿轮；19、减速机壳；20、第一压板；21、第二压板；22、工作输出轴；23、连接移动槽；24、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括直流电机1、涡杆4、减速机壳19以及工作输出轴22，减速机壳19固定焊接在直流电机1的一端，所述直流电机1一端固定安装有次输入轴3，所述直流电机1另一端位于减速机壳19内部固定安装有主输入轴2，直流电机1通电后，即可使主输入轴2与次输入轴3共同转动的效果，所述涡杆4固定安装在主输入轴2的一端，所述减速机壳19内部位于涡杆4一侧固定安装有第一一级减速轴5，所述减速机壳19内部位于涡杆4另一侧固定安装有第二一级减速轴8，所述减速机壳19内部分别固定安装有二级减速轴6以及三级减速轴7，所述第一一级减速轴5侧表面固定套接有第一涡轮9以及第一一级传齿轮10，所述二级减速轴6一端侧表面固定套接有第一二级接齿轮11以及第一二级传齿轮12，所述三级减速轴7一端侧表面固定套接有第一三级接齿轮13，所述涡杆4与第一涡轮9活动啮合传动，所述第一一级传齿轮10与第一二级接齿轮11固定啮合传动，所述第一二级传齿轮12与第一三级接齿轮13固定啮合传动，当涡杆4与第一涡轮9啮合传动时，第一一级传齿轮10通过轮齿的啮合带动第一二级接齿轮11转动，随之第一二级传齿轮12通过轮齿的啮合带动第一三级接齿轮13，此时为三级减速轴7的一级减速输出。
优选的，所述第二一级减速轴8侧表面固定套接有第二涡轮14以及第二一级传齿轮15，所述二级减速轴6另一端侧表面固定套接有第二二级接齿轮16以及第二二级传齿轮17，所述三级减速轴7另一端侧表面固定套接有第二三级接齿轮18，所述涡杆4与第二涡轮14活动啮合传动，所述第二一级传齿轮15与第二二级接齿轮16固定啮合传动，所述第二二级传齿轮17与第二三级接齿轮18固定啮合传动，当涡杆4与第二涡轮14啮合传动时，第二一级传齿轮15通过轮齿的啮合带动第二二级接齿轮16转动，随之第二二级传齿轮17通过轮齿的啮合带动第二三级接齿轮18转动，此时为三级减速轴7的二级减速输出。
优选的，所述第一一级减速轴5、二级减速轴6、三级减速轴7以及第二一级减速轴8一端位于减速机壳19外壁固定焊接有第一压板20，按压所述第一压板20实现涡杆4与第一涡轮9啮合传动的作用。
优选的，所述第一一级减速轴5、二级减速轴6、三级减速轴7以及第二一级减速轴8另一端位于减速机壳19外壁固定焊接有第二压板21，按压所述第二压板21实现涡杆4与第二涡轮14啮合传动的作用。
优选的，所述三级减速轴7另一端活动套接在工作输出轴22的内部，改变三级减速轴7位置时，三级减速轴7一端在工作输出轴22的内部移动，所述工作输出轴22一端侧壁均匀固定开设有连接移动槽23，所述三级减速轴7另一端侧壁均匀固定焊接有连接块24，所述连接块24均分别活动安装在连接移动槽23的内部，连接块24始终在连接移动槽23内部移动，并且在三级减速轴7旋转时，带动工作输出轴22转动的效果。
优选的，所述第一三级接齿轮13的输出转速与第二三级接齿轮18的输出转速不同，用于提供两种减速输出转速的作用，实现一个减速机具有两种减速速度的效果。
工作原理：在使用时，直流电机1通电后，即可使主输入轴2与次输入轴3共同转动的效果，此时按压第一压板20实现涡杆4与第一涡轮9啮合传动的作用，当涡杆4与第一涡轮9啮合传动时，第一一级传齿轮10通过轮齿的啮合带动第一二级接齿轮11转动，随之第一二级传齿轮12通过轮齿的啮合带动第一三级接齿轮13，此时为三级减速轴7的一级减速输出；按压第二压板21实现涡杆4与第二涡轮14啮合传动的作用，当涡杆4与第二涡轮14啮合传动时，第二一级传齿轮15通过轮齿的啮合带动第二二级接齿轮16转动，随之第二二级传齿轮17通过轮齿的啮合带动第二三级接齿轮18转动，此时为三级减速轴7的二级减速输出，在改变三级减速轴7位置时，三级减速轴7一端在工作输出轴22的内部移动，而连接块24始终在连接移动槽23内部移动，并且在三级减速轴7旋转时，连接块24起到带动工作输出轴22转动的效果，从而最终实现第一三级接齿轮13的输出转速与第二三级接齿轮18的输出转速不同，实现一个减速机具有两种减速速度的效果，因此提供单个蜗轮蜗杆减速器的两种不同减速速度的选择，使减速器使用条件更加灵活，避免了更换减速器的工作，便捷了操作人员的工作。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种结构紧凑的蜗轮蜗杆减速机，包括，直流电机(1)、涡杆(4)、减速机壳(19)以及工作输出轴(22)，其特征在于：减速机壳(19)固定焊接在直流电机(1)的一端，所述直流电机(1)一端固定安装有次输入轴(3)，所述直流电机(1)另一端位于减速机壳(19)内部固定安装有主输入轴(2)，所述涡杆(4)固定安装在主输入轴(2)的一端，所述减速机壳(19)内部位于涡杆(4)一侧固定安装有第一一级减速轴(5)，所述减速机壳(19)内部位于涡杆(4)另一侧固定安装有第二一级减速轴(8)，所述减速机壳(19)内部分别固定安装有二级减速轴(6)以及三级减速轴(7)，所述第一一级减速轴(5)侧表面固定套接有第一涡轮(9)以及第一一级传齿轮(10)，所述二级减速轴(6)一端侧表面固定套接有第一二级接齿轮(11)以及第一二级传齿轮(12)，所述三级减速轴(7)一端侧表面固定套接有第一三级接齿轮(13)，所述涡杆(4)与第一涡轮(9)活动啮合传动，所述第一一级传齿轮(10)与第一二级接齿轮(11)固定啮合传动，所述第一二级传齿轮(12)与第一三级接齿轮(13)固定啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第二一级减速轴(8)侧表面固定套接有第二涡轮(14)以及第二一级传齿轮(15)，所述二级减速轴(6)另一端侧表面固定套接有第二二级接齿轮(16)以及第二二级传齿轮(17)，所述三级减速轴(7)另一端侧表面固定套接有第二三级接齿轮(18)，所述涡杆(4)与第二涡轮(14)活动啮合传动，所述第二一级传齿轮(15)与第二二级接齿轮(16)固定啮合传动，所述第二二级传齿轮(17)与第二三级接齿轮(18)固定啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第一一级减速轴(5)、二级减速轴(6)、三级减速轴(7)以及第二一级减速轴(8)一端位于减速机壳(19)外壁固定焊接有第一压板(20)，按压所述第一压板(20)实现涡杆(4)与第一涡轮(9)啮合传动的作用。
4.根据权利要求3所述的一种结构紧凑的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第一一级减速轴(5)、二级减速轴(6)、三级减速轴(7)以及第二一级减速轴(8)另一端位于减速机壳(19)外壁固定焊接有第二压板(21)，按压所述第二压板(21)实现涡杆(4)与第二涡轮(14)啮合传动的作用。
5.根据权利要求4所述的一种结构紧凑的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述三级减速轴(7)另一端活动套接在工作输出轴(22)的内部，所述工作输出轴(22)一端侧壁均匀固定开设有连接移动槽(23)，所述三级减速轴(7)另一端侧壁均匀固定焊接有连接块(24)，所述连接块(24)均分别活动安装在连接移动槽(23)的内部。
6.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述第一三级接齿轮(13)的输出转速与第二三级接齿轮(18)的输出转速不同，用于提供两种减速输出转速的作用。
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